CN215153174U - 自动喷码打印设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动喷码打印设备，包括下机架，依次安装于下机架上的自动上料组件、旋转定位组件、相机定位抓取组件、喷码组件和取料扫码组件，其中，自动上料组件用于上料待喷码打印产品，旋转定位组件用于将自动上料组件上的待喷码打印产品进行旋转定位，相机定位抓取组件用于将待喷码打印产品运送至喷码组件，喷码组件用于对相机定位抓取组件运送的待喷码打印产品进行喷码打印，取料扫码组件用于对喷码打印后的产品进行扫码确认是否合格。本实用新型通过直接在待喷码打印产品上喷码打印，避免了现在标签纸上面打码，再将码贴到产品上面的繁琐步骤，提高了效率，节省了材料和成本，提高了品质。

Description

自动喷码打印设备

技术领域

本实用新型涉及喷码打印技术领域，特别涉及一种自动喷码打印设备。

背景技术

目前，圆柱形产品的二维码一般都是贴上去的，标签的颜色为黄底黑码或白底黑码，标签粘贴方式通常采用人工或贴标机贴码。

然而，自动贴标机和人工操作贴弧面会导致二维码标签贴附位置偏移，压合力度难控制，压合效果不好，脏污难以控制，导致外观严重受损，同时效率低下，品质不可控。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提出一种自动喷码打印设备，旨在提升生产效率和产品品质，节省贴码材料和成本。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种自动喷码打印设备，包括下机架，依次安装于所述下机架上的自动上料组件、旋转定位组件、相机定位抓取组件、喷码组件和取料扫码组件，其中，所述自动上料组件用于上料待喷码打印产品，所述旋转定位组件用于将所述自动上料组件上的待喷码打印产品进行旋转定位，所述相机定位抓取组件用于将待喷码打印产品运送至所述喷码组件，所述喷码组件用于对所述相机定位抓取组件运送的待喷码打印产品进行喷码打印，所述取料扫码组件用于对喷码打印后的产品进行扫码确认是否合格。

本实用新型进一步的技术方案是，所述自动上料组件包括安装于所述下机架上的第一等高柱，安装于所述第一等高柱上的托盘送料模组和XYZ轴取料运动模组，其中，所述托盘送料模组上安装有托盘定位组件，所述托盘定位组件上安装有用于放置待喷码打印产品的托盘和用于感应所述托盘的托盘感应器，所述XYZ轴取料运动模组上设置有用于检测待喷码打印产品类型的产品类型检测器。

本实用新型进一步的技术方案是，所述旋转定位组件包括安装于所述下机架上的放料平台、推料定位组件、夹紧气缸、对位旋转电机和检测感应器，其中，所述放料平台用于放置待喷码打印产品，所述推料定位组件用于将待喷码打印产品推送至夹爪中，所述夹紧气缸用于夹紧待喷码打印产品，所述对位旋转电机用于驱动待喷码产品旋转至相机定位抓取组件，所述检测感应器用于检测待喷码打印产品是否旋转到位。

本实用新型进一步的技术方案是，所述旋转定位组件还包括安装于所述下机架上的旋转进气机构。

本实用新型进一步的技术方案是，所述相机定位抓取组件包括第二等高柱、安装于所述第二等高柱上的XZ轴模组、安装于所述XZ轴模组上的第一产品夹取组件和相机镜头组件。

本实用新型进一步的技术方案是，所述喷码组件包括安装于所述下机架上的第三等高柱和产品Z向定位组件，安装于所述第三等高柱上的喷码头安装组件，安装于所述喷码头安装组件上的UV灯组件和喷码头机构，安装于所述产品Z向定位组件上的夹具X轴移动轴和定位夹具组件。

本实用新型进一步的技术方案是，所述取料扫码组件包括安装于所述下机架上的第四等高柱，安装于所述第四等高柱上的模组安装组件，安装于所述模组安装组件上的XZ轴组件和夹具移动组件，安装于所述XZ轴组件上的第二产品夹取组件和扫码组件，安装于所述夹具移动组件上的扫码定位夹具。

本实用新型进一步的技术方案是，所述自动喷码打印设备还包括安装于所述下机架上的机器人下料组件。

本实用新型进一步的技术方案是，所述机器人下料组件包括安装于所述下机架上的tray运动轴和NG产品放置盒，安装于所述tray运动轴上的tray运动组件，安装于所述tray运动组件上的tray盘，安装于所述下机架上的机器人取料机构，与所述机器人取料机构连接的产品吸取旋转组件。

本实用新型进一步的技术方案是，所述机器人取料机构包括安装于所述下机架上的机器人底座和安装于所述机器人底座上的机器人机械手，所述机械手和所述产品吸取旋转组件连接。

本实用新型自动喷码打印设备的有益效果是：本实用新型通过上述方案，直接在待喷码打印产品上喷码打印，不再需要以前的贴标机，避免了现在标签纸上面打码，再将码贴到产品上面的繁琐步骤，提高了效率，节省了材料和成本，提高了品质。本实用新型对所有圆柱形物体的喷码打印有非常好的借鉴意义。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1是本实用新型自动喷码打印设备不带外框架的整体结构示意图；

图2是本实用新型自动喷码打印设备带外框架的整体结构示意图；

图3是自动上料组件的结构示意图；

图4是旋转定位组件的结构示意图；

图5是相机定位抓取组件的结构示意图；

图6是喷码组件的结构示意图；

图7是取料扫码组件的结构示意图；

图8是机器人下料组件的结构示意图；

图9是托盘感应器的结构示意图；

图10是推料定位组件的结构示意图；

图11是定位夹具组件的结构示意图。

附图标号说明：

下框架100；

自动上料组件200：

第一等高柱201、托盘送料模组202、XYZ轴取料运动模组203、托盘定位组件204、托盘205、托盘感应器206、吸取机构2061、导向机构2062、产品类型检测器207；

旋转定位组件300：

放料平台301、推料定位组件302、夹紧气缸303、对位旋转电机304、检测感应器305、旋转进气机构306；

相机定位抓取组件400：

第二等高柱401、XZ轴模组402、第一产品夹取组件403、相机镜头组件404；

喷码组件500：

第三等高柱501、产品Z向定位组件502、喷码头安装组件503、UV灯组件504、喷码头机构505、夹具X轴移动轴506、定位夹具组件507、夹紧机构5071、第一夹紧件5072、第二夹紧件5073、第三夹紧件5074、第四夹紧件5075；

取料扫码组件600：

第四等高柱601、模组安装组件601、XZ轴组件603、夹具移动组件604、第二产品夹取组件605、扫码组件606、扫码定位夹具607；

机器人下料组件700：

tray运动轴701、NG产品放置盒702、tray运动组件703、tray盘704、产品吸取旋转组件705、机器人底座706、机械手707；

外框架800。

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义，包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案、或B方案、或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

请参照图1至图11，本实用新型提出一种自动喷码打印设备，本实用新型自动喷码打印设备较佳实施例包括下机架100、自动上料组件200、旋转定位组件300、相机定位抓取组件400、喷码组件500和取料扫码组件606600，所述自动上料组件200、旋转定位组件300、相机定位抓取组件400、喷码组件500和取料扫码组件600依次安装于所述下机架100上，以便于依序对待喷码打印组件进行喷码打印操作。

其中，所述自动上料组件200用于上料待喷码打印产品，所述旋转定位组件300用于将所述自动上料组件200上的待喷码打印产品进行旋转定位，所述相机定位抓取组件400用于将待喷码打印产品运送至所述喷码组件500，所述喷码组件500用于对所述相机定位抓取组件400运送的待喷码打印产品进行喷码打印，所述取料扫码组件600用于对喷码打印后的产品进行扫码确认是否合格。

为了保证生产安全性，本实施例在所述下机架100上设置有外框架800，并将所述自动上料组件200、旋转定位组件300、相机定位抓取组件400、喷码组件500和取料扫码组件600安装于所述外框架800内。

具体地，本实施例中，所述自动上料组件200包括安装于所述下机架100上的第一等高柱201，安装于所述第一等高柱201上的托盘送料模组202和XYZ轴取料运动模组203，其中，所述托盘送料模组202上安装有托盘定位组件204，所述托盘定位组件204上安装有用于放置待喷码打印产品的托盘205和用于感应所述托盘205的托盘感应器206，所述XYZ轴取料运动模组203上设置有用于检测待喷码打印产品类型的产品类型检测器207。

本实施例中，所述托盘感应器206的底部设置有产品吸取机构2061和导向机构2062。将待喷码打印产品放到所述托盘205上后，所述产品类型检测器207检测产品类型，然后所述托盘送料模组202进行X、Y、Z三个方向运动，所述产品吸取机构2061从所述托盘205中吸取待喷码打印产品，所述导向机构2062进行导向，将吸取的带喷码打印产品放到所述旋转定位组件300的放料平台301上。

所述旋转定位组件300包括安装于所述下机架100上的放料平台301、推料定位组件302、夹紧气缸303、对位旋转电机304和检测感应器305，其中，所述放料平台301用于放置待喷码打印产品，所述推料定位组件302用于将待喷码打印产品推送至夹爪中，所述夹紧气缸303用于夹紧待喷码打印产品，所述对位旋转电机304用于驱动待喷码产品旋转至相机定位抓取组件400，所述检测感应器305用于检测待喷码打印产品是否旋转到位。

其中，所述推料定位组件302是弹性结构。

放到所述放料平台301上的待喷码打印产品由所述推料定位组件302推导夹爪中，所述推料定位组件302是弹性结构，可以避免过压，保证产品到位，随后所述夹紧气缸303夹紧产品，所述对位旋转电机304进行旋转，当所述检测感应器305感应到待喷码打印产品旋转到位后，所述对位旋转电机304停止旋转。

作为一种实施方式，本实施例中，所述旋转定位组件300还包括安装于所述下机架100上的旋转进气机构306。

所述相机定位抓取组件400包括第二等高柱401、安装于所述第二等高柱401上的XZ轴模组402、安装于所述XZ轴模组402上的第一产品夹取组件403和相机镜头组件404。

所述相机定位抓取组件400的XZ轴模组402运动到指定位置后，所述相机镜头组件404进行拍照，确认是否全部产品旋转到位，随后所述XZ轴模组402运动到夹取位置，所述第一产品夹取组件403夹取待喷码打印产品，所述夹紧气缸303松开，所述XZ轴模组402运动到放料位置，将待喷码打印产品放置到喷码组件500的定位夹具组件507。

所述喷码组件500包括安装于所述下机架100上的第三等高柱501和产品Z向定位组件502，安装于所述第三等高柱501上的喷码头安装组件503，安装于所述喷码头安装组件503上的UV灯组件504和喷码头机构505，安装于所述产品Z向定位组件502上的夹具X轴移动轴506和定位夹具组件507。

其中，所述定位夹具组件507包括初定位组件和精定位组件，所述初定位组件包括第一夹紧件5072和第二夹紧件5073，以及用于将所述第一夹紧件5072和第二夹紧件5073进行居中夹紧，以对待喷码打印产品进行初定位的夹紧机构5071，所述精定位组件包括第三夹紧件5074和第四夹紧件5075，所述第三夹紧件5074和第四夹紧件5075通过弹簧进行旋转夹紧。

待喷码打印产品在所述定位夹具组件507中进行定位，其中，通过所述夹紧机构5071将所述第一夹紧件5072和第二夹紧件5073居中夹紧，进行初定位，所述第三夹紧件5074和第四夹紧件5075由弹簧进行旋转夹紧，进行精定位。所述第三夹紧件5074下方连接旋转轴可旋转，以保证所述第三夹紧件5074和第四夹紧件5075与待喷码打印产品完全接触，不会晃动。

定位精准后，所述夹具X轴移动轴506带动所述定位夹具组件507移动，移动过程中，所述产品Z向定位组件502会将突出表面的产品按压至底面，保证产品Z向一致。所述定位夹具组件507继续移动至所述喷码头机构505正下方进行喷码打印，打印完成后继续移动至所述UV灯组件504下方进行UV固化，喷码流程完成。

所述取料扫码组件600包括安装于所述下机架100上的第四等高柱601，安装于所述第四等高柱601上的模组安装组件602，安装于所述模组安装组件602上的XZ轴组件603和夹具移动组件604，安装于所述XZ轴组件603上的第二产品夹取组件605和扫码组件606，安装于所述夹具移动组件604上的扫码定位夹具607。

喷码打印流程完成后，所述定位夹具组件507运动至所述第二产品夹取组件605的下方，所述夹紧机构5071松开，所述XZ轴组件603运动到取料位置，所述第二产品夹取组件605夹取产品，同时，所述夹具移动组件604运动到指定位置，所述XZ轴组件603运动到所述扫码定位夹具607处，所述第二产品夹取组件605松开，将产品放到所述扫码定位夹具607上面进行位置定位，随后所述夹具移动组件604运动至所述扫码组件606下方，进行扫码确认质量是否合格。

本实施例中，所述自动喷码打印设备还包括安装于所述下机架100上的机器人下料组件700。

所述机器人下料组件700包括安装于所述下机架100上的tray运动轴701和NG产品放置盒702，安装于所述tray运动轴701上的tray运动组件703，安装于所述tray运动组件703上的tray盘704，安装于所述下机架100上的机器人取料机构，与所述机器人取料机构连接的产品吸取旋转组件705。

所述机器人取料机构包括安装于所述下机架100上的机器人底座706和安装于所述机器人底座706上的机器人机械手707，所述机械手707和所述产品吸取旋转组件705连接。

扫码验证完成后，所述夹具移动组件604运动至所述机器人下料组件700处，所述机械手707运动至所述产品夹取组件上方，所述产品吸取旋转组件705从所述扫码定位夹具607取出产品，放至所述tray盘704上，所述tray运动轴701运动至人工取料位，人工取下所述tray盘704。

本实用新型自动喷码打印设备的有益效果是：本实用新型通过上述方案，直接在待喷码打印产品上喷码打印，不再需要以前的贴标机，避免了现在标签纸上面打码，再将码贴到产品上面的繁琐步骤，提高了效率，节省了材料和成本，提高了品质。本实用新型对所有圆柱形物体的喷码打印有非常好的借鉴意义。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种自动喷码打印设备，其特征在于，包括下机架，依次安装于所述下机架上的自动上料组件、旋转定位组件、相机定位抓取组件、喷码组件和取料扫码组件，其中，所述自动上料组件用于上料待喷码打印产品，所述旋转定位组件用于将所述自动上料组件上的待喷码打印产品进行旋转定位，所述相机定位抓取组件用于将待喷码打印产品运送至所述喷码组件，所述喷码组件用于对所述相机定位抓取组件运送的待喷码打印产品进行喷码打印，所述取料扫码组件用于对喷码打印后的产品进行扫码确认是否合格。

2.根据权利要求1所述的自动喷码打印设备，其特征在于，所述自动上料组件包括安装于所述下机架上的第一等高柱，安装于所述第一等高柱上的托盘送料模组和XYZ轴取料运动模组，其中，所述托盘送料模组上安装有托盘定位组件，所述托盘定位组件上安装有用于放置待喷码打印产品的托盘和用于感应所述托盘的托盘感应器，所述XYZ轴取料运动模组上设置有用于检测待喷码打印产品类型的产品类型检测器。

3.根据权利要求2所述的自动喷码打印设备，其特征在于，所述旋转定位组件包括安装于所述下机架上的放料平台、推料定位组件、夹紧气缸、对位旋转电机和检测感应器，其中，所述放料平台用于放置待喷码打印产品，所述推料定位组件用于将待喷码打印产品推送至夹爪中，所述夹紧气缸用于夹紧待喷码打印产品，所述对位旋转电机用于驱动待喷码产品旋转至相机定位抓取组件，所述检测感应器用于检测待喷码打印产品是否旋转到位。

4.根据权利要求3所述的自动喷码打印设备，其特征在于，所述旋转定位组件还包括安装于所述下机架上的旋转进气机构。

5.根据权利要求3所述的自动喷码打印设备，其特征在于，所述相机定位抓取组件包括第二等高柱、安装于所述第二等高柱上的XZ轴模组、安装于所述XZ轴模组上的第一产品夹取组件和相机镜头组件。

6.根据权利要求5所述的自动喷码打印设备，其特征在于，所述喷码组件包括安装于所述下机架上的第三等高柱和产品Z向定位组件，安装于所述第三等高柱上的喷码头安装组件，安装于所述喷码头安装组件上的UV灯组件和喷码头机构，安装于所述产品Z向定位组件上的夹具X轴移动轴和定位夹具组件。

7.根据权利要求6所述的自动喷码打印设备，其特征在于，所述取料扫码组件包括安装于所述下机架上的第四等高柱，安装于所述第四等高柱上的模组安装组件，安装于所述模组安装组件上的XZ轴组件和夹具移动组件，安装于所述XZ轴组件上的第二产品夹取组件和扫码组件，安装于所述夹具移动组件上的扫码定位夹具。

8.根据权利要求1至7任意一项所述的自动喷码打印设备，其特征在于，所述自动喷码打印设备还包括安装于所述下机架上的机器人下料组件。

9.根据权利要求8所述的自动喷码打印设备，其特征在于，所述机器人下料组件包括安装于所述下机架上的tray运动轴和NG产品放置盒，安装于所述tray运动轴上的tray运动组件，安装于所述tray运动组件上的tray盘，安装于所述下机架上的机器人取料机构，与所述机器人取料机构连接的产品吸取旋转组件。

10.根据权利要求9所述的自动喷码打印设备，其特征在于，所述机器人取料机构包括安装于所述下机架上的机器人底座和安装于所述机器人底座上的机器人机械手，所述机械手和所述产品吸取旋转组件连接。

Images