CN203681917U - 一种伺服平移装箱机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种伺服平移装箱机，包括：控制电柜、电机，其特征在于：依照生产工序设有进瓶输送带、主机、送箱输送带，进瓶输送带与主机通过输瓶台相连接，送箱输送带横穿于主机并固定于主机另一侧，所述的主机从上至下依次设有升降组件、XY轴平移装置、真空抓头组件，XY轴平移装置横跨固定在主机顶部，真空抓头组件与下方的输瓶台上的输瓶通道位置对应，输瓶台的入口端和出口端分别设有整瓶部件和导瓶装置。本实用新型运行非常平稳，机件磨损小，噪音低，并且真空吸取罐的方式适用的包装物更加的多样化，可运用到各个行业，整机的控制系统更加的自主和灵活。本实用新型结构紧凑，易于监控，保养和维修生产效率高。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种装箱机，尤其是一种伺服平移装箱机。
背景技术
传统的装箱机有连杆传动式、摆臂式，机械运动的准确性低，装配困难，效率低下，而且传统的对于三片铁罐的还有采用磁吸罐的抓取方式，但磁吸的结构仅限于铁罐，而且噪音非常。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种使用真空吸瓶的抓取结构将瓶子放入空箱打包的伺服平移装箱机。
为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：一种伺服平移装箱机，包括：控制电柜、电机，其特征在于：依照生产工序设有进瓶输送带、主机、送箱输送带，进瓶输送带与主机通过输瓶台相连接，送箱输送带横穿于主机并固定于主机另一侧，所述的主机从上至下依次设有升降组件、XY轴平移装置、真空抓头组件，XY轴平移装置横跨固定在主机顶部，真空抓头组件与下方的输瓶台上的输瓶通道位置对应，输瓶台的入口端和出口端分别设有整瓶部件和导瓶装置。
优选的是，所述的整瓶部件由压瓶装置、排瓶装置、摇瓶装置组成，压瓶装置固定于主机一侧，排瓶装置位于摇瓶装置与压瓶装置之间，排瓶装置与压瓶装置固定在输瓶台上。
优选的是，所述的导瓶装置由导瓶机架、导向挡板、导瓶气缸所组成，导向挡板固定在导瓶机架上，呈倒锥形布置，所述的导瓶气缸固定安装在导瓶机架上。
优选的是，所述的真空抓头组件由吸头安装座、气动组件以及若干个吸瓶抓头所组成，吸瓶抓头固定在吸头安装座下方，气动组件与吸头安装座连接，所述的吸头安装座套接在升降组件上。
优选的是，所述升降组件由为气缸或者传动丝杆。
优选的是，输瓶台上设有若干条输瓶通道。
本实用新型采用上述结构后，使用的真空吸瓶的抓取结构，使结构设计优化，动行平稳可靠，正常运转时无须人工干预，运行非常平稳，机件磨损小，噪音低。本实用新型结构紧凑，易于监控，保养和维修生产效率高。
附图说明
图1为本实用新型的俯视图。
图2为本实用新型的左视图。
图3为本实用新型的真空抓头组件1结构图。
图中：1、 真空抓头组件， 2、压瓶装置， 3、排瓶装置，4、摇瓶装置，5、进瓶输送带，6、送箱输送带，7、控制电柜，8、主机9、输瓶台，10、升降组件，11、XY轴平移装置，12、输瓶通道，13、导瓶机架，14、导向挡板，15、导瓶气缸， 23、整瓶部件，24、导瓶装置，30、吸头安装座，31、气动组件，32、吸瓶抓头，33、电机。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细说明：
如图所示，一种伺服平移装箱机，包括：控制电柜7、电机33，其特征在于：依照生产工序设有进瓶输送带5、主机8、送箱输送带6，进瓶输送带5与主机8通过输瓶台9相连接，送箱输送带6横穿于主机8并固定于主机8另一侧，所述的主机8从上至下依次设有升降组件10、XY轴平移装置11、真空抓头组件1，XY轴平移装置11横跨固定在主机8顶部，真空抓头组件1与下方的输瓶台9上的输瓶通道12位置对应，输瓶台9的入口端和出口端分别设有整瓶部件23和导瓶装置24。
优选的是，所述的整瓶部件23由压瓶装置2、排瓶装置3、摇瓶装置4组成，压瓶装置2固定于主机8一侧，排瓶装置3位于摇瓶装置4与压瓶装置2之间，排瓶装置3与压瓶装置2固定在输瓶台9上。
优选的是，所述的导瓶装置24由导瓶机架13、导向挡板14、导瓶气缸15所组成，导向挡板14固定在导瓶机架13上，呈倒锥形布置，所述的导瓶气缸15固定安装在导瓶机架13上。
优选的是，所述的真空抓头组件1由吸头安装座30、气动组件31以及若干个吸瓶抓头32所组成，吸瓶抓头32固定在吸头安装座30下方，气动组件31与吸头安装座30连接，所述的吸头安装座30套接在升降组件10上。
优选的是，所述升降组件10由为气缸或者传动丝杆。
优选的是，输瓶台9上设有若干条输瓶通道12。
接通控制电柜7，电源启动，进瓶输送带5、送箱输送带6转动，瓶子经过进瓶输送带5转至输瓶台9，瓶子经过排瓶装置3、摇瓶装置4进行排列整理后被分隔等距排列在输瓶通道12后，XY轴平移装置11移动使真空抓头组件1的，吸瓶抓头32对准瓶头的上方，此时升降机组件10向下移动并吸住瓶头，然后升降机组件10上移，通过XY轴平移装置11平移至导瓶装置24上方，于此同时导瓶装置24的导向挡板14通过导瓶气缸15向下运动，将箱子叉开，升降机组件10再次下移，将吸住的瓶子放至箱子中，然后升降机组件10、XY轴平移装置11、导瓶装置24复位，箱子由送箱输送带6输送出去。
以上所述是本实用新型的优选实施方式而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，都不脱离本实用新型技术方案的保护范围。
Claims (6)
1.一种伺服平移装箱机，包括：控制电柜（7）、电机（8），其特征在于：依照生产工序设有进瓶输送带（5）、主机（8）、送箱输送带（6），进瓶输送带（5）与主机（8）通过输瓶台（9）相连接，送箱输送带（6）横穿于主机（8）并固定于主机（8）另一侧，所述的主机（8）从上至下依次设有升降组件（10）、XY轴平移装置（11）、真空抓头组件（1），XY轴平移装置（11）横跨固定在主机（8）顶部，真空抓头组件（1）与下方的输瓶台（9）上的输瓶通道（12）位置对应，输瓶台（9）的入口端和出口端分别设有整瓶部件（23）和导瓶装置（24）。
2. 根据权利要求1所述的一种伺服平移装箱机，其特征在于：所述的整瓶部件（23）由压瓶装置（2）、排瓶装置（3）、摇瓶装置（4）组成，压瓶装置（2）固定于主机（8）一侧，排瓶装置（3）位于摇瓶装置（4）与压瓶装置（2）之间，排瓶装置（3）与压瓶装置（2）固定在输瓶台（9）上。
3. 根据权利要求1所述的一种伺服平移装箱机，其特征在于：所述的导瓶装置（24）由导瓶机架（13）、导向挡板（14）、导瓶气缸（15）所组成，导向挡板（14）固定在导瓶机架（13）上，呈倒锥形布置，所述的导瓶气缸（15）固定安装在导瓶机架（13）上。
4. 根据权利要求1所述的一种伺服平移装箱机，其特征在于：所述的真空抓头组件（1）由吸头安装座（30）、气动组件（31）以及若干个吸瓶抓头（32）所组成，吸瓶抓头（32）固定在吸头安装座（30）下方，气动组件（31）与吸头安装座（30）连接，所述的吸头安装座（30）套接在升降组件（10）上。
5. 根据权利要求1所述的一种伺服平移装箱机，其特征在于：所述升降组件（10）由为气缸或者传动丝杆。
6. 根据权利要求1所述的一种伺服平移装箱机，其特征在于：输瓶台（9）上设有若干条输瓶通道（12）。
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Cited By (2)
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|---|---|---|---|---|
| CN104289485A (zh) * | 2014-09-26 | 2015-01-21 | 肇庆大华农生物药品有限公司 | 一种禽流感疫苗生产工艺用自动排瓶装置 |
| CN107857225A (zh) * | 2017-12-04 | 2018-03-30 | 广州雍远溯智能装备科技有限公司 | 一种日化品自动化智能生产系统 |
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