CN204643147U - 一种成品搬运机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种成品搬运机构，机械手安装板装在机械手支座上，机械手装在机械手安装板上；机械手上装有机械手R轴机构，机械手R轴机构包括R轴吸嘴固定板，R轴吸嘴固定板上安装有R轴连接块，且R轴连接块通过R轴夹紧块与机械手连接在一起；R轴吸嘴固定板下部安装有R轴吸嘴a，R轴吸嘴固定板的左侧部垂直装有R轴气缸固定板；R轴气缸固定板左侧固定有R轴气缸，R轴气缸的下端固定连接有R轴吸嘴固定块，R轴吸嘴固定块下部装有R轴吸嘴b。本实用新型在机械手和R轴气缸的带动下，R轴吸嘴a和R轴吸嘴b分别吸取组装好的产品与支架并放入成品移出机构的成品载具中，成品移出机构的气缸动作，将合格的产品送出。

Description

一种成品搬运机构

技术领域：

本实用新型涉及搬运机构设备领域，更具体的说是涉及一种采用吸嘴吸附产品并通过机械手将产品进行搬运的机构。

背景技术：

在电子产品制造过程中，比如手机，需要组装按键到电子产品上。在一些规模不大的工厂内，电子产品按键的组装都是靠工人用小镊子将按键夹起放置到相应的机壳安装孔里，然后工人用小镊子将按键的小垫片夹起放置到按键的中心，最后用螺钉将按键支架锁附到产品上，将按键从背面固定到产品上。这样组装按键具有如下缺点：

(1)用小镊子夹起和安装操作不方便，速度慢，按键和垫片容易脱落，工人容易疲劳，工作效率低。

(2)用小镊子夹起按键放入安装孔时，容易造成按键与安装孔中心偏离。

(3)按键和按键支架之间填充的垫片厚度选择不适合，影响按键的效果。

而在一些大型工厂内，尽管有将按键组装到电子产品上的机器，然而将按键组装到电子产品上和挑选合适垫片及将垫片贴合到支架上的过程是分开的，既是采用不同的单个机器来完成整个工作。当按键与垫片组装后，需要将组装件贴合到产品上，产品放置在载具上；然后挑选合适厚度的垫片贴合到支架上，将支架放置在载具上的支架放置槽里，将垫片点胶固化贴合到支架上后，最终需要吸取组装好的产品与支架并放入成品移出机构的成品载具中，此时就需要一种吸嘴机构将组装好的产品与支架放到成品载具上，为下一步工序做准备。

实用新型内容：

本实用新型的目的是针对现有技术的不足之处，提供一种成品搬运机构，在机械手和R轴气缸的带动下，R轴吸嘴a和R轴吸嘴b分别吸取组装好的产品与支架并放入成品移出机构的成品载具中。

本实用新型的技术解决措施如下：

一种成品搬运机构，它包括机械手、机械手安装板、机械手支座和机械手R轴机构，所述机械手安装板安装在机械手支座上，机械手安装在机械手安装板上；所述机械手上安装有机械手R轴机构，所述机械手R轴机构包括R轴吸嘴固定板，所述R轴吸嘴固定板上安装有R轴连接块，且R轴连接块通过R轴夹紧块与机械手连接在一起；所述R轴吸嘴固定板下部安装有R轴吸嘴a，所述R轴吸嘴固定板的左侧部垂直安装有R轴气缸固定板；所述R轴气缸固定板左侧固定有R轴气缸，R轴气缸的下端固定连接有R轴吸嘴固定块，R轴吸嘴固定块下部安装有R轴吸嘴b。

作为优选，所述机械手支座有两个，机械手安装板安装在两个机械手支座上。

作为优选，所述R轴夹紧块为半圆环结构，R轴夹紧块上设有连接孔，R轴连接块为圆筒形结构，R轴连接块的中部设有一与R轴夹紧块相配合的槽孔，通过R轴夹紧块上的连接孔并采用螺接的方式可将R轴连接块与机械手连接在一起。

作为优选，所述R轴吸嘴固定板下部对称安装有四个R轴吸嘴a。

作为优选，所述R轴吸嘴b有两个，对称安装在R轴吸嘴固定块下部。

作为优选，所述机械手螺接固定在机械手安装板上。

作为优选，所述R轴吸嘴a的吸入口直径大于R轴吸嘴b的吸入口直径。

本实用新型的有益效果在于：

本实用新型在机械手和R轴气缸的带动下，R轴吸嘴a和R轴吸嘴b分别吸取组装好的产品与支架并放入成品移出机构的成品载具中，成品移出机构的气缸动作，将合格的产品送出，操作员取出成品。本实用新型设置了R轴吸嘴a和R轴吸嘴b同时吸附，这样保证组装好的产品和支架同时移动到下一标准作业位置处，其吸附力强，安全可靠，操作简单，使用方便，减少了人工操作带来的缺陷，提高了生产效率。

附图说明：

下面结合附图对本实用新型做进一步的说明：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1的主视图；

图3为本实用新型的机械手R轴机构的结构示意图。

具体实施方式：

实施例，见附图1～3，一种成品搬运机构，它包括机械手支座1、机械手安装板2、机械手3和机械手R轴机构Ⅰ，所述机械手支座有两个，机械手安装板安装在两个机械手支座上，机械手螺接固定在机械手安装板上；所述机械手上安装有机械手R轴机构，所述机械手R轴机构包括R轴吸嘴固定板4，所述R轴吸嘴固定板上安装有R轴连接块5，且R轴连接块通过R轴夹紧块6与机械手连接在一起；所述R轴吸嘴固定板下部对称安装有四个R轴吸嘴a7，所述R轴吸嘴固定板的左侧部垂直安装有R轴气缸固定板8；所述R轴气缸固定板左侧固定有R轴气缸9，R轴气缸的下端固定连接有R轴吸嘴固定块10，R轴吸嘴固定块下部对称安装有两个R轴吸嘴b11。

所述R轴夹紧块为半圆环结构，R轴夹紧块上设有连接孔，R轴连接块为圆筒形结构，R轴连接块的中部设有一与R轴夹紧块相配合的槽孔，通过R轴夹紧块上的连接孔并采用螺接的方式可将R轴连接块与机械手连接在一起。

所述R轴吸嘴a的吸入口直径大于R轴吸嘴b的吸入口直径，R轴吸嘴a可吸附组装好的产品，R轴吸嘴b其辅助吸附作用，吸附与产品安装在一起的支架，这样可将整体成品吸附固定住，便于移动和安装。

本实用新型工作原理：机械手运动，可带动机械手R轴机构到达指定位置，同时R轴气缸驱动，R轴吸嘴a和R轴吸嘴b分别吸取组装好的产品与支架并放入成品移出机构的成品载具中，然后R轴吸嘴a和R轴吸嘴b破真空，R轴气缸复位，机械手复位。

上述实施例是对本实用新型进行的具体描述，只是对本实用新型进行进一步说明，不能理解为对本实用新型保护范围的限定，本领域的技术人员根据上述实用新型的内容作出一些非本质的改进和调整均落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种成品搬运机构，其特征在于：它包括机械手、机械手安装板、机械手支座和机械手R轴机构，所述机械手安装板安装在机械手支座上，机械手安装在机械手安装板上；所述机械手上安装有机械手R轴机构，所述机械手R轴机构包括R轴吸嘴固定板，所述R轴吸嘴固定板上安装有R轴连接块，且R轴连接块通过R轴夹紧块与机械手连接在一起；所述R轴吸嘴固定板下部安装有R轴吸嘴a，所述R轴吸嘴固定板的左侧部垂直安装有R轴气缸固定板；所述R轴气缸固定板左侧固定有R轴气缸，R轴气缸的下端固定连接有R轴吸嘴固定块，R轴吸嘴固定块下部安装有R轴吸嘴b。

2.根据权利要求1所述的一种成品搬运机构，其特征在于：所述机械手支座有两个，机械手安装板安装在两个机械手支座上。

3.根据权利要求1所述的一种成品搬运机构，其特征在于：所述R轴夹紧块为半圆环结构，R轴夹紧块上设有连接孔，R轴连接块为圆筒形结构，R轴连接块的中部设有一与R轴夹紧块相配合的槽孔，通过R轴夹紧块上的连接孔并采用螺接的方式可将R轴连接块与机械手连接在一起。

4.根据权利要求1所述的一种成品搬运机构，其特征在于：所述R轴吸嘴固定板下部对称安装有四个R轴吸嘴a。

5.根据权利要求1所述的一种成品搬运机构，其特征在于：所述R轴吸嘴b有两个，对称安装在R轴吸嘴固定块下部。

6.根据权利要求1所述的一种成品搬运机构，其特征在于：所述机械手螺接固定在机械手安装板上。

7.根据权利要求1所述的一种成品搬运机构，其特征在于：所述R轴吸嘴a的吸入口直径大于R轴吸嘴b的吸入口直径。