CN206825027U - 一种自动高效额定载荷夹具 - Google Patents
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Abstract
一种自动高效额定载荷夹具，属于机床与自动化生产线用于承受额定载荷装夹的夹具技术领域，包括基座、摆动销、气缸座、气缸、关节轴承、下直线导轨、工件支撑块、左关节轴承一、左连接轴、左关节轴承二、左安装座、左夹块、左支座、上直线导轨、转动销、杠杆、右关节轴承一、右连接轴、右关节轴承二、右支座、压缩弹簧、导向轴、右安装座、右夹块；一方面解决了现有采用手动分工序导致劳动强度大、工作效率低的问题；另一方面解决了装夹载荷大小不一致导致工件变形程度不一致、质量不稳定的问题；同时可安排技术等级较低的人员进行操作，可操作性高，明显地降低人力成本，且整体结构紧凑、动作迅速、方便可靠。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种自动高效额定载荷夹具，属于机床与自动化生产线用于承受额定载荷装夹的夹具技术领域，可实现以额定载荷对工件自动夹紧、工位保持与自动释放。
背景技术
目前，机床和自动化生产线对工件进行装夹时，一方面采用手动分工序导致劳动强度大、工作效率低；另一方面装夹载荷大小不一致导致工件变形程度不一致、质量不稳定；同时需要安排技术等级较高的人员进行操作，其可操作性低，且大大地增加人力成本。
实用新型内容
本实用新型的目的是针对上述现有夹具存在的不足，提出一种自动高效额定载荷夹具，实现以额定载荷对工件自动夹紧、工位保持与自动释放，且整体结构紧凑、便于安装调试以及大大降低劳动强度、提高工作效率与产品质量。
本实用新型的技术方案：一种自动高效额定载荷夹具，其特征是，包括基座、前直线导轨、后直线导轨、条形的左安装座和右安装座、杠杆、两个工件支撑块、气缸；所述前、后直线导轨的滑轨分别固定安装于基座前、后侧边缘处，所述左安装座、右安装座分别置于基座左边、右边，且左安装座的前、后端分别与前、后直线导轨的滑座固定连接，右安装座的前、后端分别与前、后直线导轨的滑座固定连接；
所述杠杆通过转动销与基座中部转动连接，且转动销置于杠杆中部；两工件支撑块置于两直线导轨之间，并分别位于杠杆前、后方，所述左安装座的内侧边固定安装有左夹块，右安装座的内侧边固定安装有右夹块；所述气缸通过气缸座安装于基座上，气缸的输出轴通过关节轴承连接于杠杆后端；
所述杠杆后端与杠杆中部之间设有左关节轴承一，所述左安装座底部固定有左支座，左支座连接有左关节轴承二，左关节轴承二通过左连接轴与左关节轴承一连接；所述杠杆前端设有右关节轴承一，右安装座底部固定有右支座，右支座连接有右关节轴承二，右关节轴承二通过右连接轴与右关节轴承一连接。
进一步地，设有摆动销，摆动销的下端与基座固定连接，摆动销的上端与气缸座的右端转动连接。
进一步地，所述左夹块、右夹块分别为两个。
进一步地，设有导向轴，导向轴上套有压缩弹簧，并穿过右支座与右关节轴承二固定连接，导向轴的右端直径大于其中部直径，可防止压缩弹簧滑出，压缩弹簧置于右支座与导向轴右端之间。
进一步地，所述左连接轴一端加工左旋螺纹，另一端加工右旋螺纹，便于安装调试。
进一步地，所述右连接轴一端为外螺纹，另一端为内螺纹，便于安装调试。
进一步地，所述左夹块上端突出，防止在夹持时工件被挤出滑落。
本实用新型中，前直线导轨和后直线导轨均包括滑座和滑轨两部分，组成部件便于安装调试，且滑座和滑轨之间可相对滑动，实现其连接部件的随动。
本实用新型的工作原理如下：气缸通过关节轴承驱动杠杆绕转动销转动，杠杆后端通过左关节轴承一、左连接轴、左关节轴承二、左支座驱动固定于左安装座上的两个左夹块沿着前、后直线导轨左右运动；同理杠杆前端通过右关节轴承一、右连接轴、右关节轴承二、右支座驱动固定于右安装座上的两个右夹块沿着前、后直线导轨左右运动，对放在两个工件支撑块上的工件进行自动夹紧、工位保持与自动释放。
本实用新型的有益效果为：本实用新型提出的一种自动高效额定载荷夹具，结构合理、工作原理清晰，一方面解决了现有采用手动分工序导致劳动强度大、工作效率低的问题；另一方面解决了装夹载荷大小不一致导致工件变形程度不一致、质量不稳定的问题；同时可安排技术等级较低的人员进行操作，可操作性高，明显地降低人力成本，且整体结构紧凑、动作迅速、方便可靠。本实用新型结构简单、成本低、便于操作，具有很好的市场前景。
附图说明
图1 为本实用新型的主视结构示意图；
图2 为本实用新型的俯视结构示意图；
图中：基座1、摆动销2、气缸座3、气缸4、关节轴承5、后直线导轨6、工件支撑块7、左关节轴承一8、左连接轴9、左关节轴承二10、左安装座11、左夹块12、左支座13、前直线导轨14、转动销15、杠杆16、右关节轴承一17、右连接轴18、右关节轴承二19、右支座20、压缩弹簧21、导向轴22、右安装座23、右夹块24。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步说明：
如图1、2所示，一种自动高效额定载荷夹具，摆动销2的下端与基座1固定连接，摆动销2的上端与气缸座3的右端转动连接，气缸座3的左端与气缸4固定连接，气缸4的输出轴与关节轴承5的右端固定连接。
关节轴承5的左端与杠杆16的下端（后端）固定连接，左关节轴承一8的右端与杠杆16固定连接，左关节轴承一8的左端与左连接轴9的右端固定连接，左连接轴9的左端与左关节轴承二10的右端固定连接，左关节轴承二10的左端与左支座13的下端固定连接，左支座13的上端与左安装座11固定连接。
左安装座11的上端（前端）和下端（后端）分别与上（前）直线导轨14的滑座和下（后）直线导轨6的滑座固定连接，前直线导轨14的滑轨和后直线导轨6的滑轨分别与基座1固定连接，两个左夹块12分别与左安装座11固定连接，转动销15的下端与基座1固定连接，转动销15的上端与杠杆16的中间转动连接。
杠杆16的上端（前端）与右关节轴承一17的左端固定连接，右关节轴承一17的右端与右连接轴18的左端固定连接，右连接轴18的右端与右关节轴承二19的左端固定连接，导向轴22的左端自右向左依次穿过压缩弹簧21和右支座20与右关节轴承二19的右端固定连接。
右支座20的上端与右安装座23固定连接，右安装座23的上端（前端）和下端（后端）分别与前直线导轨14的滑座和后直线导轨6的滑座固定连接，两个右夹块24分别与右安装座23固定连接，两个工件支撑块7与基座1固定连接。
如图1、2所示，一种自动高效额定载荷夹具，其工作原理如下：上述固定在气缸座3上的气缸4通过关节轴承5驱动杠杆16绕转动销15转动，转动销15的后端通过左关节轴承一8、左连接轴9、左关节轴承二10、左支座13驱动固定于左安装座11上的两个左夹块12沿着后直线导轨6与前直线导轨14左右运动；同理转动销15的前端通过右关节轴承一17、右连接轴18、右关节轴承二19、右支座20驱动固定于右安装座23上的两个右夹块24沿着下（后）直线导轨6与上（前）直线导轨14左右运动，对放在两个工件支撑块7上的工件进行自动夹紧、工位保持与自动释放。
由于左关节轴承一8与右关节轴承一17距离转动销15中心（即杠杆16中心）的距离不同，导致固定于左安装座11上的两个左夹块12与固定于右安装座23上的两个右夹块24之间有一定的行程差，即由杠杆原理可知右安装座23比左安装座11行程大，通过利用此行程差对压缩弹簧21进行压缩，产生稳定的保持力，即对装夹的工件施加额定载荷；综上，实现以额定载荷对工件自动夹紧、工位保持与自动释放。
上述具体实施方式显示和描述了本实用新型的主要特征，结构合理紧凑，工作原理清晰，动作迅速、方便可靠，其目的让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并加以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型精神实质所做的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。
Claims (7)
1.一种自动高效额定载荷夹具，其特征是，包括基座（1）、前直线导轨（14）、后直线导轨（6）、条形的左安装座（11）和右安装座（23）、杠杆（16）、两个工件支撑块（7）、气缸（4）；所述前、后直线导轨的滑轨分别固定安装于基座前、后侧边缘处，所述左安装座、右安装座分别置于基座左边、右边，且左安装座的前、后端分别与前、后直线导轨的滑座固定连接，右安装座的前、后端分别与前、后直线导轨的滑座固定连接；
所述杠杆通过转动销（15）与基座中部转动连接，且转动销置于杠杆中部；两工件支撑块置于两直线导轨之间，并分别位于杠杆前、后方，所述左安装座的内侧边固定安装有左夹块（12），右安装座的内侧边固定安装有右夹块（24）；所述气缸通过气缸座（3）安装于基座上，气缸的输出轴通过关节轴承（5）连接于杠杆后端；
所述杠杆后端与杠杆中部之间设有左关节轴承一（8），所述左安装座底部固定有左支座（13），左支座连接有左关节轴承二（10），左关节轴承二通过左连接轴（9）与左关节轴承一连接；所述杠杆前端设有右关节轴承一（17），右安装座底部固定有右支座（20），右支座连接有右关节轴承二（19），右关节轴承二通过右连接轴（18）与右关节轴承一连接。
2.根据权利要求1所述的一种自动高效额定载荷夹具，其特征是，设有摆动销（2），摆动销的下端与基座固定连接，摆动销的上端与气缸座的右端转动连接。
3.根据权利要求1所述的一种自动高效额定载荷夹具，其特征是，所述左夹块、右夹块分别为两个。
4.根据权利要求1所述的一种自动高效额定载荷夹具，其特征是，设有导向轴（22），导向轴上套有压缩弹簧（21），并穿过右支座与右关节轴承二固定连接，导向轴的右端直径大于其中部直径，可防止压缩弹簧滑出，压缩弹簧置于右支座与导向轴右端之间。
5.根据权利要求1所述的一种自动高效额定载荷夹具，其特征是，所述左连接轴一端加工左旋螺纹，另一端加工右旋螺纹，便于安装调试。
6.根据权利要求1所述的一种自动高效额定载荷夹具，其特征是，所述右连接轴一端为外螺纹，另一端为内螺纹，便于安装调试。
7.根据权利要求1所述的一种自动高效额定载荷夹具，其特征是，所述左夹块上端突出，防止在夹持时工件被挤出滑落。
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|---|---|---|---|---|
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| CN113199424A (zh) * | 2021-05-27 | 2021-08-03 | 三明学院 | 一种用于大行程重载夹具的自动对中机构 |
| CN113752178A (zh) * | 2021-08-13 | 2021-12-07 | 杭州徐睿机械有限公司 | 多连杆锁紧装置 |
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