CN103587944A - 一种用于吸取轻薄片料的机构 - Google Patents

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吕绍林
汪炉生
刘武雷
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Abstract

本发明涉及一种用于吸取轻薄片料的机构,包括底座、X轴机构、Y轴机构和Z轴机构,还包括R轴机构、吸料模组和CCD,所述X轴机构安装于底座上,Y轴机构通过XY轴连接角与X轴机构连接,并可以在X轴机构上滑动;所述Z轴机构通过模组连接板与Y轴机构连接,吸料模组置于Z轴机构的下端,并由Z轴机构带动作上下移动;所述R轴机构通过安装板与Z轴机构连接,并由Z轴机构控制其上下运动;所述CCD通过CCD支架对称安装于Z轴机构左右两侧。本发明采用吸料模组将物料吸起,并在各个机构的配合作用下移动至下一加工步骤,结构设计合理、操作方便且灵活性好,特别适用于吸取轻薄片料,提高工作效率。

Description

—种用于吸取轻薄片料的机构
技术领域:
[0001] 本发明涉及一种吸料机构,更具体的说是涉及一种用于吸取轻薄片料的机构。
背景技术:
[0002]日前,对于在机械加工中大多采用自动化连续作业,减少工人劳动强度、提高工作效率,工件从上一加工步骤移动至下一加工步骤,通常采用机械手夹取机构,方便快捷、安放准确,但对于轻薄片料的加工,例如手机、电脑等电子产品的外壳和后盖,在夹取过程中夹紧力过大易损坏工件,夹紧力过小,工件在移动过程中易滑落,需要一种将轻薄片料吸附并输送的机构来避免上述问题。
发明内容:
[0003] 本发明的目的是针对现有技术的不足之处,提供一种用于吸取轻薄片料的机构,在各个机构的配合作用下,可将物料吸起,并将吸料装置移动至标准作业位置,为进行下一步骤加工做好充分准备,操作方便、吸力强、灵活性好。
[0004] 本发明的技术解决措施如下:
[0005] 一种用于吸取轻薄片料的机构,包括底座、X轴机构、Y轴机构和Z轴机构,其特征在于:还包括R轴机构、吸料模组和CCD,所述X轴机构安装于底座上,Y轴机构通过XY轴连接角与X轴机构连接,并可以在X轴机构上滑动,滑动距离由X轴光电传感器确定;所述Z轴机构通过模组连接板与Y轴机构连接,吸料模组置于Z轴机构的下端,并由Z轴机构带动作上下移动;所述R轴机构通过安装板与Z轴机构连接,并由Z轴机构控制其上下运动;所述CXD通过CXD支架分别对称安装于Z轴机构左右两侧;
[0006] 所述吸料模组包括气缸、吸头连接板、吸头和保护膜,气缸固定在吸头连接板上方,吸头连接板的下方并排固定有若干个吸头,吸头的下方设有保护膜;所述吸头由R轴机构控制,R轴机构旋转,旋转角度由R轴光电传感器确定,吸头旋转一定角度对准物料,气缸驱动,通过吸头上的吸孔将物料吸起,Z轴机构上升,X轴机构和Y轴机构将吸料模组运输至标准作业位置,由C⑶对物料拍照校准,调整物料各个方向的位置。
[0007] 作为改进,所述X轴机构包括X轴电机、X轴联轴器、X轴线性模组、X轴滑轨、X轴滑块、X轴安装条、X轴光电传感器和X轴感应片,所述X轴线性模组、X轴安装条和X轴滑轨分别安装在底座上,X轴电机通过X轴联轴器与X轴线性模组连接,X轴滑轨上连接有与之相配合的X轴滑块,X轴光电传感器安装在X轴安装条上,X轴感应片设置在X轴线性模组滑块的侧面,并与X轴光电传感器相匹配。
[0008] 作为改进,所述Y轴机构包括XY轴连接角、Y轴电机、Y轴联轴器、Y轴线性模组、Y轴安装条、Y轴光电传感器和Y轴感应片,所述XY轴连接角安装于X轴滑块和X轴线性模组滑块上,Y轴电机通过Y轴联轴器与Y轴线性模组连接,Y轴线性模组和Y轴安装条分别固定在XY轴连接角的侧面上,Y轴光电传感器安装在Y轴安装条上,Y轴感应片设置在Y轴线性模组滑块的侧面上,并与Y轴光电传感器相匹配。[0009] 作为改进,所述Z轴机构包括所述Z轴机构包括Z轴电机、Z轴联轴器、Z轴线性模组、Z轴滑轨、Z轴滑块、Z轴安装条、Z轴光电传感器和Z轴感应片,所述Z轴电机通过Z轴联轴器与Z轴线性模组连接,Z轴线性模组和Z轴安装条分别固定在安装板上,Z轴光电传感器安装在Z轴安装条上,Z轴感应片设置在模组连接板的侧面,并与Z轴光电传感器相匹配。
[0010] 作为改进,所述R轴机构包括R轴电机、R轴联轴器、R轴传感器安装块、R轴光电传感器和R轴感应片,所述R轴电机、R轴联轴器和R轴传感器安装块分别固定在安装板上,R轴光电传感器固定在R轴传感器安装块上,R轴感应片固定在R轴联轴器的侧面,并与R轴光电传感器相匹配。
[0011] 本发明的有益效果在于:
[0012] 本发明在各个机构的配合作用下,能连续完成吸起物料,并将吸料模组移动至标准作业位置,通过C⑶拍照校准,调整物料各个方向的位置,以便为下一步骤加工作好准备,结构设计合理、操作方便且灵活性好,特别适用于吸取轻薄片料,提高工作效率。
附图说明:
[0013] 下面结合附图对本发明做进一步的说明:
[0014] 图1为本发明的结构示意图;
[0015] 图2为本发明的主视图;
[0016] 图3为Z轴机构、吸料模组和CXD的机构示意图;
[0017] 图4为R轴机构的结构示意图;
[0018] 图1至图4中,I —X轴机构;II—Y轴机构JII一Z轴机构;IV—R轴机构;V —吸料模组;VI—C⑶;1 一底座;2—模组连接板;3—安装板;4一(XD支架;气缸11 ; 12—吸头连接板;13—吸头;14一保护膜;Χ轴电机21 — ;22—X轴联轴器;23 — X轴线性模组;24—X轴滑轨;25 — X轴滑块;26—X轴安装条;27 — X轴光电传感器;28—X轴感应片;31—XY轴连接角;32 — Y轴电机;33 — Y轴联轴器;34 — Y轴线性模组;35 — Y轴安装条;36 — Y轴光电传感器;41一Z轴电机;42—Z轴联轴器;43—Z轴线性模组;44一Z轴安装条;45—Z轴光电传感器、46—Ζ轴感应片;51—R轴电机;52—R轴联轴器;53 — R轴传感器安装块;54 — R轴光电传感器;55 — R轴感应片。
具体实施方式:
[0019] 以下所述仅为本发明的较佳实施例,并非对本发明的范围进行限定。
[0020] 实施例,参照附图1和图2,一种用于吸取轻薄片料的机构,包括底座1、X轴机构
1、Y轴机构II和Z轴机构III,还包括R轴机构IV、吸料模组V和CXD VI,所述X轴机构I安装于底座I上,Y轴机构II通过XY轴连接角31与X轴机构I连接,并可以在X轴机构I上滑动,滑动距离由X轴光电传感器27确定;所述Z轴机构III通过模组连接板2与Y轴机构II连接,吸料模组V置于Z轴机构III的下端,并由Z轴机构III带动作上下移动;所述R轴机构IV通过安装板3与Z轴机构III连接,并由Z轴机构III控制其上下运动;所述CXD通过CCD支架4分别对称安装于Z轴机构III左右两侧;
[0021] 如图3和图4所示,所述吸料模组V包括气缸11、吸头连接板12、吸头13和保护膜14,气缸11固定在吸头13连接板12上方,吸头13连接板12的下方并排固定有若干个吸头13,吸头13的下方设有保护膜14 ;所述吸头13由R轴机构IV控制,R轴机构IV的旋转角度由R轴光电传感器54确定。
[0022] 所述X轴机构I包括X轴电机21、X轴联轴器22、X轴线性模组23、X轴滑轨24、X轴滑块25、X轴安装条26、X轴光电传感器27和X轴感应片28,所述X轴线性模组23、X轴安装条26和X轴滑轨24分别安装在底座I上,X轴电机21通过X轴联轴器22与X轴线性模组23连接,X轴滑轨24上连接有与之相配合的X轴滑块25,X轴光电传感器27安装在X轴安装条26上,X轴感应片28设置在X轴线性模组23滑块的侧面,并与X轴光电传感器27相匹配。
[0023] 所述Y轴机构II包括XY轴连接角31、Y轴电机32、Y轴联轴器33、Y轴线性模组34,Y轴安装条35、Y轴光电传感器36和Y轴感应片,所述XY轴连接角31安装于X轴滑块25和X轴线性模组23滑块上,Y轴电机32通过Y轴联轴器33与Y轴线性模组34连接,Y轴线性模组34和Y轴安装条35分别固定在XY轴连接角31的侧面上,Y轴光电传感器36安装在Y轴安装条35上,Y轴感应片设置在Y轴线性模组34滑块的侧面上,并与Y轴光电传感器36相匹配。
[0024] 所述Z轴机构III包括所述Z轴机构III包括Z轴电机41、Ζ轴联轴器42、Ζ轴线性模组43、Ζ轴安装条44、Ζ轴光电传感器45和Z轴感应片46,所述Z轴电机41通过Z轴联轴器42与Z轴线性模组43连接,Z轴线性模组43和Z轴安装条44分别固定在安装板3上,Z轴光电传感器45安装在Z轴安装条44上,Z轴感应片46设置在模组连接板2的侧面,并与Z轴光电传感器45相匹配。
[0025] 所述R轴机构IV包括R轴电机51、R轴联轴器52、R轴传感器安装块53、R轴光电传感器54和R轴感应片55,所述R轴电机51、R轴联轴器52和R轴传感器安装块53分别固定在安装板3上,R轴光电传感器54固定在R轴传感器安装块53上,R轴感应片55固定在R轴联轴器52的侧面,并与R轴光电传感器54相匹配。
[0026] 工作原理如下:整个机构由X轴机构1、Y轴机构II和Z轴机构III带动,Z轴机构III控制R轴机构IV的上升与下降,R轴机构IV由R轴电机51带动旋转,将吸头13对准物料,旋转角度由R轴光电传感器54确定,吸头13旋转一定角度对准物料,气缸11驱动,通过吸头13上的吸孔将物料吸起,Z轴机构III上升,X轴机构I和Y轴机构II将吸料模组V运输至标准作业位置,由CXD对物料拍照校准,调整物料各个方向的位置,为进行下一步骤的操作加工做好充分准备。

Claims (5)

1.一种用于吸取轻薄片料的机构,包括底座、X轴机构、Y轴机构和Z轴机构,其特征在于:还包括R轴机构、吸料模组和(XD,所述X轴机构安装于底座上,Y轴机构通过XY轴连接角与X轴机构连接,并可以在X轴机构上滑动;所述Z轴机构通过模组连接板与Y轴机构连接,吸料模组置于Z轴机构的下端,并由Z轴机构带动作上下移动;所述R轴机构通过安装板与Z轴机构连接,并由Z轴机构控制其上下运动;所述CXD通过CXD支架分别对称安装于Z轴机构左右两侧;所述吸料模组包括气缸、吸头连接板、吸头和保护膜,气缸固定在吸头连接板上方,吸头连接板的下方并排固定有若干个吸头,吸头的下方设有保护膜;所述吸头由R轴机构控制,R轴机构旋转,吸头旋转一定角度对准物料,气缸驱动,通过吸头上的吸孔将物料吸起,Z轴机构上升,X轴机构和Y轴机构将吸料模组运输至标准作业位置,由CXD对物料拍照校准,调整物料各个方向的位置。
2.根据权利要求1所述的一种用于吸取轻薄片料的机构,其特征在于:所述X轴机构包括X轴电机、X轴联轴器、X轴线性模组、X轴滑轨、X轴滑块、X轴安装条、X轴光电传感器和X轴感应片,所述X轴线性模组、X轴安装条和X轴滑轨分别安装在底座上,X轴电机通过X轴联轴器与X轴线性模组连接,X轴滑轨上连接有与之相配合的X轴滑块,X轴光电传感器安装在X轴安装条上,X轴感应片设置在X轴线性模组滑块的侧面,并与X轴光电传感器相匹配。
3.根据权利要求1所述的一种用于吸取轻薄片料的机构,其特征在于:所述Y轴机构包括XY轴连接角、Y轴电机、Y轴联轴器、Y轴线性模组、Y轴安装条、Y轴光电传感器和Y轴感应片,所述XY轴连接角安装于X轴滑块和X轴线性模组滑块上,Y轴电机通过Y轴联轴器与Y轴线性模组连接,Y轴线性模组和Y轴安装条分别固定在XY轴连接角的侧面上,Y轴光电传感器安装在Y轴安装条上,Y轴感应片设置在Y轴线性模组滑块的侧面上,并与Y轴光电传感器相匹配。
4.根据权利要求1所述的一种用于吸取轻薄片料的机构,其特征在于:所述Z轴机构包括所述Z轴机构包括Z轴电机、Z轴联轴器、Z轴线性模组、Z轴滑轨、Z轴滑块、Z轴安装条、Z轴光电传感器和Z轴感应片,所述Z轴电机通过Z轴联轴器与Z轴线性模组连接,Z轴线性模组和Z轴安装条分别固定在安装板上,Z轴光电传感器安装在Z轴安装条上,Z轴感应片设置在模组连接板的侧面,并与Z轴光电传感器相匹配。
5.根据权利要求1所述的一种用于吸取轻薄片料的机构,其特征在于:所述R轴机构包括R轴电机、R轴联轴器、R轴传感器安装块、R轴光电传感器和R轴感应片,所述R轴电机、R轴联轴器和R轴传感器安装块分别固定在安装板上,R轴光电传感器固定在R轴传感器安装块上,R轴感应片固定在R轴联轴器的侧面,并与R轴光电传感器相匹配。
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