CN109693106B - 一种硒鼓自动加工生产线 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种硒鼓自动加工生产线，包括一线排列的硒鼓头壳线、刮刀螺丝机、导电辊机、销钉机、磁管线、端盖机、端盖螺丝机、取料机构和端部的治具循环机构，其中硒鼓头壳线的底部为刮刀线；并且硒鼓头壳线、刮刀线、导电辊机、销钉机、磁管线上均设置有用于产品检测的光电传感器。本发明一种硒鼓自动加工生产线，具有加工效率高、产品质量好的优点，并且整体自动化程度高，解放了劳动力，降低了工人的劳动强度。

Description

一种硒鼓自动加工生产线

技术领域

本发明涉及新型的硒鼓生产线，尤其是涉及一种硒鼓自动加工生产线。

背景技术

硒鼓，也称为感光鼓，一般由铝制成的基本基材，以及基材上涂上的感光材料所组成。是激光打印机最关键的部件，激光打印机打印质量的好坏实际上在很大程度上是由硒鼓决定的。

而硒鼓的生产线直接决定了硒鼓的质量，本申请针对现有硒鼓生产线生产效率不高，产品质量不过关的问题，对硒鼓生产线进行改进，从而提供一种工作效率高、产品质量好的硒鼓自动加工生产线。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服现有技术的缺点，提供一种工作效率高、产品质量好的硒鼓自动加工生产线。

为了解决上述技术问题，本发明提供了如下的技术方案：一种硒鼓自动加工生产线，包括一线排列的硒鼓头壳线、刮刀螺丝机、导电辊机、销钉机、磁管线、端盖机、端盖螺丝机、取料机构和端部的治具循环机构，其中硒鼓头壳线的底部为刮刀线。

作为本发明的一种优选技术方案，硒鼓头壳线包括铝型材架、铝型材架上的皮带、硒鼓头壳取料组及于硒鼓头壳取料组配套使用的硒鼓头壳移料组，硒鼓头壳移料组架设在皮带的顶部，硒鼓头壳移料组的底部连接硒鼓头壳线电机组；并且在铝型材架的端面还设置有挡料组。

作为本发明的一种优选技术方案，刮刀线包括动力供应的刮刀线电机组、型材架及架设在型材架上的平皮带，型材架的一端安装有横移组，横移组上设置有横移取料组，在型材架上还安装有前后移料组，前后移料组上安装有前后取料组；在平皮带的一段还安装有碳粉组。

作为本发明的一种优选技术方案，刮刀螺丝机包括刮刀螺丝机架组及架设在刮刀螺丝机架组上的供料器，在刮刀产品的上端安装有压料组，压料组上端设置有螺丝刀组。

作为本发明的一种优选技术方案，导电辊机包括导电辊机架组及安装在导电辊机架组表面的料箱组和取料机械手，取料机械手下端为导电辊取料组，导电辊取料组的上端安装有压料组；料箱组一侧连接有产品滑道组，产品滑道组的两侧壁上安装有导向组，低端连接有导电辊移料组，导电辊移料组两侧安装有对中组。

作为本发明的一种优选技术方案，磁管线包括驱动用磁管线电机组、机架及安装在机架上的链轮链条组，链轮链条组顶部有磁管线取料机械手，磁管线取料机械手前端为磁管线取料组。

作为本发明的一种优选技术方案，销钉机包括底架及安装在底架上的振动盘组和直振组，直振组的上端设置有津油组，津油组两侧分别为移料组和压销钉组，两者上面为电缸组，电缸组一侧为销钉机取料组。

作为本发明的一种优选技术方案，端盖机包括机架及机架上的端盖机取料组、端盖机移料组和端盖机供料组，其中端盖机取料组的底部有端盖机挡料组。

作为本发明的一种优选技术方案，端盖螺丝机包括端盖供料器及端盖供料器一侧的端盖螺丝刀组。

作为本发明的一种优选技术方案，治具循环机构包括机架及安装在机架上的主线体电机组和移料电机组，移料电机组通过上下移料组安装在机架上，并且在移料电机组的顶端安装有治具组.

作为本发明的一种优选技术方案，硒鼓头壳线、刮刀线、导电辊机、销钉机、磁管线上均设置有用于产品检测的光电传感器。

本发明所达到的有益效果是：本发明一种硒鼓自动加工生产线，具有加工效率高、产品质量好的优点，并且整体自动化程度高，解放了劳动力，降低了工人的劳动强度。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。

在附图中：

图1是本发明整体结构示意图；

图2是本发明硒鼓头壳线结构示意图；

图3是本发明刮刀线结构示意图；

图4是本发明刮刀螺丝机结构示意图；

图5是本发明导电辊机结构示意图；

图6是本发明磁管线结构示意图；

图7是本发明销钉机结构示意图；

图8是本发明端盖机结构示意图；

图9是本发明端盖螺丝机结构示意图；

图10是本发明治具循环机构结构示意图；

图中标号：1、硒鼓头壳线；11、皮带；12、硒鼓头壳移料组；13、硒鼓头壳取料组；14、挡料组；15、硒鼓头壳线电机组；16、铝型材架；2、刮刀线；21、横移组；22、横移取料组；23、前后移料组；24、前后取料组；25、刮刀线电机组；26、型材架；27、平皮带；28、碳粉组；3、刮刀螺丝机；31、压料组；32、螺丝刀组；33、供料器；34、刮刀螺丝机架组；4、导电辊机；41、导电辊机架组；42、料箱组；43、产品滑道组；44、导电辊取料组；45、取料机械手；46、导向组；47、对中组；48、导电辊移料组；5、磁管线；51、磁管线取料组；52、磁管线取料机械手；53、链轮链条组；54、磁管线电机组；55、机架；6、销钉机；61、销钉机取料组；62、电缸组；63、压销钉组；64、津油组；65、振动盘组；66、直振组；67、移料组；68、底架；7、端盖机；71、端盖机取料组；72、端盖机移料组；73、端盖机挡料组；74、端盖机供料组；8、端盖螺丝机；81、端盖供料器；82、端盖螺丝刀组；9、取料机构；10、治具循环机构；101、移料电机组；102、主线体电机组；103、治具组；104、上下移料组。

实施方式

以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例：如图1-10所示，本发明提供一种硒鼓自动加工生产线，包括一线排列的硒鼓头壳线1、刮刀螺丝机3、导电辊机4、销钉机6、磁管线5、端盖机7、端盖螺丝机8、取料机构9和端部的治具循环机构10，其中硒鼓头壳线1的底部为刮刀线2。

硒鼓头壳线1包括铝型材架16、铝型材架16上的皮带11、硒鼓头壳取料组13及于硒鼓头壳取料组13配套使用的硒鼓头壳移料组12，硒鼓头壳移料组12架设在皮带11的顶部，硒鼓头壳移料组12的底部连接硒鼓头壳线电机组15；并且在铝型材架16的端面还设置有挡料组14。将皮带通过前后滚筒固定在铝型材架上，主动轴通过同步带与电机组相连，人工将硒鼓头壳产品放置在皮带上两个凸起之间，依次放置若干个，减速电机通过同步轮带动皮带转动，从而带动硒鼓头壳产品移动，当产品运动至取料组正下方时，光电传感器检测到硒鼓头壳产品，说明产品移动到所需位置，产品到位后电机组停止转动皮带停止运动，同时挡料组顶出,挡住产品，将其限位。取料组夹爪加紧抓取产品后，通过移料组将产品从皮带线移至主体线体上，然后进行下一工位,硒鼓头壳产品被取料组取走后，光电传感器感应不到产品，此时电机组开始转动依次运送后面产品,当皮带线上长时间不放置产品时，光电传感器检测不到产品，说明皮带线上产品缺料，此时电机组停止运行，其他工位完成各自动作后也停止运行，待人工将皮带线上产品放置完成后线重新运行。

刮刀线2包括动力供应的刮刀线电机组25、型材架26及架设在型材架26上的平皮带27，型材架26的一端安装有横移组21，横移组21上设置有横移取料组22，在型材架26上还安装有前后移料组23，前后移料组23上安装有前后取料组24；在平皮带27的一段还安装有碳粉组28。将平皮带通过前后滚筒固定在铝型材架上，主动轴通过同步带与电机组相连，人工将刮刀产品放置在平皮带上，依次放置若干个；减速电机组通过同步轮带动平皮带转动，从而带动刮刀产品移动，当产品运动至前后取料组正下方时，光电传感器检测到刮刀产品，说明产品移动到所需位置，产品到位后电机组停止转动皮带停止运动，前后取料组下来抓取产品，同时齿轮齿条气缸带动产品旋转90度，然后由前后取料组将刮刀产品送至横移组下方，前后取料组运送刮刀产品经过碳粉组上方时会津取少量碳粉。刮刀产品被运送至横移组下方后，横移取料组下来吸取产品，通过横移组将刮刀产品从皮带线移至主体线体上，然后进行下一工位，刮刀产品被前后取料组取走后，光电传感器感应不到产品，此时电机组开始转动依次运送后面产品。

刮刀螺丝机3包括刮刀螺丝机架组34及架设在刮刀螺丝机架组34上的供料器33，在刮刀产品的上端安装有压料组31，压料组31上端设置有螺丝刀组32。所有工位组件固定在刮刀螺丝机机架上，两个供料器分别供应左右两个螺丝刀的螺丝，当刮刀产品组件移动至螺丝刀组下方时，压料组下压，压住刮刀组，同时两个螺丝刀组下来打刮刀上的螺丝，螺丝打好后螺丝刀组升起归位，同时供料器通过螺丝管把下一个螺丝吹进螺丝刀内，等待下一个打螺丝的动作。

导电辊机4包括导电辊机架组41及安装在导电辊机架组41表面的料箱组42和取料机械手45，取料机械手45下端为导电辊取料组44，导电辊取料组44的上端安装有压料组；料箱组42一侧连接有产品滑道组43，产品滑道组43的两侧壁上安装有导向组46，低端连接有导电辊移料组48，导电辊移料组48两侧安装有对中组47。压料组件固定在主线体上，其他工位组件固定在导电辊机架上，取导电辊产品若干个放置在料箱组内，此时导电辊产品沿产品滑道组滑入挡料组处，导向组处气缸上下移动从而带动导电辊产品震动，辅助导电辊产品沿产品滑道组下滑，当导电辊产品滑至挡料组处以后，挡料组处前后气缸依次伸缩，从而保证每次只能滑过去一个导电辊产品。当产品滑至移料组处以后对中组的左右气缸伸出，从而将导电辊产品对中至移料组处治具的中心位置，对中完成后移料组气缸缩回，方便取料组抓取产品，当硒鼓头壳产品流至压料组下方后，压料组气缸下压，压住硒鼓头壳产品，移料组气缸缩回后，取料机械手带动取料组抓取导电辊产品，将其放至硒鼓头壳组内，然后取料机械手归位抓取下一个产品，导电辊产品放置完成后压料组气缸缩回，硒鼓头壳组流入下一工位。

磁管线5包括驱动用磁管线电机组54、机架55及安装在机架55上的链轮链条组53，链轮链条组53顶部有磁管线取料机械手52，磁管线取料机械手52前端为磁管线取料组51。将链轮链条组通过前后轮轴固定在铝型材上，主动轴与电机组相连，人工将磁管产品放置在链条线治具上，依次放置若干个，减速电机通过链轮带动链条转动，从而带动磁管产品移动，当产品运动至取料组取料位置时，光电传感器检测到磁管产品，说明产品移动到所需位置，磁管产品到位后电机组停止转动，链条线停止运动，取料组夹爪加紧抓取磁管产品后，通过取料机械手将磁管产品从链条线移至主体线体上，然后进行下一工位。磁管产品被取料组取走后，光电传感器感应不到产品，此时电机组开始转动依次运送后面产品。

销钉机6包括底架68及安装在底架68上的振动盘组65和直振组66，直振组66的上端设置有津油组64，津油组64两侧分别为移料组67和压销钉组63，两者上面为电缸组62，电缸组62一侧为销钉机取料组61。将销钉产品倒入振动盘组的振动盘内，振动盘震动将销钉产品震出，销钉产品通过直振组流至移料组处，移料组下方接近传感器检测到销钉产品，说明产品到位，电缸组带动取料组抓取产品后移至津油组正上方，然后电缸停止，津油组气缸伸出，从而将销钉产品津入适量油渍，然后气缸缩回，待津油组处气缸缩回后电缸组带动取料组继续运行，将销钉产品移至压销钉组处的销钉治具内，然后电缸组和取料组归位，等待抓取第二个产品。待硒鼓头壳上的磁管被组装好后，挡料组处气缸伸出，为压销钉做辅助准备，压销钉组处销钉被放好后气缸伸出，将销钉产品压进硒鼓头壳组件上的磁管内，销钉产品被组装到位后挡料组及压料组处气缸缩回，硒鼓头壳流入下一工位，当直振上料满检测的光电传感器长时间检测到产品时，说明直振料满，振动盘停止震动，若移料组下方到位检测组的接近传感器一直检测不到产品，则振动盘一直震动。

端盖机7包括机架及机架上的端盖机取料组71、端盖机移料组72和端盖机供料组74，其中端盖机取料组71的底部有端盖机挡料组73。所有工位组件固定在机架组上，取若干个端盖产品放置在供料组的治具内，待端盖产品落入移料组的端盖治具内后，挡料组的挡料气缸顶出挑起第二个端盖产品，然后上升气缸上升，将端盖产品组与第一个产品脱离，移料组气缸缩回，将端盖产品移至取料组下方，取料组取料气缸伸出抓取产品后气缸缩回，齿轮齿条气缸伸出，将端盖产品旋转至水平位置，然后取料气缸伸出将端盖产品放置在主线体硒鼓头壳上，所有气缸归位等待下一个抓取动作。

端盖螺丝机8包括端盖供料器81及端盖供料器81一侧的端盖螺丝刀组82。所有工位组件固定在端盖螺丝机机架组上，供料器提供螺丝刀组的螺丝，当硒鼓头壳产品组移动至压料组下方时，压料组下压，压住硒鼓头壳组，然后螺丝刀组处气缸推出，打端盖螺丝，螺丝打好后螺丝刀组气缸归位，同时供料器通过螺丝管把下一个螺丝吹进螺丝刀内，等待下一个打螺丝的动作。

治具循环机构10包括机架及安装在机架上的主线体电机组102和移料电机组101，移料电机组101通过上下移料组104安装在机架上，并且在移料电机组101的顶端安装有治具组103。当治具组从主线体移至治具循环机构上时，移料电机组电机转动，将治具组运送至循环机构上所需位置，然后移料电机组电机停止，上下移料组气缸通过伸出和缩回将治具组移至主线体另一层，移料电机组反向转动，将治具运回主线体。

硒鼓头壳线1、刮刀线2、导电辊机4、销钉机6、磁管线5上均设置有用于产品检测的光电传感器。

具体的：工作流程为，硒鼓头壳线1将硒鼓产品放在主体线体治具板上，动作完成后治具板流入下一工位。刮刀线2将刮刀产品放在硒鼓头壳上刮刀位置，动作完成后治具板流入下一工位。刮刀螺丝机3打好刮刀螺丝，动作完成后治具板流入下一工位。导电辊机4将导电辊放在硒鼓头壳上导电辊位置，动作完成后治具板流入下一工位。磁管线5将磁管放在磁管位置，然后销钉机6将销钉打进去，完成后流入下一工位。端盖机7将端盖产品放在硒鼓头壳端盖位置，动作完成后治具板流入下一工位。端盖螺丝机8打好端盖螺丝，动作完成后治具板流入下一工位。取料机构9将组装好的硒鼓产品移出线体，动作完成后治具板流入治具循环机构10。

最后应说明的是：以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (1)

1.一种硒鼓自动加工生产线，其特征在于，包括一线排列的硒鼓头壳线（1）、刮刀螺丝机（3）、导电辊机（4）、销钉机（6）、磁管线（5）、端盖机（7）、端盖螺丝机（8）、取料机构（9）和端部的治具循环机构（10），其中硒鼓头壳线（1）的底部为刮刀线（2）；所述的硒鼓头壳线（1）、刮刀线（2）、导电辊机（4）、销钉机（6）、磁管线（5）上均设置有用于产品检测的光电传感器；

所述的硒鼓头壳线（1）包括铝型材架（16）、铝型材架（16）上的皮带（11）、硒鼓头壳取料组（13）及于硒鼓头壳取料组（13）配套使用的硒鼓头壳移料组（12），硒鼓头壳移料组（12）架设在皮带（11）的顶部，硒鼓头壳移料组（12）的底部连接硒鼓头壳线电机组（15）；并且在铝型材架（16）的端面还设置有挡料组（14）；

所述的刮刀线（2）包括动力供应的刮刀线电机组（25）、型材架（26）及架设在型材架（26）上的平皮带（27），型材架（26）的一端安装有横移组（21），横移组（21）上设置有横移取料组（22），在型材架（26）上还安装有前后移料组（23），前后移料组（23）上安装有前后取料组（24）；在平皮带（27）的一段还安装有碳粉组（28）；

所述的刮刀螺丝机（3）包括刮刀螺丝机架组（34）及架设在刮刀螺丝机架组（34）上的供料器（33），在刮刀产品的上端安装有压料组（31），压料组（31）上端设置有螺丝刀组（32）；

所述的导电辊机（4）包括导电辊机架组（41）及安装在导电辊机架组（41）表面的料箱组（42）和取料机械手（45），取料机械手（45）下端为导电辊取料组（44），导电辊取料组（44）的上端安装有压料组；料箱组（42）一侧连接有产品滑道组（43），产品滑道组（43）的两侧壁上安装有导向组（46），低端连接有导电辊移料组（48），导电辊移料组（48）两侧安装有对中组（47）；

所述的磁管线（5）包括驱动用磁管线电机组（54）、机架（55）及安装在机架（55）上的链轮链条组（53），链轮链条组（53）顶部有磁管线取料机械手（52），磁管线取料机械手（52）前端为磁管线取料组（51）；

所述的销钉机（6）包括底架（68）及安装在底架（68）上的振动盘组（65）和直振组（66），直振组（66）的上端设置有津油组（64），津油组（64）两侧分别为移料组（67）和压销钉组（63），两者上面为电缸组（62），电缸组（62）一侧为销钉机取料组（61）；

所述的端盖机（7）包括机架及机架上的端盖机取料组（71）、端盖机移料组（72）和端盖机供料组（74），其中端盖机取料组（71）的底部有端盖机挡料组（73）；

所述的端盖螺丝机（8）包括端盖供料器（81）及端盖供料器（81）一侧的端盖螺丝刀组（82）；

所述的治具循环机构（10）包括机架及安装在机架上的主线体电机组（102）和移料电机组（101），移料电机组（101）通过上下移料组（104）安装在机架上，并且在移料电机组（101）的顶端安装有治具组（103）。