CN213949893U - 一种配合真空处理箱用的载盘往返进料、出料机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种配合真空处理箱用的载盘往返进料、出料机构，包括进料台、自动抓取组件、真空箱以及出料台，进料台和出料台均采用电动丝杆副控制推移装有载盘的料盒定位至预定进料位置和出料位置，自动抓取组件包括与进料台、出料台垂直布置的电动滑台、平行布置滑块滑轨组件以及抓取组件，抓取组件设有支撑架、升降气缸、抓取盒以及抓取气缸，该机构利用电动丝杆副控制装有载盘的料盒摆放至真空箱的预定进料位置，由电动滑台带动自动抓取组件将载盘有序地进料至真空箱，并且同样利用自动抓取组件在一次行程里将真空箱内完成清洗的载盘取出并放置到出料位置，占用空间小，可以应用于现有真空箱打开状态的有限空间内进料或出料，简单实用。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动化设备技术领域，具体涉及一种配合真空处理箱用的载盘往返进料、出料机构。
背景技术
PLASMA清洗机，又叫真空等离子清洗机，对于消费电子制造领域、光学仪器、IC半导体领域、半导体封装领域、FPC/PCB领域、LCD领域、新能源电池领域、航空工业、硅胶塑胶聚合体领域、生物医疗、汽车制造领域都有广泛应用，对于现有使用的真空等离子清洗机大多是采用单体形式独立检测，而为了进一步提升自动化生产效率，在线式真空等离子清洗机开始应用于自动化生产线上，作为一种连续使用的清洗工序组件进行使用，为此对于待清洗的产品通常放置在载盘上，就需有配合自动高效地将载盘进料、出料的转移机构。现有设备中还没有有效的配合真空等离子清洗机进行自动化高效生产的自动进料、出料机构，尤其是对真空等离子清洗机的真空箱的自动进料出料工序的进料出料设计，需要在有限的进出料空间内进行，故需要特别设计一种结构简单、自动化程度高的自动进料、出料机构，辅助真空等离子清洗机完美应用于自动化生产线上。
发明内容
本实用新型目的：为了解决背景技术中的问题，我们设计一种配合真空处理箱用的载盘往返进料、出料机构，利用电动丝杆副控制装有载盘的料盒摆放至真空箱的预定进料位置，由电动滑台带动自动抓取组件将载盘有序地进料至真空箱，并且同样利用自动抓取组件在一次行程里将真空箱内完成清洗的载盘取出并放置到出料位置，通过结构简单，占用空间小，可以灵活应用于现有真空箱打开状态的有限空间内进料或出料，简单实用。
为解决上述问题采取的技术方案是：
一种配合真空处理箱用的载盘往返进料、出料机构，包括进料台、自动抓取组件、真空箱以及出料台。
所述进料台和出料台均采用电动丝杆副控制推移装有载盘的料盒定位至预定进料位置和出料位置，
所述自动抓取组件包括与进料台、出料台垂直布置的电动滑台、平行布置滑块滑轨组件以及抓取组件，所述抓取组件设有支撑架、升降气缸、抓取盒以及抓取气缸，所述支撑架一端垂直固定在电动滑台的滑块上，另一端与滑块滑轨组件的滑块固连，升降气缸固定在支撑架下端，并与抓取盒上端面固连，控制抓取盒上下升降指定高度，所述抓取盒下端无底板，两侧板下端还固连有抓取气缸，所述抓取气缸向内设有抓取臂，使得放置在料盒内的载盘以对位方式被抓取抬升，所述抓取盒两侧板内壁还设置有中转滑轨，所述中转滑轨包括倾斜向上的弧形段和水平推进的直线段，抓取盒另一对位侧板上均固连有推料气缸，所述推料气缸的顶杆水平方向正对载盘的侧面，使得被抓取臂抓取的载盘能够被推移至中转滑轨上，并且中转滑轨上的载盘亦可以被反向推移至抓取臂上。
进一步地，所述载盘对位侧面下端还设置有便于抓取臂夹取的凹槽。
进一步地，所述推料气缸前端设置有水平推移载盘的推料板。
进一步地，所述真空箱包括上掀箱和下底箱，所述上掀箱上端由导杆导套组件竖直限位，并由伸缩气缸控制上下移动，实现真空箱的开合。
进一步地，所述自动抓取组件按照工序需求可以阵列设置多组进行快速抓取，实现快捷进料、出料功能。
本实用新型的有益效果是：
该配合真空处理箱用的载盘往返进料、出料机构利用电动丝杆副控制装有载盘的料盒摆放至真空箱的预定进料位置，由电动滑台带动自动抓取组件将载盘有序地进料至真空箱，并且同样利用自动抓取组件在一次行程里将真空箱内完成清洗的载盘取出并放置到出料位置，通过结构简单，占用空间小，可以灵活应用于现有真空箱打开状态的有限空间内进料或出料，简单实用。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
图1为本实施例配合真空处理箱用的载盘往返进料、出料机构的俯视图；
图2为本实施例配合真空处理箱用的载盘往返进料、出料机构的正视图；
图3为图2中A处的局部放大图；
图4为本实施例所述抓取盒的结构示意图；
其中，1-电机，2-丝杆副，3-进料台，4-载盘，5-滑台电机，6-支撑架，7-抓取盒，8-滑块滑轨组件，9-导杆导套组件，10-伸缩气缸，11-上掀箱，12-滑台，13-出料台，14-伸缩气缸固定板，15-升降气缸的顶杆，16-升降气缸，17-抽真空装置，18-下底箱，19-料盒，20-中转滑轨，21-抓取气缸，22-抓取臂，23-凹槽，24-下推料板，25-下推料气缸，26-上推料气缸，27-上推料板，28-弧形段。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
请参阅图1-4，本实施例提出一种配合真空处理箱用的载盘4往返进料、出料机构，包括进料台3、自动抓取组件、真空箱以及出料台13。
具体地说，所述进料台3和出料台13均采用电动丝杆副2控制推移装有载盘4的料盒19定位至预定进料位置和出料位置。
所述自动抓取组件包括与进料台3、出料台13垂直布置的电动滑台12、平行布置滑块滑轨组件8以及抓取组件，所述抓取组件设有支撑架6、升降气缸16、2X3组抓取盒7以及抓取气缸21，所述支撑架6一端垂直固定在电动滑台12的滑块上，另一端与滑块滑轨组件8的滑块固连，升降气缸16固定在支撑架6下端，并与抓取盒7上端面固连，控制抓取盒7上下升降指定高度，所述抓取盒7下端无底板，两侧板下端还固连有抓取气缸21，所述抓取气缸21向内设有抓取臂22，使得放置在料盒19内的载盘4以对位方式被抓取抬升，所述抓取盒7两侧板内壁还设置有中转滑轨20，所述中转滑轨20包括倾斜向上的弧形段28和水平推进的直线段，抓取盒7另一对位侧板上均固连有推料气缸，所述推料气缸的顶杆水平方向正对载盘4的侧面，使得被抓取臂22抓取的载盘4能够被推移至中转滑轨20上，并且中转滑轨20上的载盘4亦可以被反向推移至抓取臂22上。
进一步的实施方案是，所述载盘4对位侧面下端还设置有便于抓取臂22夹取的凹槽23。
进一步的实施方案是，所述推料气缸包括上推料气缸26和下推料气缸25，其前端均设置有水平推移载盘4的推料板，包括上推料板和下推料板，并分别与上推料气缸的顶杆和下推料气缸的顶杆固连。
进一步的实施方案是，所述真空箱包括上掀箱11和下底箱18，所述上掀箱11上端由导杆导套组件9竖直限位，并由伸缩气缸10控制上下移动，实现真空箱的开合。
进一步的实施方案是，所述自动抓取组件按照工序需求可以阵列设置多组进行快速抓取，实现快捷进料、出料功能。
工作原理是：电动滑台将抓取盒带动滑移至进料台的料盒上方，在升降气缸控制下向下移动，抓取气缸带动抓取臂将料盒被的载盘抓取后并上移，此时由下推料气缸将抓取到的载盘向中转滑轨推移，空出抓取位置，并在电动滑台的带动下滑移至真空箱内，将清洗完毕的载盘抓取后放置到出料台上，再恢复至真空箱内时，上推料气缸将待清洗的载盘推移至抓取位置，松开抓取臂后载盘放置到真空箱内，然后电动滑台滑移至初始位置，整个机构复位，依次循环往复动作。
上面结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但是本实用新型并不限于上述实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下做出各种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (5)
1.一种配合真空处理箱用的载盘往返进料、出料机构，包括进料台、自动抓取组件、真空箱以及出料台，其特征在于：
所述进料台和出料台均采用电动丝杆副控制推移装有载盘的料盒定位至预定进料位置和出料位置，
所述自动抓取组件包括与进料台、出料台垂直布置的电动滑台、平行布置滑块滑轨组件以及抓取组件，所述抓取组件设有支撑架、升降气缸、抓取盒以及抓取气缸，所述支撑架一端垂直固定在电动滑台的滑块上，另一端与滑块滑轨组件的滑块固连，升降气缸固定在支撑架下端，并与抓取盒上端面固连，控制抓取盒上下升降指定高度，所述抓取盒下端无底板，两侧板下端还固连有抓取气缸，所述抓取气缸向内设有抓取臂，使得放置在料盒内的载盘以对位方式被抓取抬升，所述抓取盒两侧板内壁还设置有中转滑轨，所述中转滑轨包括倾斜向上的弧形段和水平推进的直线段，抓取盒另一对位侧板上均固连有推料气缸，所述推料气缸的顶杆水平方向正对载盘的侧面，使得被抓取臂抓取的载盘能够被推移至中转滑轨上，并且中转滑轨上的载盘亦可以被反向推移至抓取臂上。
2.根据权利要求1所述的配合真空处理箱用的载盘往返进料、出料机构，其特征在于：所述载盘对位侧面下端还设置有便于抓取臂夹取的凹槽。
3.根据权利要求1所述的配合真空处理箱用的载盘往返进料、出料机构，其特征在于：所述推料气缸前端设置有水平推移载盘的推料板。
4.根据权利要求1所述的配合真空处理箱用的载盘往返进料、出料机构，其特征在于：所述真空箱包括上掀箱和下底箱，所述上掀箱上端由导杆导套组件竖直限位，并由伸缩气缸控制上下移动，实现真空箱的开合。
5.根据权利要求1所述的配合真空处理箱用的载盘往返进料、出料机构，其特征在于：所述自动抓取组件按照工序需求可以阵列设置多组进行快速抓取。
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|---|---|---|---|---|
| CN115972458A (zh) * | 2022-12-21 | 2023-04-18 | 惠州市超力源科技有限公司 | 一种锂电池保护板成型装置 |
| CN117359915A (zh) * | 2023-11-01 | 2024-01-09 | 嘉兴天浩实业有限公司 | 一种复合材料箱壳生产加工装置 |
| CN117359915B (zh) * | 2023-11-01 | 2024-04-26 | 嘉兴天浩实业有限公司 | 一种复合材料箱壳生产加工装置 |
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