CN210763087U - 一种板材高低位上下料输送装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种板材高低位上下料输送装置，属于板材输送设备领域。本实用新型的板材高低位上下料输送装置，包括高低位输送机和上下料抓取机构，高低位输送机包括高位输送台和由高位输送台一侧向下倾斜设置的倾斜输送台，高位输送台和倾斜输送台的板材输送方向一致；上下料抓取机构的抓取机械爪的移动路径经过高位输送台的正上方，用于对高位输送台进行上料或下料。本实用新型将高低位输送机与上下料抓取机构有机结合，使得上下料抓取机构的抓取机械爪与高位输送台的位置和高度相适应，从而使得抓取机械爪与高位输送台之间无需长距离升降运动，在满足了板材高低位输送转换的同时，缩短了板材上下料所需时间，提高了板材输送的效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种板材输送装置，更具体地说，涉及一种板材高低位上下料输送装置。
背景技术
随着劳工需求的短缺和人工成本的提高，企业也逐渐向生产自动化方向发展。板材加工因各个加工工艺需要，必须经常性的上下料移动和调整对位等。为了便于人工辅助操作，板材加工生产线一般设计高度与人工操作高度相同，一般为700～800mm，以符合人机工程学，而板材上下料等装置为了能够更多地储料，提高托盘的使用率等因素，通常设计高度较高，导致板材生产线输送高度不同，且在存在高低位输送的位置通常采用机械手进行板材的抓取移动。这种方式不仅额外增加了机械手装置，增加了设备投入成本，而且机械手在高低位进行抓取板材，升降行程较大，板材的抓取效率较低，从而影响了整个生产线的运行效率。
发明内容
1.实用新型要解决的技术问题
本实用新型的目的在于克服现有板材高低输送装置存在设备投入大、输送运行效率低等不足，提供一种板材高低位上下料输送装置，采用本实用新型的技术方案，将高低位输送机与上下料抓取机构有机结合，使得上下料抓取机构的抓取机械爪与高位输送台的位置和高度相适应，从而使得抓取机械爪与高位输送台之间无需长距离升降运动，在满足了板材高低位输送转换的同时，缩短了板材上下料所需时间，提高了板材输送的效率。
2.技术方案
为达到上述目的，本实用新型提供的技术方案为：
本实用新型的一种板材高低位上下料输送装置，包括高低位输送机和设于高低位输送机旁的上下料抓取机构，所述的高低位输送机包括高位输送台和由高位输送台一侧向下倾斜设置的倾斜输送台，所述的高位输送台和倾斜输送台的板材输送方向一致；所述的上下料抓取机构的抓取机械爪的移动路径经过高位输送台的正上方，用于对高位输送台进行上料或下料。
更进一步地，所述的高低位输送机采用带式输送机构，在高位输送台位置，带式输送机构的输送带水平设置，在倾斜输送台位置，带式输送机构的输送带倾斜设置，且输送带能够由高位输送台向倾斜输送台方向移动或由倾斜输送台向高位输送台方向移动。
更进一步地，所述的上下料抓取机构包括立柱、上横梁、上驱动机构、上行走框架、上机械爪、下横梁、下驱动机构、下行走框架和下机械爪，所述的上横梁和下横梁平行架设于立柱上，且下横梁位于上横梁的下方，所述的上行走框架滑动安装于上横梁上，并由设于上横梁上的上驱动机构带动上行走框架在上横梁上水平滑移，所述的上机械爪安装于上行走框架的下方，且在上行走框架的下方具有供下行走框架通过的通道；所述的下行走框架滑动安装于下横梁上，并由设于下横梁上的下驱动机构带动下行走框架在下横梁上水平滑移，所述的下机械爪安装于下行走框架的下方。
更进一步地，所述的上横梁和下横梁的截面形状均为矩形，所述的上行走框架的中部为矩形通道，且在上行走框架的矩形通道上下、左右侧壁上分别设有与上横梁滚动配合的滚轮；所述的下行走框架的中部也为矩形通道，且在下行走框架的矩形通道上下、左右侧壁上分别设有与下横梁滚动配合的滚轮。
更进一步地，所述的上驱动机构和下驱动机构均采用同步带传动机构，包括驱动电机、同步带和同步带轮，所述的同步带通过安装于上横梁或下横梁两端的两组同步带轮安装于上横梁或下横梁上，所述的上行走框架或下行走框架与对应的上横梁或下横梁上的同步带固定连接，所述的驱动电机与一端的同步带轮传动连接。
更进一步地，所述的上机械爪和下机械爪均采用吸盘式抓取结构。
3.有益效果
采用本实用新型提供的技术方案，与已有的公知技术相比，具有如下有益效果：
(1)本实用新型的一种板材高低位上下料输送装置，其包括高低位输送机和设于高低位输送机旁的上下料抓取机构，高低位输送机包括高位输送台和由高位输送台一侧向下倾斜设置的倾斜输送台，高位输送台和倾斜输送台的板材输送方向一致；上下料抓取机构的抓取机械爪的移动路径经过高位输送台的正上方，用于对高位输送台进行上料或下料；将高低位输送机与上下料抓取机构有机结合，使得上下料抓取机构的抓取机械爪与高位输送台的位置和高度相适应，从而使得抓取机械爪与高位输送台之间无需长距离升降运动，在满足了板材高低位输送转换的同时，缩短了板材上下料所需时间，提高了板材输送的效率；
(2)本实用新型的一种板材高低位上下料输送装置，其高低位输送机采用带式输送机构，在高位输送台位置，带式输送机构的输送带水平设置，在倾斜输送台位置，带式输送机构的输送带倾斜设置，且输送带能够由高位输送台向倾斜输送台方向移动或由倾斜输送台向高位输送台方向移动，采用带式输送机构，结构简单，倾斜输送台的设计简单易行，且输送稳定性和连续性好；
(3)本实用新型的一种板材高低位上下料输送装置，其上下料抓取机构具有相互独立的两组横移机械手，采用上下双层结构设计，两组机械手的横移相互不干扰，能够左右两侧交替上下料，提高了板材上下料的工作效率；
(4)本实用新型的一种板材高低位上下料输送装置，其上横梁和下横梁的截面形状均为矩形，上行走框架的中部为矩形通道，且在上行走框架的矩形通道上下、左右侧壁上分别设有与上横梁滚动配合的滚轮，下行走框架的中部也为矩形通道，且在下行走框架的矩形通道上下、左右侧壁上分别设有与下横梁滚动配合的滚轮，采用滚轮实现滚动配合，结构简单紧凑，运行灵活稳定，其装配简单方便；
(5)本实用新型的一种板材高低位上下料输送装置，其上驱动机构和下驱动机构均采用同步带传动机构，不仅结构简单紧凑，运行稳定性好，而且同步带输送距离长，特别适于跨度较大的横向抓取输送；
(6)本实用新型的一种板材高低位上下料输送装置，其上机械爪和下机械爪均采用吸盘式抓取结构，对板材的抓取稳定可靠，抓取动作灵活快捷。
附图说明
图1为本实用新型的一种板材高低位上下料输送装置的立体结构示意图；
图2为本实用新型的一种板材高低位上下料输送装置的主视结构示意图；
图3为本实用新型的一种板材高低位上下料输送装置的俯视结构示意图。
示意图中的标号说明：
1、高低位输送机；1-1、高位输送台；1-2、倾斜输送台；2、高位输送线；3、上下料抓取机构；3-1、立柱；3-2、上横梁；3-3、上驱动机构；3-4、上行走框架；3-5、上机械爪；3-6、下横梁；3-7、下驱动机构；3-8、下行走框架；3-9、下机械爪；3-10、通道。
具体实施方式
为进一步了解本实用新型的内容，结合附图和实施例对本实用新型作详细描述。
实施例
结合图1、图2和图3所示，本实施例的一种板材高低位上下料输送装置，包括高低位输送机1和设于高低位输送机1旁的上下料抓取机构3，上下料抓取机构3用于将板材在高低位输送机1和高位输送线2之间进行上料或下料，高低位输送机1包括高位输送台1-1和由高位输送台1-1一侧向下倾斜设置的倾斜输送台1-2，倾斜输送台1-2的下方与低位输送线相衔接，高位输送台1-1和倾斜输送台1-2的板材输送方向一致，能够通过控制电机正反转，来实现将板材由高位输送台1-1向低位输送线输送或由低位输送线向高位输送台1-1输送，倾斜输送台1-2的倾斜角度平缓，用于起到高低位输送的转换。上下料抓取机构3的抓取机械爪的移动路径经过高位输送台1-1的正上方，用于对高位输送台1-1进行上料或下料。上下料抓取机构3的抓取机械爪的上升高度与高位输送台1-1的高度相适应，从而使得抓取机械爪与高位输送台1-1之间无需长距离升降运动，在满足了板材高低位输送转换的同时，缩短了板材上下料所需时间，提高了板材输送的效率。
参阅图1、图2和图3所示，在本实施例中，上述的高低位输送机1采用带式输送机构，在高位输送台1-1位置，带式输送机构的输送带水平设置，在倾斜输送台1-2位置，带式输送机构的输送带倾斜设置，且输送带能够由高位输送台1-1向倾斜输送台1-2方向移动或由倾斜输送台1-2向高位输送台1-1方向移动。具体地，高低位输送机1由机架、输送带、输送带轮、输送电机和传动机构等组成，输送带轮安装于机架上，在高位输送台1-1和倾斜输送台1-2之间具有中间过渡带轮，输送带张紧安装于输送带轮和中间过渡带轮上，由中间过渡带轮将输送带分为水平输送部分和倾斜输送部分，输送电机通过传动机构与其在一组输送带轮传动连接，用于驱动输送带运行。采用带式输送机构，结构简单，倾斜输送台1-2的设计简单易行，且输送稳定性和连续性好。
本实施例中的上下料抓取机构3包括立柱3-1、上横梁3-2、上驱动机构3-3、上行走框架3-4、上机械爪3-5、下横梁3-6、下驱动机构3-7、下行走框架3-8和下机械爪3-9，上横梁3-2和下横梁3-6平行架设于立柱3-1上，且下横梁3-6位于上横梁3-2的下方，形成龙门架结构，结构更加稳固；上行走框架3-4滑动安装于上横梁3-2上，并由设于上横梁3-2上的上驱动机构3-3带动上行走框架3-4在上横梁3-2上水平滑移，上机械爪3-5安装于上行走框架3-4的下方，且在上行走框架3-4的下方具有供下行走框架3-8通过的通道3-10；下行走框架3-8滑动安装于下横梁3-6上，并由设于下横梁3-6上的下驱动机构3-7带动下行走框架3-8在下横梁3-6上水平滑移，下机械爪3-9安装于下行走框架3-8的下方。采用上下双层结构设计，两组机械手的横移相互不干扰，在高低位输送机1的两侧各布置一组高位输送线2或上下料承接台，能够左右两侧交替上下料，将板材在高低位输送机1与高位输送线2或上下料承接台之间转移，提高了板材上下料的工作效率。在本实施例中，上横梁3-2和下横梁3-6的截面形状均优选采用矩形，上行走框架3-4的中部为矩形通道，且在上行走框架3-4的矩形通道上下、左右侧壁上分别设有与上横梁3-2滚动配合的滚轮；下行走框架3-8的中部也为矩形通道，且在下行走框架3-8的矩形通道上下、左右侧壁上分别设有与下横梁3-6滚动配合的滚轮，采用滚轮实现滚动配合，上行走框架3-4能够通过滚轮在上横梁3-2上稳定滑移，下行走框架3-8能够通过滚轮在下横梁3-6上稳定滑移，结构简单紧凑，运行灵活稳定，其装配简单方便。
上驱动机构3-3和下驱动机构3-7均采用同步带传动机构，包括驱动电机、同步带和同步带轮，同步带通过安装于上横梁3-2或下横梁3-6两端的两组同步带轮安装于上横梁3-2或下横梁3-6上，上行走框架3-4或下行走框架3-8与对应的上横梁3-2或下横梁3-6上的同步带固定连接，驱动电机安装于横梁的一端，且其输出轴与一端的同步带轮传动连接。利用往复移动的同步带带动相应的行走框架移动，不仅结构简单紧凑，运行稳定性好，而且同步带输送距离长，特别适于跨度较大的横向抓取输送。上述的上机械爪3-5和下机械爪3-9均采用吸盘式抓取结构，在上行走框架3-4的两侧分别设有一组上机械爪3-5，在两组上机械爪3-5之间即形成供下行走框架3-8通过的通道3-10。在下行走框架3-8的两侧也分别设有一组下机械爪3-9，利用两侧的两组机械爪抓取板材，抓取更加稳定可靠，抓取动作灵活快捷。
如图1所示，本实施例的一种板材高低位上下料输送装置，由高到低输送时，上下料抓取机构3将板材从高位输送线2或托盘上抓取放置在高位输送台1-1上，板材经过高位输送台1-1和倾斜输送台1-2向下输送至低位输送线进行板材的后续加工；由低到高输送时，低位输送线上输送过来的板材经过倾斜输送台1-2输送至高位输送台1-1上，上下料抓取机构3将高位输送台1-1上的板材抓取放置在高位输送线2或托盘上。实现了板材的高低位输送转换，且上下料抓取机构3抓取机械爪的上升高度与高位输送台1-1的高度相适应，从而使得抓取机械爪与高位输送台1-1之间无需长距离升降运动，在满足了板材高低位输送转换的同时，缩短了板材上下料所需时间，提高了板材输送的效率。
以上示意性地对本实用新型及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性地设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。
Claims (6)
1.一种板材高低位上下料输送装置，其特征在于：包括高低位输送机(1)和设于高低位输送机(1)旁的上下料抓取机构(3)，所述的高低位输送机(1)包括高位输送台(1-1)和由高位输送台(1-1)一侧向下倾斜设置的倾斜输送台(1-2)，所述的高位输送台(1-1)和倾斜输送台(1-2)的板材输送方向一致；所述的上下料抓取机构(3)的抓取机械爪的移动路径经过高位输送台(1-1)的正上方，用于对高位输送台(1-1)进行上料或下料。
2.根据权利要求1所述的一种板材高低位上下料输送装置，其特征在于：所述的高低位输送机(1)采用带式输送机构，在高位输送台(1-1)位置，带式输送机构的输送带水平设置，在倾斜输送台(1-2)位置，带式输送机构的输送带倾斜设置，且输送带能够由高位输送台(1-1)向倾斜输送台(1-2)方向移动或由倾斜输送台(1-2)向高位输送台(1-1)方向移动。
3.根据权利要求1或2所述的一种板材高低位上下料输送装置，其特征在于：所述的上下料抓取机构(3)包括立柱(3-1)、上横梁(3-2)、上驱动机构(3-3)、上行走框架(3-4)、上机械爪(3-5)、下横梁(3-6)、下驱动机构(3-7)、下行走框架(3-8)和下机械爪(3-9)，所述的上横梁(3-2)和下横梁(3-6)平行架设于立柱(3-1)上，且下横梁(3-6)位于上横梁(3-2)的下方，所述的上行走框架(3-4)滑动安装于上横梁(3-2)上，并由设于上横梁(3-2)上的上驱动机构(3-3)带动上行走框架(3-4)在上横梁(3-2)上水平滑移，所述的上机械爪(3-5)安装于上行走框架(3-4)的下方，且在上行走框架(3-4)的下方具有供下行走框架(3-8)通过的通道(3-10)；所述的下行走框架(3-8)滑动安装于下横梁(3-6)上，并由设于下横梁(3-6)上的下驱动机构(3-7)带动下行走框架(3-8)在下横梁(3-6)上水平滑移，所述的下机械爪(3-9)安装于下行走框架(3-8)的下方。
4.根据权利要求3所述的一种板材高低位上下料输送装置，其特征在于：所述的上横梁(3-2)和下横梁(3-6)的截面形状均为矩形，所述的上行走框架(3-4)的中部为矩形通道，且在上行走框架(3-4)的矩形通道上下、左右侧壁上分别设有与上横梁(3-2)滚动配合的滚轮；所述的下行走框架(3-8)的中部也为矩形通道，且在下行走框架(3-8)的矩形通道上下、左右侧壁上分别设有与下横梁(3-6)滚动配合的滚轮。
5.根据权利要求4所述的一种板材高低位上下料输送装置，其特征在于：所述的上驱动机构(3-3)和下驱动机构(3-7)均采用同步带传动机构，包括驱动电机、同步带和同步带轮，所述的同步带通过安装于上横梁(3-2)或下横梁(3-6)两端的两组同步带轮安装于上横梁(3-2)或下横梁(3-6)上，所述的上行走框架(3-4)或下行走框架(3-8)与对应的上横梁(3-2)或下横梁(3-6)上的同步带固定连接，所述的驱动电机与一端的同步带轮传动连接。
6.根据权利要求4所述的一种板材高低位上下料输送装置，其特征在于：所述的上机械爪(3-5)和下机械爪(3-9)均采用吸盘式抓取结构。
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