CN210553685U - 一种用于在圆弧面上打印的装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于在圆弧面上打印的装置，包括机架、上料机构、夹紧旋转机构、喷头输送机构和打印机构，机架上设有工作台，上料机构、夹紧旋转机构和喷头输送机构设于工作台，打印机构设于喷头输送机构；与现有技术相比，本实用新型的用于在圆弧面上打印的装置，打印作业进行时，上料机构将产品输送到夹紧旋转机构，夹紧旋转机构将产品夹紧，喷头输送机构将打印机构输送到产品上方，夹紧旋转机构带动产品旋转，打印机构在旋转的产品上打印设定图案；在打印过程中，夹紧旋转机构带动产品转动，打印机构相对机架保持静止，打印效果受产品圆度影响较小，打印精度高；产品自动上料、定位和下料，打印效率高。

Description

一种用于在圆弧面上打印的装置

技术领域

本实用新型涉及UV打印技术领域，具体地，涉及一种用于在圆弧面上打印的装置。

背景技术

在UV打印机行业中主要是以喷头的扫描式移动来实现打印图片在平面产品上。当需要在圆柱体产品的弧面上打印图片时，先通过一个装置来使图片扫描印刷到打印机上，然后通过一个圆柱体旋转装置将圆柱体的面放在平面打印的平台上，将打印平台上Y轴的平面移动转化为圆柱体的旋转运动，最后通过墨车的内的喷头左右扫描来实现打印，这样的圆柱体UV打印机机构通过将旋转装饰来实现将平面打印转换到圆柱体打印机上，打印精度低，打印效率野也受产品圆度影响较大，并且打印是通过传统扫描式打印完成，打印效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于解决现有技术存在的问题，提供一种用于在圆弧面上打印的装置，包括机架、上料机构、夹紧旋转机构、喷头输送机构和打印机构，机架上设有工作台，上料机构、夹紧旋转机构和喷头输送机构设于工作台，打印机构设于喷头输送机构；打印作业进行时，上料机构将产品输送到夹紧旋转机构，夹紧旋转机构将产品夹紧，喷头输送机构将打印机构输送到产品上方，夹紧旋转机构带动产品旋转，打印机构在旋转的产品上打印设定图案；在打印过程中，夹紧旋转机构带动产品转动，打印机构相对机架保持静止。

根据本实用新型的一实施方式，上料机构包括上料旋转支座、上料转盘、载物组件、顶升组件和上料转盘驱动组件，上料旋转支座设于工作台，上料转盘设于上料旋转支座，载物组件设于上料转盘，上料转盘驱动组件和顶升组件设于工作台，上料转盘驱动组件驱动上料转盘绕上料旋转支座转动，上料转盘将产品输送到夹紧旋转机构下方，顶升组件将置于上料转盘的载物组件顶起到，夹紧旋转机构将置于载物组件的产品夹紧，顶升组件将载物组件下移，使载物组件与产品分离。

根据本实用新型的一实施方式，载物组件包括载物托板、托板定位板、升降杆和升降底板，载物托板和升降杆分设于托板定位板上下侧，升降底板设于上料转盘并随上料转盘转动，升降杆穿过升降底板，顶升组件顶升升降杆，使升降杆带动托板定位板上升。

根据本实用新型的一实施方式，顶升组件包括顶升固定板、顶升驱动电机、偏心轮、随动轮、随动连接块和顶轴，顶升固定板设于工作台，顶升驱动电机设于顶升固定板，偏心轮与顶升驱动电机的转动轴连接，随动轮设于随动连接块下侧，随动轮置于偏心轮上，顶轴设于随动连接块上侧，顶轴从工作台下表面向工作台上表面伸出，初始状态下，偏心轮上距离圆心最近的点构成的线与随动轮接触。

根据本实用新型的一实施方式，上料机构还包括上料定位组件，上料定位组件包定位支撑板、上料支撑轮和工位接近开关，定位支撑板设于工作台且位于夹紧旋转机构下方，上料支撑轮设于定位支撑板，上料支撑轮在定位支撑板上的高度与升降底板底部的高度适配，工位接近开关设于定位支撑板，升降底板设有与工位接近开关适配的工位感应片。

根据本实用新型的一实施方式，夹紧旋转机构包括夹紧旋转支撑架、夹紧驱动组件、移动连接板、旋转驱动件、定位夹头、支撑轴和编码器，夹紧旋转支撑架设于工作台，夹紧驱动组件设于夹紧旋转支撑架，移动连接板与夹紧驱动组件连接，旋转驱动件设于移动连接板，定位夹头与旋转驱动件连接，编码器设于夹紧旋转支撑架且位于旋转驱动件的相对端，支撑轴与编码器连接。

根据本实用新型的一实施方式，喷头输送机构包括输送支架、输送支撑板、打印光栅、输送驱动件、输送连接件和光栅感应器，输送支架设于工作台，输送支撑板设于输送支架，打印光栅沿输送支撑板长度方向设于输送支撑板，输送驱动件设于输送支撑板一侧，输送连接件设于输送驱动件，光栅感应器设于输送连接件，打印机构与输送连接件连接并随输送连接件向夹紧旋转机构移动。

根据本实用新型的一实施方式，打印机构包括墨车、喷头组件、墨盒组件、喷头保湿组件和墨水循环组件，墨车与输送连接件连接，喷头组件设于墨车，喷头组件包括底色喷头和其它颜色喷头，墨盒组件输送支架，墨盒组件包括一级底色墨盒、二级底色墨盒和一级其它颜色墨盒，喷头保湿组件设于支架并位于喷头组件下方，喷头保湿组件包括底色喷头保湿组件和其它颜色喷头保湿组件，墨水循环组件设于支架；底色喷头保湿组件一端与一级底色墨盒连通另一端与二级底色墨盒连通并把一级底色墨盒内的底色墨抽到二级底色墨盒，二级底色墨盒与底色喷头连通并向底色喷头供墨，底色喷头与墨水循环组件连通，墨水循环组件与二级底色墨盒连通并将底色喷头上的墨水循环回二级底色墨盒；一级其它颜色墨盒与一级其它颜色喷头连接并向一级其它颜色喷头供墨，其它颜色喷头保湿组件与其它颜色喷头组件连通。

根据本实用新型的一实施方式，喷头保湿组件包括承载板、蠕墨泵组、吸墨垫组、吸墨垫托板、吸墨垫升降支撑板和吸墨垫升降驱动件，承载板设于输送支架，蠕墨泵组设于承载板，蠕墨泵组包括底色蠕墨泵和其他蠕墨泵，底色蠕墨泵一端与一级底色墨盒连通另一端与二级底色墨盒连通并把一级底色墨盒内的底色墨抽到二级底色墨盒；吸墨垫组设于吸墨垫托板，吸墨垫组包括底色吸墨垫和其他吸墨垫，底色吸墨垫与墨水循环组件连通，其他吸墨垫与其他蠕墨泵连通；吸墨垫托板与吸墨垫升降驱动件连接，吸墨垫升降驱动件设于承载板。

根据本实用新型的一实施方式，打印机构还包括废墨收集组件，废墨收集组件设于喷头组件和夹紧旋转机构之间，并位于喷头组件的移动方向，废墨收集组件包括刮片固定板、废墨刮片和废墨收集盒，刮片固定板设于承载板靠近夹紧旋转机构的一侧，废墨刮片设于刮片固定板且高度与喷头组件的高度适配，废墨收集盒位于刮片固定板下方。

与现有技术相比，本实用新型的用于在圆弧面上打印的装置具有以下优点：

本实用新型的用于在圆弧面上打印的装置，打印作业进行时，上料机构将产品输送到夹紧旋转机构，夹紧旋转机构将产品夹紧，喷头输送机构将打印机构输送到产品上方，夹紧旋转机构带动产品旋转，打印机构在旋转的产品上打印设定图案；在打印过程中，夹紧旋转机构带动产品转动，打印机构相对机架保持静止，打印效果受产品圆度影响较小，打印精度高；产品自动上料、定位和下料，打印效率高。

附图说明

图1为本实用新型的用于在圆弧面上打印的装置的结构示意图；

图2为图1另一方向的结构示意图；

图3为图2中A的局部放大图；

图4为上料机构和夹紧旋转机构在机架上位置及机构示意图；

图5为图4移去部分旋转护板和灯挡光板后的俯视图；

图6为图5中顶升组件部分的放大图；

图7为图5另一方向的结构示意图；

图8为图1移去喷头组件后的结构示意图；

图9为图1中打印机构的结构示意图；

图10为图9中墨车与喷头组件的位置及机构示意图；

图11为图9中墨盒组件的结构示意图；

图12为图11移去墨盒后盖后的结构示意图；

图13为图9中喷头保湿组件移去蠕墨泵组后的结构示意图；

图14为图13中吸墨垫升降驱动件、吸墨垫升降导向板及吸墨垫升降导向杆之间的连接关系为结构示意图；

图中：1.机架、11.工作台、2.上料机构、21.上料旋转支座、22.上料转盘、23.载物组件、231.载物托板、232.托板定位板、2321.定位轴、233.升降杆、234.升降底板、2341.工位感应片、235.升降连接板、236.缓冲轴、24.顶升组件、241.顶升固定板、2411.顶升滑轨、2412.顶升原点感应开关、242.顶升驱动电机、243.偏心轮、2431.顶升原点轮槽、244.随动轮、245.随动连接块、2451.顶升升降原点感应片、246.顶轴、25.上料转盘驱动组件、251.上料驱动电机、252.上料主动轮、253.上料从动轮、254.上料同步带、26.上料定位组件、261.定位支撑板、262.上料支撑轮、263.工位接近开、3.夹紧旋转机构、31.夹紧旋转支撑架、311.夹紧滑轨、32.夹紧驱动组件、321.夹紧驱动电机、322.夹紧驱动主动轮、323.夹紧驱动丝杆、324.夹紧驱动从动轮、325.夹紧驱动带、33.移动连接板、34.旋转驱动件、341.夹紧限位感应片、35.定位夹头、36.支撑轴、37.编码器、371.光纤传感器、38.光纤放大器、39.旋转护板、391.第一夹紧接近开关、392.第二夹紧接近开关、393.物料定位板、394.紫外线灯管、395.灯挡光板、4.喷头输送机构、41.输送支架、42.输送支撑板、421.输送滑轨、422.打印光栅、423.输送原点感应片、43.输送驱动件、44.输送连接件、441.光栅感应器、442.输送原点感应器、5.打印机构、51.墨车、52.喷头组件、521.底色喷头、522.其它喷头、53.墨盒组件、531.一级底色墨盒、532.二级底色墨盒、533.一级其它墨盒、54.喷头保湿组件、541.承载板、542.蠕墨泵组、5421.底色蠕墨泵、5422.其它蠕墨泵、543.吸墨垫组、5431.底色吸墨垫、5432.其他吸墨垫、544.吸墨垫托板、545.吸墨垫升降支撑板、546.吸墨垫升降驱动件、547.吸墨垫升降导向板、5471.导向槽、548.吸墨垫升降导向杆、55.墨水循环组件、56.废墨收集组件、561.刮片固定板、562.废墨刮片、563.废墨收集盒

本实用新型功能的实现及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

以下将以图式揭露本实用新型的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本实用新型。也就是说，在本实用新型的部分实施方式中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本实用新型，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

为能进一步了解本实用新型的内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下：

请参阅图1，图1为本实用新型的用于在圆弧面上打印的装置的结构示意图；如图所示，用于在圆弧面上打印的装置包括机架1、上料机构2、夹紧旋转机构3、喷头输送机构4和打印机构5，机架1上设有工作台11，上料机构2、夹紧旋转机构3和喷头输送机构4设于工作台11，打印机构5设于喷头输送机构4；打印作业进行时，上料机构2将产品输送到夹紧旋转机构3，夹紧旋转机构3将产品夹紧，喷头输送机构4将打印机构5输送到产品上方，夹紧旋转机构3带动产品旋转，打印机构5在旋转的产品上打印设定图案；在打印过程中，夹紧旋转机构3带动产品转动，打印机构5相对机架1保持静止。

请复阅图1，如图所示，在本实施例中，上料机构2位于夹紧旋转机构3下方，上料机构2包括上料旋转支座21、上料转盘22、载物组件23、顶升组件24和上料转盘驱动组件25，上料旋转支座21设于工作台11，上料旋转支座21用于将上料机构2的其他部件支撑，使其高于工作台11并向夹紧旋转机构3靠近；上料转盘22设于上料旋转支座21并可绕上料旋转支座21旋转，载物组件23设于上料转盘22，载物组件23用于放置产品，载物组件23随上料转盘22转动过程中将产品输送到夹取旋转机构处；上料转盘驱动组件25和顶升组件24设于工作台11，上料转盘驱动组件25驱动上料转盘22绕上料旋转支座21转动，上料转盘22将产品输送到夹紧旋转机构3下方，顶升组件24将置于上料转盘22的载物组件23顶起到，夹紧旋转机构3将置于载物组件23的产品夹紧，顶升组件24将载物组件23下移，使载物组件23与产品分离。

在本实施例中，上料转盘22上设有四个载物组件23，四个载物组件23均布在上料旋转盘，产品置于载物组件23上时，产品的轴线与上料旋转支座21的轴线的延长线交叉，上料转盘22每次旋转90°即可将一个产品输送到加紧旋转机构下方，并将另一个产品从夹紧旋转经下方输送走；每个输送到夹紧旋转机构3下方的产品的轴线均与夹紧旋转机构3的轴线平行，当顶升组件24将产品顶起时，夹紧旋转机构3将产品夹取。

请参阅图2、图3，图2为图1另一方向的结构示意图；图3为图2中A的局部放大图；如图所示，在本实施例中，载物组件23包括载物托板231、托板定位板232、升降杆233和升降底板234，载物托板231和升降杆233分设于托板定位板232上下侧，载物托板231用于放置产品，为了避免产品在输送过程中从载物托板231跌落，载物托板231上设有与产品适配的凹槽，产品放置在载物托板231上时，置于凹槽内；升降底板234设于上料转盘22并随上料转盘22转动，升降杆233穿过升降底板234，在上料转盘22转动时，载物托板231、托板定位板232和升降杆233随升降底板234转动，当产品被输送到夹紧旋转机构3下方时，顶升组件24顶升升降杆233，使升降杆233带动托板定位板232上升，将产品输送到夹紧旋转机构3。

在顶升组件24顶升升降杆233使产品升起时，为了保持托板定位板232受力平衡，在托板定位板232底部设有两条升降杆233，在两条升降杆233的底部连接有升降连接板235；顶升组件24顶升升降连接板235即可使两条升降杆233同时上升并带动托板定位板232上升；可以使产品保持稳定，避免载物托板231倾斜时产品从载物托板231跌落。

当产品打印完成后，顶升组件24再次将载物托板231顶升到产品下方，为了避免载物托板231与产品刚性接触，在升降连接板235上设有缓冲轴236，顶升组件24顶升缓冲轴236，并使缓冲轴236上升，缓冲轴236将与其连接的升降连接板235顶起，可以使载物托板231与产品柔性接触；同时在将产品顶升到夹紧旋转机构3处时，也可使产品与夹紧旋转机构3柔性接触。

为了使载物托板231与托板定位板232保持平行，托板定位板232上设有定位轴2321，载物托板231上设有与定位轴2321适配的定位槽，当将载物托板231与托板定位板232连接时，将定位轴2321置于定位槽内；使载物托板231与托板定位板232保持平行。

请复阅图3，如图所示，在本实施例中，上料机构2还包括上料定位组件26，上料定位组件26用于在上料转盘22输送载物组件23时定位，使输送到夹紧旋转机构3下方的产品与夹紧旋转机构3对正；上料定位组件26包定位支撑板261、上料支撑轮262和工位接近开关263，定位支撑板261设于工作台11且位于夹紧旋转机构3下方，上料支撑轮262用于支撑载物组件23的升降底板234，上料支撑轮262设于定位支撑板261，上料支撑轮262在定位支撑板261上的高度与升降底板234底部的高度适配，当上料转盘22将载物组件23输送到上料定位组件26处时，升降底板234刚好置于上料支撑轮262上；工位接近开关263设于定位支撑板261，升降底板234设有与工位接近开关263适配的工位感应片2341，当载物组件23被上料转盘22输送到上料定位组件26处时，工位感应片2341启动工位接近开关263。

上料支撑轮262的数量为两个，两个上料支撑轮262通过定位调节板设于定位支撑板261，上料支撑轮262之间的距离与升降底板234的厚度适配；载物组件23转动到上料定位组件26处时，升降底板234置于两个上料支撑轮262之间，在载物组件23从上料定位组件26离开时，升降底板234沿两个上料支撑轮262滚动并离开。

请参阅图4至图6，图4为上料机构和夹紧旋转机构在机架上位置及机构示意图；图5为图4移去部分旋转护板和灯挡光板后的俯视图；图6为图5中顶升组件的放大图；如图所示，在本实施例中，顶升组件24包括顶升固定板241、顶升驱动电机242、偏心轮243、随动轮244、随动连接块245和顶轴246，顶升固定板241设于工作台11，顶升驱动电机242设于顶升固定板241，偏心轮243与顶升驱动电机242的转动轴连接，初始状态下，偏心轮243上距离圆心最近的点构成的线与随动轮244接触并位于最高处；随动轮244设于随动连接块245下侧，随动轮244置于偏心轮243上，顶轴246设于随动连接块245上侧，顶轴246从工作台11下表面向工作台11上表面伸出，顶升驱动电机242带动偏心轮243转动时，偏心轮243圆周上与随动轮244接触的点开始向下移动，偏心轮243圆周其他位置的点开始向上移动，随动轮244在偏心轮243圆周滑动，并被偏心轮243顶起，随动连接块245随着随动轮244被顶起，随动连接块245被顶起时将顶轴246顶升，顶轴246向工作台11上表面伸出并顶升升降杆233将载物组件23的托板定位板232顶起。

请复阅图6，如图所示，顶升固定板241上设有顶升滑轨2411，随动连接块245上设有滑动于顶升滑轨2411上的顶升滑块；顶升滑轨2411和顶升滑块对随动连接块245起限位作用，可以保证随动连接块245只能上下移动，不能左右摆动。

请复阅图6，如图所示，偏心轮243上设有顶升原点轮槽2431，所原点轮槽与随动轮244适配，初始状态下，随动轮244置于原点轮槽内。

请复阅图6，如图所示，顶升固定板241上设有顶升原点感应开关2412，随动连接块245上设有顶升升降原点感应片2451；产品表面打印完成后，顶升组件24将载物组件23复位，之后顶轴246需要离开升降杆233，继续下降，当顶轴246复位时，顶升升降原点感应片2451启动顶升原点感应开关2412。

请参阅图4、图5，图4为上料机构和夹紧旋转机构在机架上位置及机构示意图；图5为图4移去部分旋转护板和灯挡光板后的俯视图；如图所示，在本实施例中，上料转盘驱动组件25包括上料驱动电机251、上料主动轮252、上料从动轮253和上料同步带254，上料驱动电机251设于工作台11，上料主动轮252与上料驱动电机251的转动轴连接，上料从动轮253设于上料转盘22，上料同步带254滚动与上料主动轮252和上料从动轮253之间，上料驱动电机251带动上料主动轮252转动，上料同步带254在上料主动轮252和上料从动轮253之间滚动，并带动上料从动轮253转动驱动上料转盘22转动。

请参阅图4、图5、图7，图4为上料机构和夹紧旋转机构在机架上位置及机构示意图；图5为图4移去部分旋转护板和灯挡光板后的俯视图；图7为图5另一方向的结构示意图；如图所示，在本实施例中，夹紧旋转机构3包括夹紧旋转支撑架31、夹紧驱动组件32、移动连接板33、旋转驱动件34、定位夹头35、支撑轴36和编码器37，夹紧旋转支撑架31设于工作台11，夹紧驱动组件32设于夹紧旋转支撑架31，在定位夹头35夹取产品时，夹紧驱动组件32带动定位夹头35向产品靠近，移动连接板33与夹紧驱动组件32连接，旋转驱动件34为旋转电机，旋转驱动件34设于移动连接板33，旋转驱动件34在夹紧产品前随移动连接板33向产品靠近，在夹紧产品后带动产品旋转；定位夹头35与旋转驱动件34连接，编码器37设于夹紧旋转支撑架31且位于旋转驱动件34的相对端，支撑轴36与编码器37连接。

请复阅图5，如图所示，夹紧旋转支撑架31上设有光纤放大器38，编码器37下方设有光纤传感器371；每个产品靠近编码器37的一端贴有对应的标签，光纤放大器38和光纤传感器371配合，检测产品上的标签确定产品打印的初始位置。

夹紧旋转支撑架31两侧设有旋转护板39，旋转护板39在产品打印过程中对产品起保护作用。

请复阅图4，如图所示，旋转护板39靠近旋转驱动件34的一侧设有第一夹紧接近开关391和第二夹紧接近开关392，旋转驱动件34上设有夹紧限位感应片341；当夹紧限位感应片341移动到第一夹紧接近开关391处时，产品被定位夹头35和支撑轴36夹紧，旋转驱动件34可以驱动产品转动，当产品打印完成后，旋转驱动件34对移动连接板33后退，夹紧限位感应片341移动到第二夹紧接近开关392处时，定位夹头35复位。

请复阅图7，如图所示，夹紧旋转支撑架31上设有夹紧滑轨311，移动连接板33上设有于滑动于夹紧滑轨311上的夹紧滑块，移动连接板33带动旋转驱动件34移动时，夹紧滑轨311起限位和导向作用，确保定位夹头35的移动方向。

请复阅图7，如图所示，旋转护板39上设有物料定位板393，物料定位板393与位于打印位置一侧的一个载物组件23相对设置，当该载物组件23上放置有产品时，物料定位板393与产品接触，可以保证顶升组件24将物料顶起时物料可以进入旋转护板39内并夹取。

请复阅图7，如图所示，旋转护板39上设有紫外线灯管394，紫外线灯管394与产品对正且位于产品一侧，当产品被打印后，在外线灯管照射产品可以实现即打即干。

请复阅图4，如图所示，旋转支撑架上设有灯挡光板395，灯当光板可以避免紫外线灯管394照射喷头组件52，避免喷头组件52内的墨边干；灯挡光板395上设有避让槽，喷头组件52对经避让槽透出的产品面进行打印。

请复阅图4，如图所示，在本实施例中，夹紧驱动组件32包括夹紧驱动电机321、夹紧驱动主动轮322、夹紧驱动丝杆323、夹紧驱动从动轮324和夹紧驱动带325，夹紧驱动电机321设于夹紧旋转支撑架31，夹紧驱动轮与夹紧驱动电机321的转动轴连接，夹紧驱动从动轮324设于夹紧驱动丝杆323，移动连接板33设于夹紧驱动丝杆323，夹紧驱动电机321带动夹紧驱动主动轮322转动时，夹紧驱动带325滚动于夹紧驱动主动轮322和夹紧驱动从动轮324之间并带动夹紧驱动从动轮324转动，夹紧驱动丝杆323随夹紧驱动从动轮324转动，夹紧驱动丝杆323转动时，移动连接板33沿夹紧驱动丝杆323轴向移动。

请参阅图8，图8为图1移去喷头组件后的结构示意图；如图所示，在本实施例中，喷头输送机构4包括输送支架41、输送支撑板42、打印光栅422、输送驱动件43、输送连接件44和光栅感应器441，输送支架41设于工作台11，输送支撑板42设于输送支架41，打印光栅422沿输送支撑板42长度方向设于输送支撑板42，输送驱动件43为输送驱动电机，输送驱动件43设于输送支撑板42一侧，输送连接件44设于输送驱动件43，输送连接件44用于与打印机构5连接，在输送驱动件43的作用下将打印机构5向夹紧旋转机构3输送，光栅感应器441设于输送连接件44，在输送连接件44随输送驱动件43移动过程中，光栅感应器441感应光栅，在输送连接件44移动过程中读取移动连接件带动打印机构5的移动距离。

请复阅图8，如图所示，输送支撑板42上设有输送滑轨421，输送连接件44滑动于输送滑轨421；输送滑轨421可以对输送连接件44起到支撑和限位作用，确保输送连接件44移动方向的精确度。

请复阅图8，如图所示，输送连接件44上设有输送原点感应器442，输送支撑板42的两侧分别设有输送原点感应片423；输送原点感应器442和输送原点感应片423相互配合，限位输送连接件44沿输送滑轨421移动的极限位置。

请参阅图1、图2、图9至图12，图1为本实用新型的用于在圆弧面上打印的装置的结构示意图；图2为图1另一方向的结构示意图；图9为图1中打印机构的结构示意图；图10为图9中墨车与喷头组件的位置及机构示意图；图11为图9中墨盒组件的结构示意图；图12为图11移去墨盒后盖后的结构示意图；如图所示，在本实施例中，打印机构5包括墨车51、喷头组件52、墨盒组件53、喷头保湿组件54和墨水循环组件55，墨车51与输送连接件44连接，喷头组件52设于墨车51，喷头组件52包括底色喷头521和其它颜色喷头522，墨盒组件53输送支架41，墨盒组件53用于向喷头组件52供墨，墨盒组件53包括一级底色墨盒531、二级底色墨盒532和一级其它颜色墨盒533，喷头保湿组件54设于支架并位于喷头组件52下方，在喷头组件52打印完毕后，喷头组件52的喷头置于喷头保湿组件54，喷头保湿组件54包括底色喷头保湿组件和其它颜色喷头保湿组件，墨水循环组件55设于支架，墨水循环组件55用于循环底色墨；底色喷头保湿组件一端与一级底色墨盒531连通另一端与二级底色墨盒532连通并把一级底色墨盒531内的底色墨抽到二级底色墨盒532，二级底色墨盒532与底色喷头521连通并向底色喷头521供墨，底色喷头521与墨水循环组件55连通，墨水循环组件55与二级底色墨盒532连通并将底色喷头521上的墨水循环回二级底色墨盒532；一级其它颜色墨盒533与一级其它颜色喷头522连接并向一级其它颜色喷头522供墨，其它颜色喷头保湿组件与其它颜色喷头组件52连通。

请参阅图9、图13，图9为图1中打印机构的结构示意图；图13为图9中喷头保湿组件移去蠕墨泵组后的结构示意图；如图所示，在本实施例中，喷头保湿组件54包括承载板541、蠕墨泵组542、吸墨垫组543、吸墨垫托板544、吸墨垫升降支撑板545和吸墨垫升降驱动件546，承载板541设于输送支架41，蠕墨泵组542设于承载板541，蠕墨泵组542包括底色蠕墨泵5421和其它颜色蠕墨泵5422，底色蠕墨泵5421一端与一级底色墨盒531连通另一端与二级底色墨盒532连通并把一级底色墨盒531内的底色墨抽到二级底色墨盒532；吸墨垫组543设于吸墨垫托板544，吸墨垫组543包括底色吸墨垫5431和其它颜色吸墨垫5432，底色吸墨垫5431与墨水循环组件55连通，其它颜色吸墨垫5432与其它颜色蠕墨泵5422连通；吸墨垫托板544与吸墨垫升降驱动件546连接，吸墨垫升降驱动件546设于承载板541；当喷头组件52对产品打印时，吸墨垫升降驱动件546上吸墨垫组543从喷头组件52下方移开，当喷组组件对产品打印完毕并复位后，吸墨垫升降驱动件546将吸墨垫组543升到喷头组件52下方，使喷头组件52置于对应的吸墨垫内。

请参阅图14，图14为图13中吸墨垫升降驱动件、吸墨垫升降导向板及吸墨垫升降导向杆之间的连接关系为结构示意图；如图所示，在本实施例中，喷头保湿组件54还包括吸墨垫升降导向板547和吸墨垫升降导向杆548，吸墨垫升降导向板547设于吸墨垫托板544两侧，吸墨垫升降导向板547上设有导向槽5471，吸墨垫升降导向杆548的两端置于导向槽5471内，吸墨垫升降导向杆548的两端与吸墨垫托板544连接，吸墨垫升降驱动件546与吸墨垫升降导向杆548连接，并带动吸墨垫升降导向杆548在导向槽5471内移动进而带动吸墨垫托板544升降。

请复阅图14，如图所示，吸墨垫升降驱动件546为驱动电机，驱动电机上连接有驱动丝杆，驱动丝杆上设有驱动螺母，吸墨垫升降导杆548与驱动螺母连接，吸墨垫升降导向板547上的导向槽5471为倾斜设置的导向槽5471，吸墨垫升降导向杆548沿在驱动电机的作用下沿导向槽5471移动，带动吸墨垫托板544高度发生改变的同时水平方向的位置也发生变化。

请复阅图1、图9，如图所示，打印机构5还包括废墨收集组件56，废墨收集组件56设于喷头组件52和夹紧旋转机构3之间，并位于喷头组件52的移动方向，废墨收集组件56包括刮片固定板561、废墨刮片562和废墨收集盒563，刮片固定板561设于承载板541靠近夹紧旋转机构3的一侧，废墨刮片562设于刮片固定板561且高度与喷头组件52的高度适配，废墨收集盒563位于刮片固定板561下方；喷头组件52离开喷头保湿组件54去打印产品前都会经过废墨刮片562，废墨刮片562将喷头下方从吸墨垫内带出的多余的墨刮下，避免废墨经喷头组件52滴到产品上，影响打印效果；被废墨刮片562从喷头下方刮下的墨进入废墨收集盒563。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于在圆弧面上打印的装置，其特征在于：包括机架、上料机构、夹紧旋转机构、喷头输送机构和打印机构，所述机架上设有工作台，所述上料机构、夹紧旋转机构和喷头输送机构设于工作台，所述打印机构设于喷头输送机构；打印作业进行时，上料机构将产品输送到夹紧旋转机构，夹紧旋转机构将产品夹紧，喷头输送机构将打印机构输送到产品上方，夹紧旋转机构带动产品旋转，打印机构在旋转的产品上打印设定图案；在打印过程中，夹紧旋转机构带动产品转动，打印机构相对机架保持静止。

2.根据权利要求1所述用于在圆弧面上打印的装置，其特征在于，所述上料机构包括上料旋转支座、上料转盘、载物组件、顶升组件和上料转盘驱动组件，所述上料旋转支座设于工作台，所述上料转盘设于上料旋转支座，所述载物组件设于上料转盘，所述上料转盘驱动组件和顶升组件设于工作台，上料转盘驱动组件驱动上料转盘绕上料旋转支座转动，上料转盘将产品输送到夹紧旋转机构下方，顶升组件将置于上料转盘的载物组件顶起到，夹紧旋转机构将置于载物组件的产品夹紧，顶升组件将载物组件下移，使载物组件与产品分离。

3.根据权利要求2所述用于在圆弧面上打印的装置，其特征在于，所述载物组件包括载物托板、托板定位板、升降杆和升降底板，所述载物托板和升降杆分设于托板定位板上下侧，所述升降底板设于上料转盘并随上料转盘转动，所述升降杆穿过升降底板，所述顶升组件顶升升降杆，使升降杆带动托板定位板上升。

4.根据权利要求2所述用于在圆弧面上打印的装置，其特征在于，所述顶升组件包括顶升固定板、顶升驱动电机、偏心轮、随动轮、随动连接块和顶轴，所述顶升固定板设于工作台，所述顶升驱动电机设于顶升固定板，所述偏心轮与顶升驱动电机的转动轴连接，所述随动轮设于随动连接块下侧，随动轮置于偏心轮上，所述顶轴设于随动连接块上侧，顶轴从工作台下表面向工作台上表面伸出，初始状态下，偏心轮上距离圆心最近的点构成的线与随动轮接触。

5.根据权利要求2所述用于在圆弧面上打印的装置，其特征在于，所述上料机构还包括上料定位组件，所述上料定位组件包定位支撑板、上料支撑轮和工位接近开关，所述定位支撑板设于工作台且位于夹紧旋转机构下方，所述上料支撑轮设于定位支撑板，所述上料支撑轮在定位支撑板上的高度与升降底板底部的高度适配，所述工位接近开关设于定位支撑板，所述升降底板设有与工位接近开关适配的工位感应片。

6.根据权利要求1所述用于在圆弧面上打印的装置，其特征在于，所述夹紧旋转机构包括夹紧旋转支撑架、夹紧驱动组件、移动连接板、旋转驱动件、定位夹头、支撑轴和编码器，所述夹紧旋转支撑架设于工作台，所述夹紧驱动组件设于夹紧旋转支撑架，所述移动连接板与夹紧驱动组件连接，所述旋转驱动件设于移动连接板，所述定位夹头与旋转驱动件连接，所述编码器设于夹紧旋转支撑架且位于旋转驱动件的相对端，所述支撑轴与编码器连接。

7.根据权利要求1所述用于在圆弧面上打印的装置，其特征在于，所述喷头输送机构包括输送支架、输送支撑板、打印光栅、输送驱动件、输送连接件和光栅感应器，所述输送支架设于工作台，所述输送支撑板设于输送支架，所述打印光栅沿输送支撑板长度方向设于输送支撑板，所述输送驱动件设于输送支撑板一侧，所述输送连接件设于输送驱动件，所述光栅感应器设于输送连接件，所述打印机构与输送连接件连接并随输送连接件向夹紧旋转机构移动。

8.根据权利要求7所述用于在圆弧面上打印的装置，其特征在于，所述打印机构包括墨车、喷头组件、墨盒组件、喷头保湿组件和墨水循环组件，所述墨车与输送连接件连接，所述喷头组件设于墨车，喷头组件包括底色喷头和其它颜色喷头，所述墨盒组件输送支架，墨盒组件包括一级底色墨盒、二级底色墨盒和一级其它颜色墨盒，所述喷头保湿组件设于支架并位于喷头组件下方，喷头保湿组件包括底色喷头保湿组件和其它颜色喷头保湿组件，所述墨水循环组件设于支架；所述底色喷头保湿组件一端与一级底色墨盒连通另一端与二级底色墨盒连通并把一级底色墨盒内的底色墨抽到二级底色墨盒，二级底色墨盒与底色喷头连通并向底色喷头供墨，底色喷头与墨水循环组件连通，墨水循环组件与二级底色墨盒连通并将底色喷头上的墨水循环回二级底色墨盒；所述一级其它颜色墨盒与一级其它颜色喷头连接并向一级其它颜色喷头供墨，所述其它颜色喷头保湿组件与其它颜色喷头组件连通。

9.根据权利要求8所述用于在圆弧面上打印的装置，其特征在于，所述喷头保湿组件包括承载板、蠕墨泵组、吸墨垫组、吸墨垫托板、吸墨垫升降支撑板和吸墨垫升降驱动件，所述承载板设于输送支架，蠕墨泵组设于承载板，蠕墨泵组包括底色蠕墨泵和其他蠕墨泵，所述底色蠕墨泵一端与一级底色墨盒连通另一端与二级底色墨盒连通并把一级底色墨盒内的底色墨抽到二级底色墨盒；所述吸墨垫组设于吸墨垫托板，吸墨垫组包括底色吸墨垫和其他吸墨垫，所述底色吸墨垫与墨水循环组件连通，所述其他吸墨垫与其他蠕墨泵连通；所述吸墨垫托板与吸墨垫升降驱动件连接，所述吸墨垫升降驱动件设于承载板。

10.根据权利要求9所述用于在圆弧面上打印的装置，其特征在于，所述打印机构还包括废墨收集组件，所述废墨收集组件设于喷头组件和夹紧旋转机构之间，并位于喷头组件的移动方向，所述废墨收集组件包括刮片固定板、废墨刮片和废墨收集盒，所述刮片固定板设于承载板靠近夹紧旋转机构的一侧，所述废墨刮片设于刮片固定板且高度与喷头组件的高度适配，废墨收集盒位于刮片固定板下方。

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