CN110884891A - 一种机械制造智能抓取装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种机械制造智能抓取装置，包括凹字架、滑轨、滑块、丝杠、电机、立柱、支撑盘、液压缸和抓取手等；本发明具有结构合理简单、生产成本低、安装方便，功能齐全，结构简单，安装简洁，准确性高，效率高，而且抓取物料牢靠，通过设置多个抓取手，可以有效对多种类型的物品进行抓取，电机带动丝杠转动，带动滑块，实现抓取手位置的移动，在液压缸的作用下，带动抓取手上下升降，实现抓取手高度的调节，实施例中的抓取手，气压缸带动L型抓取臂可以对轴类零件进行抓取，实施例中的抓取手，气管连接头外接负压风机，使得吸盘产生负压真空，吸附轻质的箱体类零件。

Description

一种机械制造智能抓取装置
技术领域
本发明涉及机械制造技术领域，特别涉及一种机械制造智能抓取装置。
背景技术
机械制造指从事各种动力机械、起重运输机械、化工机械、纺织机械、机床、工具、仪器、仪表及其他机械设备等生产的工业部门。
在机械制造生产过程中，很多地方需要用到能自动抓取的机械爪，但是大部分机械爪需要用到较多的电气设备和齿轮机械结构，导致其结构比较复杂，设计周期较长，安装繁琐，准确性不高，效率低，而且抓取物料不牢靠，所以需要一种技术来弥补这一不足。
发明内容
本发明的目的就在于为了解决上述问题，而提供一种机械制造智能抓取装置。
为了解决上述问题，本发明提供了一种技术方案：一种机械制造智能抓取装置，包括凹字架、滑轨、滑块、丝杠、电机、立柱、支撑盘、液压缸和抓取手；所述凹字架下表面两侧均固定连接有立柱；所述立柱末端上均固定连接有支撑盘；所述凹字架腔室内部顶端固定连接有滑轨；所述凹字架中活动连接有丝杠；所述凹字架右侧面上固定连接有电机；所述电机的输出轴与丝杠固定连接在一起；所述滑块通过螺纹连接在丝杠上，所述滑块顶端滑动连接在滑轨上；所述液压缸的固定端固定连接在滑块上；所述抓取手连接在液压缸的活动端上。
作为优选，所述抓取手的具体结构为：包括顶板、安装块、L型抓取臂和气压缸；所述顶板固定连接在液压缸的活动端上；所述顶板下表面中心位置上固定连接有安装块；所述安装块两侧面上均铰接有L型抓取臂；所述气压缸为两个，所述气压缸的固定端分别铰接在顶板下表面两侧；所述气压缸的活动端铰接在对应的L型抓取臂上。
作为优选，所述抓取手的具体结构为：包括横板、外管、竖气管、气管连接头、弹簧、横气管和吸盘；所述横板上表面中端固定连接在液压缸的活动端上；所述横板下表面两侧均固定连接有外管；所述外管中均滑动连接有竖气管；所述竖气管顶端上固定连通有气管连接头；所述竖气管上端外表面上包覆连接有弹簧；所述竖气管末端固定连接在横气管上；所述横气管下端上固定连通有数个吸盘。
作为优选，所述吸盘呈锥度状。
作为优选，所述弹簧为碟形弹簧。
作为优选，所述丝杠为滚珠丝杠。
作为优选，所述电机为变频电机。
本发明的有益效果：本发明具有结构合理简单、生产成本低、安装方便，功能齐全，结构简单，安装简洁，准确性高，效率高，而且抓取物料牢靠，通过设置多个抓取手，可以有效对多种类型的物品进行抓取，电机带动丝杠转动，带动滑块，实现抓取手位置的移动，在液压缸的作用下，带动抓取手上下升降，实现抓取手高度的调节，实施例中的抓取手，气压缸带动L型抓取臂可以对轴类零件进行抓取，实施例中的抓取手，气管连接头外接负压风机，使得吸盘产生负压真空，吸附轻质的箱体类零件。
附图说明
为了易于说明，本发明由下述的具体实施及附图作以详细描述。
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明实施例1抓取手的结构示意图。
图3为本发明实施例2抓取手的结构示意图。
1-凹字架；2-滑轨；3-滑块；4-丝杠；5-电机；6-立柱；7-支撑盘；8-液压缸；9-抓取手；10-顶板；11-安装块；12-L型抓取臂；13-气压缸；14-横板；15-外管；16-竖气管；17-气管连接头；18-弹簧；19-横气管；20-吸盘。
具体实施方式
实施例1
如图1所示，本具体实施方式采用以下技术方案：一种机械制造智能抓取装置，包括凹字架1、滑轨2、滑块3、丝杠4、电机5、立柱6、支撑盘7、液压缸8和抓取手9；所述凹字架1下表面两侧均固定连接有立柱6；所述立柱6末端上均固定连接有支撑盘7；所述凹字架1腔室内部顶端固定连接有滑轨2；所述凹字架1中活动连接有丝杠4；所述凹字架1右侧面上固定连接有电机5；所述电机5的输出轴与丝杠4固定连接在一起；所述滑块3通过螺纹连接在丝杠4上，所述滑块3顶端滑动连接在滑轨2上；所述液压缸8的固定端固定连接在滑块3上；所述抓取手9连接在液压缸8的活动端上。
如图2所示，所述抓取手9的具体结构为：包括顶板10、安装块11、L型抓取臂12和气压缸13；所述顶板10固定连接在液压缸8的活动端上；所述顶板10下表面中心位置上固定连接有安装块11；所述安装块11两侧面上均铰接有L型抓取臂12；所述气压缸13为两个，所述气压缸13的固定端分别铰接在顶板10下表面两侧；所述气压缸13的活动端铰接在对应的L型抓取臂12上。
实施例2
如图1所示，本具体实施方式采用以下技术方案：一种机械制造智能抓取装置，包括凹字架1、滑轨2、滑块3、丝杠4、电机5、立柱6、支撑盘7、液压缸8和抓取手9；所述凹字架1下表面两侧均固定连接有立柱6；所述立柱6末端上均固定连接有支撑盘7；所述凹字架1腔室内部顶端固定连接有滑轨2；所述凹字架1中活动连接有丝杠4；所述凹字架1右侧面上固定连接有电机5；所述电机5的输出轴与丝杠4固定连接在一起；所述滑块3通过螺纹连接在丝杠4上，所述滑块3顶端滑动连接在滑轨2上；所述液压缸8的固定端固定连接在滑块3上；所述抓取手9连接在液压缸8的活动端上。
如图3所示，所述抓取手9的具体结构为：包括横板14、外管15、竖气管16、气管连接头17、弹簧18、横气管19和吸盘20；所述横板14上表面中端固定连接在液压缸8的活动端上；所述横板14下表面两侧均固定连接有外管15；所述外管15中均滑动连接有竖气管16；所述竖气管16顶端上固定连通有气管连接头17；所述竖气管16上端外表面上包覆连接有弹簧18；所述竖气管16末端固定连接在横气管19上；所述横气管19下端上固定连通有数个吸盘20。
实施例3
如图1所示，本具体实施方式采用以下技术方案：一种机械制造智能抓取装置，包括凹字架1、滑轨2、滑块3、丝杠4、电机5、立柱6、支撑盘7、液压缸8和抓取手9；所述凹字架1下表面两侧均固定连接有立柱6；所述立柱6末端上均固定连接有支撑盘7；所述凹字架1腔室内部顶端固定连接有滑轨2；所述凹字架1中活动连接有丝杠4；所述凹字架1右侧面上固定连接有电机5；所述电机5的输出轴与丝杠4固定连接在一起；所述滑块3通过螺纹连接在丝杠4上，所述滑块3顶端滑动连接在滑轨2上；所述液压缸8的固定端固定连接在滑块3上；所述抓取手9连接在液压缸8的活动端上。
如图2所示，所述抓取手9的具体结构为：包括顶板10、安装块11、L型抓取臂12和气压缸13；所述顶板10固定连接在液压缸8的活动端上；所述顶板10下表面中心位置上固定连接有安装块11；所述安装块11两侧面上均铰接有L型抓取臂12；所述气压缸13为两个，所述气压缸13的固定端分别铰接在顶板10下表面两侧；所述气压缸13的活动端铰接在对应的L型抓取臂12上。
如图3所示，所述抓取手9的具体结构为：包括横板14、外管15、竖气管16、气管连接头17、弹簧18、横气管19和吸盘20；所述横板14上表面中端固定连接在液压缸8的活动端上；所述横板14下表面两侧均固定连接有外管15；所述外管15中均滑动连接有竖气管16；所述竖气管16顶端上固定连通有气管连接头17；所述竖气管16上端外表面上包覆连接有弹簧18；所述竖气管16末端固定连接在横气管19上；所述横气管19下端上固定连通有数个吸盘20。
其中，所述吸盘(20)呈锥度状；所述弹簧(18)为碟形弹簧；所述丝杠(4)为滚珠丝杠；所述电机(5)为变频电机。
本发明的使用状态为：本发明具有结构合理简单、生产成本低、安装方便，功能齐全，结构简单，安装简洁，准确性高，效率高，而且抓取物料牢靠，通过设置多个抓取手，可以有效对多种类型的物品进行抓取，电机5带动丝杠4转动，带动滑块3，实现抓取手9位置的移动，在液压缸8的作用下，带动抓取手9上下升降，实现抓取手9高度的调节，实施例1中的抓取手9，气压缸13带动L型抓取臂12可以对轴类零件进行抓取，实施例2中的抓取手9，气管连接头17外接负压风机，使得吸盘20产生负压真空，吸附轻质的箱体类零件。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点，本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内，本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
本发明的控制方式是通过人工启动和关闭开关来控制，动力元件的接线图与电源的提供属于本领域的公知常识，并且本发明主要用来保护机械装置，所以本发明不再详细解释控制方式和接线布置。

Claims (7)

1.一种机械制造智能抓取装置，其特征在于：包括凹字架(1)、滑轨(2)、滑块(3)、丝杠(4)、电机(5)、立柱(6)、支撑盘(7)、液压缸(8)和抓取手(9)；
所述凹字架(1)下表面两侧均固定连接有立柱(6)；
所述立柱(6)末端上均固定连接有支撑盘(7)；
所述凹字架(1)腔室内部顶端固定连接有滑轨(2)；
所述凹字架(1)中活动连接有丝杠(4)；
所述凹字架(1)右侧面上固定连接有电机(5)；
所述电机(5)的输出轴与丝杠(4)固定连接在一起；
所述滑块(3)通过螺纹连接在丝杠(4)上，所述滑块(3)顶端滑动连接在滑轨(2)上；
所述液压缸(8)的固定端固定连接在滑块(3)上；
所述抓取手(9)连接在液压缸(8)的活动端上。
2.根据权利要求1所述的一种机械制造智能抓取装置，其特征在于：所述抓取手(9)的具体结构为：包括顶板(10)、安装块(11)、L型抓取臂(12)和气压缸(13)；
所述顶板(10)固定连接在液压缸(8)的活动端上；
所述顶板(10)下表面中心位置上固定连接有安装块(11)；
所述安装块(11)两侧面上均铰接有L型抓取臂(12)；
所述气压缸(13)为两个，所述气压缸(13)的固定端分别铰接在顶板(10)下表面两侧；
所述气压缸(13)的活动端铰接在对应的L型抓取臂(12)上。
3.根据权利要求1所述的一种机械制造智能抓取装置，其特征在于：所述抓取手(9)的具体结构为：包括横板(14)、外管(15)、竖气管(16)、气管连接头(17)、弹簧(18)、横气管(19)和吸盘(20)；
所述横板(14)上表面中端固定连接在液压缸(8)的活动端上；
所述横板(14)下表面两侧均固定连接有外管(15)；
所述外管(15)中均滑动连接有竖气管(16)；
所述竖气管(16)顶端上固定连通有气管连接头(17)；
所述竖气管(16)上端外表面上包覆连接有弹簧(18)；
所述竖气管(16)末端固定连接在横气管(19)上；
所述横气管(19)下端上固定连通有数个吸盘(20)。
4.根据权利要求3所述的一种机械制造智能抓取装置，其特征在于：所述吸盘(20)呈锥度状。
5.根据权利要求3所述的一种机械制造智能抓取装置，其特征在于：所述弹簧(18)为碟形弹簧。
6.根据权利要求1所述的一种机械制造智能抓取装置，其特征在于：所述丝杠(4)为滚珠丝杠。
7.根据权利要求1所述的一种机械制造智能抓取装置，其特征在于：所述电机(5)为变频电机。
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