CN207497545U - 一种双层循环输送系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及输送系统领域，特指一种双层循环输送系统，包括有输送机构，所述输送机构包括有双层输送线，所述双层输送线包括有上层输送线机构和下层输送线机构，所述上层输送线机构的输送方向和所述下层输送线机构的输送方向相反，所述输送机构的左右两端上分别设置有升降机构。本实用新型通过升降机构解决现有技术中需要人工操作来切换托盘在上下两层输送带的位置的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及输送系统领域，特指一种双层循环输送系统。
背景技术
现有技术在生产中，一般需要通过托盘把物料输送到不同的工位，为不同工位提供物料。在生产的过程中，会人工在设置在输送线左端的空托盘上放入物料，装有物料的托盘会随着输送线输送到每个工位，在对应工位被人工取走，物料被取走后的空托盘继续随着输送线到达输送线的右端，会由人工回收空托盘，并人工把空托盘从输送线的右端放回至输送线的左端进行循环利用，但是这种作业方式不仅需要以人工进行操作，继而出现人力资源浪费的问题，还因为人工操作而出现不能连续生产，生产效率低下的问题。
专利申请号为201610128060.0的发明专利申请公开了一种双层输送系统，包括支撑部分和输送小车，支撑部分具有上层导轨和下层导轨，支撑部分上设有可驱动输送小车沿上层导轨或下层导轨运动的驱动部分，支撑部分上设有可将沿上层导轨运动的输送小车定位在各个工位的定位单元，还包括可将输送小车在上层导轨和下层导轨间切换的升降机部分。工作时，将需要在生产线上输送的工件放置于输送小车上，驱动部分驱动输送小车沿上层导轨运动，到达对应工位时，定位单元将输送小车定位锁紧，结合升降机部分将输送小车在上层导轨和下层导轨间切换，从而完成工业制造自动化生产线长距离输送、高速、高精度输送，通过以上设计可降低成本、性能可靠、安装方便并且满足工业自动化生产线的输送需求。
专利号为201520001754.9的实用新型专利公开了一种双层分料输送机，其包括：机架、左输送装置、设置于机架中部的右输送装置，左输送装置包括：设置在机架顶部的左传输架、设置在左传输架上的左传输带、设置在左传输架两端的左传输轮、设置在机架上的左传动马达，左传动马达与左传输轮传动连接；右输送装置包括：设置在机架中部的右传输架、设置在右传输架上的右传输带、设置在右传输架两端的右传输轮、设置在机架上的右传动马达，右传动马达与右传输轮传动连接；右传输带输送方向与左传输带输送方向相反。该专利通过输送方向相反的上下两层输送带对物料进行输送，但是上下两层输送带之间仍然需要人工操作来切换托盘在上下两层输送带的位置，现有技术中仍存在人力资源浪费的问题。
可见现有技术中的输送装置不仅存在人力资源浪费的问题，还存在以下问题：第一，生产的过程中，在生产线上会设置有多个工位，当物料顺着输送带输送时，输送带无法根据工位的需求随时停止或启动；第二，输送带的底部没有支撑物，输送带承载物料的能力较差，容易出现输送带下凹的问题，出现物料在输送途中不稳定的问题。
实用新型内容
本实用新型的发明目的在于：为了解决现有技术中所存在的问题，即人力资源浪费、输送带无法根据客户的需求随时停止或启动和输送带承载物料的能力较差的问题，本实用新型提供了一种双层循环输送系统。
为了解决现有技术中所存在的问题，本实用新型采用以下技术方案：
一种双层循环输送系统，包括有输送机构，所述输送机构包括有双层输送线，所述双层输送线包括有上层输送线机构和下层输送线机构，所述上层输送线机构的输送方向和所述下层输送线机构的输送方向相反，所述输送机构的左右两端上分别设置有升降机构，所述设置在输送机构左右两端的升降机构和所述输送机构形成双层循环输送系统。
作为本实用新型双层循环输送系统的技术方案的一种改进，所述升降机构包括有机架，所述机架内固定设置有安装板，所述安装板的上方设置有基座，所述基座在所述机架内上下活动；所述安装板的中部上设置有升降气缸，所述升降气缸的伸缩杆与所述基座连接。
作为本实用新型双层循环输送系统的技术方案的一种改进，所述基座的两侧上分别设置有侧边导板，所述基座的两端上分别设置有升降机构驱动轮和升降机构从动轮，所述升降机构驱动轮和所述升降机构从动轮通过第一皮带连接，所述两块侧边导板之间设置有升降机构驱动组件，所述升降机构驱动组件设置在靠近所述升降机构驱动轮的一端，且所述升降机构驱动组件与所述升降机构驱动轮相连接。
作为本实用新型双层循环输送系统的技术方案的一种改进，所述侧边导板上还设置有用于检测托盘位置的第一传感器。
作为本实用新型双层循环输送系统的技术方案的一种改进，所述安装板的两侧上均设置有导杆，所述导杆包括有与所述安装板连接的套筒，所述套筒内设置有与所述基座连接的内杆，所述内杆在所述套筒内上下活动。
作为本实用新型双层循环输送系统的技术方案的一种改进，所述机架的底部上设置有升降机构调节脚。
作为本实用新型双层循环输送系统的技术方案的一种改进，所述输送机构还包括有设置在所述双层输送线两侧的输送线侧板，两块所述输送线侧板的外侧上均设置有输送线驱动轮和输送线从动轮，所述输送线驱动轮和所述输送线从动轮通过第二皮带连接；两块所述输送线侧板之间设置有输送线驱动组件，所述输送线驱动组件设置在靠近所述输送线驱动轮的一端，且所述输送线驱动组件与所述输送线驱动轮相连接。
作为本实用新型双层循环输送系统的技术方案的一种改进，两块所述输送线侧板之间设置有托盘机构，所述托盘机构包括有分别与所述输送线侧板连接的两块“L”型板，设置在所述两块“L”型板之间承重托板，所述承重托板上设置有所述的第二皮带，所述第二皮带上设置有可承载物料的托盘。
作为本实用新型双层循环输送系统的技术方案的一种改进，所述输送线侧板沿长度方向上设置有多个用于检测托盘位置的第二传感器，所述多个第二传感器沿输送方向上的后部上设置有阻挡气缸。
作为本实用新型双层循环输送系统的技术方案的一种改进，所述输送线侧板的底部上设置有至少一对输送线调节脚。
本实用新型的有益效果：
本实用新型在双层输送带的两侧设置升降机构，通过升降机构解决现有技术中需要人工操作来切换托盘在上下两层输送带的位置的问题；在两块输送线侧板沿长度方向上设置多个第一传感器，在第一传感器后部设置阻挡气缸，解决现有技术中输送装置系统可随时停止、启动的问题；在两块输送线侧板上设置“L”型板，在所述两块“L”型板之间设置承重托板，把承重托板设置在托盘的下方，为托盘提供支撑力，避免了出现输送带承载物料的能力较差，容易出现输送带下凹的问题。
附图说明
图1为本实用新型的整体示意图；
图2为本实用新型的主视图；
图3为本实用新型的俯视图；
图4为本实用新型的左视图；
图5为图1的A部放大图；
图6为图2的B部放大图；
图7为图3的C部放大图。
附图标记说明：1 - 输送机构；2 - 上层输送线机构；3 - 下层输送线机构；4 -升降机构；5 - 机架；6 - 基座；7 - 安装板；8 - 升降气缸；9 - 伸缩杆；10 - 侧边导板；11 - 升降机构驱动轮；12 - 升降机构从动轮；13 - 第一皮带；14 - 升降机构驱动组件；15 - 第一传感器；16 - 导杆；17 - 套筒；18 - 内杆；19 - 升降机构调节脚；20 - 输送线侧板；21 - 输送线驱动轮；22 - 输送线从动轮；23 - 第二皮带；24 - 输送线驱动组件；25- “L”型板；26 - 承重托板；27 - 托盘；28 - 第二传感器；29 - 阻挡气缸；30 - 输送线调节脚；31 - 气缸杆。
具体实施方式
为使本实用新型的发明目的、技术方案和有益效果更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
需要说明的是，本实用新型关于“左”、“右”等方向上的描述均是基于附图所示的方位或位置的关系定义的，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所述装置必须以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
一种双层循环输送系统，包括有输送机构1，输送机构1包括有双层输送线，双层输送线包括有上层输送线机构2和下层输送线机构3，上层输送线机构2和下层输送线机构3可采用一样的结构，方便生产。同时，上层输送线机构2和下层输送线机构3的输送方向相反，在输送机构1的左右两端分别设置升降机构4，上层输送线机构2、下层输送线机构3和两个升降机构4形成循环输送系统。使用的时候，把物料放置在双层输送线上，物料随着双层输送线的运动和升降机构的配合来实现物料输送的效果。
升降机构4包括有机架5，机架5内固定设置有安装板7，安装板7的上方设置有基座6，基座6可在机架1内上下活动。在安装板7的中部上设置升降气缸8，升降气缸的伸缩杆9和所述基座6固定连接，当伸缩杆9作伸缩活动时，基座6可相对安装板7上下活动，即基座6和安装板7之间的距离可随伸缩杆的伸缩活动增加或减小，实现升降机构4的升降功能。
机架5的底部上设置有升降机构调节脚19，可以用于调节升降机构4的高度和水平度，解决了升降机构4设置在凹凸不平的地面上的不平稳的问题。
基座6的两侧上分别设置有侧边导板10，两块侧边导板10之间设置有升降机构驱动组件14。基座6的两端上分别设置有升降机构驱动轮11和升降机构从动轮12，升降机构驱动轮11和升降机构从动轮12之间通过第一皮带13连接，升降机构驱动组件14和升降机构驱动轮11相连接。升降机构驱动组件14的启动，驱动升降机构驱动轮11转动，升降机构从动轮12随着升降机构驱动轮11转动，实现把托盘27从升降机构4中输送至输送机构1的作用。同时，升降机构驱动组件14设置在靠近所述升降机构驱动轮11的一端，可以减小升降机构驱动组件14使升降机构驱动轮11转动的时间。
侧边导板10上设置有第一传感器15，第一传感器15用于检测托盘27是否经过第一传感器15的位置，继而发出信号控制升降机构驱动组件14的启动和停止，也可以控制升降气缸的伸缩杆9的伸缩，实现控制升降机构4的上升或下降。
安装板7的两侧上均设置有导杆16，导杆16包括有套筒17和内杆18，套筒17固定在安装板7上，内杆18设置在套筒17内，且内杆18在套筒17内上下活动，实现内杆18相对套筒17的伸出或收入的效果。导杆16的一端在套筒17内上下活动，另一端与基座6连接。导杆16与升降气缸8相配合，控制升降机构4的上升或下降。同时，导杆16可为基座6加强支撑力度，不仅可以避免由于升降气缸8支撑力不足，基座6不能上升的问题，还可以为升降气缸8作辅助之用，延长升降气缸8的使用寿命。
输送机构1还包括有设置在双层输送线联测的输送线侧板20，两块输送线侧板20的外侧上设置有输送线驱动轮21和输送线从动轮22，输送线驱动轮21和输送线从动轮22通过第二皮带23连接。两块输送线侧板20之间设置有输送线驱动组件24，输送线驱动组件24和输送线驱动轮21相连接。输送线驱动组件24的启动，驱动输送线驱动轮21的转动，输送线从动轮22随着输送线驱动轮21转动，实现在输送机构1中输送物料的作用。同时输送机构1设置在靠近输送线驱动轮21的一端，可以减小输送装置组件使输送线驱动轮21转动的时间。
输送线侧板20的底部上设置有至少一对输送线调节脚30，可以用于调节输送机构1的高度和水平度，解决了输送机构1设置在凹凸不平的地面上的不平稳的问题。
两块所述输送线侧板20之间设置有托盘机构，托盘机构包括有“L”型板25，“L”型板25的一面固定在输送线侧板20上，两块“L”型板25的上部共同为第二皮带23进行支撑。“L”型板25和第二皮带23之间还设置有承重托板26，承重托板26的两侧分别固定在两块“L”型板25的上部，承重托板26两侧的上部共同为第二皮带23进行支撑。第二皮带23上设置有可承载物料的托盘27，托盘27用于对物料进行输送。
输送线侧板20沿长度方向上设置有多个第二传感器28，第二传感器28用于检测托盘27是否经过第二传感器28的位置，继而发出信号控制输送线驱动组件24的启动和停止。沿着输送方向，在第二传感器28的后部上设置有阻挡气缸29，阻挡气缸29用于阻止托盘27在双层输送线上运动。详细地说，当托盘27在输送机构1上输送物料，并到达某工位需要停止时，第二传感器28检测到托盘27到达该工位时，第二传感器28发出信号给阻挡气缸29，阻挡气缸29启动，使阻挡气缸29的气缸杆31伸出，挡在托盘27的前面，阻止托盘27继续向前运动。当第二传感器28检测到托盘27成为空托盘27后，阻挡气缸29的气缸杆31收起，托盘27继续顺着输送带前进。通过第二传感器28和阻挡气缸29的配合，实现输送机构1随时停止或启动的效果。
本实用新型在使用之前，可以通过对升降机构调节脚19和输送机构1调节脚的调节，把升降机构4和输送机构1平稳地设置在生产区内，同时保证升降机构4的高度和输送机构1的高度相接近，避免升降机构4和输送机构1之间存在较大的高度差，继而出现不能输送的问题。
本实用新型在使用的时候，把物料放置在托盘27上，输送线驱动机构启动，继而输送线驱动轮21转动，输送线从动轮22随着输送线从动轮22转动，托盘27随着输送机构1的运行从输送机构1的一端输送到另一端，由于输送机构1的两端上均设置有升降机构4，通过升降机构4实现托盘27在上层输送线机构2和下层输送线机构3的切换，当托盘27到达输送机构1准备进入到升降机构4时，第一传感器15检测到托盘27，使升降机构驱动组件14启动和升降气缸8启动，升降机构驱动轮11转动，升降机构从动轮12随着升降机构驱动轮11转动，升降气缸8启动后，基座6和安装板7随着升降气缸的伸缩杆9的收起往下运动，实现托盘27从上层输送线机构2切换到下层输送线机构3。
当托盘27到达下层输送线机构3后，在输送机构1的作用下，把托盘27从输送机构1的另一端输送到输送机构1的一端，第一传感器15检测到托盘27，升降机构4启动，实现托盘27从下层输送线机构3切换到上层输送线机构2。
本实用新型在使用的过程中，当某个工位需要把输送机构1停止时，第二传感器28检测到托盘27到达该工位时，设置在该第二传感器28后部的阻挡气缸29的气缸杆31伸出，挡在托盘27的前面，阻止托盘27继续向前运动。当第二传感器28检测到托盘27成为空托盘27后，阻挡气缸29的气缸杆31收起，托盘27继续顺着输送带前进。通过第二传感器28和阻挡气缸29的配合，实现输送机构1随时停止或启动的效果。
Claims (10)
1.一种双层循环输送系统，包括有输送机构，其特征在于，所述输送机构包括有双层输送线，所述双层输送线包括有上层输送线机构和下层输送线机构，所述上层输送线机构的输送方向和所述下层输送线机构的输送方向相反，所述输送机构的左右两端上分别设置有升降机构，所述设置在输送机构左右两端的升降机构和所述输送机构形成双层循环输送系统。
2.根据权利要求1所述的双层循环输送系统，其特征在于，所述升降机构包括有机架，所述机架内固定设置有安装板，所述安装板的上方设置有基座，所述基座在所述机架内上下活动；所述安装板的中部上设置有升降气缸，所述升降气缸的伸缩杆与所述基座连接。
3.根据权利要求2所述的双层循环输送系统，其特征在于，所述基座的两侧上分别设置有侧边导板，所述基座的两端上分别设置有升降机构驱动轮和升降机构从动轮，所述升降机构驱动轮和所述升降机构从动轮通过第一皮带连接，所述两块侧边导板之间设置有升降机构驱动组件，所述升降机构驱动组件设置在靠近所述升降机构驱动轮的一端，且所述升降机构驱动组件与所述升降机构驱动轮相连接。
4.根据权利要求3所述的双层循环输送系统，其特征在于，所述侧边导板上还设置有用于检测托盘位置的第一传感器。
5.根据权利要求2所述的双层循环输送系统，其特征在于，所述安装板的两侧上均设置有导杆，所述导杆包括有与所述安装板连接的套筒，所述套筒内设置有与所述基座连接的内杆，所述内杆在所述套筒内上下活动。
6.根据权利要求2所述的双层循环输送系统，其特征在于，所述机架的底部上设置有升降机构调节脚。
7.根据权利要求1所述的双层循环输送系统，其特征在于，所述输送机构还包括有设置在所述双层输送线两侧的输送线侧板，两块所述输送线侧板的外侧上均设置有输送线驱动轮和输送线从动轮，所述输送线驱动轮和所述输送线从动轮通过第二皮带连接；两块所述输送线侧板之间设置有输送线驱动组件，所述输送线驱动组件设置在靠近所述输送线驱动轮的一端，且所述输送线驱动组件与所述输送线驱动轮相连接。
8.根据权利要求7所述的双层循环输送系统，其特征在于，两块所述输送线侧板之间设置有托盘机构，所述托盘机构包括有分别与所述输送线侧板连接的两块“L”型板，设置在所述两块“L”型板之间承重托板，所述承重托板上设置有所述的第二皮带，所述第二皮带上设置有可承载物料的托盘。
9.根据权利要求7所述的双层循环输送系统，其特征在于，所述输送线侧板沿长度方向上设置有多个用于检测托盘位置的第二传感器，所述多个第二传感器沿输送方向上的后部上设置有阻挡气缸。
10.根据权利要求7所述的双层循环输送系统，其特征在于，所述输送线侧板的底部上设置有至少一对输送线调节脚。
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