CN210557786U - 弹夹多层送料机构 - Google Patents
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Abstract
一种弹夹多层送料机构，属于物料输送技术领域。该弹夹多层送料机构设有弹夹转向移载模组和至少两层送料线体，所述弹夹转向移载模组包括升降组件和设置在升降组件上的转向移载组件；升降组件运动带动转向移载组件上下升降与送料线体或下一工位对接，转向移载组件接收弹夹并向下一工位移送。本实用新型能够实现不间断供料，避免生产过程中缺料影响生产节拍。
Description
技术领域
本实用新型涉及的是一种物料输送领域的技术，具体是一种弹夹多层送料机构。
背景技术
未注液前的电芯处于干燥房内，在注液时电芯需要处于持续通干燥风的环境中，所以将电芯从干燥房送至注液区是注液前的重要过程。电芯通常放置在弹夹中批量运送，但是目前的输送机构送料能力差，常常出现中途缺料的情况，影响生产节拍。
为了解决现有技术存在的上述问题，本实用新型由此而来。
实用新型内容
本实用新型针对现有技术存在的上述不足，提出了一种弹夹多层送料机构，能够实现不间断供料，避免生产过程中缺料影响生产节拍。
本实用新型是通过以下技术方案实现的：
本实用新型设有弹夹转向移载模组和至少两层送料线体，所述弹夹转向移载模组包括升降组件和设置在升降组件上的转向移载组件；升降组件运动带动转向移载组件上下升降与送料线体或下一工位对接，转向移载组件接收弹夹并向下一工位移送。
所述转向移载组件包括X轴向接料部件、Y轴向移料部件和顶升部件；顶升部件设有支撑台，Y轴向移料部件设置在支撑台上；优选地，X轴向接料部件和Y轴向移料部件均设有同步带传动部件。
优选地，所述转向移载组件在X轴向接料部件行程末端设有挡料部件，在X轴方向上对弹夹阻挡及定位；进一步优选地，所述挡料部件包括挡料气缸和固定在挡料气缸上的挡料板。
所述升降组件包括承载板和升降部件，承载板设置在升降部件的升降运动件上。
优选地，所述升降部件采用丝杆结构，通过驱动电机驱动带动承载板升降，驱动电机和丝杆通过带轮传动。
优选地，所述升降组件设有立板，立板上固定有直线滑轨，承载板滑动设置在直线滑轨上。
所述送料线体采用倍速链输送机，倍速链输送机设有接近开关、阻挡气缸和若干光电开关；接近开关设置在送料线体入料端防呆，光电开关对送料线体上的弹夹位置进行检测，阻挡气缸设置在送料线体出料端，在转向移载组件接料前挡料。
优选地，所述倍速链输送机在两侧设有若干侧向滚轮，减少倍速链与弹夹的摩擦，提高弹夹的使用寿命。
技术效果
与现有技术相比，本实用新型具有如下技术效果：
1)采用多层送料线体，增加了弹夹的储存量，避免了生产过程中出现缺料；
2)转向移栽组件可以实现弹夹X、Y两个方向的运动，完成弹夹转向移送，结构紧凑，运行平稳，成本低。
附图说明
图1为实施例1的整体结构示意图；
图2为实施例1中弹夹转向移载模组结构示意图；
图3为实施例1中升降组件结构示意图；
图4为实施例1中转向移载组件结构示意图；
图5为实施例1中送料线体结构示意图；
图中：弹夹100；
弹夹转向移载模组1；
升降组件11、承载板111、直线滑轨112、丝杆113、带轮114、驱动电机115、立板116、加强筋117、底板118；
转向移载组件12、顶升部件121、支撑台121a、X轴向接料部件122、挡料部件123、挡料气缸123a、挡料板123b、滑杆123c、滑杆座123d、型材架124、Y轴向移料部件125；
上层送料线体2；
下层送料线体3、接近开关31、阻挡气缸32、光电开关33、侧向滚轮34。
具体实施方式
下面结合附图及具体实施方式对本实用新型进行详细描述。
实施例1
如图1和图2所示，本实施例设有弹夹转向移载模组1、上层送料线体2和下层送料线体3，上层送料线体2可装载5个弹夹100，下层送料线体可装载6个弹夹100；
弹夹转向移载模组1包括升降组件11和设置在升降组件11上的转向移载组件12；升降组件11运动带动转向移载组件12上下升降与送料线体或下一工位对接，转向移载组件12接收弹夹100并向下一工位移送。
如图3所示，升降组件11包括承载板111和丝杆升降部件；丝杆升降部件固定在立板116上，立板116固定在底板118上并设有加强筋117加固，丝杆升降部件设有丝杆113和驱动电机115，丝杆113和驱动电机115通过带轮114传动，承载板111固定在丝杆113上；对应丝杆升降部件，立板116设有一对直线滑轨112，提高升降稳定性。
如图4所示，转向移载组件12包括设置在型材架124内的顶升部件121、X轴向接料部件122和Y轴向移料部件125，型材架固定在承载板111上；顶升部件121设有支撑台121a，Y轴向移料部件125设置在支撑台121a上；X轴向接料部件和Y轴向移料部件均设有同步带传动部件。
如图2所示，转向移载组件12在X轴向接料部件行程末端设有挡料部件123，在X轴方向上对弹夹阻挡及定位；挡料部件123包括挡料气缸123a、挡料板123b、滑杆123c和滑杆座123d，挡料板123b固定在挡料气缸123a上，挡料板123b两侧设有滑杆123c，滑杆123c穿设在滑杆座123d中，滑杆座123d固定在型材架124上。
如图5所示，以下层送料线体为例，送料线体采用倍速链输送机，倍速链输送机设有接近开关31、阻挡气缸32、若干光电开关33和侧向滚轮34；接近开关31设置在送料线体入料端防呆，光电开关33对送料线体上的弹夹位置进行检测，阻挡气缸32设置在送料线体出料端，在转向移载组件接料前挡料，侧向滚轮34设置在倍速链输送机两侧，降低摩擦。
本实施例在工作时，人工将弹夹放置上层送料线体2和下层送料线体3上，每层弹夹满仓之后，送料线体上的倍速链停止转动，减少倍速链与弹夹的摩擦；
送料线体将弹夹送至弹夹转向移载模组1，弹夹转向移载模组1中的升降组件11实现与送料线体在水平方向的对接，X轴向接料部件122将弹夹平稳送至转向移载组件12中，通过挡料部件123实现对弹夹X方向的阻挡及定位；
之后顶升部件121中支撑台121a顶起，至Y轴向移料部件125顶起弹夹使得弹夹离开X轴向接料部件122，Y轴向移料部件125驱动弹夹移送至下一工位。
需要强调的是：以上仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。
Claims (10)
1.一种弹夹多层送料机构，其特征在于，设有弹夹转向移载模组和至少两层送料线体，所述弹夹转向移载模组包括升降组件和设置在升降组件上的转向移载组件；升降组件运动带动转向移载组件上下升降与送料线体或下一工位对接，转向移载组件接收弹夹并向下一工位移送。
2.根据权利要求1所述弹夹多层送料机构，其特征是，所述转向移载组件包括X轴向接料部件、Y轴向移料部件和顶升部件；顶升部件设有支撑台，Y轴向移料部件设置在支撑台上。
3.根据权利要求2所述弹夹多层送料机构，其特征是，所述X轴向接料部件和Y轴向移料部件均设有同步带传动部件。
4.根据权利要求3所述弹夹多层送料机构，其特征是，所述转向移载组件在X轴向接料部件行程末端设有挡料部件，在X轴方向上对弹夹阻挡及定位。
5.根据权利要求4所述弹夹多层送料机构，其特征是，所述挡料部件包括挡料气缸和固定在挡料气缸上的挡料板。
6.根据权利要求1所述弹夹多层送料机构，其特征是，所述升降组件包括承载板和升降部件，承载板设置在升降部件的升降运动件上。
7.根据权利要求6所述弹夹多层送料机构，其特征是，所述升降部件采用丝杆结构，通过驱动电机驱动带动承载板升降，驱动电机和丝杆通过带轮传动。
8.根据权利要求6所述弹夹多层送料机构，其特征是，所述升降组件设有立板，立板上固定有直线滑轨，承载板滑动设置在直线滑轨上。
9.根据权利要求1所述弹夹多层送料机构，其特征是，所述送料线体采用倍速链输送机，倍速链输送机设有接近开关、阻挡气缸和若干光电开关；接近开关设置在送料线体入料端防呆，光电开关对送料线体上的弹夹位置进行检测，阻挡气缸设置在送料线体出料端，在转向移载组件接料前挡料。
10.根据权利要求9所述弹夹多层送料机构，其特征是，所述倍速链输送机在侧面设有若干滚轮。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201921223882.2U CN210557786U (zh) | 2019-07-31 | 2019-07-31 | 弹夹多层送料机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201921223882.2U CN210557786U (zh) | 2019-07-31 | 2019-07-31 | 弹夹多层送料机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN210557786U true CN210557786U (zh) | 2020-05-19 |
Family
ID=70627706
Family Applications (1)
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| CN201921223882.2U Active CN210557786U (zh) | 2019-07-31 | 2019-07-31 | 弹夹多层送料机构 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN210557786U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114669448A (zh) * | 2022-04-28 | 2022-06-28 | 广东安达智能装备股份有限公司 | 一种弹夹机构、带有弹夹机构的点胶设备及物料输送方法 |
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2019
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114669448A (zh) * | 2022-04-28 | 2022-06-28 | 广东安达智能装备股份有限公司 | 一种弹夹机构、带有弹夹机构的点胶设备及物料输送方法 |
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