CN110614866A - 一种自动制笔装置 - Google Patents

Abstract

一种自动制笔装置，包括工作台，链式传输机构，笔杆下料机构，配重块安装机构，点胶机构，笔顶安装机构，笔杆升降机构，控制机构。所述笔杆下料机构包括笔杆容置箱，第一下料通孔，下料装置。所述下料装置包括“L”型支撑架，滑动装置，第二下料通孔，以及下料气缸。所述配重块安装机构包括配重块送料装置，配重块夹取装置，配重块安装装置，以及配重块检测装置。所述笔顶安装机构包括笔顶送料装置，笔顶夹持装置，笔顶安装装置。所述笔杆升降机构包括托撑机构，传动机构。所述托撑机构包安装板，托撑杆，以及限位装置。所述限位装置包括支撑架，限位杆。该自动制笔装置提高了制笔的生产效率，减少了工人的劳动力，有利于规模化生产。

Description

一种自动制笔装置

技术领域

本发明属于制笔设备技术领域，特别是一种自动制笔装置。

背景技术

笔，是人类的一大发明，是供书写或绘画用的工具。笔在油画、化妆、书写等领域中用处极多。现有的制笔工序中，在笔杆的一端或两端安装笔顶，以便于笔杆的组装，且在笔杆内安装配重块，以使笔在书写过程中更加顺畅。

一直以来，在笔杆上安装笔顶与配重块的装配工作都是采用手工进行，工作效率极低，无法形成规模化生产，人工成本高。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种可以将配重块与笔顶自动装配于笔杆上的自动制笔装置，以满足工业需求。

一种自动制笔装置，包括一个工作台，一个设置在所述工作台上的链式传输机构，沿所述链式传输机构传输动方向依次设置一个笔杆下料机构，一个配重块安装机构，一个点胶机构，至少一个笔顶安装机构，一个设置在所述工作台上的笔杆升降机构，以及一个设置在所述工作台上的控制机构。所述笔杆下料机构包括一个架设在所述链式传输机构一端的笔杆容置箱，一个设置在所述笔杆容置箱朝向所述链式传输机构一侧的第一下料通孔，一个设置在所述第一下料通孔一侧的下料装置。所述下料装置包括至少一个设置在所述第一下料通孔一侧的“L”型支撑架，一个设置在所述第一下料通孔一侧且架设于所述“L”型支撑架上的滑动装置，一个设置在所述滑动装置上的第二下料通孔，以及一个设置在所述滑动装置一端的下料气缸。所述滑动装置包括一个设置在所述第一下料通孔一侧的导轨，一个设置在所述导轨上的滑动板。所述配重块安装机构包括一个配重块送料装置，一个设置在所述配重块送料装置一侧的配重块夹取装置，一个设置在所述配重块夹取装置一侧的配重块安装装置，以及一个设置在所述配重块安装装置一侧的配重块检测装置。所述点胶机构包括至少一个设置在所述链式传输机构一侧的点胶装置，一个设置在所述点胶装置一侧的笔杆转动装置。所述笔顶安装机构包括一个笔顶送料装置，一个设置在所述笔顶送料装置一侧的笔顶夹持装置，一个设置在所述笔顶夹持装置一侧的笔顶安装装置。所述笔杆升降机构包括一个设置在所述工作台靠近所述链式传输机构一侧的托撑机构，一个设置在所述托撑机构一端的传动机构。所述托撑机构包括一个连接在所述传动机构上的安装板，多个设置在所述安装板上的托撑杆，以及至少一个设置在所述工作台上的限位装置。所述限位装置包括一个支撑架，多个设置在所述支撑架上限位杆。所述传动机构包括一个驱动单元，以及多个设置在所述驱动单元上的传动单元。所述驱动单元包括一个驱动轴，多个设置在所述驱动轴上的凸轮。每个所述传动单元均包括一个设置在所述安装板上的传动杆，一个连接在所述传动杆上的摆动杆。所述摆动杆与所述凸轮抵接，以使所述凸轮转动过程中带动所述托撑机构位置升高。

进一步地，配重块夹取装置包括一个配重块夹爪，一个连接在所述配重块夹爪上的配重块夹爪平移升降装置，所述配重块安装装置包括一个配重块顶推气缸，一个设置于所述配重块顶推气缸朝向所述链式传输机构一侧的配重块容置件。

进一步地，所述点胶装置为两个，两个所述点胶装置相互对称设置在所述链式传输机构两侧，所述笔杆转动装置设置在两个所述点胶装置之间。

进一步地，所述点胶滑动装置包括一个固定连接在所述工作台上的点胶导轨，以及一个设置在所述点胶导轨上的点胶滑块，所述点胶装置包括一个点胶驱动气缸，一个连接在所述点胶驱动气缸一端的点胶滑动装置，以及一个设置在所述点胶滑动装置上的气动点胶笔，所述笔杆转动装置包括一个设置在所述笔杆升降机构上的笔杆托轮单元，一个设置在所述笔杆托轮单元顶部的笔杆转动驱动装置，所述笔杆托轮单元包括一个设置在笔杆升降机构上的连接杆，两个设置在所述连接杆一端的托轮，所述笔杆转动驱动装置包括一个设置在所述工作台上的支撑架一个设置在所述支撑架上的电机，一个设置在所述支撑架上且与所述电机连接的驱动轮。

进一步地，所述笔顶安装机构为两个，且两个所述笔顶安装机构依次设置在所述链式传输机构一侧。

进一步地，所述笔顶夹持装置包括一个笔顶夹爪，一个连接在所述笔顶夹爪上的笔顶夹爪平移升降机构，所述笔顶安装装置包括一个笔顶顶推气缸，一个设置在所述笔顶顶推气缸朝向所述链式传输机构一侧的笔顶容置件。

进一步地，所述笔顶夹持装置包括一个笔顶夹爪，一个连接在所述笔顶夹爪上的笔顶夹爪平移升降机构，所述笔顶安装装置包括一个笔顶顶推气缸，一个设置在所述笔顶顶推气缸朝向所述链式传输机构一侧的笔顶容置件。

进一步地，每个所述托撑杆朝向所述限位杆的一侧端面皆设置凹槽。

进一步地，所述笔杆升降机构还包括一个设置在所述链式传输机构一侧的限位板，一个笔杆转动装置，所述笔杆转动装置可带动所述笔杆转动180度，所述限位板的延伸方向与所述链式传输机构的延伸方向相同。

进一步地，所述笔杆转动装置包括一个设置在所述托撑杆的齿轮，一个设置在所述齿轮一侧的齿条，一个连接所述齿条一端的气缸。

与现有技术相比，本发明提供的自动制笔装置通过所述链式传输机构传输所述笔杆，且沿所述链式传输机构传输动方向依次设置一个笔杆下料机构，一个配重块安装机构，至少一个点胶机构，至少一个笔顶安装机构，一个设置在所述工作台上的笔杆升降机构，通过所述笔杆下料机构将笔杆下落至所述链式传输机构，所述配重块安装机构将配重块安装至所述笔杆内，所述点胶机构将所述笔杆的一端进行点胶，所述笔顶安装机构将笔顶安装至所述笔杆的一端，所述笔杆升降机构将所述链式传输机构上的笔顶升高，以便于所述配重块安装机构，所述点胶机构，所述笔顶安装机构加工所述笔杆。所述笔杆升降机构包括一个设置在所述工作台靠近所述链式传输机构一侧的托撑机构，一个设置在所述托撑机构一端的传动机构，所述传动机构带动所述托撑机构升高。所述托撑机构包括一个连接在所述传动机构上的安装板，以及多个设置在所述安装板上的托撑杆，以及至少一个设置在所述工作台上的限位装置。所述限位装置包括一个支撑架，多个设置在所述支撑架上限位杆，所述托撑杆可与所述限位杆抵接，以将所述笔杆夹紧。所述传动机构包括一个驱动单元，以及多个设置在所述驱动单元上传动单元。所述驱动单元包括一个驱动轴，多个设置在所述驱动轴上的凸轮，每个所述传动单元均包括一个设置在所述安装板上的传动杆，一个连接在所述传动杆上的摆动杆，所述摆动杆与所述凸轮抵接，使所述凸轮转动过程中带动所述托撑机构位置升高，即带动所述摆动杆以及所述摆动杆高度改变，从而带动所述托撑杆的高度改变且与所述限位杆抵接。该所述自动制笔装置将所述笔杆升高装置防止所述笔杆被破坏，提高了制笔的生产效率，减少了工人的劳动力，有利于规模化生产。

附图说明

图1为本发明提供的自动制笔装置的结构示意图。

图2为图1的笔杆下料机构在A处的局部放大结构示意图。

图3为图1的笔杆下料机构的结构示意图。

图4为图1的配重块安装机构的结构示意图。

图5为图1的配重块安装机构的结构示意图。

图6为图1的点胶机构的结构示意图。

图7为图1的笔顶安装机构的结构示意图。

图8为图1的笔杆升降机构的结构示意图。

图9为图8的笔杆升降机构在B处的局部放大结构示意图。

具体实施方式

以下对本发明的具体实施例进行进一步详细说明。应当理解的是，此处对本发明实施例的说明并不用于限定本发明的保护范围。

如图1至图9所示，其为本发明提供的自动制笔装置的结构示意图。所述自动制笔装置包括一个工作台1，一个设置在所述工作台1上的链式传输机构10，沿所述链式传输机构10传输动方向依次设置一个笔杆下料机构20，一个配重块安装机构30，一个点胶机构40，至少一个笔顶安装机构50，一个设置在所述工作台1上的笔杆升降机构60，以及一个设置在所述工作台1上的控制机构70，一个设置在所述控制机构70一侧的废料去除气缸80。所述自动制笔装置还包括其他的一些功能模块，如组装组件，电器连接组件等等，其应当为本领域技术人员所习知的技术，在此不再一一详细说明。

所述工作台1用于放置其他加工设备，其为一种现有技术，在此不再赘述。

所述链式传输机构10用于将笔杆传输至所述配重块安装机构、所述点胶机构、以及所述笔顶安装机构进行加工。在本实施例中，所述链式传输机构10包括链条驱动装置，以及两根设置在所述链条驱动装置上的链条(图未示)。所述笔杆架设于两根所述链条上，以使所述链条带动所述笔杆移动。所述链式传输机构10为间歇式运动，当所述笔杆下料机构20停歇时，所述笔杆下料机构20进行下料，所述配重块安装机构30、所述点胶机构40、以及所述笔顶安装机构50加工对应位置处的所述笔杆。所述链式传输机构10与所述笔杆下料机构20、以及所述所述笔杆升降机构60之间交错运行，即所述链式传输机构10停歇时，所述链式传输机构10下料，所述笔杆升降机构60托起所述笔杆。所述链式传输机构10的间歇时间相同，从而所述链式传输机构10每次传输的距离均相等，进而所述笔杆下料机构20设置在所述链式传输机构10上的所述笔杆之间的距离皆相等。

所述笔杆下料机构20包括一个架设在所述链式传输机构10一端的笔杆容置箱21，一个设置在所述笔杆容置箱21朝向所述链式传输机构10一侧的第一下料通孔22，一个设置在所述第一下料通孔22一侧的下料装置23。

所述笔杆容置箱21用于容置所述笔杆，并通过所述第一下料通孔22、以及所述下料装置23传输至所述链式传输机构10上。

所述第一下料通孔22的延伸方向与所述链式传输机构10的传动方向相互垂直，所述笔杆通过所述第一下料通孔22传输至所述下料装置23上。

所述下料装置23包括至少一个设置在所述第一下料通孔22一侧的“L”型支撑架231，一个设置在所述第一下料通孔22一侧且架设于所述“L”型支撑架上的滑动装置232，一个设置在所述滑动装置232上的第二下料通孔233，以及一个设置在所述滑动装置232一端的下料气缸234。

所述“L”型支撑架231用于架设所述滑动装置232，且所述“L”型支撑架231的延伸方向与所述第二下料通孔233的延伸方向垂直。

所述滑动装置232包括一个设置在所述第一下料通孔22一侧的导轨2321，一个设置在所述导轨2321上的滑动板2322。所述滑动装置232滑动方向与所述链式传输机构10的传动方向一致。

所述第二下料通孔233的延伸方向与所述第一下料通孔22的延伸方向相互平行。当所述笔杆下料机构20未出料时，所述滑动板2322夹设在所述“L”型支撑架231与所述笔杆容置箱21之间，所述第二下料通孔233与所述第一下料通孔22位置重合，使所述笔杆容置箱21内的笔杆掉落于所述第二下料通孔233内，且所述“L”型支撑架231设置于所述第二下料通孔233的一侧，以防止所述笔杆从所述第二下料通孔233内掉落。

所述第一下料通孔22与所述第二下料通孔233的宽度与所述笔杆的直径相同，以使所述第一下料通孔22与所述第二下料通孔233仅容置一根所述笔杆，从而所述滑动装置232每次仅有一个所述笔杆滑落至所述链式传输机构10的链条上。

所述下料气缸234可带动所述滑动板2322往复移动，以使容置于所述第二下料通孔233内的所述笔杆在所述滑动板2322的带动下，该所述笔杆下落至所述链式传输机构10上。

所述配重块安装机构30包括一个配重块送料装置31，一个设置在所述配重块送料装置31一侧的配重块夹取装置32，一个设置在所述配重块夹取装置32一侧的配重块安装装置33，以及一个设置在所述配重块安装装置33一侧的配重块检测装置34。

所述配重块夹取装置32包括一个配重块夹爪321，一个连接在所述配重块夹爪321上的配重块夹爪平移升降装置322。

所述配重块安装装置33包括一个配重块顶推气缸331，一个设置于所述配重块顶推气缸331朝向所述链式传输机构10一侧的配重块容置件332。

所述配重块检测装置34与所述控制机构70连接，其会结合所述控制机构70说明。

所述点胶机构40包括至少一个设置在所述链式传输机构10一侧的点胶装置41，一个设置在所述点胶装置41一侧的笔杆转动装置42。在本实施例中，所述点胶装置41为两个，两个所述点胶装置41相互对称设置在所述链式传输机构10两侧，所述笔杆转动装置42设置在两个所述点胶装置41之间，从而通过所述笔杆转动装置42转动所述笔杆，将该笔杆的两侧均点胶。

所述点胶装置41包括一个点胶驱动气缸411，一个连接在所述点胶驱动气缸411一端的点胶滑动装置412，以及一个设置在所述点胶滑动装置412上的气动点胶笔413。

所述点胶驱动气缸411可带动所述点胶滑动装置412向所述笔杆转动装置42方向移动，从而使所述气动点胶笔413靠近设置在所述笔杆转动装置42上的所述笔杆的一端进行点胶，点胶完成后所述点胶驱动气缸411带动所述点胶滑动装置412向远离所述笔杆转动装置42方向移动，以防止所述气动点胶笔413阻碍所述链式传输机构10带动所述笔杆移动。

所述点胶滑动装置412包括一个固定连接在所述工作台1上的点胶导轨4121，以及一个设置在所述点胶导轨4121上的点胶滑块4122。所述点胶滑块4122上设置所述气动点胶笔413。

所述气动点胶笔413与胶水容置瓶(图未示)连接，且所述气动点胶笔413通过空气压力为动力进行点胶，所述气动点胶笔413每次点胶胶水的质量均相同，其为一种现有技术。

所述笔杆转动装置42包括一个设置在所述笔杆升降机构60上的笔杆托轮单元421，一个设置在所述笔杆托轮单元421顶部的笔杆转动驱动装置422。

所述笔杆托轮单元421包括一个设置在笔杆升降机构60上的连接杆4211，两个设置在所述连接杆一端的托轮4212。当所述笔顶安装机构50带动所述笔杆托轮单元421向所述笔杆转动驱动装置422方向移动，所述笔杆托轮单元421将设置在所述链式传输机构10上的所述笔顶顶起，且所述笔杆设置在两个所述托轮4212之间，直至所述笔杆托轮单元421与所述笔杆转动驱动装置422抵接。

所述笔杆转动驱动装置422包括一个设置在所述工作台1上的支撑架4221一个设置在所述支撑架4221上的电机4222，一个设置在所述支撑架4221上且与所述电机4222连接的驱动轮4223。本实施例中，所述电机4222与所述驱动轮4223通过传输带连接，以使所述电机4222带动所述驱动轮4223带动。

所述笔顶安装机构50包括一个笔顶送料装置51，一个设置在所述笔顶送料装置51一侧的笔顶夹持装置52，一个设置在所述笔顶夹持装置52一侧的笔顶安装装置53。所述笔顶送料装置51用于传输笔顶，所述笔顶夹持装置52将所述笔顶送料装置51的所述笔顶夹设至所述笔顶安装装置53上。在本实施例中，所述笔顶安装机构50为两个，且两个所述笔顶安装机构50依次设置在所述链式传输机构10一侧，通过下述笔杆转动装置64，两个所述笔顶安装机构50依次加工所述笔杆，其会结合下述笔杆转动装置64进行详细说明。

所述笔顶夹持装置52包括一个笔顶夹爪521，一个连接在所述笔顶夹爪521上的笔顶夹爪平移升降机构522。所述笔顶夹爪平移升降机构522带动所述笔顶夹爪521升降，以将所述笔顶送料装置51上的笔顶夹设至所述笔顶安装装置53上。

所述笔顶安装装置53包括一个笔顶顶推气缸531，一个设置在所述笔顶顶推气缸531朝向所述链式传输机构10一侧的笔顶容置件532。所述笔顶安装装置53朝向所述所述链式传输机构10方向移动，以将所述笔顶容置件532上的所述笔顶顶推至所述笔杆内。

所述笔杆升降机构60包括一个设置在所述工作台1靠近所述链式传输机构10一侧的托撑机构61，一个设置在所述托撑机构61一端的传动机构62，以及一个设置在所述链式传输机构10一侧的限位板63，一个笔杆转动装置64。

所述托撑机构61包括一个连接在所述传动机构62上的安装板611，以及多个设置在所述安装板611上的托撑杆612，以及至少一个设置在所述工作台1上的限位装置613。所述托撑杆612设置在靠近所述配重块安装机构30以及所述笔顶安装机构50位置，所述托撑杆612将所述笔杆位置升高，以便于加工所述笔杆，防止所述配重块安装机构30以及所述笔顶安装机构50在加工时将所述笔杆损坏。所述限位装置613包括一个支撑架6131，多个设置在所述支撑架上限位杆6132。每个所述限位杆6132皆与一个所述托撑杆612的位置相互对应，以使所述传动机构62带动所述安装板611以及所述托撑杆612运动时，所述限位杆6132与所述托撑杆612相互抵接，以将所述笔杆夹紧，并通过所述配重块安装机构30以及所述笔顶安装机构50加工。且每个所述托撑杆612朝向所述限位杆6132的一侧端面皆设置凹槽，以使所述笔杆稳定的容置于所述托撑杆612上。

所述传动机构62包括一个驱动单元621，以及多个设置在所述驱动单元621上传动单元622。所述驱动单元621包括一个驱动轴6211，多个设置在所述驱动轴6211上的凸轮6212，每个所述凸轮6212均与一个所述传动单元622抵接。每个所述传动单元622均包括一个设置在所述安装板611上的传动杆6221，一个连接在所述传动杆6221上的摆动杆6222，所述摆动杆6222与所述凸轮6212抵接，使所述凸轮6212转动过程中带动所述托撑机构位置61升高或降低，即带动所述摆动杆6222以及所述摆动杆6222高度改变，从而带动所述托撑杆612的高度改变且与所述限位杆6132抵接。

所述限位板63的延伸方向与所述链式传输机构10的延伸方向相同，且所述限位板63到所述工作台1的距离与所述限位杆6132到所述工作台1的距离相等。当所述所述配重块安装机构30以及所述笔顶安装机构50加工所述笔杆时，所述托撑机构61将所述笔杆顶起，所述笔杆的一端与所述限位板63抵接，以使所述配重块安装机构30以及所述笔顶安装机构50在加工过程中稳定。

所述笔杆转动装置64包括一个设置在所述托撑杆612的齿轮641，一个设置在所述齿轮641一侧的齿条642，一个连接所述齿条642一端的气缸643，所述气缸643往复拉动所述齿条642，从而转动所述齿条642以及该托撑杆612，使所述笔杆转动装置64可带动所述笔杆转动180度。所述笔杆转动装置64设置在两个所述笔顶安装机构50之间，当一个所述笔顶安装机构50将所述笔杆一端安装所述笔顶之后，所述笔杆转动装置64将该笔杆转动180度，并通过所述链式传输机构10传动至另一个所述笔顶安装机构50一侧，将该笔杆的另一端也安装笔顶。

所述控制机构70与所述链式传输机构10、所述笔杆下料机构20、所述配重块安装机构30、所述点胶机构40、所述笔顶安装机构50、所述笔杆升降机构60、以及废料去除气缸80皆连接，所述控制机构70可控制所述链式传输机构10、所述笔杆下料机构20、所述配重块安装机构30、所述点胶机构40、所述笔顶安装机构50、以及所述笔杆升降机构60中的任意一个的开关。所述配重块检测装置34与所述控制机构70连接，所述配重块检测装置34将检测信号传递给所述控制机构70，当所述笔杆未安装配重块时，所述配重块检测装置34将检测信号传递给所述控制机构70，所述控制机构70将信号传输至所述点胶机构40以及所述笔顶安装机构50均不加工该笔杆，当该笔杆传输至所述废料去除气缸80时，所述废料去除气缸80将该笔杆弹出所述链式传输机构10。

所述废料去除气缸80的延伸方向与所述链式传输机构10的方向相互垂直，既所述笔杆的延伸方向与所述废料去除气缸80的延伸方向相互平行。当未安装配重块的所述笔杆传输至所述废料去除气缸80位置时，所述废料去除气缸80将该笔杆弹出。

与现有技术相比，本发明提供的自动制笔装置通过所述链式传输机构10传输所述笔杆，且沿所述链式传输机构10传输动方向依次设置一个笔杆下料机构20，一个配重块安装机构30，至少一个点胶机构40，至少一个笔顶安装机构50，一个设置在所述工作台上的笔杆升降机构60，通过所述笔杆下料机构20将笔杆下落至所述链式传输机构10，所述配重块安装机构30将配重块安装至所述笔杆内，所述点胶机构40将所述笔杆的一端进行点胶，所述笔顶安装机构50将笔顶安装至所述笔杆的一端，所述笔杆升降机构60将所述链式传输机构10上的笔顶升高，以便于所述配重块安装机构30，所述点胶机构40，所述笔顶安装机构50加工所述笔杆。所述笔杆升降机构60包括一个设置在所述工作台1靠近所述链式传输机构10一侧的托撑机构61，一个设置在所述托撑机构61一端的传动机构62，所述传动机构62带动所述托撑机构61升高。所述托撑机构61包括一个连接在所述传动机构62上的安装板611，以及多个设置在所述安装板611上的托撑杆612，以及至少一个设置在所述工作台1上的限位装置613。所述限位装置613包括一个支撑架6131，多个设置在所述支撑架上限位杆6132，所述托撑杆612可与所述限位杆6132抵接，以将所述笔杆夹紧。所述传动机构62包括一个驱动单元621，以及多个设置在所述驱动单元621上传动单元622。所述驱动单元621包括一个驱动轴6211，多个设置在所述驱动轴6211上的凸轮6212，每个所述传动单元622均包括一个设置在所述安装板611上的传动杆6221，一个连接在所述传动杆6221上的摆动杆6222，所述摆动杆6222与所述凸轮6212抵接，使所述凸轮6212转动过程中带动所述托撑机构位置61升高，即带动所述摆动杆6222以及所述摆动杆6222高度改变，从而带动所述托撑杆612的高度改变且与所述限位杆6132抵接。该所述自动制笔装置将所述笔杆升高防止所述笔杆被破坏，并且提高了制笔的生产效率，减少了工人的劳动力，有利于规模化生产。

以上仅为本发明的较佳实施例，并不用于局限本发明的保护范围，任何在本发明精神内的修改、等同替换或改进等，都涵盖在本发明的权利要求范围内。

Claims (10)

1.一种自动制笔装置，包括一个工作台，其特征在于：所述自动制笔装置包括一个设置在所述工作台上的链式传输机构，沿所述链式传输机构传输动方向依次设置一个笔杆下料机构，一个配重块安装机构，一个点胶机构，至少一个笔顶安装机构，一个设置在所述工作台上的笔杆升降机构，以及一个设置在所述工作台上的控制机构，所述笔杆下料机构包括一个架设在所述链式传输机构一端的笔杆容置箱，一个设置在所述笔杆容置箱朝向所述链式传输机构一侧的第一下料通孔，一个设置在所述第一下料通孔一侧的下料装置，所述下料装置包括至少一个设置在所述第一下料通孔一侧的“L”型支撑架，一个设置在所述第一下料通孔一侧且架设于所述“L”型支撑架上的滑动装置，一个设置在所述滑动装置上的第二下料通孔，以及一个设置在所述滑动装置一端的下料气缸，所述滑动装置包括一个设置在所述第一下料通孔一侧的导轨，一个设置在所述导轨上的滑动板，所述配重块安装机构包括一个配重块送料装置，一个设置在所述配重块送料装置一侧的配重块夹取装置，一个设置在所述配重块夹取装置一侧的配重块安装装置，以及一个设置在所述配重块安装装置一侧的配重块检测装置，所述点胶机构包括至少一个设置在所述链式传输机构一侧的点胶装置，一个设置在所述点胶装置一侧的笔杆转动装置，所述笔顶安装机构包括一个笔顶送料装置，一个设置在所述笔顶送料装置一侧的笔顶夹持装置，一个设置在所述笔顶夹持装置一侧的笔顶安装装置，所述笔杆升降机构包括一个设置在所述工作台靠近所述链式传输机构一侧的托撑机构，一个设置在所述托撑机构一端的传动机构，所述托撑机构包括一个连接在所述传动机构上的安装板，多个设置在所述安装板上的托撑杆，以及至少一个设置在所述工作台上的限位装置，所述限位装置包括一个支撑架，多个设置在所述支撑架上限位杆，所述传动机构包括一个驱动单元，以及多个设置在所述驱动单元上的传动单元，所述驱动单元包括一个驱动轴，多个设置在所述驱动轴上的凸轮，每个所述传动单元均包括一个设置在所述安装板上的传动杆，一个连接在所述传动杆上的摆动杆，所述摆动杆与所述凸轮抵接，以使所述凸轮转动过程中带动所述托撑机构位置升高。

2.如权利要求1所述的自动制笔装置，其特征在于：配重块夹取装置包括一个配重块夹爪，一个连接在所述配重块夹爪上的配重块夹爪平移升降装置，所述配重块安装装置包括一个配重块顶推气缸，一个设置于所述配重块顶推气缸朝向所述链式传输机构一侧的配重块容置件。

3.如权利要求1所述的自动制笔装置，其特征在于：所述点胶装置为两个，两个所述点胶装置相互对称设置在所述链式传输机构两侧，所述笔杆转动装置设置在两个所述点胶装置之间。

4.如权利要求1所述的自动制笔装置，其特征在于：所述点胶滑动装置包括一个固定连接在所述工作台上的点胶导轨，以及一个设置在所述点胶导轨上的点胶滑块，所述点胶装置包括一个点胶驱动气缸，一个连接在所述点胶驱动气缸一端的点胶滑动装置，以及一个设置在所述点胶滑动装置上的气动点胶笔，所述笔杆转动装置包括一个设置在所述笔杆升降机构上的笔杆托轮单元，一个设置在所述笔杆托轮单元顶部的笔杆转动驱动装置，所述笔杆托轮单元包括一个设置在笔杆升降机构上的连接杆，两个设置在所述连接杆一端的托轮，所述笔杆转动驱动装置包括一个设置在所述工作台上的支撑架一个设置在所述支撑架上的电机，一个设置在所述支撑架上且与所述电机连接的驱动轮。

5.如权利要求1所述的自动制笔装置，其特征在于：所述笔顶安装机构为两个，且两个所述笔顶安装机构依次设置在所述链式传输机构一侧。

6.如权利要求1所述的自动制笔装置，其特征在于：所述笔顶夹持装置包括一个笔顶夹爪，一个连接在所述笔顶夹爪上的笔顶夹爪平移升降机构，所述笔顶安装装置包括一个笔顶顶推气缸，一个设置在所述笔顶顶推气缸朝向所述链式传输机构一侧的笔顶容置件。

7.如权利要求1所述的自动制笔装置，其特征在于：所述自动制笔装置包括一个设置在所述控制机构一侧的废料去除气缸，所述废料去除气缸的延伸方向与所述链式传输机构的方向相互垂直。

8.如权利要求1所述的自动制笔装置，其特征在于：每个所述托撑杆朝向所述限位杆的一侧端面皆设置凹槽。

9.如权利要求1所述的自动制笔装置，其特征在于：所述笔杆升降机构还包括一个设置在所述链式传输机构一侧的限位板，一个笔杆转动装置，所述笔杆转动装置可带动所述笔杆转动180度，所述限位板的延伸方向与所述链式传输机构的延伸方向相同。

10.如权利要求9所述的自动制笔装置，其特征在于：所述笔杆转动装置包括一个设置在所述托撑杆的齿轮，一个设置在所述齿轮一侧的齿条，一个连接所述齿条一端的气缸。