CN204639571U - 一种垫圈组装机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种垫圈组装机构，其机械手支座上装有机械手底座，机械手底座上装有机械手，机械手上装有R轴吸附机构和CCD检测机构，机械手运动带动R轴吸附机构的R轴吸嘴运动到按键处吸取按键，然后CCD检测机构运动到垫圈位置，拍照定位垫圈位置；然后R轴吸嘴带着按键移动并通过下CCD机构的下CCD拍照按键的位置并补正，R轴吸嘴将按键排线插入垫圈中，R轴吸附机构驱动调整按键位置，R轴吸嘴摆动一个角度，调整按键的角度直至水平，然后将按键贴到垫圈上，接着R轴吸嘴破真空并对按键进行保压；机械手将CCD检测机构运动到垫圈处拍照检测贴合是否合格。本实用新型用于按键与垫圈的组装，其组装快速，位置精准，提高效率，降低成本。
Description
技术领域：
本实用新型涉及组装机构设备领域，更具体的说是涉及一种将垫圈与按键组装到一起的机构。
背景技术：
在电子产品制造过程中，比如手机，需要组装按键到电子产品上。在一些规模不大的工厂内，电子产品按键的组装都是靠工人用小镊子将按键夹起放置到相应的机壳安装孔里，然后工人用小镊子将按键的小垫圈夹起放置到按键的中心，最后用螺钉将按键支架锁附到产品上，将按键从背面固定到产品上。这样组装按键具有如下缺点：
(1)用小镊子夹起和安装操作不方便，速度慢，按键和垫圈容易脱落，工人容易疲劳，工作效率低。
(2)用小镊子夹起按键放入安装孔时，容易造成按键与安装孔中心偏离。
(3)按键和按键支架之间填充的垫圈厚度选择不适合，影响按键的效果。
而在一些大型工厂内，尽管有将按键组装到电子产品上的机器，然而将按键贴到垫圈上并组装到电子产品上和挑选合适垫圈及将垫圈贴合到支架上的过程是分开的，既是采用不同的单个机器来完成整个工作。按键贴到垫圈上时，需要吸嘴吸取按键，调整按键位置，CCD 检测机构运动到垫圈位置，拍照定位垫圈位置；然后使吸嘴摆动一个角度，再将按键排线插入垫圈中，再调整按键的角度直至水平，然后将按键贴到垫圈上，接着R轴吸嘴破真空并对按键进行保压；机械手将CCD检测机构运动到垫圈处拍照检测贴合是否合格。整个组装过程需要机械手协同作业，此时就需要一种通过机械手将将垫圈与按键组装到一起的机构。
实用新型内容：
本实用新型的目的是针对现有技术的不足之处，提供一种垫圈组装机构，用于按键与垫圈的组装，其组装快速，位置精准，提高效率，降低成本。
本实用新型的技术解决措施如下：
一种垫圈组装机构，其机械手支座上装有机械手底座，机械手底座上装有机械手，所述机械手上装有R轴吸附机构和CCD检测机构，所述R轴吸附机构包括R轴步进电机，R轴步进电机装在R轴电机安装板上，R轴步进电机的下端通过R轴联轴器与R轴丝杆连接在一起，R轴电机安装板下端通过R轴支撑柱连接有R轴导套座，R轴导套座下端装有R轴上夹紧块；所述R轴丝杆通过R轴丝杆螺母与R轴连杆连接在一起；所述R轴上夹紧块的下端连接有R轴固定轴，且R轴固定轴的下端连接有R轴下夹紧块，R轴下夹紧块的下端固接有R轴连接套；所述R轴连杆依次穿过R轴固定轴和R轴连接套，R轴连杆的下端与R轴活动杆连接在一起；所述R轴连接套的右下端活动连接着R轴吸嘴座，且R轴吸嘴座的左端与R轴活动 杆活动连接在一起；所述R轴吸嘴座下端安装有R轴吸嘴。
所述CCD检测机构包括上CCD安装板，其下部前侧装有上固定立板；上固定立板的前侧装有上CCD固定板，上CCD固定板上安装有上CCD；所述上固定立板的背部装有上环形光源固定架，上环形光源固定架的下端装有环形光源，且上CCD和上环形光源同轴安装。
作为优选，所述R轴固定轴通过固定套套接安装在机械手上。
作为优选，所述R轴吸嘴座左侧通过转轴与R轴活动杆下端相连接，R轴吸嘴座右侧通过转轴和R轴连接套相连接。
作为优选，所述上CCD安装板为U型结构，U型结构上设连接孔，上CCD安装板通过连接孔螺接固定安装在机械手下端。
作为优选，所述上CCD固定板有两个，每个上CCD固定板上分别安装有上CCD固定侧板，且上CCD安装在两个上CCD固定板上，并通过两侧的上CCD固定侧板加强固定。
作为优选，所述上环形光源固定架为L型结构。
作为优选，所述R轴支撑柱由四个，对称安装在R轴导套座的上部。
作为优选，所述R轴电机安装板右侧安装有R轴光电传感器安装架，R轴光电传感器安装架上安装有R轴光电传感器。
作为优选，所述R轴步进电机的旋转轴顶端安装有R轴感应片安装块，R轴感应片安装块上安装有与R轴光电传感器相配合的R轴感应片。
作为优选，所述R轴导套座的侧部安装有R轴传感器固定座，R 轴传感器固定座上固定连接有R轴接近传感器。
本实用新型的有益效果在于：
本实用新型的机械手上装有R轴吸附机构和CCD检测机构，R轴吸附机构可吸附按键，机械手运动带动R轴吸附机构的R轴吸嘴运动到按键处吸取按键，然后CCD检测机构运动到垫圈位置，拍照定位垫圈位置；然后R轴吸嘴带着按键移动并通过下CCD机构的下CCD拍照按键的位置并补正，首先R轴吸嘴将按键排线插入垫圈中，然后R轴吸附机构驱动调整按键位置，R轴吸嘴摆动一个角度，调整按键的角度直至水平，然后将按键贴到垫圈上，接着R轴吸嘴破真空并对按键进行保压；机械手将CCD检测机构运动到垫圈处拍照检测贴合是否合格。本实用新型用于按键与垫圈的组装，其组装快速，位置精准，降低了工人的劳动强度，提高效率，降低成本。
附图说明：
下面结合附图对本实用新型做进一步的说明：
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的另一结构示意图；
图3为本实用新型的R轴吸附机构的结构示意图；
图4为本实用新型的R轴吸附机构的另一结构示意图；
图5为本实用新型的CCD检测机构的结构示意图。
具体实施方式：
实施例，见附图1～5，一种垫圈组装机构，其机械手支座1上装有机械手底座2，机械手底座上装有机械手3，所述机械手上装有R 轴吸附机构Ⅰ和CCD检测机构Ⅱ，
所述R轴吸附机构包括R轴步进电机4，R轴步进电机装在R轴电机安装板5上，R轴步进电机的下端通过R轴联轴器6与R轴丝杆7连接在一起，R轴电机安装板下端通过R轴支撑柱8连接有R轴导套座9，R轴支撑柱有四个，对称安装在R轴导套座的上部，R轴导套座下端装有R轴上夹紧块10；所述R轴丝杆通过R轴丝杆螺母与R轴连杆11连接在一起；所述R轴上夹紧块的下端连接有R轴固定轴12，且R轴固定轴的下端连接有R轴下夹紧块13，R轴下夹紧块的下端固接有R轴连接套14；所述R轴固定轴通过固定套15套接安装在机械手上；所述R轴连杆依次穿过R轴固定轴和R轴连接套，R轴连杆的下端与R轴活动杆16连接在一起；所述R轴连接套的右下端通过转轴活动连接着R轴吸嘴座17，且R轴吸嘴座的左端与R轴活动杆通过转轴活动连接在一起；所述R轴吸嘴座下端安装有R轴吸嘴18。
所述R轴电机安装板右侧安装有R轴光电传感器安装架19，R轴光电传感器安装架上安装有R轴光电传感器20。所述R轴步进电机的旋转轴顶端安装有R轴感应片安装块21，R轴感应片安装块上安装有与R轴光电传感器相配合的R轴感应片22，R轴步进电机旋转，其旋转的角度通过R轴光电传感器确定。
所述R轴导套座的侧部安装有R轴传感器固定座23，R轴传感器固定座上固定连接有R轴接近传感器24，R轴接近传感器无需接触检测对象进行检测为目的的传感器，能检测对象的移动信息和存在 信息转换为电气信号。
R轴步进电机驱动，R轴丝杆带动R轴连杆下降，通过R轴活动杆带动R轴吸嘴座向上弯起一定角度，使R轴吸嘴转动一定角度到标准作业位置，R轴吸嘴下吸附产品，这样可使产品转动一定角度，便于下一步工序的进行。
所述CCD检测机构包括上CCD安装板25，上CCD安装板为U型结构，U型结构上设连接孔，上CCD安装板通过连接孔螺接固定安装在机械手下端；上CCD安装板的下部前侧装有上固定立板26；上固定立板的前侧装有上CCD固定板27，上CCD固定板上安装有上CCD28；所述上固定立板的背部装有L型结构的上环形光源固定架29，上环形光源固定架的下端装有环形光源30，且上CCD和上环形光源同轴安装。
所述上CCD固定板有两个，每个上CCD固定板上分别安装有上CCD固定侧板31，且上CCD安装在两个上CCD固定板上，并通过两侧的上CCD固定侧板加强固定。
本实用新型工作原理：机械手运动带动R轴吸附机构的R轴吸嘴运动到按键处吸取按键，然后机械手运动带动CCD检测机构运动到垫圈位置，上CCD拍照定位垫圈位置；然后R轴吸嘴带着按键移动并通过下CCD机构的下CCD拍照按键的位置并补正，接下来机械手运动带动R轴吸嘴将按键排线插入垫圈中，然后R轴步进电机驱动，R轴丝杆带动R轴连杆下降，通过R轴活动杆带动R轴吸嘴座向上弯起一定角度，使R轴吸嘴转动一定角度到标准作业位置，调整 按键的角度直至水平，然后将按键贴到垫圈上，接着R轴吸嘴破真空并对按键进行保压；机械手运动将CCD检测机构运动到垫圈处通过上CCD拍照检测贴合是否合格。
上述实施例是对本实用新型进行的具体描述，只是对本实用新型进行进一步说明，不能理解为对本实用新型保护范围的限定，本领域的技术人员根据上述实用新型的内容作出一些非本质的改进和调整均落入本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种垫圈组装机构，其机械手支座上装有机械手底座，机械手底座上装有机械手，其特征在于：所述机械手上装有R轴吸附机构和CCD检测机构，所述R轴吸附机构包括R轴步进电机，R轴步进电机装在R轴电机安装板上，R轴步进电机的下端通过R轴联轴器与R轴丝杆连接在一起，R轴电机安装板下端通过R轴支撑柱连接有R轴导套座，R轴导套座下端装有R轴上夹紧块；所述R轴丝杆通过R轴丝杆螺母与R轴连杆连接在一起；所述R轴上夹紧块的下端连接有R轴固定轴，且R轴固定轴的下端连接有R轴下夹紧块，R轴下夹紧块的下端固接有R轴连接套；所述R轴连杆依次穿过R轴固定轴和R轴连接套，R轴连杆的下端与R轴活动杆连接在一起；所述R轴连接套的右下端活动连接着R轴吸嘴座，且R轴吸嘴座的左端与R轴活动杆活动连接在一起；所述R轴吸嘴座下端安装有R轴吸嘴；
所述CCD检测机构包括上CCD安装板，其下部前侧装有上固定立板；上固定立板的前侧装有上CCD固定板，上CCD固定板上安装有上CCD；所述上固定立板的背部装有上环形光源固定架，上环形光源固定架的下端装有环形光源，且上CCD和上环形光源同轴安装。
2.根据权利要求1所述的一种垫圈组装机构，其特征在于：所述R轴固定轴通过固定套套接安装在机械手上。
3.根据权利要求1或2所述的一种垫圈组装机构，其特征在于：所述R轴吸嘴座左侧通过转轴与R轴活动杆下端相连接，R轴吸嘴座右侧通过转轴和R轴连接套相连接。
4.根据权利要求1所述的一种垫圈组装机构，其特征在于：所述上CCD安装板为U型结构，U型结构上设连接孔，上CCD安装板通过连接孔螺接固定安装在机械手下端。
5.根据权利要求1所述的一种垫圈组装机构，其特征在于：所述上CCD固定板有两个，每个上CCD固定板上分别安装有上CCD固定侧板，且上CCD安装在两个上CCD固定板上，并通过两侧的上CCD固定侧板加强固定。
6.根据权利要求1所述的一种垫圈组装机构，其特征在于：所述上环形光源固定架为L型结构。
7.根据权利要求1所述的一种垫圈组装机构，其特征在于：所述R轴支撑柱由四个，对称安装在R轴导套座的上部。
8.根据权利要求1所述的一种垫圈组装机构，其特征在于：所述R轴电机安装板右侧安装有R轴光电传感器安装架，R轴光电传感器安装架上安装有R轴光电传感器。
9.根据权利要求8所述的一种垫圈组装机构，其特征在于：所述R轴步进电机的旋转轴顶端安装有R轴感应片安装块，R轴感应片安装块上安装有与R轴光电传感器相配合的R轴感应片。
10.根据权利要求1所述的一种垫圈组装机构，其特征在于：所述R轴导套座的侧部安装有R轴传感器固定座，R轴传感器固定座上固定连接有R轴接近传感器。
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201520251290.7U CN204639571U (zh) | 2015-04-23 | 2015-04-23 | 一种垫圈组装机构 |
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| CN204639571U true CN204639571U (zh) | 2015-09-16 |
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| CN (1) | CN204639571U (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104858640A (zh) * | 2015-04-23 | 2015-08-26 | 苏州博众精工科技有限公司 | 一种垫圈组装机构 |
| CN105436854A (zh) * | 2015-12-17 | 2016-03-30 | 江苏森莱浦光电科技有限公司 | 一种应用于uhp灯管球泡的药丸自动注入装置 |
| CN108747271A (zh) * | 2018-07-13 | 2018-11-06 | 成都科启新力科技有限公司 | 一种通用喷头自动装配机的垫片填充装置 |
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2015
- 2015-04-23 CN CN201520251290.7U patent/CN204639571U/zh not_active Expired - Fee Related
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