CN207451079U - 一种餐盘的自动上料下料设备 - Google Patents

一种餐盘的自动上料下料设备 Download PDF

Info

Publication number
CN207451079U
CN207451079U CN201721179833.4U CN201721179833U CN207451079U CN 207451079 U CN207451079 U CN 207451079U CN 201721179833 U CN201721179833 U CN 201721179833U CN 207451079 U CN207451079 U CN 207451079U
Authority
CN
China
Prior art keywords
service plate
sliding panel
rack
plate
automatic charging
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN201721179833.4U
Other languages
English (en)
Inventor
孙修兵
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Kunshan State Automation Equipment Co Ltd
Original Assignee
Kunshan State Automation Equipment Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Kunshan State Automation Equipment Co Ltd filed Critical Kunshan State Automation Equipment Co Ltd
Priority to CN201721179833.4U priority Critical patent/CN207451079U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN207451079U publication Critical patent/CN207451079U/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Abstract

本实用新型公开了一种餐盘的自动上料下料设备,包括机架,所述机架下方沿机架长度方向依次等距设置有餐盘提升机构、工作台和成品摆放台,所述机架沿其长度方向设置有导轨,所述导轨上滑移设置有滑动板,所述机架上设置有滑动板驱动件,所述滑动板沿上下方向设置有若干个滑轨,所述滑动板上设置有沿滑轨滑移的滑动块,所述滑动板上设置有与滑动板驱动件联动的滑动块驱动件,所述滑动块两端分别设置有两个取料机构,两个所述取料机构的间距等于餐盘提升机构与工作台的间距。其技术方案要点是通过采用双工位同时取放餐盘,提高了工作效率。

Description

一种餐盘的自动上料下料设备
技术领域
[0001]本实用新型涉及自动送料技术领域,更具体地说,它涉及一种餐盘的自动上料下 料设备。
背景技术
[0002]餐盘通常由陶瓷和玻璃等材料制成,在对餐盘进行加工时,如烫印,需要人工将餐 盘准确放入加工的位置,并在料堆和加工设备之间来回操作,工作负荷大、效率低,如果操 作不当,还容易损坏餐具。 实用新型内容
[0003]针对现有技术存在的不足,本实用新型的目的在于提供一种餐盘的自动上料下料 设备,能够实现自动化取料,减少人员工作负荷,提升产能、效率以及品质的优势。
[0004] 为实现上述目的,本实用新型提供了如下技术方案:
[0005] —种餐盘的自动上料下料设备,包括机架,所述机架下方沿机架长度方向依次等 距设置有餐盘提升机构、工作台和成品摆放台,所述机架沿其长度方向设置有导轨,所述导 轨上滑移设置有滑动板,所述机架上设置有滑动板驱动件,所述滑动板沿上下方向设置有 若干个滑轨,所述滑动板上设置有沿滑轨滑移的滑动块,所述滑动板上设置有与滑动板驱 动件联动的滑动块驱动件,所述滑动块两端分别设置有两个取料机构。
[0006]通过采用上述技术方案,在需要对餐盘进行加工时,先将餐盘的半成品放置在餐 盘提升机构内,然后启动设备,在滑动块驱动件的驱动下,位于餐盘提升机构上方的取料机 构向餐盘提升机构内移动并向上提起待加工的餐盘;同时,位于工作台上方的取料机构也 将加工好的餐盘提起至同样高度。然后在滑动板驱动件作用下,两个取料机构分别将餐盘 送至工作台上方和成品摆放台上方,然后向下移动并将餐盘放在指定位置;此时,餐盘提升 机构自动上升一个餐盘的高度;最后取料机构返回至初始位置,如此往复,实现自动取放半 成品的同时将成品送出。
[0007] 进一步地,所述餐盘提升机构包括至少两个大小不同的放料板和用于同时驱动放 料板上下移动的放料板驱动件,所述取料机构与放料板个数相等。
[0008] 通过采用上述技术方案,针对不同尺寸的餐具设置了尺寸大小不同的放料板,通 过设置至少两个放料板和至少两个取料机构,能够实现多工位取放,使取料机构一次取出 更多的餐盘,进一步提升了效率。
[0009] 进一步地,所述放料板上垂直其表面设置有至少三个用于定位餐盘的定位柱。 [0010]通过采用上述技术方案,定位柱用于定位和整理餐盘,防止餐盘从放料板上滑落, 并使餐盘中心尽量保持在同一直线上,从而使取料机构精确拿取餐盘,提高加工位置的精 确性,提闻成品率。
[0011]进一步地,所述取料机构包括连接在滑动块上的取料臂和设置在取料臂上的若千 个真空发生器,所述真空发生器连接有吸盘。
[0012] 通过采用上述技术方案,餐盘表面较为光滑,通过普通机械手不便于拿取,吸盘便 于将光滑的餐盘吸取出,通过设置真空发生器,能够将餐盘牢牢吸住,并将餐盘垂直放下, 提高了拿取的成功率和送料的稳定性。
[0013] 进一步地,所述滑动板上设置有对射传感器,所述对射传感器电连接有报警器。
[0014] 通过采用上述技术方案,通过设置对射传感器,在工作台或者餐盘提升机构上没 有餐盘时,自动响应并反馈给报警器做出响应,提醒操作员对其进行加料。
[0015] 进一步地,所述成品摆放台为传送带,所述传送带上每叠10或20个餐盘进行一次 传送。
[0016] 通过采用上述技术方案,传送带用于将餐盘传送至流水线上,每经过一定次数的 堆放后,传送带将餐盘批量送出,避免成品堆放过多,实现了自动卸料的效果。
[0017] 进一步地,所述导轨两端设置有两个行程开关。
[0018]通过采用上述技术方案,行程开关用于限制滑动板的行程,同时,在超行程时自动 断电保护设备不收损坏。
[0019] 综上所述,本实用新型具有以下有益效果:
[0020] 1、该设备能实现取料自动化,减少人员工作负荷,提升产能、效率以及品质,降低 成本;
[0021] 2、通过采用双工位同时取放和设置多个取放点,进一步提高了工作效率。
附图说明
[0022] 图1为本实施例的结构示意图;
[0023] 图2为图1中A部分的放大图;
[0024]图3为图1中B部分的放大图;
[0025]图4为图1中C部分的放大图;
[0026]图5为本实施例中提升机构的结构示意图。
[0027]图中:1、机架;11、滑动板驱动件;2、餐盘提升机构;21、放料板;22、放料板驱动件; 211、定位柱;3、工作台;4、成品摆放台;5、导轨;51、行程开关;6、滑动板;61、滑轨;62、滑动 块;63、滑动块驱动件;64、对射传感器;e41、报警器;7、取料机构;71、取料臂;72、真空发生 器;73、吸盘。
具体实施方式
[0028]以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
[0029]本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释,其并不是对本实用新型的限制,本领 域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改,但 只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。
[0030] —种餐盘的自动上料下料设备,参照图1,其包括机架i,机架i下方沿机架i长度方 向依次等距设置有餐盘提升机构2、工作台3和成品摆放台4,工作台3上放置有餐盘加工设 备,如烫印机等设备。
[0031]参照图〖,机架i沿其长度方向设置有导轨5,导轨5上滑移设置有滑动板6,机架丄上 设置有滑动板驱动件11,滑动板驱动件11为电机和丝杠,通过电机正反转,使丝杠带动滑动 枫bit守扒〇工仕炅涫移。 电连接,以勺程开关51与滑动板驱动件11 于嘁盘fe升机构2与工作台3的间距,以使两个取料机构7分别同时进行取料和送料。滑动板 6上设置有滑动块驱动件e3,滑动块驱动件⑽为气缸,用于驱动滑动块62上下滑移,气缸与 滑动板驱动件11联动,依次进行取料和送料操作。
[0034],参照图4,取料机构7包括连接在滑动块e2上的取料臂71和设置在取料臂71上的若 干个真空发生器72,真空发生器72连接有吸盘乃,通过真空发生器72使在吸盘73吸取餐盘, 并通过破真空将餐盘垂直放下,提高了送料的稳定性。
[0035]参照图5,餐盘提升机构2包括至少两个大小不同的放料板2 i和用于同时驱动放料 板21上下移动的放料板驱动件22,取料机构7与放料板M个数相等;优选其数量为两个,在 保证效率的同时,提高取料成功率和定位精确度。放料板驱动件22为电机和丝杠,使放料板 21精确上升,保证取料高度一致。放料板w上垂直其表面设置有至少三个用于定位餐盘的 定位柱211,定位柱211用于定位和归纳餐盘,优选其数量为四个。
[0036]参照图1和图2,滑动板6上设置有对射传感器M,对射传感器64电连接有报警灯作 为报警器641,在工作台3上没有餐盘时,报警器641自动报警,提示加料。
[0037]参照图1,成品摆放台4为传送带,传送带轮与取料机构联动,使传送带每叠1〇或20 个餐盘进行一次传送,将成品送至流水线,实现了自动卸料,无需人工将其取走。
[QQ38]工作原理如下:在需要对餐盘进行加工时,先将餐盘的半成品放置在对应尺寸的 放料板21上,并提升至所需的高度;然后启动设备,在滑动块驱动件63的驱动下,取料机构7 向定位柱211之间的餐盘处移动,并通过吸盘73将待加工的餐盘吸起;同时,位于工作台3上 方的取料机构7也将加工好的餐盘吸出至同样高度。然后在滑动板驱动件11作用下,两个取 料机构7分别将餐盘送至工作台3上方和成品摆放台4上方,并向下移动,通过真空发生器72 破真空,将餐盘放在指定位置;此时,电机驱动放料板21自动上升一个餐盘的高度;最后取 料机构7返回至初始位置,如此往复,实现自动取放半成品的同时将成品送出。

Claims (7)

  1. l. 一种餐盘的自动上料下料设备,包括机架(D,其特征在于:所述机架⑴下方沿机架 (1) 长度方向依次等距设置有餐盘提升机构(2)、工作台⑶和成品摆放台⑷,所述机架(1) 沿其长度方向设置有导轨(5),所述导轨⑸上滑移设置有滑动板(6),所述机架⑴上设置 有滑动板驱动件(11),所述滑动板(6)沿上下方向设置有若干个滑轨(61),所述滑动板(6) 上设置有沿滑轨(61)滑移的滑动块(62),所述滑动板(6)上设置有与滑动板驱动件(1D联 动的滑动块驱动件出3),所述滑动块(62)两端分别设置有两个取料机构(7),两个所述取料 机构⑺的间距等于餐盘提升机构(2)与工作台(3)的间距。
  2. 2.根据权利要求1所述的餐盘的自动上料下料设备,其特征在于:所述餐盘提升机构 (2) 包括至少两个大小不同的放料板(21)和用于同时驱动放料板(21)上下移动的放料板驱 动件(22),所述取料机构⑺与放料板(21)个数相等。
  3. 3.根据权利要求2所述的餐盘的自动上料下料设备,其特征在于:所述放料板(21)上垂 直其表面设置有至少三个用于定位餐盘的定位柱(211)。
  4. 4.根据权利要求1所述的餐盘的自动上料下料设备,其特征在于:所述取料机构(7)包 括连接在滑动块(62)上的取料臂(71)和设置在取料臂(71)上的若干个真空发生器(72),所 述真空发生器(72)连接有吸盘(73)。 ’
  5. 5. 根据权利要求1所述的餐盘的自动上料下料设备,其特征在于:所述滑动板(6)上设 置有对射传感器(64),所述对射传感器(64)电连接有报警器(641)。
  6. 6. 根据权利要求1所述的餐盘的自动上料下料设备,其特征在于:所述成品摆放台(4) 为传送带,所述传送带上每叠10或20个餐盘进行一次传送。
  7. 7.根据权利要求1所述的餐盘的自动上料下料设备,其特征在于:所述导轨(5)两端设 置有两个行程开关(51)。
CN201721179833.4U 2017-09-14 2017-09-14 一种餐盘的自动上料下料设备 Expired - Fee Related CN207451079U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201721179833.4U CN207451079U (zh) 2017-09-14 2017-09-14 一种餐盘的自动上料下料设备

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201721179833.4U CN207451079U (zh) 2017-09-14 2017-09-14 一种餐盘的自动上料下料设备

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN207451079U true CN207451079U (zh) 2018-06-05

Family

ID=62282979

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201721179833.4U Expired - Fee Related CN207451079U (zh) 2017-09-14 2017-09-14 一种餐盘的自动上料下料设备

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN207451079U (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108974801A (zh) * 2018-07-03 2018-12-11 安徽派日特智能装备有限公司 一种铝壳配件的双输出上料装置
CN110127368A (zh) * 2019-05-11 2019-08-16 浙江家得宝科技股份有限公司 基于机器视觉的一次性纸浆餐盘检测设备的上料装置
CN110436136A (zh) * 2019-08-16 2019-11-12 金华愉悦机械科技有限公司 一种用于陶瓷盘运输的夹持贮存装置

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108974801A (zh) * 2018-07-03 2018-12-11 安徽派日特智能装备有限公司 一种铝壳配件的双输出上料装置
CN110127368A (zh) * 2019-05-11 2019-08-16 浙江家得宝科技股份有限公司 基于机器视觉的一次性纸浆餐盘检测设备的上料装置
CN110436136A (zh) * 2019-08-16 2019-11-12 金华愉悦机械科技有限公司 一种用于陶瓷盘运输的夹持贮存装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN207451079U (zh) 一种餐盘的自动上料下料设备
CN101901773B (zh) 一种适用于自动设备中叠堆硅片自动上料的系统
CN204823230U (zh) 玻璃快速上下料装置
CN209239295U (zh) 一种自动pcb激光切割机
CN204938364U (zh) 一种Tray盘自动上下料输送装置
CN108584405B (zh) 一种间歇式杆件收集装置
CN108128624A (zh) 一种全自动柜式料仓
CN206142387U (zh) 一种自动化摆放装置
CN210655225U (zh) 一种基于3d相机的机器人无序抓取装置
CN208603334U (zh) 双工位硫酸钙基材吸板装置
CN207061296U (zh) 一种自动收纳设备
CN207375326U (zh) 一种背光源模组自动上料机
CN206779839U (zh) 一种自动化磁芯上料装置
CN105798186B (zh) 一种冲压机连续自动送料装置
CN211768837U (zh) 一种自动运搬和自动堆垛的装置
CN106733720A (zh) 板材自动分拣机
CN108995455B (zh) 一种铁艺冲压印花自动化系统
CN214692172U (zh) 一种板材自动堆叠摆放设备
CN210429853U (zh) 电池片上料编带设备
CN210972954U (zh) 抽屉式双工位上料系统
CN208531665U (zh) 一种带定位分张功能的自动上料机
CN215046850U (zh) 一种暂存夹托移载装置
CN210761476U (zh) 电池片分拣编带设备
CN213707013U (zh) 三轴机械臂取料机构
CN207899766U (zh) 陶瓷智能化机器手臂分拣装置

Legal Events

Date Code Title Description
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20180605

Termination date: 20200914

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee