CN114669448A - 一种弹夹机构、带有弹夹机构的点胶设备及物料输送方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及点胶机技术领域，尤其涉及一种弹夹机构、带有弹夹机构的点胶设备及物料输送方法，包括机架、装设于机架的送料组件、存放组件、推料组件、活动设置于送料组件与存放组件之间的移送组件以及与移送组件驱动连接的驱动组件，所述驱动组件驱动移送组件相对机架往复移动，所述移送组件从送料组件拾取弹夹框架并通过推料组件对弹夹框架内的待加工件推送出料至机架外的下个工序，所述移送组件将完成出料的弹夹框架运送至存放组件。本发明实现全自动批量化进料与出料的流水线点胶工作，各个工序之间的工作配合紧密度高，有效缩短点胶设备的停滞待工时间，适应现代自动化生产标准，提高工作效率与经济效益。

Description

一种弹夹机构、带有弹夹机构的点胶设备及物料输送方法

技术领域

本发明涉及点胶机技术领域，尤其涉及一种弹夹机构、带有弹夹机构的点胶设备及物料输送方法。

背景技术

目前点胶行业的传统点胶设备仍然采用单一的进料与出料工作方式，耗时费力，导致点胶设备的停滞待工时间长，这需要配备更多的工作人员共同作业，劳动强度大，人工成本高，也无法更好地协调承接各个工序之间的配合作业，工作配合度不高，自动化程度低，难以满足批量化不间断的流水线工作需求，影响工作效率与经济效益。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种弹夹机构、带有弹夹机构的点胶设备及物料输送方法，实现全自动批量化进料与出料的流水线点胶工作，各个工序之间的工作配合紧密度高，有效缩短点胶设备的停滞待工时间，适应现代自动化生产标准，提高工作效率与经济效益。

为实现上述目的，本发明的一种弹夹机构，包括机架、装设于机架的送料组件、存放组件、推料组件、活动设置于送料组件与存放组件之间的移送组件以及与移送组件驱动连接的驱动组件，所述驱动组件驱动移送组件相对机架往复移动，所述移送组件从送料组件拾取弹夹框架并通过推料组件对弹夹框架内的待加工件推送出料至机架外的下个工序，所述移送组件将完成出料的弹夹框架运送至存放组件。

优选的，所述送料组件包括底架、装设于底架的驱动电机、与驱动电机的输出端驱动连接的主动皮带轮、转动设置于底架的转轴、装设于转轴的从动皮带轮、间隔且平行设置于底架的若干个输送单元以及活动设置于底架的导向部，所述主动皮带轮与从动皮带轮之间传动连接有传动皮带，所述输送单元包括第一传动轮、第二传动轮、传动连接于第一传动轮与第二传动轮之间的传动带以及与传动带抵触滚动配合的张紧轮，所述第一传动轮套设于转轴的外侧，所述第一传动轮与第二传动轮间隔且相对设置。

优选的，所述导向部包括设置于底架外壁的第一导轨、与第一导轨滑动连接的滑座、可拆卸连接于滑座的导向板、装设于滑座底部的定位座以及与定位座配合使用的定位件，所述底架开设有若干个定位孔，多个定位孔沿底架的宽度方向呈直线等距离排列设置，所述定位座开设有滑孔，所述定位件活动容设于滑孔，所述定位件贯穿滑孔并与定位孔连接。

优选的，所述滑座凹设有凹槽，所述导向板凸设有与凹槽匹配连接的凸块，所述导向板靠近滑座的一端开设有第一安装孔与第二安装孔，所述滑座开设有与第一安装孔相匹配的第一连接孔以及与第二安装孔相匹配的第二连接孔。

优选的，还包括盖板，所述盖板盖合于底架的顶部，所述盖板开设有通孔，所述传动带穿过通孔并转动设置于盖板的上方以形成一个封闭的环状用于运送弹夹框架。

优选的，所述推料组件包括立架、装设于立架的第一滚珠丝杠副、设置于第一滚珠丝杠副输出端的移动座、装设于移动座的推杆、装设于立架的支撑块以及开设于支撑块的方孔，所述第一滚珠丝杠副通过移动座驱动推杆穿过方孔将弹夹框架内的待加工件推出，所述立架固定设置有第二导轨，所述移动座与第二导轨滑动连接。

优选的，所述驱动组件设置有第二滚珠丝杠副以及装设于第二滚珠丝杠副输出端的驱动座，所述第二滚珠丝杠副驱动驱动座沿机架的长度方向移动，所述移送组件包括装设于驱动座的升降架、装设于升降架的第三滚珠丝杠副、设置于第三滚珠丝杠副输出端并用于装夹弹夹框架的装夹头，所述第三滚珠丝杠副驱动装夹头沿升降架的高度方向移动。

优选的，所述存放组件包括存放架、装设于存放架外侧的限位挡板以及间隔设置于存放架的若干个隔板，多个隔板沿存放架的长度方向排布设置。

一种带有弹夹机构的点胶设备，包括弹夹机构，还包括机台、装设于机台的Y向驱动机构、设置于Y向驱动机构输出端的X向驱动机构、设置于X向驱动机构输出端的Z向驱动机构、设置于Z向驱动机构输出端的点胶机构、装设于机台并与点胶机构配合使用的送料输送带，所述弹夹机构设置有两个且对称设置于机台的两侧，一个弹夹机构用于进料待点胶工件，另一个弹夹机构用于出料完成点胶工件。

一种物料输送方法，使用弹夹机构进行物料输送，包括以下步骤：

步骤一：将弹夹框架从送料组件的进料位自动移送至送料组件的取料位；

步骤二：驱动组件驱动移送组件靠近并伸入至送料组件的取料位，移送组件通过装夹头从送料组件的取料位夹取并向上抬升弹夹框架，使得弹夹框架远离送料组件，驱动组件驱动移送组件夹取弹夹框架移动至初始升降位；

步骤三：驱动组件驱动移送组件夹取弹夹框架从初始升降位向下移动至推料位；

步骤四：推料组件将弹夹框架内的待加工件推送出料至机架外的下个工序，直至弹夹框架内的待加工件完成全部出料清空；

步骤五：驱动组件驱动移送组件夹取空的弹夹框架从推料位向下移动至回收位，将空的弹夹框架推送到存放组件以静置存放；

步骤六：重复步骤一至步骤五。

本发明的有益效果：

送料组件与存放组件分别以上下两层结构设置在机架上，位于机架上层的送料组件用于运送外界的弹夹框架，外界的弹夹框架内承载装满着待加工件，移送组件上下移动于送料组件与存放组件之间，驱动组件驱动移送组件靠近并伸入至送料组件，经由移送组件从送料组件拾取弹夹框架，驱动组件驱动移送组件远离送料组件，并且移送组件拾取弹夹框架向下移动至推料组件的位置，通过推料组件将弹夹框架内的待加工件推出机架外以出料，当弹夹框架完成出料工作后就会变成空的弹夹框架，移送组件带动空的弹夹框架向下移动至存放组件的位置，再配合驱动组件驱动移送组件将空的弹夹框架推送到存放组件内以静置存放，反复循环以上操作步骤，实现对弹夹框架内的待加工件高效送料工作。弹夹机构可设置有两个并安装于点胶设备进行高效点胶工作，一个弹夹机构用于进料待加工件，另一个弹夹机构用于出料完成点胶工作的成品。本发明实现全自动批量化进料与出料的流水线点胶工作，各个工序之间的工作配合紧密度高，有效缩短点胶设备的停滞待工时间，适应现代自动化生产标准，提高工作效率与经济效益。

附图说明

图1为本发明弹夹机构的结构示意图。

图2为本发明弹夹机构的送料组件的结构示意图。

图3为本发明弹夹机构的送料组件的分解结构示意图。

图4为本发明弹夹机构的送料组件另一个角度的分解结构示意图。

图5为本发明弹夹机构的存放组件的结构示意图。

图6为本发明弹夹机构的推料组件的结构示意图。

图7为本发明弹夹机构的推料组件另一个角度的结构示意图。

图8为本发明带有弹夹机构的点胶设备的结构示意图。

图9为本发明物料输送方法的流程示意图。

附图标记包括：

1——机架 2——弹夹框架

3——送料组件 31——底架 32——驱动电机

33——主动皮带轮 34——转轴 35——从动皮带轮

36——输送单元 361——第一传动轮 362——第二传动轮

363——传动带 364——张紧轮

37——导向部 371——第一导轨 372——滑座

373——导向板 374——定位座 375——定位件

376——滑孔 377——凹槽 378——凸块

379——第一安装孔 3710——第二安装孔 3711——第一连接孔

3712——第二连接孔

38——传动皮带 39——定位孔 310——盖板

311——通孔

4——存放组件 41——存放架 42——限位挡板

43——隔板

5——移送组件 51——升降架 52——第三滚珠丝杠副

53——装夹头

6——驱动组件 61——第二滚珠丝杠副 62——驱动座

7——推料组件 71——立架 72——第一滚珠丝杠副

73——移动座 74——推杆 75——支撑块

76——方孔 77——第二导轨 78——第一限位传感器

79——第二限位传感器 710——挡块

8——机台 9——Y向驱动机构 10——X向驱动机构

11——Z向驱动机构 12——点胶机构 13——送料输送带。

具体实施方式

以下结合附图对本发明进行详细的描述。

如图1至图7所示，本发明的一种弹夹机构，包括机架1、装设于机架1的送料组件3、存放组件4、推料组件7、活动设置于送料组件3与存放组件4之间的移送组件5以及与移送组件5驱动连接的驱动组件6，所述驱动组件6驱动移送组件5相对机架1往复移动，所述移送组件5从送料组件3拾取弹夹框架2并通过推料组件7对弹夹框架2内的待加工件推送出料至机架1外的下个工序，所述移送组件5将完成出料的弹夹框架2运送至存放组件4。

送料组件3与存放组件4分别以上下两层结构设置在机架1上，位于机架1上层的送料组件3用于运送外界的弹夹框架2，外界的弹夹框架2内承载装满着待加工件，移送组件5上下移动于送料组件3与存放组件4之间，驱动组件6驱动移送组件5靠近并伸入至送料组件3，经由移送组件5从送料组件3拾取弹夹框架2，驱动组件6驱动移送组件5远离送料组件3，并且移送组件5拾取弹夹框架2向下移动至推料组件7的位置，通过推料组件7将弹夹框架2内的待加工件推出机架1外以出料，当弹夹框架2完成出料工作后就会变成空的弹夹框架2，移送组件5带动空的弹夹框架2向下移动至存放组件4的位置，再配合驱动组件6驱动移送组件5将空的弹夹框架2推送到存放组件4内以静置存放，反复循环以上操作步骤，实现对弹夹框架2内的待加工件高效送料工作。弹夹机构可设置有两个并安装于点胶设备进行高效点胶工作，一个弹夹机构用于进料待加工件，另一个弹夹机构用于出料完成点胶工作的成品。本发明实现全自动批量化进料与出料的流水线点胶工作，各个工序之间的工作配合紧密度高，有效缩短点胶设备的停滞待工时间，适应现代自动化生产标准，提高工作效率与经济效益。

本实施例的送料组件3包括底架31、装设于底架31的驱动电机32、与驱动电机32的输出端驱动连接的主动皮带轮33、转动设置于底架31的转轴34、装设于转轴34的从动皮带轮35、间隔且平行设置于底架31的若干个输送单元36以及活动设置于底架31的导向部37，所述主动皮带轮33与从动皮带轮35之间传动连接有传动皮带38，所述输送单元36包括第一传动轮361、第二传动轮362、传动连接于第一传动轮361与第二传动轮362之间的传动带363以及与传动带363抵触滚动配合的张紧轮364，所述第一传动轮361套设于转轴34的外侧，所述第一传动轮361与第二传动轮362间隔且相对设置。具体地，驱动电机32经由主动皮带轮33、传动皮带38驱动从动皮带轮35转动，从动皮带轮35转动时就能同步带动转轴34转动，多个输送单元36间隔且平行设置于底架31，每个输送单元36内的第一传动轮361与第二传动轮362间隔且相对设置，传动带363传动连接于第一传动轮361与第二传动轮362之间，多个张紧轮364转动抵触于传动带363，通过设置的张紧轮364使传动带363始终保持张紧状态，进一步提高传动效率，多个第一传动轮361套设于转轴34的外侧，转轴34转动时就能同步带动多个第一传动轮361转动，进而实现通过一个驱动电机32与多个输送单元36配合使用进行高效平稳运送弹夹框架2，结构紧凑且传动效率高。导向部37沿底架31的宽度方向活动设置，使得导向部37抵触于弹夹框架2的外表面，在运送弹夹框架2的过程中起到良好的导向纠偏作用，避免因弹夹框架2跑偏导致位置歪斜而影响运送效率。

本实施例的导向部37包括设置于底架31外壁的第一导轨371、与第一导轨371滑动连接的滑座372、可拆卸连接于滑座372的导向板373、装设于滑座372底部的定位座374以及与定位座374配合使用的定位件375，所述底架31开设有若干个定位孔39，多个定位孔39沿底架31的宽度方向呈直线等距离排列设置，所述定位座374开设有滑孔376，所述定位件375活动容设于滑孔376，所述定位件375贯穿滑孔376并与定位孔39连接。具体地，第一导轨371装设于底架31的外壁，滑座372沿第一导轨371来回滑动，导向板373可拆卸连接于滑座372，方便装卸更换不同规格长度的导向板373，多个定位孔39沿底架31的宽度方向呈直线等距离排列设置，定位座374装设于滑座372底部，定位件375滑动容设于滑孔376，定位件375贯穿滑孔376并对应连接固定于一个定位孔39，进而调节导向板373在底架31的工作位置，进而更好地适应不同规格大小的弹夹框架2的导向纠偏操作，兼容性高，调节操作简单方便。

本实施例的滑座372凹设有凹槽377，所述导向板373凸设有与凹槽377匹配连接的凸块378，所述导向板373靠近滑座372的一端开设有第一安装孔379与第二安装孔3710，所述滑座372开设有与第一安装孔379相匹配的第一连接孔3711以及与第二安装孔3710相匹配的第二连接孔3712。具体地，导向板373通过凸块378匹配插接于凹槽377内，再使用一个螺钉或螺栓对应插入第一安装孔379再连接固定于第一连接孔3711，使用另一个螺钉或螺栓对应插入第二安装孔3710再连接固定于第二连接孔3712，操作简便，连接稳定可靠，能够根据具体的工作情况而有针对性地装卸更换不同规格长度的导向板373，通用性强。

本实施例的还包括盖板310，所述盖板310盖合于底架31的顶部，所述盖板310开设有通孔311，所述传动带363穿过通孔311并转动设置于盖板310的上方以形成一个封闭的环状用于运送弹夹框架2。具体地，盖板310盖合连接于底架31的顶部以形成结构稳定的架体结构，盖板310不仅有效阻挡外界的灰尘杂物进入到底架31内而影响各个工作部件的工作，而且还能提高送料组件3的整体结构稳定性，有助于提高送料的平稳性。

本实施例的推料组件7包括立架71、装设于立架71的第一滚珠丝杠副72、设置于第一滚珠丝杠副72输出端的移动座73、装设于移动座73的推杆74、装设于立架71的支撑块75以及开设于支撑块75的方孔76，所述第一滚珠丝杠副72通过移动座73驱动推杆74穿过方孔76将弹夹框架2内的待加工件推出，所述立架71固定设置有第二导轨77，所述移动座73与第二导轨77滑动连接。具体地，第一滚珠丝杠副72经由移动座73带动推杆74穿过方孔76将弹夹框架2内的待加工件推出，移动座73沿着第二导轨77来回滑动，摩擦阻力小，移动平稳迅速，推杆74穿过方孔76做定向移动，使得推杆74移动得更顺畅，导向性能好。

本实施例的立架71设置有用于限制移动座73位移距离的第一限位传感器78与第二限位传感器79，所述第一限位传感器78与第二限位传感器79间隔且相对设置，所述移动座73设置有与第一限位传感器78、第二限位传感器79配合使用的挡块710。具体地，当设置于移动座73的挡块710移动经过第一限位传感器78或第二限位传感器79时，第一限位传感器78或第二限位传感器79感应检测到挡块710并发送信号至第一滚珠丝杠副72，进而控制第一滚珠丝杠副72停止工作，第一限位传感器78与第二限位传感器79配合使用可准确控制移动座73的最大位移距离，进而控制调节推杆74的移动距离，限位作用好。

本实施例的驱动组件6设置有第二滚珠丝杠副61以及装设于第二滚珠丝杠副61输出端的驱动座62，所述第二滚珠丝杠副61驱动驱动座62沿机架1的长度方向移动，所述移送组件5包括装设于驱动座62的升降架51、装设于升降架51的第三滚珠丝杠副52、设置于第三滚珠丝杠副52输出端并用于装夹弹夹框架2的装夹头53，所述第三滚珠丝杠副52驱动装夹头53沿升降架51的高度方向移动。具体地，第二滚珠丝杠副61经由驱动座62驱动升降架51沿机架1的长度方向移动，实现驱动组件6驱动移送组件5移动靠近送料组件3与存放组件4，第三滚珠丝杠副52驱动装夹头53从送料组件3上拾取弹夹框架2并将所拾取的弹夹框架2沿升降架51的高度方向向下运送至存放组件4，再将弹夹框架2静置存放在存放组件4，工作效率高。

本实施例的存放组件4包括存放架41、装设于存放架41外侧的限位挡板42以及间隔设置于存放架41的若干个隔板43，多个隔板43沿存放架41的长度方向排布设置。具体地，驱动组件6驱动移送组件5移动靠近存放组件4，通过装夹头53将多个弹夹框架2按先后顺序逐个推送至存放架41内，限位挡板42装设于存放架41的外侧并用于阻挡限制弹夹框架2的位置，避免弹夹框架2从存放架41意外跌落，多个隔板43间隔排布于存放架41，结构简单且支撑面积大，有利于装夹头53伸缩插入弹夹框架2的底部，方便快速拿取弹夹框架2。

如图8所示，本发明的一种带有弹夹机构的点胶设备，包括弹夹机构，还包括机台8、装设于机台8的Y向驱动机构9、设置于Y向驱动机构9输出端的X向驱动机构10、设置于X向驱动机构10输出端的Z向驱动机构11、设置于Z向驱动机构11输出端的点胶机构12、装设于机台8并与点胶机构12配合使用的送料输送带13，所述弹夹机构设置有两个且对称设置于机台8的两侧，一个弹夹机构用于进料待点胶工件，另一个弹夹机构用于出料完成点胶工件。

工作时，通过Z向驱动机构11驱动点胶机构12沿Z轴方向移动，通过X向驱动机构10驱动Z向驱动机构11连带点胶机构12沿X轴方向移动，通过Y向驱动机构9驱动X向驱动机构10连带Z向驱动机构11和点胶机构12沿Y轴方向移动，进而实现通过X向驱动机构10、Y向驱动机构9、Z向驱动机构11三者之间的配合工作，可多方位移动点胶机构12对经由送料输送带13运送的待点胶工件进行自动化点胶工作，其中，弹夹机构设置有两个且对称设置于机台8的两侧，一个弹夹机构用于进料待点胶工件，再经由送料输送带13与点胶机构12的相互配合进行点胶工作，另一个弹夹机构用于出料完成点胶工件，实现不间断流水线生产作业，工序操作连贯性高，自动化程度高，显著提高工作效率与经济效益。

如图9所示，一种物料输送方法，使用弹夹机构进行物料输送，包括以下步骤：步骤一：将弹夹框架2从送料组件3的进料位自动移送至送料组件3的取料位；步骤二：驱动组件6驱动移送组件5靠近并伸入至送料组件3的取料位，移送组件5通过装夹头53从送料组件3的取料位夹取并向上抬升弹夹框架2，使得弹夹框架2远离送料组件3，驱动组件6驱动移送组件5夹取弹夹框架2移动至初始升降位；步骤三：驱动组件6驱动移送组件5夹取弹夹框架2从初始升降位向下移动至推料位；步骤四：推料组件7将弹夹框架2内的待加工件推送出料至机架1外的下个工序，直至弹夹框架2内的待加工件完成全部出料清空；步骤五：驱动组件6驱动移送组件5夹取空的弹夹框架2从推料位向下移动至回收位，将空的弹夹框架2推送到存放组件4以静置存放；步骤六：重复步骤一至步骤五。

外界的弹夹框架2内承载装满着待加工件，移送组件5上下移动于送料组件3与存放组件4之间，驱动组件6驱动移送组件5靠近并伸入至送料组件3，经由移送组件5从送料组件3拾取弹夹框架2，驱动组件6驱动移送组件5远离送料组件3，并且移送组件5拾取弹夹框架2向下移动至推料组件7的位置，通过推料组件7将弹夹框架2内的待加工件推出机架1外以出料，当弹夹框架2完成出料工作后就会变成空的弹夹框架2，移送组件5带动空的弹夹框架2向下移动至存放组件4的位置，再配合驱动组件6驱动移送组件5将空的弹夹框架2推送到存放组件4内以静置存放，反复循环以上操作步骤，实现对弹夹框架2内的待加工件高效送料工作，满足大规模自动化生产需求，提升生产效能与经济效益。

以上内容仅为本发明的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (10)

1.一种弹夹机构，其特征在于：包括机架、装设于机架的送料组件、存放组件、推料组件、活动设置于送料组件与存放组件之间的移送组件以及与移送组件驱动连接的驱动组件，所述驱动组件驱动移送组件相对机架往复移动，所述移送组件从送料组件拾取弹夹框架并通过推料组件对弹夹框架内的待加工件推送出料至机架外的下个工序，所述移送组件将完成出料的弹夹框架运送至存放组件。

2.根据权利要求1所述的一种弹夹机构，其特征在于：所述送料组件包括底架、装设于底架的驱动电机、与驱动电机的输出端驱动连接的主动皮带轮、转动设置于底架的转轴、装设于转轴的从动皮带轮、间隔且平行设置于底架的若干个输送单元以及活动设置于底架的导向部，所述主动皮带轮与从动皮带轮之间传动连接有传动皮带，所述输送单元包括第一传动轮、第二传动轮、传动连接于第一传动轮与第二传动轮之间的传动带以及与传动带抵触滚动配合的张紧轮，所述第一传动轮套设于转轴的外侧，所述第一传动轮与第二传动轮间隔且相对设置。

3.根据权利要求2所述的一种弹夹机构，其特征在于：所述导向部包括设置于底架外壁的第一导轨、与第一导轨滑动连接的滑座、可拆卸连接于滑座的导向板、装设于滑座底部的定位座以及与定位座配合使用的定位件，所述底架开设有若干个定位孔，多个定位孔沿底架的宽度方向呈直线等距离排列设置，所述定位座开设有滑孔，所述定位件活动容设于滑孔，所述定位件贯穿滑孔并与定位孔连接。

4.根据权利要求3所述的一种弹夹机构，其特征在于：所述滑座凹设有凹槽，所述导向板凸设有与凹槽匹配连接的凸块，所述导向板靠近滑座的一端开设有第一安装孔与第二安装孔，所述滑座开设有与第一安装孔相匹配的第一连接孔以及与第二安装孔相匹配的第二连接孔。

5.根据权利要求2所述的一种弹夹机构，其特征在于：还包括盖板，所述盖板盖合于底架的顶部，所述盖板开设有通孔，所述传动带穿过通孔并转动设置于盖板的上方以形成一个封闭的环状用于运送弹夹框架。

6.根据权利要求1所述的一种弹夹机构，其特征在于：所述推料组件包括立架、装设于立架的第一滚珠丝杠副、设置于第一滚珠丝杠副输出端的移动座、装设于移动座的推杆、装设于立架的支撑块以及开设于支撑块的方孔，所述第一滚珠丝杠副通过移动座驱动推杆穿过方孔将弹夹框架内的待加工件推出，所述立架固定设置有第二导轨，所述移动座与第二导轨滑动连接。

7.根据权利要求1所述的一种弹夹机构，其特征在于：所述驱动组件设置有第二滚珠丝杠副以及装设于第二滚珠丝杠副输出端的驱动座，所述第二滚珠丝杠副驱动驱动座沿机架的长度方向移动，所述移送组件包括装设于驱动座的升降架、装设于升降架的第三滚珠丝杠副、设置于第三滚珠丝杠副输出端并用于装夹弹夹框架的装夹头，所述第三滚珠丝杠副驱动装夹头沿升降架的高度方向移动。

8.根据权利要求1所述的一种弹夹机构，其特征在于：所述存放组件包括存放架、装设于存放架外侧的限位挡板以及间隔设置于存放架的若干个隔板，多个隔板沿存放架的长度方向排布设置。

9.一种带有弹夹机构的点胶设备，其特征在于：包括如权利要求1-8中任一项所述的弹夹机构，还包括机台、装设于机台的Y向驱动机构、设置于Y向驱动机构输出端的X向驱动机构、设置于X向驱动机构输出端的Z向驱动机构、设置于Z向驱动机构输出端的点胶机构、装设于机台并与点胶机构配合使用的送料输送带，所述弹夹机构设置有两个且对称设置于机台的两侧，一个弹夹机构用于进料待点胶工件，另一个弹夹机构用于出料完成点胶工件。

10.一种物料输送方法，其特征在于：使用如权利要求1-8中任一项所述的弹夹机构进行物料输送，包括以下步骤：

步骤一：将弹夹框架从送料组件的进料位移送至送料组件的取料位；

步骤二：驱动组件驱动移送组件靠近并伸入至送料组件的取料位，移送组件通过装夹头从送料组件的取料位夹取并向上抬升弹夹框架，使得弹夹框架远离送料组件，驱动组件驱动移送组件夹取弹夹框架移动至初始升降位；

步骤三：驱动组件驱动移送组件夹取弹夹框架从初始升降位向下移动至推料位；

步骤四：推料组件将弹夹框架内的待加工件推送出料至机架外的下个工序，直至弹夹框架内的待加工件完成全部出料清空；

步骤五：驱动组件驱动移送组件夹取空的弹夹框架从推料位向下移动至回收位，将空的弹夹框架推送到存放组件以静置存放；

步骤六：重复步骤一至步骤五。

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