CN104310068B - 一种太阳能光伏玻璃高速下片铺纸堆垛设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种太阳能光伏玻璃高速下片铺纸堆垛设备，其特征在于：包括依次排列设置的前段输送架、加速辊道输送架、翻转前衔接辊道支架、翻转机、翻转后衔接辊道支架、出货辊道和机械手，所述机械手两侧各设有一台铺纸机，所述前段输送架上方设有过桥架。本发明与现有技术相比的优点是：本发明的下片、铺纸的周期在≤6S；太阳能光伏玻璃的镀膜面朝下，堆垛精度2mm之内；铺纸精度3mm之内，纸张没有皱纹，切纸没有缺口、撕裂；同时，还节约了设备成本。

Description

一种太阳能光伏玻璃高速下片铺纸堆垛设备
技术领域
本发明涉及一种太阳能光伏玻璃高速下片铺纸堆垛设备，属于机械领域。
背景技术
太阳能光伏玻璃市场竞争十分激烈，生产厂家都在通过提高生产效率和产品品质，相对降低生产成本、拥有优良品质而获取市场竞争优势。目前，国内从事太阳能光伏玻璃下片铺纸的技术方案有两种：一是人工下片铺纸，二是机器人自动下片铺纸。
其一，人工下片，人工铺纸。缺点是：1、效率不稳定，根据工人的劳动状态改变；2、安全系数不高，受现场不确定性因数影响；3、工作过程单一枯燥，没有将人从重复动作中解放出来；4、铺纸堆垛效果不理想，玻璃表面容易出现痕迹，玻璃纸张的整齐度没有机械的一致稳定美观。
其二，专用定位辊道，机器人抓手自动下片，专机(太阳能光伏玻璃水平铺纸机)铺纸，缺点是：1、玻璃尺寸规格变化多时，专用定位辊道需人工调整；2、机器人抓手是悬臂型，为保证强度刚度，玻璃最大尺寸受限制，动作的速度也收到限制；3、机器人抓手下片动作路径复杂，周期长，平均周期在10-12秒/片。
发明内容
本发明是为了解决上述不足，提供了一种太阳能光伏玻璃高速下片铺纸堆垛设备。
本发明的上述目的通过以下的技术方案来实现：一种太阳能光伏玻璃高速下片铺纸堆垛设备，其特征在于：包括依次排列设置的前段输送架、加速辊道输送架、翻转前衔接辊道支架、翻转机、翻转后衔接辊道支架、出货辊道和机械手，所述机械手两侧各设有一台铺纸机，所述前段输送架上方设有过桥架。
进一步地，所述前段输送架包括机架一，机架一上设有驱动组件、主动轴组件和从动轴组件，从动轴组件包括全胶辊输送段和滚轮式输送段，驱动组件通过传动链与主动轴组件联动，主动轴组件通过伞齿与从动轴组件联动，滚轮式输送段一侧设有下片自由辊。
进一步地，所述加速辊道输送架包括机架二，机架二上固定有伺服驱动组件一和光电检测组件一，伺服驱动组件一连接驱动轴组件一，驱动轴组件一连接同步带输送组件一。
进一步地，所述翻转前衔接辊道支架包括机架三，机架三上固定有伺服驱动组件二和光电检测组件二，伺服驱动组件二连接驱动轴组件二，驱动轴组件二连接同步带输送组件二。
进一步地，所述翻转机包括翻转机架，翻转机架上固定有翻转伺服驱动组件和光电检测组件三，翻转伺服驱动组件连接翻转中心轴组件，翻转中心轴组件上设有支撑架组件。
进一步地，所述翻转后衔接辊道支架包括机架四，机架四上固定有伺服驱动组件三，伺服驱动组件三连接驱动轴组件三，驱动轴组件三连接同步带输送组件三。
进一步地，所述出货辊道包括机架五，机架五上固定有伺服驱动组件四和光电检测组件四，伺服驱动组件四连接驱动轴组件四，驱动轴组件四连接同步带输送组件四。
进一步地，所述机械手包括旋转臂和机械抓手，旋转臂连接机械抓手，机械抓手上安装有X向动态测量装置、Y向动态测量装置和吸盘。
进一步地，所述铺纸机包括两侧支撑腿组件和小车组件，小车组件穿过支撑腿组件后放置固定，支撑腿组件安装有控制单元、放纸组件、压纸组件、导纸组件、送纸组件和滑台切刀组件，所述放纸组件安装在两侧支撑腿组件顶部，所述压纸组件、导纸组件和滑台切刀组件设置在两侧支撑腿组件之间。
本发明与现有技术相比的优点是：本发明的下片、铺纸的周期在≤6S；太阳能光伏玻璃的镀膜面朝下，堆垛精度2mm之内；铺纸精度3mm之内，纸张没有皱纹，切纸没有缺口、撕裂；同时，还节约了设备成本。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图2是本发明前段输送架的结构示意图。
图3是本发明加速辊道输送架的结构示意图。
图4是本发明翻转前衔接辊道支架的结构示意图。
图5是本发明翻转机的结构示意图。
图6是本发明翻转后衔接辊道的结构示意图。
图7是本发明出货辊道的结构示意图。
图8是本发明机械手的结构示意图。
图9是本发明铺纸机的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进一步详述。
如图1所示，一种太阳能光伏玻璃高速下片铺纸堆垛设备，包括依次排列设置的前段输送架100、加速辊道输送架200、翻转前衔接辊道支架300、翻转机400、翻转后衔接辊道支架500、出货辊道600和机械手700，所述机械手700两侧各设有一台铺纸机800，所述前段输送架100上方设有过桥架900；
如图2所示，所述前段输送架100，包括机架一101，机架一101上设有驱动组件102、主动轴组件103和从动轴组件104，从动轴组件104包括全胶辊输送段105和滚轮式输送段106，驱动组件102通过传动链与主动轴组件103联动，主动轴组件103通过伞齿与从动轴组件104联动，滚轮式输送段106一侧设有下片自由辊107；
如图3所示，所述加速辊道200输送架包括机架二201，机架二201上固定有伺服驱动组件一202和光电检测组件一203，伺服驱动组件一202连接驱动轴组件一204，驱动轴组件一204连接同步带输送组件一205；
如图4所示，所述翻转前衔接辊道支架300包括机架三301，机架三301上固定有伺服驱动组件二302和光电检测组件二303，伺服驱动组件二302连接驱动轴组件二304，驱动轴组件二304连接同步带输送组件二305；
如图5所示，所述翻转机400包括翻转机架401，翻转机架401上固定有翻转伺服驱动组件402和光电检测组件三403，翻转伺服驱动组件402连接翻转中心轴组件404，翻转中心轴组件404上设有支撑架组件405；
如图6所示，所述翻转后衔接辊道支架500包括机架四501，机架四501上固定有伺服驱动组件三502，伺服驱动组件三502连接驱动轴组件三503，驱动轴组件三503连接同步带输送组件三504；
如图7所示，所述出货辊道600包括机架五601，机架五601上固定有伺服驱动组件四602和光电检测组件四603，伺服驱动组件四602连接驱动轴组件四604，驱动轴组件四604连接同步带输送组件四605；
如图8所示，所述机械手700包括旋转臂701和机械抓手702，旋转臂701连接机械抓手702，机械抓手702上安装有X向动态测量装置703、Y向动态测量装置704和吸盘705；
如图9所示，所述铺纸机800包括两侧支撑腿组件801和小车组件802，小车组件802穿过支撑腿组件801后放置固定，支撑腿组件801安装有控制单元803、放纸组件804、压纸组件805、导纸组件806、送纸组件807和滑台切刀组件808，所述放纸组件804安装在两侧支撑腿组件801顶部，所述压纸组件805、导纸组件806和滑台切刀组件808设置在两侧支撑腿组件801之间。
本发明的工作原理：太阳能光伏玻璃钢化清洗风干后进入前段输送架100的全胶辊输送段105对接，全胶辊输送段105采用特殊橡胶，保证输送节拍和玻璃表面没有摩擦痕迹。
前段输送架前段的全胶辊输送段105装有过桥架900，用于人工检测玻璃缺陷，有缺陷的玻璃通知机器人抓手放到废区。
前段输送架100后段为滚轮式输送段106，一是输送功能，二是缺陷玻璃人工下片，三是机器人不工作状态人工下片，同样是保证输送节拍和玻璃表面没有摩擦痕迹；
玻璃通过前段输送架100进入加速辊道200，主要是提高辊道速度，拉大玻璃间隔，保证节拍，采用特殊材料制作的同步带，保证玻璃表面没有摩擦痕迹，加速辊道200上装有光电检测组件一203检测玻璃进入和离开，动力采用伺服传递精确；
接着是进入翻转前衔接辊道300，输送速度与加速辊道200一致，接受加速辊道200输送过来的玻璃，翻转前衔接辊道300上装有光电检测组件二303检测玻璃进入，动力采用伺服传递精确，到位停止；
到位停止信号给出后，翻转机400开始进行60°旋转，使刚刚进入的玻璃旋转60°，有支撑架组件405支撑；同时使前第三片的玻璃放到翻转后衔接辊道500上。翻转机400共有6个支撑架组件405，有个周期可以接送6块玻璃，采用伺服驱动，通过电检测组件三403定位；
当翻转机400一个旋转结束，翻转后衔接辊道500收到信号开始输送，此时玻璃的光片朝上，镀膜面朝下，同步带接触的面是镀膜面，同步带的材质和速度都有要求，保证没有痕迹，翻转后衔接辊道500上装有光电检测玻璃离开，动力采用伺服传递精确；
出货辊道600衔接翻转后衔接辊道500，出货辊道600上装有光电检测组件四603检测玻璃进入，动力采用伺服传递精确，便于机器人抓手的抓取；
机械抓手702抓取玻璃，抓取后在运动中X向动态测量装置703、Y向动态测量装置704进行X/Y方向测量，能测出玻璃与机械手700原点的距离和角度，在方片前自动纠正，保证了堆垛精度；
机械抓手702在到达太阳能光伏水平铺纸机800台面上前，铺纸机800的送纸机构已经铺好纸等待放片，方片后切纸，送纸。
循环往复，放片达到设定片数时，铺纸机800的小车组件802会将堆满的栈板送出包装，此时机械抓手702会自动切换到另一面的铺纸机工作。前面给出的有缺陷的玻璃，抓手会放到废区。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (8)

1.一种太阳能光伏玻璃高速下片铺纸堆垛设备，其特征在于：包括依次排列设置的前段输送架、加速辊道输送架、翻转前衔接辊道支架、翻转机、翻转后衔接辊道支架、出货辊道和机械手，所述机械手两侧各设有一台铺纸机，所述前段输送架上方设有过桥架；所述铺纸机包括两侧支撑腿组件和小车组件，小车组件穿过支撑腿组件后放置固定，支撑腿组件安装有控制单元、放纸组件、压纸组件、导纸组件、送纸组件和滑台切刀组件，所述放纸组件安装在两侧支撑腿组件顶部，所述压纸组件、导纸组件和滑台切刀组件设置在两侧支撑腿组件之间。
2.根据权利要求1所述的一种太阳能光伏玻璃高速下片铺纸堆垛设备，其特征在于：所述前段输送架包括机架一，机架一上设有驱动组件、主动轴组件和从动轴组件，从动轴组件包括全胶辊输送段和滚轮式输送段，驱动组件通过传动链与主动轴组件联动，主动轴组件通过伞齿与从动轴组件联动，滚轮式输送段一侧设有下片自由辊。
3.根据权利要求1所述的一种太阳能光伏玻璃高速下片铺纸堆垛设备，其特征在于：所述加速辊道输送架包括机架二，机架二上固定有伺服驱动组件一和光电检测组件一，伺服驱动组件一连接驱动轴组件一，驱动轴组件一连接同步带输送组件一。
4.根据权利要求1所述的一种太阳能光伏玻璃高速下片铺纸堆垛设备，其特征在于：所述翻转前衔接辊道支架包括机架三，机架三上固定有伺服驱动组件二和光电检测组件二，伺服驱动组件二连接驱动轴组件二，驱动轴组件二连接同步带输送组件二。
5.根据权利要求1所述的一种太阳能光伏玻璃高速下片铺纸堆垛设备，其特征在于：所述翻转机包括翻转机架，翻转机架上固定有翻转伺服驱动组件和光电检测组件三，翻转伺服驱动组件连接翻转中心轴组件，翻转中心轴组件上设有支撑架组件。
6.根据权利要求1所述的一种太阳能光伏玻璃高速下片铺纸堆垛设备，其特征在于：所述翻转后衔接辊道支架包括机架四，机架四上固定有伺服驱动组件三，伺服驱动组件三连接驱动轴组件三，驱动轴组件三连接同步带输送组件三。
7.根据权利要求1所述的一种太阳能光伏玻璃高速下片铺纸堆垛设备，其特征在于：所述出货辊道包括机架五，机架五上固定有伺服驱动组件四和光电检测组件四，伺服驱动组件四连接驱动轴组件四，驱动轴组件四连接同步带输送组件四。
8.根据权利要求1所述的一种太阳能光伏玻璃高速下片铺纸堆垛设备，其特征在于：所述机械手包括旋转臂和机械抓手，旋转臂连接机械抓手，机械抓手上安装有X向动态测量装置、Y向动态测量装置和吸盘。
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