CN103587944A

CN103587944A - 一种用于吸取轻薄片料的机构

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Publication number: CN103587944A
Application number: CN201310559819.7A
Authority: CN
Inventors: 吕绍林; 汪炉生; 刘武雷
Original assignee: Bozhong Suzhou Precision Industry Technology Co Ltd
Current assignee: Bozhong Suzhou Precision Industry Technology Co Ltd
Priority date: 2013-11-12
Filing date: 2013-11-12
Publication date: 2014-02-19

Abstract

本发明涉及一种用于吸取轻薄片料的机构，包括底座、X轴机构、Y轴机构和Z轴机构，还包括R轴机构、吸料模组和CCD，所述X轴机构安装于底座上，Y轴机构通过XY轴连接角与X轴机构连接，并可以在X轴机构上滑动；所述Z轴机构通过模组连接板与Y轴机构连接，吸料模组置于Z轴机构的下端，并由Z轴机构带动作上下移动；所述R轴机构通过安装板与Z轴机构连接，并由Z轴机构控制其上下运动；所述CCD通过CCD支架对称安装于Z轴机构左右两侧。本发明采用吸料模组将物料吸起，并在各个机构的配合作用下移动至下一加工步骤，结构设计合理、操作方便且灵活性好，特别适用于吸取轻薄片料，提高工作效率。

Description

一种用于吸取轻薄片料的机构

技术领域：

本发明涉及一种吸料机构，更具体的说是涉及一种用于吸取轻薄片料的机构。

背景技术：

日前，对于在机械加工中大多采用自动化连续作业，减少工人劳动强度、提高工作效率，工件从上一加工步骤移动至下一加工步骤，通常采用机械手夹取机构，方便快捷、安放准确，但对于轻薄片料的加工，例如手机、电脑等电子产品的外壳和后盖，在夹取过程中夹紧力过大易损坏工件，夹紧力过小，工件在移动过程中易滑落，需要一种将轻薄片料吸附并输送的机构来避免上述问题。

发明内容：

本发明的目的是针对现有技术的不足之处，提供一种用于吸取轻薄片料的机构，在各个机构的配合作用下，可将物料吸起，并将吸料装置移动至标准作业位置，为进行下一步骤加工做好充分准备，操作方便、吸力强、灵活性好。

本发明的技术解决措施如下：

一种用于吸取轻薄片料的机构，包括底座、X轴机构、Y轴机构和Z轴机构，其特征在于：还包括R轴机构、吸料模组和CCD，所述X轴机构安装于底座上，Y轴机构通过XY轴连接角与X轴机构连接，并可以在X轴机构上滑动，滑动距离由X轴光电传感器确定；所述Z轴机构通过模组连接板与Y轴机构连接，吸料模组置于Z轴机构的下端，并由Z轴机构带动作上下移动；所述R轴机构通过安装板与Z轴机构连接，并由Z轴机构控制其上下运动；所述CCD通过CCD支架分别对称安装于Z轴机构左右两侧；

所述吸料模组包括气缸、吸头连接板、吸头和保护膜，气缸固定在吸头连接板上方，吸头连接板的下方并排固定有若干个吸头，吸头的下方设有保护膜；所述吸头由R轴机构控制，R轴机构旋转，旋转角度由R轴光电传感器确定，吸头旋转一定角度对准物料，气缸驱动，通过吸头上的吸孔将物料吸起，Z轴机构上升，X轴机构和Y轴机构将吸料模组运输至标准作业位置，由CCD对物料拍照校准，调整物料各个方向的位置。

作为改进，所述X轴机构包括X轴电机、X轴联轴器、X轴线性模组、X轴滑轨、X轴滑块、X轴安装条、X轴光电传感器和X轴感应片，所述X轴线性模组、X轴安装条和X轴滑轨分别安装在底座上，X轴电机通过X轴联轴器与X轴线性模组连接，X轴滑轨上连接有与之相配合的X轴滑块，X轴光电传感器安装在X轴安装条上，X轴感应片设置在X轴线性模组滑块的侧面，并与X轴光电传感器相匹配。

作为改进，所述Y轴机构包括XY轴连接角、Y轴电机、Y轴联轴器、Y轴线性模组、Y轴安装条、Y轴光电传感器和Y轴感应片，所述XY轴连接角安装于X轴滑块和X轴线性模组滑块上，Y轴电机通过Y轴联轴器与Y轴线性模组连接，Y轴线性模组和Y轴安装条分别固定在XY轴连接角的侧面上，Y轴光电传感器安装在Y轴安装条上，Y轴感应片设置在Y轴线性模组滑块的侧面上，并与Y轴光电传感器相匹配。

作为改进，所述Z轴机构包括所述Z轴机构包括Z轴电机、Z轴联轴器、Z轴线性模组、Z轴滑轨、Z轴滑块、Z轴安装条、Z轴光电传感器和Z轴感应片，所述Z轴电机通过Z轴联轴器与Z轴线性模组连接，Z轴线性模组和Z轴安装条分别固定在安装板上，Z轴光电传感器安装在Z轴安装条上，Z轴感应片设置在模组连接板的侧面，并与Z轴光电传感器相匹配。

作为改进，所述R轴机构包括R轴电机、R轴联轴器、R轴传感器安装块、R轴光电传感器和R轴感应片，所述R轴电机、R轴联轴器和R轴传感器安装块分别固定在安装板上，R轴光电传感器固定在R轴传感器安装块上，R轴感应片固定在R轴联轴器的侧面，并与R轴光电传感器相匹配。

本发明的有益效果在于：

本发明在各个机构的配合作用下，能连续完成吸起物料，并将吸料模组移动至标准作业位置，通过CCD拍照校准，调整物料各个方向的位置，以便为下一步骤加工作好准备，结构设计合理、操作方便且灵活性好，特别适用于吸取轻薄片料，提高工作效率。

附图说明：

下面结合附图对本发明做进一步的说明：

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的主视图；

图3为Z轴机构、吸料模组和CCD的机构示意图；

图4为R轴机构的结构示意图；

图1至图4中，Ⅰ—X轴机构；Ⅱ—Y轴机构；Ⅲ—Z轴机构；Ⅳ—R轴机构；Ⅴ—吸料模组；Ⅵ—CCD；1—底座；2—模组连接板；3—安装板；4—CCD支架；气缸11；12—吸头连接板；13—吸头；14—保护膜；X轴电机21—；22—X轴联轴器；23—X轴线性模组；24—X轴滑轨；25—X轴滑块；26—X轴安装条；27—X轴光电传感器；28—X轴感应片；31—XY轴连接角；32—Y轴电机；33—Y轴联轴器；34—Y轴线性模组；35—Y轴安装条；36—Y轴光电传感器；41—Z轴电机；42—Z轴联轴器；43—Z轴线性模组；44—Z轴安装条；45—Z轴光电传感器、46—Z轴感应片；51—R轴电机；52—R轴联轴器；53—R轴传感器安装块；54—R轴光电传感器；55—R轴感应片。

具体实施方式：

以下所述仅为本发明的较佳实施例，并非对本发明的范围进行限定。

实施例，参照附图1和图2，一种用于吸取轻薄片料的机构，包括底座1、X轴机构Ⅰ、Y轴机构Ⅱ和Z轴机构Ⅲ，还包括R轴机构Ⅳ、吸料模组Ⅴ和CCDⅥ，所述X轴机构Ⅰ安装于底座1上，Y轴机构Ⅱ通过XY轴连接角31与X轴机构Ⅰ连接，并可以在X轴机构Ⅰ上滑动，滑动距离由X轴光电传感器27确定；所述Z轴机构Ⅲ通过模组连接板2与Y轴机构Ⅱ连接，吸料模组Ⅴ置于Z轴机构Ⅲ的下端，并由Z轴机构Ⅲ带动作上下移动；所述R轴机构Ⅳ通过安装板3与Z轴机构Ⅲ连接，并由Z轴机构Ⅲ控制其上下运动；所述CCD通过CCD支架4分别对称安装于Z轴机构Ⅲ左右两侧；

如图3和图4所示，所述吸料模组Ⅴ包括气缸11、吸头连接板12、吸头13和保护膜14，气缸11固定在吸头13连接板12上方，吸头13连接板12的下方并排固定有若干个吸头13，吸头13的下方设有保护膜14；所述吸头13由R轴机构Ⅳ控制，R轴机构Ⅳ的旋转角度由R轴光电传感器54确定。

所述X轴机构Ⅰ包括X轴电机21、X轴联轴器22、X轴线性模组23、X轴滑轨24、X轴滑块25、X轴安装条26、X轴光电传感器27和X轴感应片28，所述X轴线性模组23、X轴安装条26和X轴滑轨24分别安装在底座1上，X轴电机21通过X轴联轴器22与X轴线性模组23连接，X轴滑轨24上连接有与之相配合的X轴滑块25，X轴光电传感器27安装在X轴安装条26上，X轴感应片28设置在X轴线性模组23滑块的侧面，并与X轴光电传感器27相匹配。

所述Y轴机构Ⅱ包括XY轴连接角31、Y轴电机32、Y轴联轴器33、Y轴线性模组34、Y轴安装条35、Y轴光电传感器36和Y轴感应片，所述XY轴连接角31安装于X轴滑块25和X轴线性模组23滑块上，Y轴电机32通过Y轴联轴器33与Y轴线性模组34连接，Y轴线性模组34和Y轴安装条35分别固定在XY轴连接角31的侧面上，Y轴光电传感器36安装在Y轴安装条35上，Y轴感应片设置在Y轴线性模组34滑块的侧面上，并与Y轴光电传感器36相匹配。

所述Z轴机构Ⅲ包括所述Z轴机构Ⅲ包括Z轴电机41、Z轴联轴器42、Z轴线性模组43、Z轴安装条44、Z轴光电传感器45和Z轴感应片46，所述Z轴电机41通过Z轴联轴器42与Z轴线性模组43连接，Z轴线性模组43和Z轴安装条44分别固定在安装板3上，Z轴光电传感器45安装在Z轴安装条44上，Z轴感应片46设置在模组连接板2的侧面，并与Z轴光电传感器45相匹配。

所述R轴机构Ⅳ包括R轴电机51、R轴联轴器52、R轴传感器安装块53、R轴光电传感器54和R轴感应片55，所述R轴电机51、R轴联轴器52和R轴传感器安装块53分别固定在安装板3上，R轴光电传感器54固定在R轴传感器安装块53上，R轴感应片55固定在R轴联轴器52的侧面，并与R轴光电传感器54相匹配。

工作原理如下：整个机构由X轴机构Ⅰ、Y轴机构Ⅱ和Z轴机构Ⅲ带动，Z轴机构Ⅲ控制R轴机构Ⅳ的上升与下降，R轴机构Ⅳ由R轴电机51带动旋转，将吸头13对准物料，旋转角度由R轴光电传感器54确定，吸头13旋转一定角度对准物料，气缸11驱动，通过吸头13上的吸孔将物料吸起，Z轴机构Ⅲ上升，X轴机构Ⅰ和Y轴机构Ⅱ将吸料模组Ⅴ运输至标准作业位置，由CCD对物料拍照校准，调整物料各个方向的位置，为进行下一步骤的操作加工做好充分准备。

Claims

1.一种用于吸取轻薄片料的机构，包括底座、X轴机构、Y轴机构和Z轴机构，其特征在于：还包括R轴机构、吸料模组和CCD，所述X轴机构安装于底座上，Y轴机构通过XY轴连接角与X轴机构连接，并可以在X轴机构上滑动；所述Z轴机构通过模组连接板与Y轴机构连接，吸料模组置于Z轴机构的下端，并由Z轴机构带动作上下移动；所述R轴机构通过安装板与Z轴机构连接，并由Z轴机构控制其上下运动；所述CCD通过CCD支架分别对称安装于Z轴机构左右两侧；所述吸料模组包括气缸、吸头连接板、吸头和保护膜，气缸固定在吸头连接板上方，吸头连接板的下方并排固定有若干个吸头，吸头的下方设有保护膜；所述吸头由R轴机构控制，R轴机构旋转，吸头旋转一定角度对准物料，气缸驱动，通过吸头上的吸孔将物料吸起，Z轴机构上升，X轴机构和Y轴机构将吸料模组运输至标准作业位置，由CCD对物料拍照校准，调整物料各个方向的位置。

2.根据权利要求1所述的一种用于吸取轻薄片料的机构，其特征在于：所述X轴机构包括X轴电机、X轴联轴器、X轴线性模组、X轴滑轨、X轴滑块、X轴安装条、X轴光电传感器和X轴感应片，所述X轴线性模组、X轴安装条和X轴滑轨分别安装在底座上，X轴电机通过X轴联轴器与X轴线性模组连接，X轴滑轨上连接有与之相配合的X轴滑块，X轴光电传感器安装在X轴安装条上，X轴感应片设置在X轴线性模组滑块的侧面，并与X轴光电传感器相匹配。

3.根据权利要求1所述的一种用于吸取轻薄片料的机构，其特征在于：所述Y轴机构包括XY轴连接角、Y轴电机、Y轴联轴器、Y轴线性模组、Y轴安装条、Y轴光电传感器和Y轴感应片，所述XY轴连接角安装于X轴滑块和X轴线性模组滑块上，Y轴电机通过Y轴联轴器与Y轴线性模组连接，Y轴线性模组和Y轴安装条分别固定在XY轴连接角的侧面上，Y轴光电传感器安装在Y轴安装条上，Y轴感应片设置在Y轴线性模组滑块的侧面上，并与Y轴光电传感器相匹配。

4.根据权利要求1所述的一种用于吸取轻薄片料的机构，其特征在于：所述Z轴机构包括所述Z轴机构包括Z轴电机、Z轴联轴器、Z轴线性模组、Z轴滑轨、Z轴滑块、Z轴安装条、Z轴光电传感器和Z轴感应片，所述Z轴电机通过Z轴联轴器与Z轴线性模组连接，Z轴线性模组和Z轴安装条分别固定在安装板上，Z轴光电传感器安装在Z轴安装条上，Z轴感应片设置在模组连接板的侧面，并与Z轴光电传感器相匹配。

5.根据权利要求1所述的一种用于吸取轻薄片料的机构，其特征在于：所述R轴机构包括R轴电机、R轴联轴器、R轴传感器安装块、R轴光电传感器和R轴感应片，所述R轴电机、R轴联轴器和R轴传感器安装块分别固定在安装板上，R轴光电传感器固定在R轴传感器安装块上，R轴感应片固定在R轴联轴器的侧面，并与R轴光电传感器相匹配。