CN210703109U - 打标机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种高效打标机，打标机包括机架、分别装设在机架上用于放置待打标产品的上料工位、用于放置已打标产品的下料工位、用于上料的上料组件、用于下料的下料组件及用于将产品输送到打标工位的送料机构；本实用新型在通过上料组件将产品上料并放置在输送机构上，并通过输送机构将产品输送到相应的打标位置进行打标，打标完成后，继续由送料机构将已打标的产品输送到下料组件下方，由下料组件进行下料，同时上料组件继续从上料工位中抓取产品，等待继续上料，从而实现打标机的全自动上下料，且在对已打标的产品进行下料时，可以同时对上料工位中的产品进行上料，提高上下料效率，为企业带来经济利润。

Description

打标机

技术领域

本实用新型涉及打标机的技术领域，尤其涉及一种打标机。

背景技术

激光打标是利用聚焦激光束的高峰值功率密度，通过对材料表层物质的蒸发或者光致物理化学变化，而在材料表面留下永久标记的方法。PCB激光打标机是专门用于在印刷电路板上标刻条码、二维码和字符、图形等信息的专用机型。集成了高性能CO2/Fiber光源，以及高像素进口CCD相机，配合微米级移动模组，实现打码前的自动定位和打码后的自动读码、评级。传统打标机在对pcb板进行打标时，一般需要人为的将pcb板放置在打标机的打标头下方，等到打标完成后再将打标完成的产品进行下料，而后再重新上料，效率过于低下，严重影响打标的效率。

实用新型内容

本实用新型为解决上述背景技术中提出的技术问题，提供了一种打标机。

本实用新型提供了一种打标机，所述打标机包括机架、分别装设在所述机架上用于放置待打标产品的上料工位、用于放置已打标产品的下料工位、用于上料的上料组件、用于下料的下料组件、用于将产品打标的打标机构及用于将产品输送到打标机构的送料机构；

所述送料机构包括装设在所述机架上的吸附台x轴移动组件、装设在所述吸附台x轴移动组件上的吸附台y轴移动组件及装设在所述 y轴移动组件上的吸附台。

进一步地，所述上料组件及所述下料组件均通过上下料架装设在所述机架上；所述上下料架上设有滑轨；所述上料组件包括装设在所述滑轨上的上料基座、装设在所述上料基座上的z轴上料导轨、装设在所述z轴上料导轨上的上料吸附基座、装设在所述上料吸附基座上的上料吸附臂、装设在所述上料吸附臂上的多个上料吸附件及用于驱动所述上料吸附基座在所述z轴上料导轨上定向移动的上料动力件。

进一步地，每个所述上料吸附件通过对应的上料吸附支架装设在所述上料吸附臂上；所述上料吸附支架上设有上料滑动槽、所述上料滑动槽内设有用于将所述上料吸附支架锁定在所述上料吸附臂上的第一锁定件。

进一步地，所述下料组件包括装设在所述滑轨上的下料基座、装设在所述下料基座上的z轴下料导轨、装设在所述z轴下料导轨上的下料吸附基座、装设在所述下料吸附基座上的下料吸附臂、装设在所述下料吸附臂上的多个下料吸附件及用于驱动所述下料吸附基座在所述z轴下料导轨上定向移动的下料动力件。

进一步地，每个所述下料吸附件通过对应的下料吸附支架装设在所述下料吸附臂上；所述下料吸附支架上设有下料滑动槽、所述下料滑动槽内设有用于将所述下料吸附支架锁定在所述下料吸附臂上的第二锁定件。

进一步地，所述吸附台x轴移动组件包括装设在所述机架上的吸附台x轴移动导轨、滑动装设在所述吸附台x轴移动导轨上的吸附台 x轴移动基座及用于驱动所述吸附台x轴移动基座在所述吸附台x轴移动导轨上定向移动的吸附台x轴移动动力件。

进一步地，所述吸附台y轴移动组件包括装设在所述吸附台x轴移动基座上的吸附台y轴移动导轨、滑动装设在所述吸附台y轴移动导轨上的吸附台y轴移动基座及用于驱动所述吸附台y轴移动基座在所述吸附台y轴移动导轨上定向移动的吸附台y轴移动动力件。

进一步地，所述打标机构包括装设在所述机架上的打标机架、装设在所述打标机架上的打标z轴导轨、打标z轴移动基座、装设在所述打标z轴移动基座上的打标器及用于驱动所述打标器在所述打标z 轴导轨上定向移动的打标升降动力件。

进一步地，打标机构还包括装设在所述打标z轴移动基座上的集烟管及与所述集烟管相连的导烟管；所述导烟管与集烟抽气机相连。

进一步地，所述打标机还包括设在所述机架的内部的上料小车及下料小车；所述上料小车位于所述上料工位下端；所述下料小车位于所述下料工位下端；所述打标机还包括用于将上料小车中的产品提料至所述上料工位中的产品提料组件，及用于将下料工位中的产品落料至所述下料小车中的产品落料组件；所述产品提料组件包括装设在所述机架内部的提料动力件及与所述提料动力件的输出端相连的提料叉臂；所述产品落料组件包括装设在所述机架内部的落料动力件及与所述落料动力件的输出端相连的落料叉臂。

采用上述的技术方案，本实用新型具有至少以下益效果是：本实用新型在通过上料组件将产品上料并放置在输送机构上，并通过输送机构将产品输送到相应的打标位置进行打标，打标完成后，继续由送料机构将已打标的产品输送到下料组件下方，由下料组件进行下料，同时上料组件继续从上料工位中抓取产品，等待继续上料，从而实现打标机的全自动上下料，且在对已打标的产品进行下料时，可以同时对上料工位中的产品进行上料，提高上下料效率，为企业带来经济利润。

附图说明

图1为本实用新型打标机的一个立体图。

图2为本实用新型打标机的另一个立体图。

图3为本实用新型打标机的又一个立体图。

图4为本实用新型打标机去掉打标机构的一个立体图。

图5为图4的A部分的放大图。

图6为本实用新型的上料组件及下料组件的一个立体图。

图7为图6的B部分的放大图。

图8为图6的C部分的放大图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式结合附图对本实用新型作进一步详细说明。应当理解下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制，而且，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例中的特征是可以相互结合的。

如图1-图8所示，本实用新型提供一种打标机，包括机架、分别装设在所述机架上用于放置待打标产品的上料工位、用于放置已打标产品的下料工位、用于上料的上料组件、用于下料的下料组件及用于将产品输送到打标工位的送料机构；所述送料机构包括装设在所述机架上的吸附台x轴移动组件、装设在所述吸附台x轴移动组件上的吸附台y轴移动组件及装设在所述y轴移动组件上的吸附台53。

本实施例中，通过所述上料组件将产品上料并放置在所述输送机构上，并通过所述输送机构将产品输送到相应的打标位置进行打标，打标完成后，继续由所述送料机构将已打标的产品输送到所述下料组件下方，由所述下料组件进行下料，同时所述上料组件继续从所述上料工位中抓取产品，等待继续上料，从而实现打标机的全自动上下料，且在对已打标的产品进行下料时，可以同时对所述上料工位中的产品进行上料，提高上下料效率，为企业带来经济利润；且所述输送机构通过吸附台x轴移动组件、吸附台y轴移动组件的配合，可以实现所述吸附台53在所述上料组件、所述下料组件及打标位置三处切换，从而加快打标机的上下料速度，提高打标效率。

在一个具体实施例中，所述吸附台53包括装设在所述吸附台y 轴移动基座上的吸附架、装设在所述吸附架上的吸附盘及与所述吸附盘连接的吸气机；所述吸附盘上开设有多个吸气孔，通过多个所述吸气孔可以将产品牢牢吸附在所述吸附盘上。

在一个具体实施例中，所述上料组件及所述下料组件均通过上下料架6装设在所述机架上；所述上下料架6上设有滑轨61；所述上料组件包括装设在所述滑轨61上的上料基座31、装设在所述上料基座31上的z轴上料导轨32、装设在所述z轴上料导轨32上的上料吸附基座33、装设在所述上料吸附基座33上的上料吸附臂34、装设在所述上料吸附臂34上的多个上料吸附件35及用于驱动所述上料吸附基座33在所述z轴上料导轨32上定向移动的上料动力件；所述滑轨61用于装设所述上料组件及所述下料组件，且所述上料组件及所述下料组件可以在所述滑轨61上滑动，使得可以调节所述上料组件及所述下料组件的相对位置，从而使得所述上料组件可以更好的将产品从所述上料工位中抓起、所述下料组件能够更好的将已打标完成的产品下料至下料工位中；当所述上料组件需要上料时，在所述上料动力件的驱动下，所述上料吸附基座33带动所述上料吸附件35下压与产品的表面接触，从而将产品吸附起来，并等待所述输送机构过来承载待打标的产品。

在一个具体实施例中，所述下料组件包括装设在所述滑轨61上的下料基座41、装设在所述下料基座41上的z轴下料导轨42、装设在所述z轴下料导轨42上的下料吸附基座43、装设在所述下料吸附基座43上的下料吸附臂44、装设在所述下料吸附臂44上的多个下料吸附件45及用于驱动所述下料吸附基座43在所述z轴下料导轨 42上定向移动的下料动力件；当所述下料组件需要下料时，在所述下料动力件的驱动下，所述下料吸附基座43带动所述下料吸附件45 下压与产品的表面接触，从而将产品从输送机构中吸附起来，并等待所述输送机构移动到上料组件下方后，将产品放至所述下料工位中进行下料。

在一个具体实施例中，每个所述上料吸附件35通过对应的上料吸附支架36装设在所述上料吸附臂34上；所述上料吸附支架36上设有上料滑动槽361、所述上料滑动槽361内设有用于将所述上料吸附支架36锁定在所述上料吸附臂34上的第一锁定件362；所述上料吸附臂34有两个，分别装设在所述上料吸附基座33的两端，从而提高对产品吸附的稳定性，通过在所述上料吸附支架36上开设有上料滑动槽361，使得可以通过所述上料滑动槽361来调节所述上料吸附支架36在所述上料吸附臂34的相对位置，从而达到调节所述上料组件中两个所述上料吸附臂34上的所述上料吸附件35之间的距离，以适用不同尺寸的产品，具体的，当需要调节所述上料吸附支架36相对于所述上料吸附臂34之间的距离时，只需拧松所述第一锁定件 362，并将所述上料滑动槽361相对于所述第一锁定件滑动，调节完位置后，再拧紧所述第一锁定件362，从而将所述上料吸附支架36 固定在所述上料吸附臂34上；所述第一锁定件362为螺丝。

在一个具体实施例中，每个所述下料吸附件45通过对应的下料吸附支架46装设在所述下料吸附臂44上；所述下料吸附支架46上设有下料滑动槽461、所述下料滑动槽461内设有用于将所述下料吸附支架46锁定在所述下料吸附臂44上的第二锁定件462；所述下料吸附臂44有两个，分别装设在所述下料吸附基座43的两端，从而提高对产品吸附的稳定性，通过在所述下料吸附支架46上开设有下料滑动槽461，使得可以通过所述下料滑动槽461来调节所述下料吸附支架46在所述下料吸附臂44的相对位置，从而达到调节所述下料组件中两个所述下料吸附臂44上的所述下料吸附件45之间的距离，以适用不同尺寸的产品，具体的，当需要调节所述下料吸附支架46相对于所述下料吸附臂44之间的距离时，只需拧松所述第二锁定件 462，并将所述下料滑动槽461相对于所述第二锁定件462滑动，调节完位置后，再拧紧所述第二锁定件462，从而将所述下料吸附支架 46固定在所述下料吸附臂44上；所述第二锁定件462为螺丝。

在一个具体实施例中，所述吸附台x轴移动组件包括装设在所述机架上的吸附台x轴移动导轨511、滑动装设在所述吸附台x轴移动导轨511上的吸附台x轴移动基座512及用于驱动所述吸附台x轴移动基座512在所述吸附台x轴移动导轨511上定向移动的吸附台x轴移动动力件513；所述吸附台x轴移动基座512在所述吸附台x轴移动动力件513的驱动下，可以带动所述吸附台y轴移动组件在所述吸附台x轴移动导轨511上定向移动，进而实现所述吸附台53带动产品在x轴上移动，所述吸附台x轴移动动力件513为气缸。

在一个具体实施例中，所述吸附台y轴移动组件包括装设在所述吸附台x轴移动基座512上的吸附台y轴移动导轨521、滑动装设在所述吸附台y轴移动导轨521上的吸附台y轴移动基座及用于驱动所述吸附台y轴移动基座在所述吸附台y轴移动导轨521上定向移动的吸附台y轴移动动力件；所述吸附台y轴移动导轨521装设在所述吸附台x轴移动基座512上，使得所述吸附台y轴移动组件可以随着所述吸附台x轴移动组件在x轴上移动，本实施例中，在所述吸附台y 轴移动动力件的驱动下，所述吸附台y轴移动基座可以带动所述吸附台53在所述吸附台y轴移动导轨521上定向移动，以实现带动产品在y轴向上的移动；所述吸附台y轴移动动力件为气缸。

在一个具体实施例中，所述上料吸附基座33及所述下料吸附基座43上均设有用于感应待打标产品或已打标产品的感应器47；通过所述感应器，可以感应到所述上料组件或下料组件下方是否有产品存在，从而更好的控制对产品的上下料。

在一个具体实施例中，所述上料吸附臂34及所述下料吸附臂44 上还设有与吹气机相连的吹气件，所述吹气件可以将产品表面的灰尘垃圾吹走，从而避免产品表面存在灰尘，而对产品的打标造成影响。

在一个具体实施例中，所述打标机构包括装设在所述机架上的打标机架71、装设在所述打标机架71上的打标z轴导轨72、打标z轴移动基座、装设在所述打标z轴移动基座上的打标器73及用于驱动所述打标器73在所述打标z轴导轨72上定向移动的打标升降动力件74；当所述吸附台带着未打标的产品到达所述打标机构时，所述打标升降动力件74会驱动所述打标z轴移动基座带动所述打标器73顺着所述打标z轴导轨72下压，从而对产品进行打标；所述打标器73为激光打标器73。

在一个具体实施例中，所述打标机构还包括装设在所述打标z轴移动基座上的集烟管及与所述集烟管相连的导烟管；所述导烟管与集烟抽气机相连；所述集烟管在所述抽气机的抽气作用下，可以将打标所产生的烟雾收集2起来，并通过所述导烟管排出。

在一个具体实施例中，所述打标机还包括设在所述机架的内部的上料小车11及下料小车81；所述上料小车位于所述上料工位下端；所述下料小车位于所述下料工位下端；所述打标机还包括用于将上料小车11中的产品提料至所述上料工位中的产品提料组件，及用于将下料工位中的产品落料至所述下料小车81中的产品落料组件；所述产品提料组件包括装设在所述机架内部的提料动力件及与所述提料动力件的输出端相连的提料叉臂211；所述产品落料组件包括装设在所述机架内部的落料动力件及与所述落料动力件的输出端相连的落料叉臂912；具体的，作业人员将未打标的产品放置在所述上料小车上，在所述提料动力件的驱动下，所述提料叉臂211将未打标的产品提料至上料工位处，供所述上料组件抓取；当所述下料组件将已经打标完成的产品移动到所述下料工位上方时，所述下料组件将已打标完成的产品放置所述落料叉臂上，由所述落料动力件驱动所述落料叉臂进行落料，从而将已打标的产品放置在所述下料小车上。

本实用新型的具体工作原理为：作业人员将未打标的产品放置在所述上料小车上，在所述提料动力件的驱动下，所述提料叉臂211将未打标的产品提料至上料工位处，所述上料组件从上料工位中将待打标的产品吸附起，等待所述吸附台53由所述输送机构驱动到所述上料组件的下方后，将待打标的产品放置在所述吸附台53中，由所述输送机构将所述吸附台驱动移动到打标位置进行打标，打标完成后，继续由送料机构将放置着已打标的产品的吸附台53输送到下料组件下方，由下料组件进行下料，同时上料组件继续从上料工位中抓取产品，并等待卸完已打标的产品的吸附台53到达上料，从而实现打标机的全自动上下料，且在对已打标的产品进行下料时，可以同时对上料工位中的产品进行上料，提高上下料效率，为企业带来经济利润。

尽管已经显示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实例进行多种变化、修改、替换和变形，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同范围限定。

Claims (10)

1.一种打标机，其特征在于：所述打标机包括机架、分别装设在所述机架上用于放置待打标产品的上料工位、用于放置已打标产品的下料工位、用于上料的上料组件、用于下料的下料组件、用于将产品打标的打标机构及用于将产品输送到打标机构的送料机构；

所述送料机构包括装设在所述机架上的吸附台x轴移动组件、装设在所述吸附台x轴移动组件上的吸附台y轴移动组件及装设在所述y轴移动组件上的吸附台。

2.如权利要求1所述的打标机，其特征在于：所述上料组件及所述下料组件均通过上下料架装设在所述机架上；所述上下料架上设有滑轨；所述上料组件包括装设在所述滑轨上的上料基座、装设在所述上料基座上的z轴上料导轨、装设在所述z轴上料导轨上的上料吸附基座、装设在所述上料吸附基座上的上料吸附臂、装设在所述上料吸附臂上的多个上料吸附件及用于驱动所述上料吸附基座在所述z轴上料导轨上定向移动的上料动力件。

3.如权利要求2所述的打标机，其特征在于：每个所述上料吸附件通过对应的上料吸附支架装设在所述上料吸附臂上；所述上料吸附支架上设有上料滑动槽、所述上料滑动槽内设有用于将所述上料吸附支架锁定在所述上料吸附臂上的第一锁定件。

4.如权利要求2所述的打标机，其特征在于：所述下料组件包括装设在所述滑轨上的下料基座、装设在所述下料基座上的z轴下料导轨、装设在所述z轴下料导轨上的下料吸附基座、装设在所述下料吸附基座上的下料吸附臂、装设在所述下料吸附臂上的多个下料吸附件及用于驱动所述下料吸附基座在所述z轴下料导轨上定向移动的下料动力件。

5.如权利要求4所述的打标机，其特征在于：每个所述下料吸附件通过对应的下料吸附支架装设在所述下料吸附臂上；所述下料吸附支架上设有下料滑动槽、所述下料滑动槽内设有用于将所述下料吸附支架锁定在所述下料吸附臂上的第二锁定件。

6.如权利要求1所述的打标机，其特征在于：所述吸附台x轴移动组件包括装设在所述机架上的吸附台x轴移动导轨、滑动装设在所述吸附台x轴移动导轨上的吸附台x轴移动基座及用于驱动所述吸附台x轴移动基座在所述吸附台x轴移动导轨上定向移动的吸附台x轴移动动力件。

7.如权利要求6所述的打标机，其特征在于：所述吸附台y轴移动组件包括装设在所述吸附台x轴移动基座上的吸附台y轴移动导轨、滑动装设在所述吸附台y轴移动导轨上的吸附台y轴移动基座及用于驱动所述吸附台y轴移动基座在所述吸附台y轴移动导轨上定向移动的吸附台y轴移动动力件。

8.如权利要求1所述的打标机，其特征在于：所述打标机构包括装设在所述机架上的打标机架、装设在所述打标机架上的打标z轴导轨、打标z轴移动基座、装设在所述打标z轴移动基座上的打标器及用于驱动所述打标器在所述打标z轴导轨上定向移动的打标升降动力件。

9.如权利要求8所述的打标机，其特征在于：打标机构还包括装设在所述打标z轴移动基座上的集烟管及与所述集烟管相连的导烟管；所述导烟管与集烟抽气机相连。

10.如权利要求1所述的打标机，其特征在于：所述打标机还包括设在所述机架的内部的上料小车及下料小车；所述上料小车位于所述上料工位下端；所述下料小车位于所述下料工位下端；所述打标机还包括用于将上料小车中的产品提料至所述上料工位中的产品提料组件，及用于将下料工位中的产品落料至所述下料小车中的产品落料组件；所述产品提料组件包括装设在所述机架内部的提料动力件及与所述提料动力件的输出端相连的提料叉臂；所述产品落料组件包括装设在所述机架内部的落料动力件及与所述落料动力件的输出端相连的落料叉臂。

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