CN209242103U - 一种用于摄像头自动装配机的基板上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于摄像头自动装配机的基板上料装置，包括机体，机体上设有基板载台、基板输送机构以及基板夹取机构，基板输送机构包括料架、移送架、移送架驱动组件、推盘组件以及升降组件，料架的两侧均设有多个定位槽；多个定位槽沿料架的高度方向间隔排布；料架两侧对应高度的定位槽用于承托装载有基板的料盘的两侧；升降组件用于带动料架沿机体的高度方向运动以使移送架衔接于其中一个定位槽；推盘组件设于料架的一端并用于推送定位槽内的料盘至移送架上；移送架在移送架驱动组件的带动下在料架远离推盘组件的端部和基板夹取机构之间运动；基板夹取机构用于夹取移送架上料盘的基板至基板载台上。本实用新型可实现基板的自动上料。

Description

一种用于摄像头自动装配机的基板上料装置

技术领域

本实用新型涉及摄像头装配技术领域，尤其涉及一种用于摄像头自动装配机的基板上料装置。

背景技术

目前，随着电子设备的普及，摄像头成为大多数电子设备的必要组件，而摄像头生产过程中，一般需要进行零件的装配，装配主要是将镜头和基板通过对焦、点胶、固化等工序装配到一起，在此过程中，基板的上料速度，直接影响摄像头装配的效率。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种用于摄像头自动装配机的基板上料装置，其可实现基板的自动上料。

本实用新型的目的采用以下技术方案实现：

一种用于摄像头自动装配机的基板上料装置，包括机体，机体上设有基板载台、基板输送机构以及基板夹取机构，基板输送机构包括料架、移送架、移送架驱动组件、推盘组件以及升降组件，料架的两侧均设有多个定位槽；多个定位槽沿料架的高度方向间隔排布；料架两侧对应高度的定位槽用于承托装载有基板的料盘的两侧；升降组件用于带动料架沿机体的高度方向运动以使移送架衔接于其中一个定位槽；所述推盘组件设于料架的一端并用于推送定位槽内的料盘至移送架上；所述移送架在移送架驱动组件的带动下在料架远离推盘组件的端部和基板夹取机构之间运动；所述基板夹取机构用于夹取移送架上料盘的基板至基板载台上。

优选的，推盘组件包括推盘以及推盘气缸，所述推盘气缸的缸体安装于机体上，推盘固接于推盘气缸的活塞杆上；所述推盘气缸用于带动推盘伸入或者远离所述料架。

优选的，升降组件包括升降架、第一滑台电机、第一滑台以及第一滑轨，所述第一滑轨沿机体的高度方向延伸；第一滑台安装于第一滑轨上并用于在第一滑台电机的带动下沿第一滑轨运动；所述升降架的一端与第一滑台固接，所述升降架的另一端与料架的底端固接。

优选的，移动架上设有推回气缸，推回气缸的活塞杆固接有推块，推块用于在推回气缸的带动下将料盘推送至料架内。

优选的，基板载台设于移送架的一侧，基板夹取机构包括夹取件、第二滑台电机、第二滑轨以及第二滑台，所述第二滑轨延伸至基板载台处，第二滑台安装于第二滑轨上并在第二滑台电机的带动下沿第二滑轨运动；第二滑台上安装有第三滑台电机、第三滑轨以及第三滑台，第三滑轨固接于第二滑台上并沿机体的高度方向延伸；第三滑台安装于第三滑轨上并在第三滑台电机的带动下沿第三滑轨运动，夹取件安装于第三滑台上。

优选的，移送架驱动组件包括第四滑台电机、第四滑台以及第四滑轨，所述第四滑轨的两端分别延伸至基板夹取机构以及料架的端部；所述第四滑台安装于第四滑轨上并在第四滑台电机的带动下沿第四滑轨运动；所述移送架固接于第四滑台上。

优选的，基板载台上设有基板槽以及基板压接治具，所述基板压接治具包括基板框以及基板框气缸，基板框设于基板槽的上方并用于在基板框气缸的带动下沿基板载台的高度方向运动。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：其通过将装载有基板的多个料盘依次放入料架的定位槽内，然后通过推盘组件将料盘依次推出料架并到达移送架上，移送架在移送架驱动组件的带动下运动至基板夹取机构处，基板夹取机构夹取移送架上的基板放置在载台上便可实现基板的上料，自动化程度高，使基板上料效率高，进而提高摄像头装配效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的基板夹取机构的结构示意图；

图3为本实用新型的基板输送机构的结构示意图。

图4为本实用新型的基板载台的结构示意图。

图中：10、机体；20、基板载台；21、基板槽；22、基板框；23、基板框气缸；30、基板输送机构；31、料架；32、移送架；321、推块；322、推回气缸；33、推盘组件；331、推盘；332、推盘气缸；34、升降组件；341、升降架；342、第一滑轨；35、第四滑轨；40、基板夹取机构；41、第二滑轨；42、第二滑台；43、第三滑轨；44、夹取件。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述：

如图1-4所示的一种用于摄像头自动装配机的基板上料装置，包括机体10，在机体10上设有基板载台20、基板输送机构30以及基板夹取机构40，具体基板输送机构30包括料架31、移送架32、移送架32驱动组件、推盘组件33以及升降组件34，在料架31的两侧均设有多个定位槽，多个定位槽沿料架31的高度方向间隔排布；且料架31两侧对应高度的定位槽用于承托装载有基板的料盘的两侧。另外，升降组件34用于带动料架31沿机体10的高度方向运动，以使移送架32衔接于其中一个定位槽。将推盘组件33设于料架31的一端，且推送组件用于推送定位槽内的料盘至移送架32上。移送架32在移送架32驱动组件的带动下，可在料架31远离推盘组件33的端部和基板夹取机构40之间运动。基板夹取机构40用于夹取移送架32上料盘的基板至基板载台20上。

在上述结构基础上，使用本实用新型的用于摄像头自动装配机的基板上料装置时，可将多个装载有基板的料盘放置在料架31内，料盘的两侧边缘由料架31的两侧对应高度的定位槽所承托。此后，启动升降组件34，通过升降组件34带动料架31向上运动，使位于料架31最上方的定位槽对应移送架32的端面，通过移送架32驱动组件带动移送件运动至料架31的端部，此后，通过推盘组件33将位于最上方的定位槽内的料盘推送至移送架32上，移送架32驱动组件带动移送架32运动至基板夹取机构40处，通过基板夹取机构40夹取移送架32上料盘的基板，在料盘上的基板夹取完毕后，可使移动架运动至料架31的端部，然后将空的料盘取下或者推回至料架31内。此后，再通过升降组件34带动料架31向上运动，使下一个位置的定位槽与输送架衔接，然后重复上述作业，如此往复，直至完成基板的上料，自动化程度高，使基板上料效率高，进而提高摄像头装配效率。

优选的，上述的推盘组件33包括推盘331以及推盘气缸332，将推盘气缸332的缸体安装于机体10上，而推盘331固接于推盘气缸332的活塞杆上，而推盘气缸332的活塞杆沿定位槽的长度方向延伸；如此，在推盘气缸332的活塞杆的带动下，推盘气缸332的活塞杆伸缩便可带动推盘331伸入或者远离所述料架31。

进一步的是，升降组件34包括升降架341、第一滑台电机、第一滑台以及第一滑轨342，且第一滑轨342沿机体10的高度方向延伸。将第一滑台安装于第一滑轨342上，并用于在第一滑台电机的带动下沿第一滑轨342运动。另外，升降架341的一端与第一滑台固接，升降架341的另一端与料架31的底端固接。在此结构基础上，在驱动料架31升降时，启动第一滑台电机，第一滑台电机可带动第一滑台在第一滑轨342上运动，从而实现第一滑台升降，进而驱动与第一滑台固接的料架31升降。

需要说明的是，用于带动推盘331和升降架341做直线运动的驱动结构还可选用丝杆传动机构等其他直线运动输出装置来实现。

优选的，还可在移动架上设有推回气缸322，在推回气缸322的活塞杆固接有推块321，推块321用于在推回气缸322的带动下将料盘推送至料架31内。即，在料盘上的基板夹取完毕之后，移送架32驱动组件将移送架32带动至料架31的端部，然后通过推回气缸322的活塞杆伸出，从而带动推块321推向料架31，便可将空的料盘推回料架31的定位槽。

当然，在没有推回气缸322的情况下，可在摄像头自动装配机上设置夹取装置，通过夹取装置将空的料盘夹走即可。

优选的，将基板载台20设于移送架32的一侧，而基板夹取机构40包括夹取件44、第二滑台42电机、第二滑轨41以及第二滑台42，使第二滑轨41延伸至基板载台20处，第二滑台42安装于第二滑轨41上，并在第二滑台42电机的带动下沿第二滑轨41运动。此外，在第二滑台42上安装有第三滑台电机、第三滑轨43以及第三滑台，第三滑轨43固接于第二滑台42上，并沿机体10的高度方向延伸。上述第三滑台安装于第三滑轨43上，并在第三滑台电机的带动下沿第三滑轨43运动，夹取件44安装于第三滑台上。如此，可通过第二滑台42电机带动第二滑台42在第二滑轨41上滑台，可以实现夹取件44在基板载座和移送架32之间运动，实现基板的转移，而通过第三滑台电机带动第三滑台在第三滑轨43上运动，可使夹取件44上下运动，从而实现夹取件44完成基板的取放。

优选的，上述的移送架32驱动组件可包括第四滑台电机、第四滑台以及第四滑轨35，第四滑轨35的两端分别延伸至基板夹取机构40以及料架31的端部；第四滑台安装于第四滑轨35上并在第四滑台电机的带动下沿第四滑轨35运动；移送架32固接于第四滑台上。如此，第四滑台在第四滑台电机的带动下，沿第四滑轨35运动，便可实现移送架32在料架31和基板夹取机构40之间的移动。当然，移送架32驱动组件还可选用气缸、丝杆传动电机等其他直线运动输出机构来实现。

优选的，还可在基板载台20上设有基板槽21以及基板压接治具，而基板压接治具包括基板框22以及基板框气缸23，基板框22设于基板槽21的上方，并用于在基板框气缸23的带动下沿基板载台20的高度方向运动。如此，基板夹取机构40可夹取料盘上的基板至基板载台20上的基板槽21内，然后同基板框气缸23带动基板框22向下运动，将基板稳定压在基板槽21内，便于后期的装配作业进行。

需要说明的是，上述的夹取件44可选用现有技术中的真空吸盘实现。此外，本实施例中选用的滑台电机为现有市面购买所得，具体滑台电机如何带动滑台在滑轨上滑动本领域技术人员可由现有技术中获知，在此不再详细赘述。

对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种用于摄像头自动装配机的基板上料装置，其特征在于，包括机体，机体上设有基板载台、基板输送机构以及基板夹取机构，基板输送机构包括料架、移送架、移送架驱动组件、推盘组件以及升降组件，料架的两侧均设有多个定位槽；多个定位槽沿料架的高度方向间隔排布；料架两侧对应高度的定位槽用于承托装载有基板的料盘的两侧；升降组件用于带动料架沿机体的高度方向运动以使移送架衔接于其中一个定位槽；所述推盘组件设于料架的一端并用于推送定位槽内的料盘至移送架上；所述移送架在移送架驱动组件的带动下在料架远离推盘组件的端部和基板夹取机构之间运动；所述基板夹取机构用于夹取移送架上料盘的基板至基板载台上。

2.如权利要求1所述的用于摄像头自动装配机的基板上料装置，其特征在于，推盘组件包括推盘以及推盘气缸，所述推盘气缸的缸体安装于机体上，推盘固接于推盘气缸的活塞杆上；所述推盘气缸用于带动推盘伸入或者远离所述料架。

3.如权利要求1所述的用于摄像头自动装配机的基板上料装置，其特征在于，升降组件包括升降架、第一滑台电机、第一滑台以及第一滑轨，所述第一滑轨沿机体的高度方向延伸；第一滑台安装于第一滑轨上并用于在第一滑台电机的带动下沿第一滑轨运动；所述升降架的一端与第一滑台固接，所述升降架的另一端与料架的底端固接。

4.如权利要求1所述的用于摄像头自动装配机的基板上料装置，其特征在于，移动架上设有推回气缸，推回气缸的活塞杆固接有推块，推块用于在推回气缸的带动下将料盘推送至料架内。

5.如权利要求1所述的用于摄像头自动装配机的基板上料装置，其特征在于，基板载台设于移送架的一侧，基板夹取机构包括夹取件、第二滑台电机、第二滑轨以及第二滑台，所述第二滑轨延伸至基板载台处，第二滑台安装于第二滑轨上并在第二滑台电机的带动下沿第二滑轨运动；第二滑台上安装有第三滑台电机、第三滑轨以及第三滑台，第三滑轨固接于第二滑台上并沿机体的高度方向延伸；第三滑台安装于第三滑轨上并在第三滑台电机的带动下沿第三滑轨运动，夹取件安装于第三滑台上。

6.如权利要求1所述的用于摄像头自动装配机的基板上料装置，其特征在于，移送架驱动组件包括第四滑台电机、第四滑台以及第四滑轨，所述第四滑轨的两端分别延伸至基板夹取机构以及料架的端部；所述第四滑台安装于第四滑轨上并在第四滑台电机的带动下沿第四滑轨运动；所述移送架固接于第四滑台上。

7.如权利要求1所述的用于摄像头自动装配机的基板上料装置，其特征在于，基板载台上设有基板槽以及基板压接治具，所述基板压接治具包括基板框以及基板框气缸，基板框设于基板槽的上方并用于在基板框气缸的带动下沿基板载台的高度方向运动。