CN219254537U - 多工位激光打标机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种多工位激光打标机，它包括机架，机架上设有左右延伸的辊式输送线，所述辊式输送线右侧进料端设有激光打标机构，其左侧出料端设有检验机构，所述激光打标机构包括若干左右间隔布设的打标工位，各打标工位均包括设置在辊式输送线上方的激光打标单元、用于将工件拦截在激光打标单元下方的升降挡板、对滞留在升降挡板右侧工件进行抬升的顶升组件以及对抬升工件进行预定位的夹持组件。本实用新型的目的在于提供一种多工位激光打标机，其定位精度高，且可对不同尺寸的工件进行打标操作。本实用新型的优点在于：本实用新型可自动实现工件的打标操作以及打标后的检验操作，而当工件打标不合格时，可自动将其移除。

Description

多工位激光打标机

技术领域

本实用新型涉及打标设备，具体为一种多工位激光打标机。

背景技术

激光打标机是综合了激光技术和计算机技术的光、机电一体化设备，可在各种机械零部件、电子元器件、集成电路模块、仪器、仪表等多种物体表面上，打印出标记。

目前的多工位激光打标机一般输送线进料方式或者转动盘进料方式，如一种多工位转盘激光打标机(CN214134496U)，其包括工作台，固定安装在工作台上的定位滑轨，净化装置，置料装置和固定安装在定位滑轨上的激光打标装置，该激光打标装置包括激光发生器和激光打标头，该激光发生器上固定连接有激光打标头，该激光打标头置于置料装置的上方，该置料装置包括分割器，置料盘，置料治具和夹料组件，通过定位滑轨带动激光打标装置对置料装置上的产品进行定位打标，同时置料装置上的多工位置料盘可以同时对产品进行上料，下料和加工，节省了上下料时间，而多工位置料盘的上下料需要通过人工配合实现，如果采用机器臂，整机成本会增加很多。

又如激光打标方法及激光打标设备和系统(CN105562937B)，激光打标设备包括第一激光头、第二激光头和控制器；所述控制器控制所述第一激光头对所述产品输送线上的一个产品进行打标，同时，所述控制器控制所述第二激光头对所述产品线上的另一个产品进行打标，同时打标的两个产品相邻或相隔偶数个产品，其采用输送线进料方式，而输送线上没有定位结构，只能依靠工件进料的放置位置以及输送线的移动距离实现初步定位，打标的精度无法保证；并且当打标不同尺寸的工件时，由于输送线和打标机的距离不能自动调节，需要手动调节打标机的镜片焦距，操作不便。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种多工位激光打标机，其定位精度高，且可对不同尺寸的工件进行打标操作。

本实用新型的目的通过如下技术方案实现：一种多工位激光打标机，它包括机架，机架上设有左右延伸的辊式输送线，所述辊式输送线右侧进料端设有激光打标机构，其左侧出料端设有检验机构，所述激光打标机构包括若干左右间隔布设的打标工位，各打标工位均包括设置在辊式输送线上方的激光打标单元、用于将工件拦截在激光打标单元下方的升降挡板、对滞留在升降挡板右侧工件进行抬升的顶升组件以及对抬升工件进行预定位的夹持组件；所述顶升组件包括设置在辊式输送线下侧的顶升底座以及用于驱动顶升底座升降位移的伺服电缸；所述顶升底座上设有若干平行间隔布设的顶料条，顶料条与辊式输送线上的传动辊平行交错设置。

较之现有技术而言，本实用新型的优点在于：

1.本实用新型的机架上设有左右延伸的辊式输送线，辊式输送线右侧进料端设有激光打标机构，左侧出料端设有检验机构，可自动实现工件的打标操作以及打标后的检验操作，而当工件打标不合格时，可自动将其移除。

2.本实用新型中打标工位包括激光打标单元、升降挡板、顶升组件以及夹持组件，顶升组件可将滞留的工件进行抬升，使其脱离辊式输送线，工件的抬升操作，一方面可以防止打标过程中传动辊对工件的持续摩擦，并且产生位置偏移，影响打标效果；另一方面，激光打标单元的镜片聚焦距离不变，当对不同尺寸的工件进行打标时，顶升组件的伺服电缸可以精确控制各工件的高度，保证激光打标单元的打标效果。

3.工件打标的水平位置定位通过升降挡板和夹持组件配合实现，升降挡板用于定位工件的左右位置，而当工件提升后，夹持组件对其进行夹紧固定，从而定位其前后位置。

附图说明

图1是本实用新型一种多工位激光打标机的立体结构示意图。

图2是图1的俯视图。

图3是多工位激光打标机的竖向剖面图。

图4是激光打标机构的结构示意图。

图5是激光打标机构的俯视图。

图6是顶升组件的结构示意图。

图7是检验工位的结构示意图。

图8是图7的侧视图。

标号说明：1机架、2辊式输送线、3激光打标机构、3-0打标工位、3-1激光打标单元、3-2升降挡板、3-3顶升底座、3-4伺服电缸、3-5顶料条、3-6定位架、3-7驱动件、3-8定位板、3-9挡板驱动气缸、4检验机构、4-0检验工位、4-1转动轴A、4-2流利条A、4-3气缸A、4-4升降底座A、4-5固定板A、5不良品输送线、5-0承接工位、6工件。

具体实施方式

下面结合说明书附图和实施例对本实用新型内容进行详细说明：

如图1至图8所示为本实用新型提供的一种多工位激光打标机实施例示意图。

一种多工位激光打标机，它包括机架1，机架1上设有左右延伸的辊式输送线2，辊式输送线2由平行间隔设置的传动辊组成。

所述辊式输送线2右侧进料端设有激光打标机构3，其左侧出料端设有检验机构4，所述激光打标机构3包括若干左右间隔布设的打标工位3-0，各打标工位3-0均包括设置在辊式输送线2上方的激光打标单元3-1、用于将工件拦截在激光打标单元3-1下方的升降挡板3-2、对滞留在升降挡板3-2右侧工件进行抬升的顶升组件以及对抬升工件进行预定位的夹持组件；

所述顶升组件包括设置在辊式输送线2下侧的顶升底座3-3以及用于驱动顶升底座3-3升降位移的伺服电缸3-4；

所述顶升底座3-3上设有若干平行间隔布设的顶料条3-5，顶料条3-5与辊式输送线2上的传动辊平行交错设置。

所述顶料条3-5上部支撑面设有若干滑动轮。滑动轮的转动轴前后延伸设置，方便工件在顶料条3-5上前后移动。

所述夹持组件包括架设在辊式输送线2上侧的定位架3-6、固定在定位架3-6上的驱动件3-7以及两分设于工件前后侧边且由驱动件3-7控制开合的定位板3-8。

所述定位板3-8的夹持面上设有垫块。

所述升降挡板3-2位于辊式输送线2两传动辊之间，升降挡板3-2的下侧设有用于驱动升降挡板3-2上下位移的挡板驱动气缸3-9。

所述检验机构4包括若干沿辊式输送线2输送方向间隔布设的检验工位4-0，所述检验工位4-0与打标工位3-0一一对应设置；

所述检验机构4的后侧设有与辊式输送线2平行的不良品输送线5，不良品输送线5上设有与检验工位4-0一一对应的承接工位5-0；

本实施例中打标工位3-0、检验工位4-0和承接工位5-0均设置三个。

所述检验工位4-0包括连接在辊式输送线2后侧边框上的转动轴A4-1、若干平行间隔设置的流利条A4-2以及驱动各流利条A4-2前端抬升的驱动组件A；

所述流利条A4-2与辊式输送线2上的传动辊平行交错设置，流利条A4-2的后端固定连接在转动轴A4-1上；并且所述转动轴A4-1与各流利条A4-2均相互垂直。

所述驱动组件A包括气缸A4-3以及由气缸A4-3驱动的升降底座A4-4；所述升降底座A4-4位于辊式输送线2的下侧，其顶部设有若干分别与流利条A4-2前端连接的固定板A4-5。

机架1上设有气缸固定板，气缸A4-3底部与气缸固定板铰接，气缸A4-3伸缩端与升降底座A4-4铰接。

所述流利条A4-2上部支撑面设有若干滑动轮。该滑动轮的转动轴也前后延伸设置，方便工件在流利条A4-2上前后移动。

所述承接工位5-0包括连接在不良品输送线5后侧边框上的转动轴B、若干平行间隔设置的流利条B以及驱动各流利条B前端抬升的驱动组件B；

不良品输送线5也采用辊式输送线结构。

所述流利条B与不良品输送线5上的传动辊平行交错设置，流利条B的后端固定连接在转动轴B上；并且所述转动轴B与各流利条B均相互垂直；

所述流利条B抬升状态的前端对接在流利条A4-2的后端。

本实用新型的工作原理如下：

1.工件6从辊式输送线2的右侧进料端输送至激光打标机构3，当打标工位3-0感应到工件6到位后，升降挡板3-2上升将工件6阻挡在激光打标单元3-1的下方，顶升组件将滞留的工件6进行抬升，使其脱离辊式输送线2，工件6的抬升操作，一方面可以防止打标过程中传动辊对工件6的持续摩擦，并且产生位置偏移，影响打标效果；另一方面，激光打标单元3-1的镜片聚焦距离不变，当对不同尺寸的工件6进行打标时，顶升组件的伺服电缸3-4可以精确控制各工件6的高度，保证激光打标单元3-1的打标效果。激光打标工序前可增加一道工件6尺寸检测机构，检测后将数据传输至主机控制伺服电缸3-4的行程。

2.工件6提升后，夹持组件对其进行夹紧固定，保证工件6的打标位置，工件6的左右位置通过升降挡板3-2定位，前后位置通过夹持组件定位，接着激光打标单元3-1对工件6进行打标操作。

3.激光打标单元3-1在打标完成后，会自动对打标图案进行扫描验证，并输出打标是否合格的结果；同时，夹持组件张开，顶升组件下移将工件6重新置于辊式输送线2上，接着升降挡板3-2下移，辊式输送线2控制工件6向左移动一定距离后停止，使工件6刚好停留在对应的检验工位4-0上。

4.检验工位4-0根据激光打标单元3-1输出的结果进行对应操作，当结果为不合格时，检验工位4-0上的驱动组件A抬升流利条A4-2的前端，对应的承接工位5-0上的驱动组件B也抬升流利条B的前端，使其对接在流利条A4-2的后端，以形成导向斜坡，从而将不合格工件6转移至承接工位5-0上，接着驱动组件B下降，不合格工件6由不良品输送线5输送走；

当结果为合格时，检验工位4-0不执行操作，当停留时间到后，辊式输送线2继续将合格工件6输送至下一工序。

Claims (9)

1.一种多工位激光打标机，它包括机架(1)，机架(1)上设有左右延伸的辊式输送线(2)，其特征在于：

所述辊式输送线(2)右侧进料端设有激光打标机构(3)，其左侧出料端设有检验机构(4)，所述激光打标机构(3)包括若干左右间隔布设的打标工位(3-0)，各打标工位(3-0)均包括设置在辊式输送线(2)上方的激光打标单元(3-1)、用于将工件拦截在激光打标单元(3-1)下方的升降挡板(3-2)、对滞留在升降挡板(3-2)右侧工件进行抬升的顶升组件以及对抬升工件进行预定位的夹持组件；

所述顶升组件包括设置在辊式输送线(2)下侧的顶升底座(3-3)以及用于驱动顶升底座(3-3)升降位移的伺服电缸(3-4)；

所述顶升底座(3-3)上设有若干平行间隔布设的顶料条(3-5)，顶料条(3-5)与辊式输送线(2)上的传动辊平行交错设置。

2.根据权利要求1所述的多工位激光打标机，其特征在于：所述顶料条(3-5)上部支撑面设有若干滑动轮。

3.根据权利要求1所述的多工位激光打标机，其特征在于：所述夹持组件包括架设在辊式输送线(2)上侧的定位架(3-6)、固定在定位架(3-6)上的驱动件(3-7)以及两分设于工件前后侧边且由驱动件(3-7)控制开合的定位板(3-8)。

4.根据权利要求3所述的多工位激光打标机，其特征在于：所述定位板(3-8)的夹持面上设有垫块。

5.根据权利要求1所述的多工位激光打标机，其特征在于：所述升降挡板(3-2)位于辊式输送线(2)两传动辊之间，升降挡板(3-2)的下侧设有用于驱动升降挡板(3-2)上下位移的挡板驱动气缸(3-9)。

6.根据权利要求1-5任意一项所述的多工位激光打标机，其特征在于：

所述检验机构(4)包括若干沿辊式输送线(2)输送方向间隔布设的检验工位(4-0)，所述检验工位(4-0)与打标工位(3-0)一一对应设置；

所述检验机构(4)的后侧设有与辊式输送线(2)平行的不良品输送线(5)，不良品输送线(5)上设有与检验工位(4-0)一一对应的承接工位(5-0)；

所述检验工位(4-0)包括连接在辊式输送线(2)后侧边框上的转动轴A(4-1)、若干平行间隔设置的流利条A(4-2)以及驱动各流利条A(4-2)前端抬升的驱动组件A；

所述流利条A(4-2)与辊式输送线(2)上的传动辊平行交错设置，流利条A(4-2)的后端固定连接在转动轴A(4-1)上；并且所述转动轴A(4-1)与各流利条A(4-2)均相互垂直。

7.根据权利要求6所述的多工位激光打标机，其特征在于：所述驱动组件A包括气缸A(4-3)以及由气缸A(4-3)驱动的升降底座A(4-4)；所述升降底座A(4-4)位于辊式输送线(2)的下侧，其顶部设有若干分别与流利条A(4-2)前端连接的固定板A(4-5)。

8.根据权利要求6所述的多工位激光打标机，其特征在于：所述流利条A(4-2)上部支撑面设有若干滑动轮。

9.根据权利要求6所述的多工位激光打标机，其特征在于：所述承接工位(5-0)包括连接在不良品输送线(5)后侧边框上的转动轴B、若干平行间隔设置的流利条B以及驱动各流利条B前端抬升的驱动组件B；

所述流利条B与不良品输送线(5)上的传动辊平行交错设置，流利条B的后端固定连接在转动轴B上；并且所述转动轴B与各流利条B均相互垂直；

所述流利条B抬升状态的前端对接在流利条A(4-2)的后端。

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