CN208231818U - 一种自动化制造用机械手臂 - Google Patents

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刘春雷
陈立
孙桂爱
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Abstract

本实用新型公开了一种自动化制造用机械手臂,包括保护盒,所述保护盒的下表面固定设置有电机,所述电机的输出端设置有齿轮盒,所述齿轮盒与所述电机转动连接,所述齿轮盒的上表面设置有螺旋杆,所述螺旋杆与所述齿轮盒转动连接,所述齿轮盒的外侧设置有支撑弹簧,所述支撑弹簧与所述保护盒固定连接,所述支撑弹簧的上表面设置有升降板;使气缸通过活塞杆带动连接板上下运动,当连接板上下运动的时候,会带动夹臂进行张合,从而使夹臂能够将物体夹起,在需要对固定杆进行伸缩的时候,使电机带动螺旋杆转动,螺旋杆转动的时候会通过升降板带动固定板进行上下运动,从而使固定板能够带动固定杆上下运动,方便了使用。

Description

一种自动化制造用机械手臂
技术领域
本实用新型属于机械设备技术领域,具体涉及一种自动化制造用机械手臂。
背景技术
机械臂是指高精度,高速点胶机器手,机械臂是一个多输入多输出、高度非线性和强耦合的复杂系统,因其独特的操作灵活性,已在工业装配,安全防爆等领域得到广泛应用。
原有的机械手臂结构复杂,给维修保养时带来不便,而且原有的机械手臂不能够根据需要进行伸缩,给使用时带来不便。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种自动化制造用机械手臂,以解决上述背景技术中提出原有的机械手臂结构复杂,给维修保养时带来不便,而且原有的机械手臂不能够根据需要进行伸缩,给使用时带来不便的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种自动化制造用机械手臂,包括保护盒,所述保护盒的下表面固定设置有电机,所述电机的输出端设置有齿轮盒,所述齿轮盒与所述电机转动连接,所述齿轮盒的上表面设置有螺旋杆,所述螺旋杆与所述齿轮盒转动连接,所述齿轮盒的外侧设置有支撑弹簧,所述支撑弹簧与所述保护盒固定连接,所述支撑弹簧的上表面设置有升降板,所述升降板与所述支撑弹簧固定连接,所述升降板的上表面设置有支撑杆,所述支撑杆与所述升降板焊接固定,所述支撑杆远离所述升降板的一端固定设置有固定板,所述固定板的上表面设置有固定杆,所述固定杆与所述固定板固定连接,所述固定杆的前表面固定设置有气缸,所述气缸的输出端设置有活塞杆,所述活塞杆与所述气缸滑动连接,所述活塞杆远离所述气缸的一端固定设置有连接轴,所述连接轴的外侧壁套设有连接板,所述连接板与所述连接轴转动连接,所述连接板远离所述连接轴的一端设置有夹臂,所述夹臂与所述连接板转动连接,所述夹臂的前表面设置有固定轴,所述固定轴与所述夹臂转动连接,所述升降板的上表面设置有转轴,所述转轴与所述升降板固定连接,所述电机与外部电源电性连接。
优选的,所述固定杆的前表面开设有滑槽,所述连接轴通过所述滑槽与所述固定杆滑动连接,所述固定轴的底端横向贯穿所述夹臂,并与所述固定杆固定连接。
优选的,所述电机的输出端设置有连接轴,所述连接轴一端与所述电机转动连接,另一端与所述齿轮盒固定连接。
优选的,所述转轴的内侧壁具有阴螺纹,所述螺旋杆的顶端纵向贯穿所述转轴,并通过是阴螺纹与所述转轴转动连接。
优选的,所述支撑杆的数量为四个,且四个所述支撑杆均匀分布在所述升降板的上表面。
优选的,所述支撑弹簧的数量为四个,且四个所述支撑弹簧均匀分布在所述升降板的下表面。
优选的,所述螺旋杆通过所述齿轮盒与所述电机转动连接。
优选的,所述固定板位于所述保护盒的上方,所述支撑杆的顶端纵向贯穿所述保护盒的上壁,并与所述固定板固定连接。
优选的,所述固定杆的前表面设置有固定盒,所述固定盒与所述固定杆焊接固定,所述气缸位于所述固定盒内,所述活塞杆的顶端纵向贯穿所述固定盒的上表面,并与所述连接轴固定连接。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:本实用新型结构科学合理,使用安全方便,在固定杆的前表面设置有气缸,使气缸通过活塞杆带动连接板上下运动,当连接板上下运动的时候,会带动夹臂进行张合,从而使夹臂能够将物体夹起,不仅结构简单,还能够使维修保养时更加方便,在固定杆的下表面设置有固定板,使固定板通过螺旋杆带动上下运动,使螺旋杆通过电机带动转动,在需要对固定杆进行伸缩的时候,使电机带动螺旋杆转动,螺旋杆转动的时候会通过升降板带动固定板进行上下运动,从而使固定板能够带动固定杆上下运动,方便了使用。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图;
图2为本实用新型中的升降板结构示意图;
图3为本实用新型中的固定杆结构示意图;
图中:1、保护盒;2、电机;3、齿轮盒;4、螺旋杆;5、支撑弹簧;6、升降板;7、支撑杆;8、固定板;9、固定杆;10、气缸;11、活塞杆;12、连接轴;13、连接板;14、夹臂;15、固定轴;16、转轴;17、滑槽。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3,本实用新型提供一种技术方案:一种自动化制造用机械手臂,包括保护盒1,保护盒1的下表面固定设置有电机2,电机2的输出端设置有齿轮盒3,齿轮盒3与电机2转动连接,齿轮盒3的上表面设置有螺旋杆4,螺旋杆4与齿轮盒3转动连接,齿轮盒3的外侧设置有支撑弹簧5,支撑弹簧5与保护盒1固定连接,支撑弹簧5的上表面设置有升降板6,升降板6与支撑弹簧5固定连接,升降板6的上表面设置有支撑杆7,支撑杆7与升降板6焊接固定,支撑杆7远离升降板6的一端固定设置有固定板8,固定板8的上表面设置有固定杆9,固定杆9与固定板8固定连接,固定杆9的前表面固定设置有气缸10,气缸10的输出端设置有活塞杆11,活塞杆11与气缸10滑动连接,活塞杆11远离气缸10的一端固定设置有连接轴12,连接轴12的外侧壁套设有连接板13,连接板13与连接轴12转动连接,连接板13远离连接轴12的一端设置有夹臂14,夹臂14与连接板13转动连接,夹臂14的前表面设置有固定轴15,固定轴15与夹臂14转动连接,升降板6的上表面设置有转轴16,转轴16与升降板6固定连接,电机2与外部电源电性连接。
为了使得活塞杆11能够通过滑槽17平稳的带动连接轴12进行移动,从而使连接轴12能够平稳的带动连接板13移动,并使连接板13移动的时候能够通过固定轴15使夹臂14进行张合,从而使夹臂14能够对物体夹起,本实施例中,优选的固定杆9的前表面开设有滑槽17,连接轴12通过滑槽17与固定杆9滑动连接,固定轴15的底端横向贯穿夹臂14,并与固定杆9固定连接。
为了使得电机2转动的时候能够带动齿轮盒3转动,从而使齿轮盒3能够带动螺旋杆4转动,本实施例中,优选的电机2的输出端设置有连接轴,连接轴一端与电机2转动连接,另一端与齿轮盒3固定连接。
为了使得螺旋杆4转动的时候能够通过转轴16带动升降板6上下运动,从而使升降板6能够带动固定板8上下运动,本实施例中,优选的转轴16的内侧壁具有阴螺纹,螺旋杆4的顶端纵向贯穿转轴16,并通过是阴螺纹与转轴16转动连接。
为了使得升降板6能够通过四个支撑杆7平稳的带动固定板8进行上下运动,从而提高了固定板8的稳定性,本实施例中,优选的支撑杆7的数量为四个,且四个支撑杆7均匀分布在升降板6的上表面。
为了使得升降板6能够的到更稳固的支撑,从而提高了升降板6的稳定性,本实施例中,优选的支撑弹簧5的数量为四个,且四个支撑弹簧5均匀分布在升降板6的下表面。
为了使得电机2带动齿轮盒3转动的时候,齿轮盒3能够带动螺旋杆4转动,从而使螺旋杆4能够带动升降板6上下运动,本实施例中,优选的螺旋杆4通过齿轮盒3与电机2转动连接。
为了使得升降板6上下运动的时候能顾通过支撑杆7带动固定板8上下运动,从而使固定板8能够带动固定杆9上下运动,本实施例中,优选的固定板8位于保护盒1的上方,支撑杆7的顶端纵向贯穿保护盒1的上壁,并与固定板8固定连接。
为了使得气缸10能够得到保护,避免灰尘影响气缸10带动活塞杆11运动,本实施例中,优选的固定杆9的前表面设置有固定盒,固定盒与固定杆9焊接固定,气缸10位于固定盒内,活塞杆11的顶端纵向贯穿固定盒的上表面,并与连接轴12固定连接。
本实用新型中的电机2会通过连接轴带动齿轮盒3转动,从而使齿轮盒3带动螺旋杆4转动,电机2的型号为86BYGH35011840。
本实用新型的工作原理及使用流程:本实用新型安装好过后,在需要对物体进行移动的时候,使气缸10带动活塞杆11上下运动,活塞杆11上下运动的时候会带动连接轴12通过滑槽17平稳的上下运动,当连接轴12上下运动的时候会通过连接板13带动夹臂14进行张合,从而使夹臂14能够对物体夹起移动,在需要对固定杆9伸缩的时候,将电机2的电源打开,电机2会通过连接轴带动齿轮盒3转动,齿轮盒3会带动螺旋杆4转动,当螺旋杆4转动的时候,会通过转轴16带动升降板6上下运动,升降板6上下运动的时候会通过四个支撑杆7带动固定板8上下运动,从而固定板8带动固定杆9进行伸缩。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种自动化制造用机械手臂,其特征在于:包括保护盒(1),所述保护盒(1)的下表面固定设置有电机(2),所述电机(2)的输出端设置有齿轮盒(3),所述齿轮盒(3)与所述电机(2)转动连接,所述齿轮盒(3)的上表面设置有螺旋杆(4),所述螺旋杆(4)与所述齿轮盒(3)转动连接,所述齿轮盒(3)的外侧设置有支撑弹簧(5),所述支撑弹簧(5)与所述保护盒(1)固定连接,所述支撑弹簧(5)的上表面设置有升降板(6),所述升降板(6)与所述支撑弹簧(5)固定连接,所述升降板(6)的上表面设置有支撑杆(7),所述支撑杆(7)与所述升降板(6)焊接固定,所述支撑杆(7)远离所述升降板(6)的一端固定设置有固定板(8),所述固定板(8)的上表面设置有固定杆(9),所述固定杆(9)与所述固定板(8)固定连接,所述固定杆(9)的前表面固定设置有气缸(10),所述气缸(10)的输出端设置有活塞杆(11),所述活塞杆(11)与所述气缸(10)滑动连接,所述活塞杆(11)远离所述气缸(10)的一端固定设置有连接轴(12),所述连接轴(12)的外侧壁套设有连接板(13),所述连接板(13)与所述连接轴(12)转动连接,所述连接板(13)远离所述连接轴(12)的一端设置有夹臂(14),所述夹臂(14)与所述连接板(13)转动连接,所述夹臂(14)的前表面设置有固定轴(15),所述固定轴(15)与所述夹臂(14)转动连接,所述升降板(6)的上表面设置有转轴(16),所述转轴(16)与所述升降板(6)固定连接,所述电机(2)与外部电源电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种自动化制造用机械手臂,其特征在于:所述固定杆(9)的前表面开设有滑槽(17),所述连接轴(12)通过所述滑槽(17)与所述固定杆(9)滑动连接,所述固定轴(15)的底端横向贯穿所述夹臂(14),并与所述固定杆(9)固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种自动化制造用机械手臂,其特征在于:所述电机(2)的输出端设置有连接轴,所述连接轴一端与所述电机(2)转动连接,另一端与所述齿轮盒(3)固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种自动化制造用机械手臂,其特征在于:所述转轴(16)的内侧壁具有阴螺纹,所述螺旋杆(4)的顶端纵向贯穿所述转轴(16),并通过是阴螺纹与所述转轴(16)转动连接。
5.根据权利要求1所述的一种自动化制造用机械手臂,其特征在于:所述支撑杆(7)的数量为四个,且四个所述支撑杆(7)均匀分布在所述升降板(6)的上表面。
6.根据权利要求1所述的一种自动化制造用机械手臂,其特征在于:所述支撑弹簧(5)的数量为四个,且四个所述支撑弹簧(5)均匀分布在所述升降板(6)的下表面。
7.根据权利要求1所述的一种自动化制造用机械手臂,其特征在于:所述螺旋杆(4)通过所述齿轮盒(3)与所述电机(2)转动连接。
8.根据权利要求1所述的一种自动化制造用机械手臂,其特征在于:所述固定板(8)位于所述保护盒(1)的上方,所述支撑杆(7)的顶端纵向贯穿所述保护盒(1)的上壁,并与所述固定板(8)固定连接。
9.根据权利要求1所述的一种自动化制造用机械手臂,其特征在于:所述固定杆(9)的前表面设置有固定盒,所述固定盒与所述固定杆(9)焊接固定,所述气缸(10)位于所述固定盒内,所述活塞杆(11)的顶端纵向贯穿所述固定盒的上表面,并与所述连接轴(12)固定连接。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN112809726A (zh) * 2021-01-06 2021-05-18 杭州电子科技大学 一种便携式大力矩柔性机械手臂

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