CN207618401U - 一种玻璃换片机的上料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及玻璃制造辅助设备技术领域，尤其涉及一种玻璃换片机的上料装置，包括若干组横向排列设置且结构相同的玻璃原片上料机构、传送带、机械手机构和玻璃原片清洗机构，玻璃原片上料机构包括框架，框架内设置有用于放置玻璃原片的托板，托板的下端设置有第一驱动机构，械手机构包括横向支架和第二驱动机构，横向支架设置有若干个机械夹手，若干个所述机械夹手与若干个所述玻璃原片上料机构对应设置，机械夹手包括设置于托板正上方的吸盘和第三驱动机构，本实用新型能够一次对多组玻璃原片进行自动上料、传输、清洗，无需人工操作，大大提高工作效率，降低了企业的人工成本，用于企业的自动化生产。
Description
技术领域
本实用新型涉及玻璃制造辅助设备技术领域，尤其涉及一种玻璃换片机的上料装置。
背景技术
传统的玻璃原片均是先通过人工进行上料、清洗，再进行换片工序，然而人工操作费时、费力，工作效率慢，人工成本高，不适用于企业的自动化生产。
发明内容
本实用新型的目的在于针对现有技术的不足提供一种玻璃换片机的上料装置，本实用新型能够一次对多组玻璃原片进行自动上料、传输、清洗，无需人工操作，大大提高工作效率，降低了企业的人工成本，用于企业的自动化生产。
本实用新型是通过以下技术方案来实现的，一种玻璃换片机的上料装置，包括若干组横向排列设置且结构相同的玻璃原片上料机构、传送带、用于将玻璃原片夹至传送带上的机械手机构和设置于传送带上端的玻璃原片清洗机构，所述玻璃原片上料机构包括框架，所述框架内设置有用于放置玻璃原片的托板，所述托板的下端设置有用于驱动托板沿Z轴上下移动的第一驱动机构，所述械手机构包括横向支架和驱动横向支架沿Y轴纵向移动的第二驱动机构，所述横向支架设置有若干个机械夹手，若干个所述机械夹手与若干个所述玻璃原片上料机构对应设置，所述机械夹手包括设置于托板正上方的吸盘和用于驱动吸盘沿Z轴上下移动的第三驱动机构。
作为优选，所述第一驱动机构包括第一气缸，所述第一气缸的活塞杆与托板固定连接。
作为优选，所述框架内设置有传感器，所述传感器与第一气缸信号连接。
作为优选，所述第二驱动机构包括第二气缸，所述第二气缸的活塞杆与横向支架固定连接。
作为优选，所述第三驱动机构包括第三气缸，所述第三气缸的活塞杆穿过所述横向支架并与吸盘固定连接。
作为优选，所述玻璃原片清洗机构包括设置于传送带上端的箱体，所述箱体内设置有若干个下清洗辊和用于驱动下清洗辊转动的第一电机，所述下清洗辊的上方设置有上清洗辊和用于驱动上清洗辊转动的第二电机，所述箱体内还设置有喷水孔。
作为优选，所述玻璃原片清洗机构设置有三个。
本实用新型的有益效果：一种玻璃换片机的上料装置，包括若干组横向排列设置且结构相同的玻璃原片上料机构、传送带、用于将玻璃原片夹至传送带上的机械手机构和设置于传送带上端的玻璃原片清洗机构，所述玻璃原片上料机构包括框架，所述框架内设置有用于放置玻璃原片的托板，所述托板的下端设置有用于驱动托板沿Z轴上下移动的第一驱动机构，所述械手机构包括横向支架和驱动横向支架沿Y轴纵向移动的第二驱动机构，所述横向支架设置有若干个机械夹手，若干个所述机械夹手与若干个所述玻璃原片上料机构对应设置，所述机械夹手包括设置于托板正上方的吸盘和用于驱动吸盘沿Z轴上下移动的第三驱动机构，首先将若干块玻璃原片叠放至框架内的托板上，框架用于防止玻璃原片掉落，第二驱动机构驱动机械夹手移动至托板的正上方，第三驱动机构驱动吸盘下移夹取玻璃原片，随后第二驱动机构驱动机械夹手复位移动至传送带上，玻璃原片通过传送带传料，再经过传送带上端的玻璃原片清洗机构进行清洗，本实用新型能够一次对多组玻璃原片进行自动上料、传输、清洗，无需人工操作，大大提高工作效率，降低了企业的人工成本，用于企业的自动化生产。
附图说明
图1为本实用新型的立体结构示意图。
图2为本实用新型玻璃原片上料机构和机械夹手的结构示意图。
图3为本实用新型玻璃原片清洗机构的剖面结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图1至附图3，以及具体实施方式对本实用新型做进一步地说明。
如图1所示，一种玻璃换片机的上料装置，包括若干组横向排列设置且结构相同的玻璃原片上料机构1、传送带2、用于将玻璃原片夹至传送带上的机械手机构3和设置于传送带2上端的玻璃原片清洗机构4，所述玻璃原片上料机构1包括框架11，所述框架11内设置有用于放置玻璃原片的托板12，所述托板12的下端设置有用于驱动托板12沿Z轴上下移动的第一驱动机构13，所述械手机构3包括横向支架31和驱动横向支架31沿Y轴纵向移动的第二驱动机构32，所述横向支架31设置有若干个机械夹手33，若干个所述机械夹手33与若干个所述玻璃原片上料机构1对应设置，所述机械夹手33包括设置于托板12正上方的吸盘331和用于驱动吸盘331沿Z轴上下移动的第三驱动机构332。
本实施例首先将若干块玻璃原片叠放至框架11内的托板12上，框架11用于防止玻璃原片掉落，第二驱动机构32驱动机械夹手33移动至托板12的正上方，第三驱动机构332驱动吸盘331下移夹取玻璃原片，随后第二驱动机构32驱动机械夹手33复位移动至传送带2上，玻璃原片通过传送带2传料，再经过传送带2上端的玻璃原片清洗机构4进行清洗，本实用新型能够一次对多组玻璃原片进行自动上料、传输、清洗，无需人工操作，大大提高工作效率，降低了企业的人工成本，用于企业的自动化生产。
如图2所示，本实施例中，所述第一驱动机构13包括第一气缸，所述第一气缸的活塞杆与托板12固定连接，第一驱动机构13也可为其他直线传送机构。
本实施例中，所述框架11内设置有传感器，所述传感器与第一气缸信号连接，传感器为限位感应器，当吸盘331取走一个玻璃原片后，限位感应器则感应不到玻璃原片，限位感应器会发送信号给第一气缸，第一气缸信驱动托板12上升，使得限位感应器重新感应到玻璃原片，即当一个玻璃原片被取走后，第一气缸驱动托板12上升一个玻璃原片的高度，方便吸盘331夹取。
本实施例中，所述第二驱动机构32包括第二气缸，所述第二气缸的活塞杆与横向支架31固定连接，第二驱动机构32也可为其他直线传送机构。
本实施例中，所述第三驱动机构332包括第三气缸，所述第三气缸的活塞杆穿过所述横向支架31并与吸盘331固定连接，第三驱动机构32也可为其他直线传送机构。
如图3所示，本实施例中，所述玻璃原片清洗机构4包括设置于传送带上端的箱体41，所述箱体41内设置有若干个下清洗辊42和用于驱动下清洗辊42转动的第一电机，所述下清洗辊42的上方设置有上清洗辊43和用于驱动上清洗辊43转动的第二电机，所述箱体内还设置有喷水孔44，玻璃原片进入箱体41内，喷水孔44喷洒清洁水，随后通过下清洗辊42和上清洗辊43之间的摩擦力对玻璃原片的表面清洗，其中，第一电机和第二电机的转速是不同的，目的是为了增大下清洗辊42和上清洗辊43与玻璃之间的摩擦力，使得玻璃原片表面清洗更为干净。
本实施例中，所述玻璃原片清洗机构4设置有三个，对玻璃原片进行多重清洗。
以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。
Claims (7)
1.一种玻璃换片机的上料装置，其特征在于：包括若干组横向排列设置且结构相同的玻璃原片上料机构、传送带、用于将玻璃原片夹至传送带上的机械手机构和设置于传送带上端的玻璃原片清洗机构，所述玻璃原片上料机构包括框架，所述框架内设置有用于放置玻璃原片的托板，所述托板的下端设置有用于驱动托板沿Z轴上下移动的第一驱动机构，所述械手机构包括横向支架和驱动横向支架沿Y轴纵向移动的第二驱动机构，所述横向支架设置有若干个机械夹手，若干个所述机械夹手与若干个所述玻璃原片上料机构对应设置，所述机械夹手包括设置于托板正上方的吸盘和用于驱动吸盘沿Z轴上下移动的第三驱动机构。
2.根据权利要求1所述的一种玻璃换片机的上料装置，其特征在于：所述第一驱动机构包括第一气缸，所述第一气缸的活塞杆与托板固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种玻璃换片机的上料装置，其特征在于：所述框架内设置有传感器，所述传感器与第一气缸信号连接。
4.根据权利要求1所述的一种玻璃换片机的上料装置，其特征在于：所述第二驱动机构包括第二气缸，所述第二气缸的活塞杆与横向支架固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种玻璃换片机的上料装置，其特征在于：所述第三驱动机构包括第三气缸，所述第三气缸的活塞杆穿过所述横向支架并与吸盘固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种玻璃换片机的上料装置，其特征在于：所述玻璃原片清洗机构包括设置于传送带上端的箱体，所述箱体内设置有若干个下清洗辊和用于驱动下清洗辊转动的第一电机，所述下清洗辊的上方设置有上清洗辊和用于驱动上清洗辊转动的第二电机，所述箱体内还设置有喷水孔。
7.根据权利要求1所述的一种玻璃换片机的上料装置，其特征在于：所述玻璃原片清洗机构设置有三个。
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