CN209395206U - 一种轻质注塑件搬运机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种轻质注塑件搬运机械手，包括固定座、壳体、底板和支撑座，所述底板顶端的两端均设置有电动滑轨，且电动滑轨上均通过滑块固定有壳体，所述壳体的内部安装有驱动电机，所述壳体的一侧安装有控制面板，且控制面板的内部安装有单片机，所述驱动电机的输出端通过驱动轴安装有电池仓，且电池仓的内部均匀设置有蓄电池，所述电池仓的顶端固定有固定座，且固定座的一侧安装有第一电动推杆，所述电池仓的一侧横向安装有连接杆。本实用新型通过安装有真空泵、导管和吸盘，从而使得真空泵可以通过导管对吸盘抽取真空，使得装置能够吸附产品，对产品的抓取更加牢固，避免其在移动过程中出现脱落的情况。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械技术领域，具体为一种轻质注塑件搬运机械手。
背景技术
现有注塑领域中，注塑完成得到的注塑产品可通过机械手从模具中取出，机械手能很好的适应注塑机的热辐射，大大减轻了生产工人的劳动强度，目前用于搬运的机械手有很多种，在生产领域利用机械手抓取塑件进行转移等操作，但是现有的机械手在使用过程中仍然存在一些不足：
1.现有的机械手都结构复杂，而且多为统一规格，无法根据生产产品实际尺寸的大小对机械手进行更换，进而降低了机械手的实用性。
2.现有的机械手在使用的过程中对产品的抓取不够牢固，容易出现产品脱落的情况，进而损坏产品，降低了产品的质量。
3.现有的机械手在使用的过程中不便固定安装，导致机械手在工作时稳固性得不到保证。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种轻质注塑件搬运机械手，以解决上述背景技术中提出的不能更换、产品易脱落以及不便固定安装的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种轻质注塑件搬运机械手，包括固定座、壳体、底板和支撑座，所述底板顶端的两端均设置有电动滑轨，且电动滑轨上均通过滑块固定有壳体，所述壳体的内部安装有驱动电机，所述壳体的一侧安装有控制面板，且控制面板的内部安装有单片机，所述驱动电机的输出端通过驱动轴安装有电池仓，且电池仓的内部均匀设置有蓄电池，所述电池仓的顶端固定有固定座，且固定座的一侧安装有第一电动推杆，所述电池仓的一侧横向安装有连接杆，且连接杆上设置有套筒，所述第一电动推杆的输出端与套筒连接，所述套筒的底端安装有第二电动推杆，且第二电动推杆的输出端安装有固定块，所述固定块远离第二电动推杆的一端安装有支撑座，且支撑座的内部安装有真空泵，所述支撑座的底端均安装有连接块，且连接块的底端均设置有复位弹簧，所述复位弹簧远离连接块的一端均安装有吸盘，所述真空泵的输出端通过导管均与吸盘连接，所述单片机的输出端分别与第一电动推杆、驱动电机、电动滑轨、第二电动推杆和真空泵的输入端电性连接。
优选的，所述套筒的内部设置通孔，且通孔的直径大于连接杆的直径。
优选的，所述壳体通过滑块与电动滑轨之间构成滑动结构，且电动滑轨的两端均设置有限位块。
优选的，所述底板的四个拐角处均设置有螺孔，且螺孔的内部均设置有固定螺栓。
优选的，所述连接块等间距固定在支撑座的底端，且连接块通过复位弹簧与吸盘之间构成伸缩结构。
优选的，所述固定块的内部设置有预留槽，所述支撑座的顶端设置有与预留槽相互配合的预留块，所述预留槽的内侧壁上均匀设置有内螺纹，所述预留块的外侧壁上均匀设置有与内螺纹相互配合的外螺纹，所述支撑座通过预留块与预留槽之间构成拆卸安装结构。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
(1)该轻质注塑件搬运机械手通过安装有固定块、预留槽、预留块、支撑座和吸盘，从而使得机械手能够将连支撑座顶端的预留块从预留槽的内部螺纹拆卸，从而使得支撑座和固定块之间可以分开拆卸，便于更换不同规格的吸盘，方便适用于不同产品的规格要求，提高机械手的实用性。
(2)该轻质注塑件搬运机械手通过安装有真空泵、导管和吸盘，从而使得真空泵可以通过导管对吸盘抽取真空，使得装置能够吸附产品，对产品的抓取更加牢固，避免其在移动过程中出现脱落的情况，降低损失。
(3)该轻质注塑件搬运机械手通过安装有底板，且在底板的四个拐角处均安装有螺孔，并且在螺孔的内部均安装有固定螺栓，从而使得机械手在使用的过程中能够固定安装在注塑机相应的位置，提高了机械手的稳固性。
(4)该轻质注塑件搬运机械手通过安装有套筒、连接杆、第一电动推杆、固定座、电动滑轨、滑块和驱动电机，从而使得机械手将产品吸附后能够通过第一电动推杆带动套筒在连接杆上滑动，然后再通过滑块带动驱动电机在电动滑轨上滑动，将注塑件和浇道的分离方便并进一步将注塑件自动化搬运至所需的位置，提高了装置的工作效率。
附图说明
图1为本实用新型的剖面结构示意图；
图2为本实用新型的俯视结构示意图；
图3为本实用新型的图1中A处放大结构示意图；
图4为本实用新型的系统框图。
图中：1、套筒；2、连接杆；3、第一电动推杆；4、固定座；5、电池仓；6、蓄电池；7、驱动轴；8、壳体；9、驱动电机；10、单片机；11、控制面板；12、滑块；13、电动滑轨；14、底板；15、第二电动推杆；16、支撑座；17、导管；18、连接块；19、复位弹簧；20、吸盘；21、螺孔；22、固定块；23、预留槽；24、预留块；25、真空泵。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4，本实用新型提供的一种实施例：一种轻质注塑件搬运机械手，包括固定座4、壳体8、底板14和支撑座16，底板14顶端的两端均设置有电动滑轨13，且电动滑轨13上均通过滑块12固定有壳体8，电动滑轨13的型号可为STK-12-1.2，壳体8通过滑块12与电动滑轨13之间构成滑动结构，且电动滑轨13的两端均设置有限位块，从而使得壳体8能够通过滑块12在电动滑轨13上滑动，限位块避免滑块12从电动滑轨13滑脱，方便对机械手抓取的注塑件进行搬运，底板14的四个拐角处均设置有螺孔21，且螺孔21的内部均设置有固定螺栓，使得机械手在使用时能够利用螺孔21内部的固定螺栓固定安装在注塑机合适的位置，增加了机械手工作时的稳固性，壳体8的内部安装有驱动电机9，驱动电机9的型号可为Y90S-2，壳体8的一侧安装有控制面板11，且控制面板11的内部安装有单片机10，单片机10的型号可为AT89C51，驱动电机9的输出端通过驱动轴7安装有电池仓5，且电池仓5的内部均匀设置有蓄电池6，电池仓5的顶端固定有固定座4，且固定座4的一侧安装有第一电动推杆3，电池仓5的一侧横向安装有连接杆2，且连接杆2上设置有套筒1，第一电动推杆3的输出端与套筒1连接，套筒1的内部设置通孔，且通孔的直径大于连接杆2的直径，保证套筒1在连接杆2上移动，减小了套筒1与连接杆2之间的接触面积，降低了磨损，使用寿命更长，套筒1的底端安装有第二电动推杆15，且第二电动推杆15的输出端安装有固定块22，固定块22远离第二电动推杆15的一端安装有支撑座16，且支撑座16的内部安装有真空泵25，真空泵25的型号可为HTB-SZ，固定块22的内部设置有预留槽23，支撑座16的顶端设置有与预留槽23相互配合的预留块24，预留槽23的内侧壁上均匀设置有内螺纹，预留块24的外侧壁上均匀设置有与内螺纹相互配合的外螺纹，支撑座16通过预留块24与预留槽23之间构成拆卸安装结构，当机械手需要对不同规格的注塑件进行吸附时，可以将预留块24从预留槽23的内部螺纹拆卸，使得支撑座16能够和固定块22分开，方便更换支撑座16，支撑座16的底端均安装有连接块18，且连接块18的底端均设置有复位弹簧19，复位弹簧19远离连接块18的一端均安装有吸盘20，连接块18等间距固定在支撑座16的底端，且连接块18通过复位弹簧19与吸盘20之间构成伸缩结构，从而使得机械手通过吸盘20对注塑件进行吸附时，复位弹簧19能够进行缓冲，降低了注塑件表面的磨损，提高了注塑件的质量，真空泵25的输出端通过导管17均与吸盘20连接，单片机10的输出端分别与第一电动推杆3、驱动电机9、电动滑轨13、第二电动推杆15和真空泵25的输入端电性连接。
工作原理：使用时，首先通过底板14四个拐角处的螺孔21将装置固定安装在注塑机上合适的位置，蓄电池6为整个机械手提供电力来源，之后通过单片机10控制真空泵25工作，真空泵25通过导管17为吸盘20抽气，以使得吸盘20内外形成压力差，进而吸盘20能够在外界大气压的作用下将注塑件吸附，对注塑件的抓取更加牢固，避免其在移动过程中出现脱落的情况，降低损失，与此同时通过单片机10控制驱动电机9开始工作，从而使得驱动电机9通过驱动轴7带动电池仓5旋转，保证吸盘20能够对准注塑件所在的位置，在机械手抓取的过程中，吸盘20通过复位弹簧19进行缓冲，从而降低注塑件表面的磨损，提高了注塑件的质量，当需要抓取不同规格的注塑件时，可以将支撑座16顶端的预留块24从预留槽23的内部螺纹拆卸，方便更换适用于注塑件规格的吸盘20，提高了机械手的实用性，接着通过单片机10控制第一电动推杆3开始工作，第一电动推杆3收缩使得套筒1在连接杆2上向左滑动，将注塑件和浇道分离，壳体8通过滑块12在电动滑轨13上滑动，从而将机械手抓取的注塑件搬运至所需的位置。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
Claims (6)
1.一种轻质注塑件搬运机械手，包括固定座(4)、壳体(8)、底板(14)和支撑座(16)，其特征在于：所述底板(14)顶端的两端均设置有电动滑轨(13)，且电动滑轨(13)上均通过滑块(12)固定有壳体(8)，所述壳体(8)的内部安装有驱动电机(9)，所述壳体(8)的一侧安装有控制面板(11)，且控制面板(11)的内部安装有单片机(10)，所述驱动电机(9)的输出端通过驱动轴(7)安装有电池仓(5)，且电池仓(5)的内部均匀设置有蓄电池(6)，所述电池仓(5)的顶端固定有固定座(4)，且固定座(4)的一侧安装有第一电动推杆(3)，所述电池仓(5)的一侧横向安装有连接杆(2)，且连接杆(2)上设置有套筒(1)，所述第一电动推杆(3)的输出端与套筒(1)连接，所述套筒(1)的底端安装有第二电动推杆(15)，且第二电动推杆(15)的输出端安装有固定块(22)，所述固定块(22)远离第二电动推杆(15)的一端安装有支撑座(16)，且支撑座(16)的内部安装有真空泵(25)，所述支撑座(16)的底端均安装有连接块(18)，且连接块(18)的底端均设置有复位弹簧(19)，所述复位弹簧(19)远离连接块(18)的一端均安装有吸盘(20)，所述真空泵(25)的输出端通过导管(17)均与吸盘(20)连接，所述单片机(10)的输出端分别与第一电动推杆(3)、驱动电机(9)、电动滑轨(13)、第二电动推杆(15)和真空泵(25)的输入端电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种轻质注塑件搬运机械手，其特征在于：所述套筒(1)的内部设置通孔，且通孔的直径大于连接杆(2)的直径。
3.根据权利要求1所述的一种轻质注塑件搬运机械手，其特征在于：所述壳体(8)通过滑块(12)与电动滑轨(13)之间构成滑动结构，且电动滑轨(13)的两端均设置有限位块。
4.根据权利要求1所述的一种轻质注塑件搬运机械手，其特征在于：所述底板(14)的四个拐角处均设置有螺孔(21)，且螺孔(21)的内部均设置有固定螺栓。
5.根据权利要求1所述的一种轻质注塑件搬运机械手，其特征在于：所述连接块(18)等间距固定在支撑座(16)的底端，且连接块(18)通过复位弹簧(19)与吸盘(20)之间构成伸缩结构。
6.根据权利要求1所述的一种轻质注塑件搬运机械手，其特征在于：所述固定块(22)的内部设置有预留槽(23)，所述支撑座(16)的顶端设置有与预留槽(23)相互配合的预留块(24)，所述预留槽(23)的内侧壁上均匀设置有内螺纹，所述预留块(24)的外侧壁上均匀设置有与内螺纹相互配合的外螺纹，所述支撑座(16)通过预留块(24)与预留槽(23)之间构成拆卸安装结构。
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