CN109877821A - 一种可调节搬量的物料机器人 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种可调节搬量的物料机器人，包括横板、立杆、第一支架、第二支架、销轴、滚轮、立柱、第一缓冲座、连杆、导向杆、限位杆、第一弹簧、第一立板、第二立板、滑轨、第二弹簧、滑板、安装座、T字架、罩壳、隔板、气压缸、外管、内管、L型架、夹持块和第二缓冲座等；本发明具有结构合理简单、生产成本低、安装方便，夹持块之间的间距可以调节，从而可以调节物料的搬运量；本发明滑板下方设置第二弹簧，同时连杆和导向杆的连接处设置第一弹簧，采用双重缓冲结构，大大提高整体的缓冲性能；本发明还设置了自由移动的抓取器，可以对搬运物体进行抓取，避免人工操作。

Description

一种可调节搬量的物料机器人

技术领域：

本发明涉及物料机器人技术领域，特别涉及一种可调节搬量的物料机器人。

背景技术：

机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。

在目前的物料搬运作业中，已经慢慢由人工作业转变成机器人作业，而目前的物料机器人仅仅具有搬运功能，不具有对于搬运的物料搬量进行调节的功能，不能适应各种各样的工作环境，为工作带来了大大不便，所以需要一种技术来弥补这一不足。

发明内容：

本发明的目的就在于为了解决上述问题，而提供一种可调节搬量的物料机器人，解决了在目前的物料搬运作业中，已经慢慢由人工作业转变成机器人作业，而目前的物料机器人仅仅具有搬运功能，不具有对于搬运的物料搬量进行调节的功能，不能适应各种各样的工作环境，为工作带来了大大不便的问题。

为了解决上述问题，本发明提供了一种技术方案：一种可调节搬量的物料机器人，包括横板、立杆、第一支架、第二支架、销轴、滚轮、立柱、第一缓冲座、连杆、导向杆、限位杆、第一弹簧、第一立板、第二立板、滑轨和第二弹簧；所述横板的下表面两侧均固定连接有一个立杆；所述立杆的下表面两侧分别固定连接有第一支架和第二支架；所述第一支架和第二支架之间通过销轴活动连接有一个滚轮；所述横板的中心位置上滑动连接有一个立柱；所述立柱的上端外表面上包覆有一个第二弹簧；所述立柱的下表面上固定连接有一个第一缓冲座；所述立杆上滑动连接有数个导向杆；所述导向杆与立柱之间均铰接有一个连杆；所述导向杆的外侧端上均固定连接有一个限位杆；所述连杆与导向杆的连接处包覆有一个第一弹簧；所述横板的上表面左侧固定连接有一个第一立板；所述横板的上表面右侧固定连接有一个第二立板；所述第一立板和第二立板的内侧面上均固定连接有一个滑轨。

作为优选，还包括滑板、安装座、T字架、罩壳、隔板、气压缸、外管、内管、L型架、夹持块和第二缓冲座；所述滑轨之间滑动连接有一个滑板，所述滑板与立柱固定连接在一起；所述滑板上表面的中心位置上固定连接有一个安装座；所述安装座中连接有一个T字架；所述T字架的顶端上固定连接有一个罩壳；所述罩壳的腔室内部中端固定连接有一个隔板，所述隔板与水平面相互垂直；所述罩壳的两侧面上均固定连通有一个外管；所述外管中均滑动连接有一个内管；所述隔板的两侧面上均固定连接有一个气压缸，所述气压缸的另一端与对应的内管固定连接在一起；所述内管的外侧端上均固定连接有一个L型架；所述L型架的另一端上均固定连接有一个夹持块，所述夹持块上均固定连接有一个第二缓冲座。

作为优选，还包括连接杆、支撑杆、横梁、丝杠、滑动座、电机和抓取器；所述第一立板和第二立板的外侧面上均固定连接有一个连接杆；所述连接杆上均固定连接有一个支撑杆；所述支撑杆顶端之间固定连接有一个横梁；所述支撑杆上端之间通过螺纹连接有一个丝杠;所述丝杠与电机的输出轴轴连接在一起，所述电机固定连接在支撑杆上；所述丝杠上通过螺纹连接有一个滑动座；所述滑动座的下端上设有一个抓取器。

作为优选，所述抓取器的具体结构为：包括导轨安装板、限位块、导轨、抓取爪、液压缸和液压缸安装柱；所述导轨安装板上表面的中心位置上固定连接有一个液压缸安装柱；所述液压缸安装柱的两侧面上均固定连接有一个液压缸；所述导轨安装板下表面上固定连接有一个导轨；所述导轨两侧均固定连接有一个限位块；所述导轨上滑动连接有一对抓取爪，所述抓取爪固定连接在对应的液压缸上。

作为优选，所述丝杠为滚珠丝杠。

作为优选，所述电机为变频电机。

作为优选，所述第一弹簧和第二弹簧均为碟形碟形。

作为优选，所述第一缓冲座和第二缓冲座均为橡胶缓冲座。

本发明的有益效果：

（1）本发明具有结构合理简单、生产成本低、安装方便，夹持块之间的间距可以调节，从而可以调节物料的搬运量。

（2）本发明滑板下方设置第二弹簧，同时连杆和导向杆的连接处设置第一弹簧，采用双重缓冲结构，大大提高整体的缓冲性能。

（3）本发明还设置了自由移动的抓取器，可以对搬运物体进行抓取，避免人工操作。

附图说明：

为了易于说明，本发明由下述的具体实施及附图作以详细描述。

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明的部分结构示意图。

图3为本发明的部分结构示意图。

图4为本发明抓取器的结构示意图。

图中：1-横板；2-立杆；3-第一支架；4-第二支架；5-销轴；6-滚轮；7-立柱；8-第一缓冲座；9-连杆；10-导向杆；11-限位杆；12-第一弹簧；13-第一立板；14-第二立板；15-滑轨；16-第二弹簧；17-滑板；18-安装座；19-T字架；20-罩壳；21-隔板；22-气压缸；23-外管；24-内管；25-L型架；26-夹持块；27-第二缓冲座；28-连接杆；29-支撑杆；30-横梁；31-丝杠；32-滑动座；33-电机；34-抓取器；35-导轨安装板；36-限位块；37-导轨；38-抓取爪；39-液压缸；40-液压缸安装柱。

具体实施方式：

如图1至图4所示，本具体实施方式采用以下技术方案：一种可调节搬量的物料机器人，包括横板1、立杆2、第一支架3、第二支架4、销轴5、滚轮6、立柱7、第一缓冲座8、连杆9、导向杆10、限位杆11、第一弹簧12、第一立板13、第二立板14、滑轨15、第二弹簧16、滑板17、安装座18、T字架19、罩壳20、隔板21、气压缸22、外管23、内管24、L型架25、夹持块26和第二缓冲座27；所述横板1的下表面两侧均固定连接有一个立杆2；所述立杆2的下表面两侧分别固定连接有第一支架3和第二支架4；所述第一支架3和第二支架4之间通过销轴5活动连接有一个滚轮6；所述横板1的中心位置上滑动连接有一个立柱7；所述立柱7的上端外表面上包覆有一个第二弹簧16；所述立柱7的下表面上固定连接有一个第一缓冲座8；所述立杆2上滑动连接有数个导向杆10；所述导向杆10与立柱7之间均铰接有一个连杆9；所述导向杆10的外侧端上均固定连接有一个限位杆11；所述连杆9与导向杆10的连接处包覆有一个第一弹簧12；所述横板1的上表面左侧固定连接有一个第一立板13；所述横板1的上表面右侧固定连接有一个第二立板14；所述第一立板13和第二立板14的内侧面上均固定连接有一个滑轨15；所述滑轨15之间滑动连接有一个滑板17，所述滑板17与立柱7固定连接在一起；所述滑板17上表面的中心位置上固定连接有一个安装座18；所述安装座18中连接有一个T字架19；所述T字架19的顶端上固定连接有一个罩壳20；所述罩壳20的腔室内部中端固定连接有一个隔板21，所述隔板21与水平面相互垂直；所述罩壳20的两侧面上均固定连通有一个外管23；所述外管23中均滑动连接有一个内管24；所述隔板21的两侧面上均固定连接有一个气压缸22，所述气压缸22的另一端与对应的内管24固定连接在一起；所述内管24的外侧端上均固定连接有一个L型架25；所述L型架25的另一端上均固定连接有一个夹持块26，所述夹持块26上均固定连接有一个第二缓冲座27。

还包括连接杆28、支撑杆29、横梁30、丝杠31、滑动座32、电机33和抓取器34；所述第一立板13和第二立板14的外侧面上均固定连接有一个连接杆28；所述连接杆28上均固定连接有一个支撑杆29；所述支撑杆29顶端之间固定连接有一个横梁30；所述支撑杆29上端之间通过螺纹连接有一个丝杠31;所述丝杠31与电机33的输出轴轴连接在一起，所述电机33固定连接在支撑杆29上；所述丝杠31上通过螺纹连接有一个滑动座32；所述滑动座32的下端上设有一个抓取器34。

所述抓取器34的具体结构为：包括导轨安装板35、限位块36、导轨37、抓取爪38、液压缸39和液压缸安装柱40；所述导轨安装板35上表面的中心位置上固定连接有一个液压缸安装柱40；所述液压缸安装柱40的两侧面上均固定连接有一个液压缸39；所述导轨安装板35下表面上固定连接有一个导轨37；所述导轨37两侧均固定连接有一个限位块36；所述导轨37上滑动连接有一对抓取爪38，所述抓取爪38固定连接在对应的液压缸39上。

其中，所述丝杠31为滚珠丝杠；所述电机33为变频电机；所述第一弹簧12和第二弹簧16均为碟形碟形；所述第一缓冲座8和第二缓冲座27均为橡胶缓冲座。

本发明的使用状态为：工作时，电机33带动丝杠31转动，连接在丝杠31上的滑动座32，左右移动，从而抓取器34自由抓取搬运物体到罩壳20上，为了方便调节搬运物料的调节量，气压缸22带动内管24左右滑动，从而夹持块26可以夹持不同量的物料，同时，为了保证运行时的稳定，滑板17下方设置第二弹簧16，同时连杆9和导向杆10的连接处设置第一弹簧12，采用双重缓冲结构，大大提高整体的缓冲性能。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点，本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内，本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (8)

1.一种可调节搬量的物料机器人，其特征在于：包括横板（1）、立杆（2）、第一支架（3）、第二支架（4）、销轴（5）、滚轮（6）、立柱（7）、第一缓冲座（8）、连杆（9）、导向杆（10）、限位杆（11）、第一弹簧（12）、第一立板（13）、第二立板（14）、滑轨（15）和第二弹簧（16）；所述横板（1）的下表面两侧均固定连接有一个立杆（2）；所述立杆（2）的下表面两侧分别固定连接有第一支架（3）和第二支架（4）；所述第一支架（3）和第二支架（4）之间通过销轴（5）活动连接有一个滚轮（6）；所述横板（1）的中心位置上滑动连接有一个立柱（7）；所述立柱（7）的上端外表面上包覆有一个第二弹簧（16）；所述立柱（7）的下表面上固定连接有一个第一缓冲座（8）；所述立杆（2）上滑动连接有数个导向杆（10）；所述导向杆（10）与立柱（7）之间均铰接有一个连杆（9）；所述导向杆（10）的外侧端上均固定连接有一个限位杆（11）；所述连杆（9）与导向杆（10）的连接处包覆有一个第一弹簧（12）；所述横板（1）的上表面左侧固定连接有一个第一立板（13）；所述横板（1）的上表面右侧固定连接有一个第二立板（14）；所述第一立板（13）和第二立板（14）的内侧面上均固定连接有一个滑轨（15）。

2.根据权利要求1所述的一种可调节搬量的物料机器人，其特征在于：还包括滑板（17）、安装座（18）、T字架（19）、罩壳（20）、隔板（21）、气压缸（22）、外管（23）、内管（24）、L型架（25）、夹持块（26）和第二缓冲座（27）；

所述滑轨（15）之间滑动连接有一个滑板（17），所述滑板（17）与立柱（7）固定连接在一起；所述滑板（17）上表面的中心位置上固定连接有一个安装座（18）；所述安装座（18）中连接有一个T字架（19）；所述T字架（19）的顶端上固定连接有一个罩壳（20）；所述罩壳（20）的腔室内部中端固定连接有一个隔板（21），所述隔板（21）与水平面相互垂直；所述罩壳（20）的两侧面上均固定连通有一个外管（23）；所述外管（23）中均滑动连接有一个内管（24）；所述隔板（21）的两侧面上均固定连接有一个气压缸（22），所述气压缸（22）的另一端与对应的内管（24）固定连接在一起；所述内管（24）的外侧端上均固定连接有一个L型架（25）；所述L型架（25）的另一端上均固定连接有一个夹持块（26），所述夹持块（26）上均固定连接有一个第二缓冲座（27）。

3.根据权利要求2所述的一种可调节搬量的物料机器人，其特征在于：还包括连接杆（28）、支撑杆（29）、横梁（30）、丝杠（31）、滑动座（32）、电机（33）和抓取器（34）；所述第一立板（13）和第二立板（14）的外侧面上均固定连接有一个连接杆（28）；所述连接杆（28）上均固定连接有一个支撑杆（29）；所述支撑杆（29）顶端之间固定连接有一个横梁（30）；所述支撑杆（29）上端之间通过螺纹连接有一个丝杠（31）;所述丝杠（31）与电机（33）的输出轴轴连接在一起，所述电机（33）固定连接在支撑杆（29）上；所述丝杠（31）上通过螺纹连接有一个滑动座（32）；所述滑动座（32）的下端上设有一个抓取器（34）。

4.根据权利要求3所述的一种可调节搬量的物料机器人，其特征在于：所述抓取器（34）包括导轨安装板（35）、限位块（36）、导轨（37）、抓取爪（38）、液压缸（39）和液压缸安装柱（40）；所述导轨安装板（35）上表面的中心位置上固定连接有一个液压缸安装柱（40）；所述液压缸安装柱（40）的两侧面上均固定连接有一个液压缸（39）；所述导轨安装板（35）下表面上固定连接有一个导轨（37）；所述导轨（37）两侧均固定连接有一个限位块（36）；所述导轨（37）上滑动连接有一对抓取爪（38），所述抓取爪（38）固定连接在对应的液压缸（39）上。

5.根据权利要求4所述的一种可调节搬量的物料机器人，其特征在于：所述丝杠（31）为滚珠丝杠。

6.根据权利要求4所述的一种可调节搬量的物料机器人，其特征在于：所述电机（33）为变频电机。

7.根据权利要求4所述的一种可调节搬量的物料机器人，其特征在于：所述第一弹簧（12）和第二弹簧（16）均为碟形碟形。

8.根据权利要求4所述的一种可调节搬量的物料机器人，其特征在于：所述第一缓冲座（8）和第二缓冲座（27）均为橡胶缓冲座。