CN115972458B - 一种锂电池保护板成型装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种锂电池保护板成型装置，属于电池加工领域，该装置包括基台板，基台板和顶模块的两侧均设置有捏取组件，且基台板的下方设置有两个端头板，端头板的顶端设置有两个运载导轨，运载导轨上滑动安装有出料板，出料板上设置有吸附组件，且出料板安装在直线推进组件上。本发明在使用的时候，基台板和顶模块打开的时候，两个导杆开始相互相对扭转，进而穿插杆和搭载横杆会朝向基台板的方向平移，捏取臂随着搭载横杆一起运动，进而捏取臂的运动轨迹为绕着导杆为半径的弧形轨迹，捏取臂到达塑形腔室的上方之后，捏取气缸带动吸附片落下去吸住保护板，捏取臂捏住物料从基台板和顶模块中出来之后递送给出料板，无需工作人员手动参与操作。
Description
技术领域
本发明涉及电池加工领域，特别涉及一种锂电池保护板成型装置。
背景技术
随着工业技术的发展，现代的电池加工技术发展地越来越完善，锂电池在组装的时候需要使用很多的保护板，保护板是由融融液体浇筑而成，保护板成型之后取下来就比较麻烦，以往的下来机构结构比较复杂，而且还需要人工手动参与操作；
犹如专利号202220333453.3所公布的一种锂电池保护板加工用成型装置，该装置包括成型装置主体、支撑机构、除泡机构、成型机构和进行料机构，所述支撑机构位于成型装置主体的底端，所述除泡机构位于成型装置主体的内部，所述成型机构的内部，所述进行料机构位于成型装置主体的左端；
该装置在使用的时候还存在以下缺陷，其一，还装置在下料的时候还需要人工手动捏取下来，保护板刚刚成型的时候温度还比较高，操作人员拿取的时候还带着手套，但是受到有破损的时候就容易烫伤工作人员；其二，该装置没有对保护板清理边角的装置，这还需要手动清理边角料，费时费力，而且掉下来的边角料会飞溅到处都是。
发明内容
本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种锂电池保护板成型装置，该装置在使用的时候，基台板和顶模块打开的时候，两个导杆开始相互相对扭转，进而穿插杆和搭载横杆会朝向基台板的方向平移，捏取臂随着搭载横杆一起运动，进而捏取臂的运动轨迹为绕着导杆为半径的弧形轨迹，捏取臂到达塑形腔室的上方之后，捏取气缸带动吸附片落下去吸住保护板，捏取臂捏住物料从基台板和顶模块中出来之后递送给出料板，实现了自动下料的效果，无需工作人员手动参与操作。
为解决上述问题，本发明提供以下技术方案：一种锂电池保护板成型装置，包括基台板，所述基台板的顶端设置有四个立柱，且立柱上套装有顶模块，顶模块的顶端设置有液压机，液压机的输出杆穿过顶模块连接到基台板的顶面上，所述基台板的顶端设置有两个，且顶模块的底端设置有和相匹配的凸起模块，所述基台板的侧壁上设置有物料泵，物料泵的输出端设置有压力管，压力管接通的腔室，所述基台板和顶模块的两侧均设置有捏取组件，且基台板的下方设置有两个端头板，端头板的顶端设置有两个运载导轨，运载导轨上滑动安装有出料板，出料板上设置有吸附组件，且出料板安装在直线推进组件上，运载导轨的端头还设置有两个拱桥，拱桥上设置有冲击组件，所述捏取组件包括两个铰接块，两个铰接块分别固定在基台板和顶模块的侧壁上，铰接块的一侧旋转安装有导杆，导杆的另一端均设置有短管，两个短管里穿插有穿插杆，穿插杆的一端设置有搭载横杆，搭载横杆的侧壁上固定安装有捏取臂，捏取臂的端头设置有捏取气缸，捏取气缸的输出端安装有吸附片，吸附片的底端设置有两个吸盘，捏取臂的顶端还设置有气泵，所述搭载横杆连接到标正组件上。
进一步，所述标正组件包括立柱上的滑行线槽，立柱的中心为中空结构，且顶模块的侧壁上设置有和滑行线槽相对接的预留槽，滑行线槽中滑动穿插有标块，标块的一侧设置有标杆，搭载横杆上设置有穿孔，标杆从穿孔里穿过。
进一步，所述搭载横杆上的穿孔轴线和水平面平行，且穿孔和标杆之间涂抹有机油。
进一步，所述气泵的输出端通过发散管连接每一个吸盘，吸附片的底端可加装多个吸盘。
进一步，所述捏取臂朝向搭载横杆的一端设置有弧形瓦片，弧形瓦片通过螺栓和搭载横杆的侧壁固定连接。
进一步，所述直线推进组件包括两个输出轴座，输出轴座分别固定在端头板的底端，输出轴座的一侧旋转安装有运载辊，运载辊的中间通过运载皮带连接，出料板连接到运载皮带上，左端的运载辊安装在步进电机的输出端上。
进一步，所述出料板的行程为两米，出料板沿着运载导轨可以滑行到基台板的下方和拱桥的下方。
进一步，所述吸附组件设置在出料板上的两个锁定台，锁定台上设置有四个冲击眼，所述锁定台的底端设置有空气机，空气机输出端通过气管连接每一个冲击眼，冲击眼的深度为五厘米，且冲击眼的端头设置有一层橡胶圈。
进一步，所述冲击组件包括电动推杆，电动推杆的输出端设置有冲击板，冲击板的底端设置有冲击头，冲击头和冲击眼相对应。
进一步，所述冲击头为可拆卸，冲击头的中心设置有贯穿的螺纹孔，且螺纹孔通过螺钉来年接到冲击板的底面上，冲击眼的内侧可填入薄壁圆筒。
本发明的有益效果：
其一，该装置在使用的时候，基台板和顶模块打开的时候，两个导杆开始相互相对扭转，进而穿插杆和搭载横杆会朝向基台板的方向平移，捏取臂随着搭载横杆一起运动，进而捏取臂的运动轨迹为绕着导杆为半径的弧形轨迹，捏取臂到达塑形腔室的上方之后，捏取气缸带动吸附片落下去吸住保护板，捏取臂捏住物料从基台板和顶模块中出来之后递送给出料板，实现了自动下料的效果，无需工作人员手动参与操作。
其二，捏取臂把保护板递送给出料板之后，步进电机通过运载辊带动运载皮带运转，出料板随着运载皮带运动，进而出料板会沿着运载导轨滑行到装置的外侧，无需工作人员手动伸进装置的内部取料，具有一定的安全性。
其三，保护板材料到达拱桥的下方之后，电动推杆带动冲击板落下去，冲击头会穿过保护板并且插进冲击眼里，保护板被冲破的同时，空气机也就失去了对保护板的吸附力，冲击眼里的立刻释放气压，然后空气机对冲击眼里反吹让其内部的碎片飞出去，冲击头可以更换不同的直径，进而在冲击眼里安装对应型号的薄壁圆筒。
附图说明
图1为本发明正视的示意图。
图2为本发明侧视的示意图。
图3为本发明剖视的示意图。
图4为本发明顶模块的示意图。
图5为本发明立柱的示意图。
图6为本发明捏取臂的示意图。
图7为本发明锁定台的示意图。
图8为本发明冲击板的示意图。
附图标记说明：
基台板1，物料泵101，压力管102，塑形腔室103，顶模块2，液压机201，预留槽202，凸起模块203，立柱3，滑行线槽301，端头板4，运载导轨5，出料板501，锁定台502，冲击眼503，空气机504，拱桥6，电动推杆601，冲击板602，冲击头603，步进电机7，运载辊701，运载皮带702，输出轴座703，铰接块8，导杆801，穿插杆802，搭载横杆803，标杆804，标块805，捏取臂9，气泵901，捏取气缸902，吸附片903。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
参照图1至8所示的一种锂电池保护板成型装置，包括基台板1，所述基台板1的顶端设置有四个立柱3，且立柱3上套装有顶模块2，顶模块2的顶端设置有液压机201，液压机201的输出杆穿过顶模块2连接到基台板1的顶面上，所述基台板1的顶端设置有两个塑形腔室103，且顶模块2的底端设置有和塑形腔室103相匹配的凸起模块203，所述基台板1的侧壁上设置有物料泵101，物料泵101的输出端设置有压力管102，压力管102接通塑形腔室103的腔室，所述基台板1和顶模块2的两侧均设置有捏取组件，且基台板1的下方设置有两个端头板4，端头板4的顶端设置有两个运载导轨5，运载导轨5上滑动安装有出料板501，出料板501上设置有吸附组件，且出料板501安装在直线推进组件上，运载导轨5的端头还设置有两个拱桥6，拱桥6上设置有冲击组件，所述捏取组件包括两个铰接块8，两个铰接块8分别固定在基台板1和顶模块2的侧壁上，铰接块8的一侧旋转安装有导杆801，导杆801的另一端均设置有短管，两个短管里穿插有穿插杆802，穿插杆802的一端设置有搭载横杆803，搭载横杆803的侧壁上固定安装有捏取臂9，捏取臂9的端头设置有捏取气缸902，捏取气缸902的输出端安装有吸附片903，吸附片903的底端设置有两个吸盘，捏取臂9的顶端还设置有气泵901，所述搭载横杆803连接到标正组件上，基台板1和顶模块2打开的时候，两个导杆801开始相互相对扭转，进而穿插杆802和搭载横杆803会朝向基台板1的方向平移，捏取臂9随着搭载横杆803一起运动，进而捏取臂803的运动轨迹为绕着导杆801为半径的弧形轨迹，捏取臂803到达塑形腔室103的上方之后，捏取气缸902带动吸附片903落下去吸住保护板，捏取臂803捏住物料从基台板1和顶模块2中出来之后递送出去。
如图1、4所示，所述标正组件包括立柱3上的滑行线槽301，立柱3的中心为中空结构，且顶模块2的侧壁上设置有和滑行线槽301相对接的预留槽202，滑行线槽301中滑动穿插有标块805，标块805的一侧设置有标杆804，搭载横杆803上设置有穿孔，标杆804从穿孔里穿过，两个导杆801开始相互相对扭转的同时，两个导杆801中间的穿插杆802和搭载横杆803的高度也会随着变化，标块805和标杆804在竖直方向上滑行，标杆804会锁住搭载横杆803不让其旋转，进而保证捏取臂9不会翻转。
如图4、5所示，所述搭载横杆803上的穿孔轴线和水平面平行，且穿孔和标杆804之间涂抹有机油，穿孔和标杆804之间的机油会减小摩擦力，进而搭载横杆803和标杆804相互穿插的时候不会受到过大的阻力进而损坏液压机201，穿孔和标杆804无需密闭配合，根据工况的需要，可以选用标杆804的直径比穿孔的直径小两毫米。
如图6所示，所述气泵901的输出端通过发散管连接每一个吸盘，吸附片903的底端可加装多个吸盘，根据加工不同型号的保护板，加装或者拆卸吸盘，吸附片903可选用塑料的或者其他弹性的材料，防止对保护板有刚性压力，延长零部件的使用寿命。
如图6所示，所述捏取臂9朝向搭载横杆803的一端设置有弧形瓦片，弧形瓦片通过螺栓和搭载横杆803的侧壁固定连接，捏取臂9通过弧形瓦片拆装，如果需要更换不同长度的捏取臂9，首先拆掉弧形瓦片上的额螺钉，弧形瓦片还可以和搭载横杆形成不同的角度，根据要加工的情况也可以将捏取臂9设置成倾斜的。
如图2、8所示，所述直线推进组件包括两个输出轴座703，输出轴座703分别固定在端头板4的底端，输出轴座703的一侧旋转安装有运载辊701，运载辊701的中间通过运载皮带702连接，出料板501连接到运载皮带702上，左端的运载辊701安装在步进电机7的输出端上，捏取臂9把保护板递送给出料板501之后，步进电机7通过运载辊701带动运载皮带702运转，出料板501随着运载皮带702运动，进而出料板501会沿着运载导轨501滑行到装置的外侧，无需工作人员手动伸进装置的内部取料，具有一定的安全性。
如图8、8所示，所述出料板501的行程为两米，出料板501沿着运载导轨5可以滑行到基台板1的下方和拱桥6的下方，不同厂房的建筑规格不同，进而每个组件的距离和位置可能就不相同，根据装置的情况可以加装运载导轨5的环节，让运载导轨5的行程更长。
如图7所示，所述吸附组件设置在出料板501上的两个锁定台502，锁定台502上设置有四个冲击眼503，所述锁定台502的底端设置有空气机504，空气机504输出端通过气管连接每一个冲击眼503，冲击眼503的深度为五厘米，且冲击眼503的端头设置有一层橡胶圈，保护板落到锁定台502上的时候，空气机504抽取冲击眼503内部的空气进而固定住保护板，橡胶圈增加了气密性。
如图8所示，所述冲击组件包括电动推杆601，电动推杆601的输出端设置有冲击板602，冲击板602的底端设置有冲击头603，冲击头603和冲击眼503相对应，电动推杆601带动冲击板602落下去，冲击头603会穿过保护板并且插进冲击眼503里，保护板被冲破的同时，空气机504也就失去了对保护板的吸附力，冲击眼503里的立刻释放气压，然后空气机504对冲击眼503里反吹让其内部的碎片飞出去。
如图8所示，所述冲击头603为可拆卸，冲击头603的中心设置有贯穿的螺纹孔，且螺纹孔通过螺钉来年接到冲击板602的底面上，冲击眼503的内侧可填入薄壁圆筒，冲击头603可以更换不同的直径，进而在冲击眼503里安装对应型号的薄壁圆筒。
工作原理：基台板1和顶模块2打开的时候，两个导杆801开始相互相对扭转，进而穿插杆802和搭载横杆803会朝向基台板1的方向平移，捏取臂9随着搭载横杆803一起运动，进而捏取臂803的运动轨迹为绕着导杆801为半径的弧形轨迹，捏取臂803到达塑形腔室103的上方之后，捏取气缸902带动吸附片903落下去吸住保护板，捏取臂803捏住物料从基台板1和顶模块2中出来之后递送出去，两个导杆801开始相互相对扭转的同时，两个导杆801中间的穿插杆802和搭载横杆803的高度也会随着变化，标块805和标杆804在竖直方向上滑行，标杆804会锁住搭载横杆803不让其旋转，进而保证捏取臂9不会翻转，穿孔和标杆804之间的机油会减小摩擦力，进而搭载横杆803和标杆804相互穿插的时候不会受到过大的阻力进而损坏液压机201，穿孔和标杆804无需密闭配合，根据工况的需要，可以选用标杆804的直径比穿孔的直径小两毫米，根据加工不同型号的保护板，加装或者拆卸吸盘，吸附片903可选用塑料的或者其他弹性的材料，防止对保护板有刚性压力，延长零部件的使用寿命，捏取臂9通过弧形瓦片拆装，如果需要更换不同长度的捏取臂9，首先拆掉弧形瓦片上的额螺钉，弧形瓦片还可以和搭载横杆形成不同的角度，根据要加工的情况也可以将捏取臂9设置成倾斜的，捏取臂9把保护板递送给出料板501之后，步进电机7通过运载辊701带动运载皮带702运转，出料板501随着运载皮带702运动，进而出料板501会沿着运载导轨501滑行到装置的外侧，无需工作人员手动伸进装置的内部取料，具有一定的安全性，不同厂房的建筑规格不同，进而每个组件的距离和位置可能就不相同，根据装置的情况可以加装运载导轨5的环节，让运载导轨5的行程更长，保护板落到锁定台502上的时候，空气机504抽取冲击眼503内部的空气进而固定住保护板，橡胶圈增加了气密性，电动推杆601带动冲击板602落下去，冲击头603会穿过保护板并且插进冲击眼503里，保护板被冲破的同时，空气机504也就失去了对保护板的吸附力，冲击眼503里的立刻释放气压，然后空气机504对冲击眼503里反吹让其内部的碎片飞出去，冲击头603可以更换不同的直径，进而在冲击眼503里安装对应型号的薄壁圆筒。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明的技术范围作出任何限制，故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明的技术方案的范围内。
Claims (9)
1.一种锂电池保护板成型装置，其特征在于：包括基台板(1)，所述基台板(1)的顶端设置有四个立柱(3)，且立柱(3)上套装有顶模块(2)，顶模块(2)的顶端设置有液压机(201)，液压机(201)的输出杆穿过顶模块(2)连接到基台板(1)的顶面上，所述基台板(1)的顶端设置有两个塑形腔室(103)，且顶模块(2)的底端设置有和塑形腔室(103)相匹配的凸起模块(203)，所述基台板(1)的侧壁上设置有物料泵(101)，物料泵(101)的输出端设置有压力管(102)，压力管(102)接通塑形腔室(103)的腔室，所述基台板(1)和顶模块(2)的两侧均设置有捏取组件，且基台板(1)的下方设置有两个端头板(4)，端头板(4)的顶端设置有两个运载导轨(5)，运载导轨(5)上滑动安装有出料板(501)，出料板(501)上设置有吸附组件，且出料板(501)安装在直线推进组件上，运载导轨(5)的端头还设置有两个拱桥(6)，拱桥(6)上设置有冲击组件，所述捏取组件包括两个铰接块(8)，两个铰接块(8)分别固定在基台板(1)和顶模块(2)的侧壁上，铰接块(8)的一侧旋转安装有导杆(801)，导杆(801)的另一端均设置有短管，两个短管里穿插有穿插杆(802)，穿插杆(802)的一端设置有搭载横杆(803)，搭载横杆(803)的侧壁上固定安装有捏取臂(9)，捏取臂(9)的端头设置有捏取气缸(902)，捏取气缸(902)的输出端安装有吸附片(903)，吸附片(903)的底端设置有两个吸盘，捏取臂(9)的顶端还设置有气泵(901)，所述搭载横杆(803)连接到标正组件上；
所述标正组件包括立柱(3)上的滑行线槽(301)，立柱(3)的中心为中空结构，且顶模块(2)的侧壁上设置有和滑行线槽(301)相对接的预留槽(202)，滑行线槽(301)中滑动穿插有标块(805)，标块(805)的一侧设置有标杆(804)，搭载横杆(803)上设置有穿孔，标杆(804)从穿孔里穿过。
2.根据权利要求1所述的一种锂电池保护板成型装置，其特征在于：所述搭载横杆(803)上的穿孔轴线和水平面平行，且穿孔和标杆(804)之间涂抹有机油。
3.根据权利要求1所述的一种锂电池保护板成型装置，其特征在于：所述气泵(901)的输出端通过发散管连接每一个吸盘，吸附片(903)的底端可加装多个吸盘。
4.根据权利要求1所述的一种锂电池保护板成型装置，其特征在于：所述捏取臂(9)朝向搭载横杆(803)的一端设置有弧形瓦片，弧形瓦片通过螺栓和搭载横杆(803)的侧壁固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种锂电池保护板成型装置，其特征在于：所述直线推进组件包括两个输出轴座(703)，输出轴座(703)分别固定在端头板(4)的底端，输出轴座(703)的一侧旋转安装有运载辊(701)，运载辊(701)的中间通过运载皮带(702)连接，出料板(501)连接到运载皮带(702)上，左端的运载辊(701)安装在步进电机(7)的输出端上。
6.根据权利要求5所述的一种锂电池保护板成型装置，其特征在于：所述出料板(501)的行程为两米，出料板(501)沿着运载导轨(5)可以滑行到基台板(1)的下方和拱桥(6)的下方。
7.根据权利要求1所述的一种锂电池保护板成型装置，其特征在于：所述吸附组件设置在出料板(501)上的两个锁定台(502)，锁定台(502)上设置有四个冲击眼(503)，所述锁定台(502)的底端设置有空气机(504)，空气机(504)输出端通过气管连接每一个冲击眼(503)，冲击眼(503)的深度为五厘米，且冲击眼(503)的端头设置有一层橡胶圈。
8.根据权利要求1所述的一种锂电池保护板成型装置，其特征在于：所述冲击组件包括电动推杆(601)，电动推杆(601)的输出端设置有冲击板(602)，冲击板(602)的底端设置有冲击头(603)，冲击头(603)和冲击眼(503)相对应。
9.根据权利要求8所述的一种锂电池保护板成型装置，其特征在于：所述冲击头(603)为可拆卸，冲击头(603)的中心设置有贯穿的螺纹孔，且螺纹孔通过螺钉来年接到冲击板(602)的底面上，冲击眼(503)的内侧可填入薄壁圆筒。
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