CN203624557U

CN203624557U - 一种自动定位的吸盘传送装置

Info

Publication number: CN203624557U
Application number: CN201320775189.2U
Authority: CN
Inventors: 曾定启
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2013-11-29
Filing date: 2013-11-29
Publication date: 2014-06-04
Anticipated expiration: 2023-11-29

Abstract

本实用新型公开了一种传送装置，尤其涉及一种自动定位的吸盘传送装置，包括支撑架、与所述支撑架滑动连接的承载架，所述承载架的下部设置有伸缩杆，所述伸缩杆连接有承载组件，所述承载组件设置有用于吸取物料的吸盘机构，还设置有用于夹持物料的夹持机构;本吸盘装置在工作时，利用吸盘将物料吸附住，同时夹持机构作进一步固定，然后，夹持机构中的定位气缸对物料的位置进行调节，最后，将物料放在用于进一步传送物料的传送台上，本吸盘传送装置采用定位气缸进行中心定位，使定位更加准确，而且使用本吸盘传送装置可以节省用工成本，从而降低了工人的工作强度，由于可以其不间断的工作，明显提高了生产效率，使用效果良好，效益显著。

Description

一种自动定位的吸盘传送装置

技术领域

本实用新型涉及机械传送技术领域，尤其涉及一种自动定位的吸盘传送装置。

背景技术

随着社会的进步，各行各业的发展都有着日新月异的变化，特别是在传统的制造业领域，大部分的工作都需要工人来完成，其人工在制造领域中存在越来越多的弊端，如：生产效率不高，用工成本大，严重制约了企业的进一步发展；制造企业为了进一步提高生产效率，降低用工成本，越来越多的使用了自动化机械来取代人工操作。

现有技术公开了一种传送装置，包括沿被传送部件的传送方向设置的第一传送机构和第二传送机构，该第一传送机构与第二传送机构相平行且两者具有一定间隔，还包括设置于间隔内的辅助托料板和位于该托料板上方的推料杆，其中，辅助托料板沿传送方向设置，推料杆的两端分别与第一传送机构和第二传送机构连接。通过设置辅助托料板，有效解决了散物输送过程中的不稳定问题，这种传送装置的使用只能在于将物料向前输送，其物料是承放在该传送机构上的，通常，在生产线的第一道工序，其物料均是层叠摆放于卡板上，需要人工的方式，将物料放于传送机构上，传送装置才能够进行进一步的传送，而且，人工的操作容易出现较大的误差，经常出现物料摆放在传送机构上时，出现较大定位误差，不利于后序的加工，由此可以看，该种传送装置依然需要人工来协助传送装置进行工作，特别是：当物料较大或较重时，循环的工作无疑增加了工人的工作强度。所以，鉴于上述存在的不足，急需进行改进。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足，提供一种自动定位的吸盘传送装置，本吸盘传送装置具有定位准确、降低用工成本、减轻工作强度等优点。

为实现上述目的，本实用新型的一种自动定位的吸盘传送装置，包括支撑架、与所述支撑架滑动连接的承载架，所述承载架的下部设置有伸缩杆，所述伸缩杆连接有承载组件，所述承载组件设置有用于吸取物料的吸盘机构，还设置有用于夹持物料的夹持机构。

作为优选，所述吸盘机构包括吸盘和第一固定杠，所述吸盘连接有导柱，所述导柱套设有复位弹簧并与第一固定杠活动连接，所述第一固定杠与所述承载组件固定连接。

作为优选，所述承载组件包括固定基板和与固定基板滑动连接的滑动板，所述滑动板设置有螺杆，所述固定基板设置有用于驱动所述滑动板左右移动的驱动电机，所述驱动电机与螺杆传动连接。

作为优选，所述夹持机构包括第二固定杠和固定杆，所述固定杆设置有导柱，所述导柱套设有复位弹簧并与第二固定杠活动连接，所述固定杆分别连接有第一轮架和第二轮架，所述第一轮架和第二轮架均装设有滑轮，所述固定杆的两端滑动连接有第一夹持臂和第二夹持臂，还设置有用于驱动所述第一夹持臂和第二夹持臂的推力气缸，还包括用于定位调节的定位块和推动所述定位块的定位气缸。

作为优选，所述夹持机构为两个，分别设置于所述承载组件的两端。

作为优选，所述承载组件的一端设置有传感臂，所述传感臂上设置有用于感应物料边缘的第一传感器。

作为优选，所述承载架还设置有限位传感器。

本实用新型的有益效果：一种自动定位的吸盘传送装置，包括支撑架、与所述支撑架滑动连接的承载架，所述承载架的下部设置有伸缩杆，所述伸缩杆连接有承载组件，所述承载组件设置有用于吸取物料的吸盘机构，还设置有用于夹持物料的夹持机构;本吸盘传送装置在工作时，利用吸盘将物料吸附住，同时夹持机构作进一步固定，然后，夹持机构中的定位气缸对物料的位置进行调节，最后，将物料放在用于进一步传送物料的传送台上，本吸盘传送装置采用定位气缸进行中心定位，使定位更加准确，而且使用本吸盘传送装置可以节省用工成本，从而降低了工人的工作强度，由于可以其不间断的工作，明显提高生产效率，使用效果良好，效益显著。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的承载架与吸盘机构和夹持机构的装配结构示意图。

图3为本实用新型的承载架与吸盘机构和夹持机构的装配结构的另一视角示意图。

图4为图2的侧面视图。

图5为图4的A-A剖视图。

图6为本实用新型的仰视图。

附图标记包括：

支撑架--1，承载架--2，伸缩杆--21，承载组件--22，固定基板—221，滑动板--222传感臂--23，第一传感器--24，限位传感器--25，吸盘机构--3，吸盘--31，第一固定杠--32，夹持机构--4，第二固定杠--41，固定杆--42，第一轮架--43，第二轮架--44，滑轮--45，第一夹持臂--46，第二夹持臂--47，推力气缸--48，定位块--5，定位气缸—51，螺杆--6。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型进行详细的描述。

参见图1至图6，一种自动定位的吸盘传送装置，包括支撑架1、与所述支撑架1滑动连接的承载架2，所述承载架2的下部设置有伸缩杆21，所述伸缩杆21连接有承载组件22，所述承载组件22设置有用于吸取物料的吸盘机构3，还设置有用于夹持物料的夹持机构4;本吸盘传送装置在工作时，在承载架2上设置有供承载架2在支撑架1上水平滑动的电机，驱动其移动至取料位置时，伸缩杆21向下伸出，使承载组件22的吸盘31与物料接触，利用吸盘31将物料吸附住，同时夹持机构4作进一步固定，然后，夹持机构4中的定位气缸51对物料的位置进行调节，最后，将物料放在用于进一步传送物料的传送台上，本吸盘31传送装置采用定位气缸51进行中心定位，使定位更加准确，而且使用本吸盘传送装置可以节省用工成本，从而降低了工人的工作强度，由于可以其不间断的工作，明显提高生产效率，使用效果良好，效益显著。

在本技术方案中，所述吸盘机构3包括吸盘31和第一固定杠32，所述吸盘31连接有导柱，所述导柱套设有复位弹簧并与第一固定杠32活动连接，所述承载组件22包括固定基板221和与固定基板221滑动连接的滑动板222，所述滑动连接采用的是滑轨与滑块的方式，便于滑动板左右进行滑动，其滑动板222设置有螺杆6，所述固定基板221设置有用于驱动所述滑动板222左右移动的驱动电机7，当然也可以在滑动板222上设置驱动电机7，在固定基板221上设置一固定螺杆6，或齿轮与齿条的配合等，均可实现将滑动板221进行左右滑动；所述第一固定杠32与所述滑动板222固定连接；工作时，当吸盘31与物料接触，通过气管将吸盘31内的空气抽出，使吸盘31内形成负压，从而将物料吸住，当吸住的物料传送至指定位置时，再次通过气管向吸盘31输送空气，使吸盘31内外的压力平衡，这时，吸力消失从而放下物料；显然，在本技术方案中，为了使吸取力更高，让吸取更加牢靠，可以增设更多的吸盘31，针对其吸盘31数量的增减，亦属于本技术方案的保护范围之内。

进一步的说，所述夹持机构4包括第二固定杠41和固定杆42，所述固定杆42设置有导柱，所述导柱套设有复位弹簧并与第二固定杠41活动连接，所述固定杆42分别连接有第一轮架43和第二轮架44，所述第一轮架43和第二轮架44均装设有滑轮45，所述固定杆42的两端滑动连接有第一夹持臂46和第二夹持臂47，所述固定杆42两端设置有滑轨，所述第一夹持臂46和第二夹持臂均设置与该滑轨配合的滑槽，实现滑动连接，还设置有用于驱动所述第一夹持臂46和第二夹持臂47的推力气缸48，还包括用于定位调节的定位块5和推动所述定位块5的定位气缸51；本夹持机械的工作原理是：当承载组件22在伸缩杆21的驱动下下行至吸取物料位置时，吸盘31在吸取物料的同时，其第一夹持臂46和第二夹持臂47在推力气缸48的作用下，将物料夹持，通常，人们在摆放物料时，其不能够以较为整齐有序的进行摆放，这样，就会出现同一卡板的物料，有的摆放会靠前，有的会靠后等，这种问题会造成：普通的夹持机构不容易对物料进行夹持，而本技术方案，由于其第一夹持臂46和第二夹持臂47是通过推力气缸48进行连接的，所以，第一夹持臂46和第二夹持臂47所形成的夹持空间可以根据物料的位置实现整体的水平前后滑动，当夹持到物料板材之后，其伸缩杆21向上收缩，由于定位气缸51是设置于夹持机构4的中心轴上的，所以能通过定位气缸51推动定位块5来实现前后的中心自动定位，并由驱动电机7带动螺杆6进行左右的定位，当夹持的物料调整至适合的中心位置时，然后，承载架2向前运动至传送台的上方，作为进一步改进方案，可以在承载架2的后侧与支撑架1上相应设置定位电磁铁，通过对电磁铁的通电和断电实现对承载架2进行精确定位，避免出现承载架2因运动惯性而导致超出行程的问题；在伸缩杆21再向下运动，这时，吸盘31在放下物料的同时，推力气缸48推动第一夹持臂46和第二夹持臂47打开，从而实现物料的放置；作为更优的方案，为了让夹持的物料受力更加均匀，所述夹持机构4为两个，分别设置于所述承载组件22的两端。

在本技术方案中，为了使本吸盘31传送装置能够实现自动夹取物料，所述承载组件22的一端设置有传感臂23，所述传感臂23上设置有用于感应物料边缘的第一传感器24，从而让物料放置在传送台上的正确位置；所述承载架2还设置有限位传感器25；当承载架2向前运动至某一位置时，其限位传感器25感应到限位信号，向承载架2停止，从而实现限位的作用。

以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims

1.一种自动定位的吸盘传送装置，包括支撑架（1）、与所述支撑架（1）滑动连接的承载架（2），所述承载架（2）的下部设置有伸缩杆（21），所述伸缩杆（21）连接有承载组件（22），其特征在于：所述承载组件（22）设置有用于吸取物料的吸盘机构（3），还设置有用于夹持物料的夹持机构（4）。

2.根据权利要求1所述的一种自动定位的吸盘传送装置，其特征在于：所述吸盘机构（3）包括吸盘（31）和第一固定杠（32），所述吸盘（31）连接有导柱，所述导柱套设有复位弹簧并与第一固定杠（32）活动连接，所述第一固定杠（32）与所述承载组件（22）固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种自动定位的吸盘传送装置，其特征在于：所述承载组件（22）包括固定基板（221）和与固定基板（221）滑动连接的滑动板（222），所述滑动板（222）设置有螺杆（6），所述固定基板（221）设置有用于驱动所述滑动板（222）左右移动的驱动电机（7），所述驱动电机（7）与螺杆（6）传动连接。

4.根据权利要求1所述的一种自动定位的吸盘传送装置，其特征在于：所述夹持机构（4）包括第二固定杠（41）和固定杆（42），所述固定杆（42）设置有导柱，所述导柱套设有复位弹簧并与第二固定杠（41）活动连接，所述固定杆（42）分别连接有第一轮架（43）和第二轮架(44)，所述第一轮架(43)和第二轮架(44)均装设有滑轮(45)，

所述固定杆（42）的两端滑动连接有第一夹持臂(46)和第二夹持臂（47），还设置有用于驱动所述第一夹持臂（46）和第二夹持臂（47）的推力气缸（48），还包括用于定位调节的定位块（5）和推动所述定位块（5）的定位气缸（51）。

5.根据权利要求1所述的一种自动定位的吸盘传送装置，其特征在于：所述夹持机构（4）为两个，分别设置于所述承载组件（22）的两端。

6.根据权利要求1所述的一种自动定位的吸盘传送装置，其特征在于：所述承载组件（22）的一端设置有传感臂（23），所述传感臂（23）上设置有用于感应物料边缘的第一传感器（24）。

7.根据权利要求1-6任一所述的一种自动定位的吸盘传送装置，其特征在于：所述承载架（2）还设置有限位传感器（25）。