CN205177971U - 锂电池极片分选装置 - Google Patents

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张安平
周文兵
何一波
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Abstract

本实用新型提供一种锂电池极片分选装置，包括传送带、取片机械手、设于传送带下料端的分选料盒、PLC控制器，以及为传送带提供电池极片的上料机构，所述上料机构包括为不合格的极片粘贴NG色标的贴标机构，所述传送带的上方设有色标传感器，所述分选料盒包括第一料盒和第二料盒，所述第一料盒与第二料盒之间设有摆臂分选机构，所述摆臂分选机构包括摆臂挡板，所述取片机械手具有位于传送带下料端的取片工位和位于第一料盒处的放料工位，所述PLC控制器通信连接于色标传感器和摆臂分选机构，并依据色标传感器传送的信息控制摆臂挡板于第二料盒与第一料盒之间翻转摆动。本实用新型可提高极片分选效率，提升自动化水平，提升设备的整体产能。

Description

锂电池极片分选装置
技术领域
本实用新型涉及锂电池制造装备，具体涉及一种锂电池极片分选装置。
背景技术
随着电子、通讯等技术领域的迅速发展，越来越注重环保的现代社会，锂电池以其出色的性能迅速发展，其使用范围越来越广、普及率越来越高。电池极片是锂电池的重要组成部分，电池极片的产品质量会对锂电池的使用效果及使用寿命产生重要影响，因此，确保电池极片质量优越是锂电池生产过程的重要环节之一。采用人工对电池极片进行分选，不仅需投入大量人力，提高了动作成本，而且效率低。针对这一情况，锂电池极片自动分选装置应运而生，目前，市面上的锂电池极片分选装置多只设置一组分选料盒，只利用了一侧分选工位，分选机械手在分料过程中经常需要停机等待，造成分选效率低下，影响设备整体产能。
实用新型内容
本实用新型针对现有技术存在之缺失，其目的在于，提供一种能加快分选效率，提高设备整体产能的锂电池极片分选装置。
为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案：
一种锂电池极片分选装置，包括传送带、取片机械手、设于传送带下料端的分选料盒、PLC控制器，以及为传送带提供电池极片的上料机构，所述上料机构包括为不合格的电池极片粘贴NG色标的贴标机构，所述传送带的上方设有用于检测NG色标的色标传感器，所述分选料盒包括第一料盒和第二料盒，所述第一料盒与第二料盒之间设有摆臂分选机构，所述摆臂分选机构包括摆臂挡板，所述取片机械手具有位于传送带下料端的取片工位和位于第一料盒处的放料工位，所述PLC控制器通信连接于色标传感器和摆臂分选机构，并依据色标传感器传送的信息控制摆臂挡板于第二料盒与第一料盒之间翻转摆动。
作为一种优选方案，所述分选料盒包括两组，分别对称设于传送带下料端的两侧，所述取片机械手为双联机械手，所述双联机械手于两个第一料盒之间来回移动，并且所述双联机械手上的两个机械手的距离与传送带到两个第一料盒的距离相同。
作为一种优选方案，所述摆臂分选机构还包括摆臂支架、转轴和驱动元件，所述转轴通过轴承转动安装于摆臂支架的上端，所述摆臂挡板固定于转轴上，所述驱动元件带动转轴转动，所述转轴带动摆臂挡板于第一料盒和第二料盒上方翻转摆动。
作为一种优选方案，所述驱动元件为步进电机，所述步进电机与PLC控制器通信连接，并由PLC控制器控制转动，所述步进电机通过驱动轮带动转轴转动。
作为一种优选方案，所述NG色标贴于电池极片的上表面，并且所述NG色标的颜色与传送带的颜色有明显差异。
作为一种优选方案，所述第一料盒为良品料盒，所述第二料盒为NG料盒。
本实用新型工作过程如下：
传送带将贴有NG色标的NG极片传送至下料端，当传送带上方的色标传感器检测到NG色标时，色标传感器将NG极片的位置信息传递给PLC控制器，PLC控制器根据当前NG极片的位置到下料端的距离计算出NG极片为第几片到达下料端的极片，当NG极片到达下料端时，PLC控制器控制步进电机动作将摆臂挡板挡于良品料盒上方，此时，机械手将NG极片从下料端取下，放于摆臂挡板上，然后PLC控制器控制步进电机动作将摆臂挡板翻转于NG料盒上方，同时NG极片落入NG料盒内，完成NG极片的分选；当色标传感器没有检测到NG色标时，摆臂挡板保持挡于NG料盒上方，机械手将极片放于良品料盒内。
本实用新型与现有技术相比，具有以下优点和优势，整个机构中设有连接传感器与摆臂分选机构的PLC控制器，在NG色标经过传感器时，传感器将位置信息传送到PLC传感器中分析记录，通过PLC控制器及时准确的控制摆臂式分选机构中的摆臂挡板180度摆动，实现对电池极片的分选，保证分选质量，从而大大提升了极片分选的自动化水平；在传送带下料端两侧对称设有分选料盒，并且使用双联机械手作为取料机械手，充分利用了生产空间，使得机械手可以连续进行取、放料作业，避免了停机等待的情况，提高了生产效率，降低了生产成本。
为更清楚地阐述本实用新型的结构特征、技术手段及其所达到的具体目的和功能，下面结合附图与具体实施例来对本实用新型作进一步详细说明：
附图说明
图1是本实用新型之实施例的组装结构图；
图2是本实用新型之实施例摆臂分选机构的侧视图；
图3是本实用新型之实施例摆臂分选机构的截面图。
附图标识说明：
10-传送带，11-色标传感器，12-NG色标，20-双联机械手，30-摆臂分选机构，31-摆臂挡板，32-驱动元件，33-驱动轮，34-转轴，35-摆臂支架,40-分选料盒,41-良品料盒，42-NG料盒，50-电池极片。
具体实施方式
如图1所示，一种锂电池极片分选装置，包括传送带10、取片机械手、设于传送带10下料端的分选料盒40、PLC控制器，以及为传送带10提供电池极片50的上料机构，所述上料机构包括为不合格的电池极片50粘贴NG色标12的贴标机构，所述NG色标12贴于电池极片50的上方，并且所述NG色标12的颜色与传送带10的颜色有明显差异。所述传送带10的上方设有用于检测NG色标12的色标传感器11。所述分选料盒40包括两组，分别对称设于传送带10下料端的两侧。所述分选料盒40包括第一料盒和第二料盒，所述第一料盒为良品料盒41，所述第二料盒为NG料盒42，所述良品料盒41与NG料盒42之间设有摆臂分选机构30，所述摆臂分选机构30包括摆臂挡板31。所述取片机械手为双联机械手20，所述双联机械手20于两个良品料盒41之间来回移动，并且所述双联机械手20上的两个机械手的距离与传送带10到两个良品料盒41的距离相同。所述双联机械手20具有位于传送带10下料端的取片工位和位于良品料盒41处的放料工位。所述PLC控制器通信连接于色标传感器11和摆臂分选机构30，并依据色标传感器11传送的信息控制摆臂挡板31于NG盒与良品料盒41之间翻转摆动。
如图2、3所示，所述摆臂分选机构30还包括摆臂支架35、转轴34和驱动元件32，所述转轴34通过轴承转动安装于摆臂支架35的上端，所述摆臂挡板31固定于转轴34上，所述驱动元件32带动转轴34转动，所述驱动元件32为步进电机，所述步进电机与PLC控制器通信连接，并由PLC控制器控制转动，所述步进电机通过驱动轮33带动转轴34转动。所述转轴34带动摆臂挡板31于良品料盒41和NG料盒42上方翻转摆动。
工作时，上料机构中的贴标机构为不合格的电池极片50粘贴NG色标12，并且上料机构将合格的电池极片50和不合格的电池极片50放在传送带10上，电池极片50在传送带10的带动下往双联机械手20方向移动，当合格的电池极片50经过色标传感器11时，色标传感器11没有检测到NG色标12，此时摆臂分选机构30中的摆臂挡板31置于NG料盒42上方，双联机械手20来回移动直接将合格的电池极片50放入两侧的良品料盒41中；当贴有NG色标12的电池极片50被色标传感器11检测到时，色标传感器11将信息传递到PLC控制器中，PLC控制器根据粘贴有NG色标12的电池极片当前的位置50至下料端的距离而计算出粘贴有NG色标12的电池极片50为第几片到达下料端的极片，当贴有NG色标12的电池极片到达下料端时，PLC控制器控制对应一侧的摆臂分选机构30中的摆臂挡板31摆到良品料盒41上方，双联机械手20将贴有NG色标12的电池极片50放在摆臂挡板31上，然后PLC控制器控制步进电机动作将摆臂挡板翻转于NG料盒上方，同时NG极片落入NG料盒内，完成NG极片的分选。
以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，故凡是依据本实用新型的技术实际对以上实施例所作的任何修改、等同替换、改进等，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (6)

1.一种锂电池极片分选装置，其特征在于：包括传送带、取片机械手、设于传送带下料端的分选料盒、PLC控制器，以及为传送带提供电池极片的上料机构，所述上料机构包括为不合格的电池极片粘贴NG色标的贴标机构，所述传送带的上方设有用于检测NG色标的色标传感器，所述分选料盒包括第一料盒和第二料盒，所述第一料盒与第二料盒之间设有摆臂分选机构，所述摆臂分选机构包括摆臂挡板，所述取片机械手具有位于传送带下料端的取片工位和位于第一料盒处的放料工位，所述PLC控制器通信连接于色标传感器和摆臂分选机构，并依据色标传感器传送的信息控制摆臂挡板于第二料盒与第一料盒之间翻转摆动。
2.根据权利要求1所述的锂电池极片分选装置，其特征在于：所述分选料盒包括两组，分别对称设于传送带下料端的两侧，所述取片机械手为双联机械手，所述双联机械手于两个第一料盒之间来回移动，并且所述双联机械手上的两个机械手的距离与传送带到两个第一料盒的距离相同。
3.根据权利要求1或2所述的锂电池极片分选装置，其特征在于：所述摆臂分选机构还包括摆臂支架、转轴和驱动元件，所述转轴通过轴承转动安装于摆臂支架的上端，所述摆臂挡板固定于转轴上，所述驱动元件带动转轴转动，所述转轴带动摆臂挡板于第一料盒和第二料盒上方翻转摆动。
4.根据权利要求3所述的锂电池极片分选装置，其特征在于：所述驱动元件为步进电机，所述步进电机与PLC控制器通信连接，并由PLC控制器控制转动，所述步进电机通过驱动轮带动转轴转动。
5.根据权利要求1所述的锂电池极片分选装置，其特征在于：所述NG色标贴于电池极片的上表面，并且所述NG色标的颜色与传送带的颜色有明显差异。
6.根据权利要求1所述的锂电池极片分选装置，其特征在于：所述第一料盒为良品料盒，所述第二料盒为NG料盒。
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