CN216687336U - 一种升降伸缩货叉装置 - Google Patents

Abstract

一种升降伸缩货叉装置，包括底架、龙门框架式机架、设置于机架内的升降支架、安装于升降支架上的伸缩货叉、安装于机架一侧的竖直板、安装于机架上并分别位于竖直板顶端和底端的主动链轮和从动链轮、驱动主动链轮的第一电机、套装在主动链轮上的第一链条、套装于从动链轮上的第二链条、设置于竖直板外侧的配重块，第一链条的两端分别连接于配重块的顶端和升降支架的顶端，第二链条的两端分别连接于配重块的底端和升降支架的底端。本实用新型可以实现伸缩货叉升降以及叉板的伸缩，将放置在叉板上的货物进行横向移载和垂直升降输送，其结构稳固可靠，运行平稳，控制和使用方便，使用及维护成本低。

Description

一种升降伸缩货叉装置

技术领域

本实用新型涉及物流输送装置技术领域，具体涉及一种可升降的伸缩货叉装置。

背景技术

在现代物流输送技术领域，经常需要将托盘、卡板、料箱等货物进行横向移载和垂直升降输送，现有技术对于这些货物的升降输送通常是采用气缸驱动输送或者采用货叉运送，气缸驱动方式虽然结构比较简单，但是存在气路配套成本高及升降高度受限等缺陷；而采用货叉运送方式时，由于货叉是固定的不可伸缩，货物需要外力或其他机构输送至货叉上，配套机构多，机构更复杂，运行效率低，维修工作量大，作业成本较高，且适用性受制。

发明内容

本实用新型的目的是解决上述现有技术存在的不足，提供一种可同时实现货物横向移载和垂直升降输送的升降伸缩货叉装置。

本实用新型采取的技术方案如下：

一种升降伸缩货叉装置，包括底架、安装于底架上的龙门框架式机架、设置于机架内的升降支架、安装于升降支架上的伸缩货叉、安装于机架一侧的竖直板、安装于机架上并分别位于竖直板顶端和底端的主动链轮和从动链轮、驱动主动链轮的第一电机、套装在主动链轮上的第一链条、套装于从动链轮上的第二链条、设置于竖直板外侧的配重块，所述第一链条的两端分别连接于配重块的顶端和升降支架的顶端，所述第二链条的两端分别连接于配重块的底端和升降支架的底端，第一链条、升降支架、第二链条、配重块连接组成一个完整的闭环输送链；在竖直板的外侧面中间安装有竖直的外滑轨，在外滑轨的顶部和底部分别设置有行程开关，在配重块上设置有与外滑轨配装的滑靴；在竖直板的内侧面安装有两根相互平行的竖直的内滑轨，在升降支架的侧板背面设置有与内滑轨配装的滑靴；在两根内滑轨的内侧顶部设置有机械限位块；

所述升降支架包括靠向竖直板的侧板、分别垂直焊接于侧板两端的水平支板；

所述伸缩货叉包括固定在升降支架的水平支板上的底板，安装于底板上的两块间隔设置的立板、对称安装于两块立板外侧的一排轴承随动器、位于立板上方的叉板、对称设置于叉板底部的两条位于立板外侧的支撑板、对称安装于支撑板内侧的一排轴承随动器、两端分别安装于支撑板内侧轴承随动器和立板外侧轴承随动器上的活动导板，在活动导板底端位于两块立板之间安装有齿条，在两块立板之间位于齿条下方安装有与齿条啮合的随动齿轮；在底架上安装有第二电机，第二电机的输出轴上安装有主动轮，在底架上还安装有与第二电机输出轴平行的齿轮轴，齿轮轴的外端安装有从动轮，在主动轮和从动轮之间套装有传动带；在齿轮轴上装有主动齿轮，主动齿轮位于随动齿轮下方，主动齿轮与随动齿轮之间配装有第一过渡齿轮。

进一步地，所述升降支架的水平支板为槽口向下的一段槽钢，槽钢扣盖在底架上。

更进一步地，所述随动齿轮间隔设置有三个，每个随动齿轮均与齿条啮合并同步转动，在相邻的随动齿轮之间配装有第二过渡齿轮。

本实用新型由第一链条、升降支架、第二链条、配重块连接组成的闭环输送链可以在第一电机的驱动下控制升降支架平稳地上升或下降，从而带动与升降支架固定连接的伸缩货叉上升或下降。通过第二电机的驱动及链传动系统带动齿轮轴转动，通过主动齿轮带动随动齿轮转动，随动齿轮驱动齿条往复移动，进而带动叉板往复移动，实现叉板的伸缩。叉板可以伸出叉取货物后将货物送至高位，以此实现将放置在叉板上的货物进行横向移载和垂直升降输送，且可将货物送至与机架几乎同高的位置，升降高度范围大。

本实用新型结构稳固可靠，运行平稳，控制和使用方便，使用及维护成本低。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是从图1后面看的示意图；

图3是伸缩货叉的结构示意图；

图4是图3取开外侧一块立板的右视图；

图5是图4的俯视图。

具体实施方式

下面结合说明书附图对本实用新型做进一步清楚的阐述。

如图1、图2所示，一种升降伸缩货叉装置，包括底架2、安装于底架上的龙门框架式机架1、设置于机架内的升降支架9、安装于升降支架上的伸缩货叉 13、安装于机架一侧的竖直板10、安装于机架上并分别位于竖直板顶端和底端的主动链轮3和从动链轮8、驱动主动链轮的第一电机4、套装在主动链轮上的第一链条5、套装于从动链轮上的第二链条7、设置于竖直板外侧的配重块6。所述第一链条的两端分别连接于配重块6的顶端和升降支架9的顶端，所述第二链条的两端分别连接于配重块6的底端和升降支架9的底端，第一链条、升降支架、第二链条、配重块连接组成一个完整的闭环输送链，可以保证升降支架及伸缩货叉在上下运动时不晃动，运行平稳，确保货物搬运平稳顺畅、安全可靠。在竖直板10的外侧面中间安装有竖直的外滑轨11，在外滑轨的顶部和底部分别设置有行程开关14，在配重块上设置有与外滑轨配装的滑靴。在竖直板的内侧面安装有两根相互平行的竖直的内滑轨12，在升降支架9的侧板背面设置有与内滑轨配装的滑靴。在两根内滑轨的内侧顶部设置有机械限位块15。

本实用新型的机架1和底架采用型材焊接而成，主动链轮3安装于第一电机4的输出上。

配重块6根据要搬运货物的重量配比设置，配重块上下运动时，通过安装于其内侧面的滑靴与外滑轨11配合，保证配重块上下平稳运行。合理的配重可减轻第一电机的负荷。升降支架9上下运动时，通过安装于其竖直板内侧面的滑靴与内滑轨12配合，可以保证升降支架9上下运动平稳可靠，同时也保证了伸缩货叉13的平稳运行。

所述升降支架9包括靠向竖直板的侧板9.1、分别垂直焊接于侧板两端的水平支板9.2。所述水平支板9.2为槽口向下的一段槽钢，槽钢扣盖在底架2上，可确保升降支架落下时可以稳固地落在底架上并保持水平。所述伸缩货叉13固定安装于升降支架9的水平支板9.2上，伸缩货叉可前后伸缩叉取货物。

如图3、图4、图5所示，所述伸缩货叉13包括固定在升降支架9的水平支板9.2上的底板13.6，安装于底板上的两块间隔设置的立板13.5、对称安装于两块立板外侧的一排轴承随动器13.4、位于立板上方的叉板13.1、对称设置于叉板底部的两条位于立板外侧的支撑板13.2、对称安装于支撑板内侧的一排轴承随动器13.4、两端分别安装于支撑板内侧轴承随动器和立板外侧轴承随动器上的活动导板13.3，在活动导板13.3底端位于两块立板13.5之间安装有齿条 13.13，在两块立板13.5之间位于齿条下方间隔安装有一组与齿条啮合的随动齿轮13.14。本实施例设置有3个随动齿轮，所有随动齿轮均与齿条啮合并同步转动，可以确保齿条的平稳移动，不会因受力产生晃动及倾斜，确保叉取货物的平稳。在底架2上安装有第二电机13.11，第二电机的输出轴上安装有主动轮 13.10，在底架上还安装有与第二电机输出轴平行的齿轮轴13.8，齿轮轴的外端安装有从动轮13.12，在主动轮和从动轮之间套装有传动带13.9；在齿轮轴13.8 上装有主动齿轮13.7，主动齿轮13.7位于中间位置的随动齿轮13.14下方，主动齿轮与中间位置的随动齿轮之间配装有第一过渡齿轮13.15-1，在相邻的随动齿轮之间配装有第二过渡齿轮13.15-2。第二电机带动齿轮轴转动，进而顺序带动主动齿轮、随动齿轮转动，驱动齿条运动。为了便于更加清楚地显示主动齿轮、随动齿轮、过渡齿轮、齿条之间的配合关系，图4取开了一块立板。主动轮13.10、从动轮13.12和传动带12.9组成的动力传送系统可以是链传统系统，也可以是带传动系统。

本实用新型的工作方式如下：

当需要叉取货物时，启动第二电机13.11正向转动，通过主动轮13.10、从动轮13.12、传动带13.9构成的动力传输系统带动齿轮轴13.8及主动齿轮13.7 转动，主动齿轮通过第一过渡齿轮13.15-1带动中间位置的随动齿轮13.14转动，中间位置的随动齿轮通过第二过渡齿轮13.15-2带动两边的随动齿轮同步转动，三个随动齿轮同步带动齿条13.13平稳地向外水平运动，带动活动导板 13.3向外移动，进而带动叉板13.1伸出叉取货物。

叉板取完货物后，需要向上提升输送时，启动第一电机4正向转动，带动第一链条、升降支架、第二链条、配重块连接组成的闭环输送链正向转动，升降支架9向上运动，伸缩货叉13同时跟随升降支架9向上运动，同时配重块6 在重力作用下向下运动，当配重块下降到被外滑轨底部的行程开关14检测到时，第一电机停止转动，此时伸缩货叉已提升到位，即实现货物的提升输送。

货物提升输送到位后，第二电机反向转动，慢慢收回叉板，卸下货物。

卸下货物后，第一电机2反向转动，配重块上升，升降支架和伸缩货叉下降，当配重块上升到被外滑轨顶部的行程开关检测到时，第一电机停止转动，当上行程开关13检测到时，电机2停止转动，此时伸缩货叉已回到起始位。

本实用新型不仅有效解决了现有技术需要配套气路、使用维护成本高及升降高度不足等问题，还解决了现有技术因货叉无法伸缩，需要增设辅助作业机构，增加使用和维修成本，工作效率低等问题。

本实用新型主要用于托盘、卡板、料箱等货物的横向移载和垂直升降输送，可实现同层物料的横向移载，不同层物料的升降搬运，使用方便，安全可靠，维护成本低，作业效率高，具有较好的应用前景。

Claims (3)

1.一种升降伸缩货叉装置，其特征在于，包括底架(2)、安装于底架上的龙门框架式机架(1)、设置于机架内的升降支架(9)、安装于升降支架上的伸缩货叉(13)、安装于机架一侧的竖直板(10)、安装于机架上并分别位于竖直板顶端和底端的主动链轮(3)和从动链轮(8)、驱动主动链轮的第一电机(4)、套装在主动链轮上的第一链条(5)、套装于从动链轮上的第二链条(7)、设置于竖直板外侧的配重块(6)，所述第一链条的两端分别连接于配重块(6)的顶端和升降支架(9)的顶端，所述第二链条的两端分别连接于配重块(6)的底端和升降支架(9)的底端，第一链条、升降支架、第二链条、配重块连接组成一个完整的闭环输送链；在竖直板的外侧面中间安装有竖直的外滑轨(11)，在外滑轨的顶部和底部分别设置有行程开关(14)，在配重块上设置有与外滑轨配装的滑靴；在竖直板的内侧面安装有两根相互平行的竖直的内滑轨(12)，在升降支架(9)的侧板背面设置有与内滑轨配装的滑靴；在两根内滑轨的内侧顶部设置有机械限位块(15)；

所述升降支架(9)包括靠向竖直板的侧板(9.1)、分别垂直焊接于侧板两端的水平支板(9.2)；

所述伸缩货叉(13)包括固定在升降支架(9)的水平支板(9.2)上的底板(13.6)，安装于底板上的两块间隔设置的立板(13.5)、对称安装于两块立板外侧的一排轴承随动器(13.4)、位于立板上方的叉板(13.1)、对称设置于叉板底部的两条位于立板外侧的支撑板(13.2)、对称安装于支撑板内侧的一排轴承随动器(13.4)、两端分别安装于支撑板内侧轴承随动器和立板外侧轴承随动器上的活动导板(13.3)，在活动导板(13.3)底端位于两块立板(13.5)之间安装有齿条(13.13)，在两块立板之间位于齿条下方安装有与齿条啮合的随动齿轮(13.14)；在底架(2)上安装有第二电机(13.11)，第二电机的输出轴上安装有主动轮(13.10)，在底架上还安装有与第二电机输出轴平行的齿轮轴(13.8)，齿轮轴的外端安装有从动轮(13.12)，在主动轮和从动轮之间套装有传动带(13.9)；在齿轮轴(13.8)上装有主动齿轮(13.7)，主动齿轮位于随动齿轮(13.14)下方，主动齿轮与随动齿轮之间配装有第一过渡齿轮(13.15-1)。

2.根据权利要求1所述的一种升降伸缩货叉装置，其特征在于，所述升降支架的水平支板(9.2)为槽口向下的一段槽钢，槽钢扣盖在底架(2)上。

3.根据权利要求1或2所述的一种升降伸缩货叉装置，其特征在于，所述随动齿轮(13.14)间隔设置有三个，每个随动齿轮均与齿条啮合并同步转动，在相邻的随动齿轮之间配装有第二过渡齿轮(13.15-2)。

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