CN105731045A

CN105731045A - 一种升降传送装置

Info

Publication number: CN105731045A
Application number: CN201610276972.2A
Authority: CN
Inventors: 吴明洋
Original assignee: Individual
Current assignee: Quanzhou Xinhui Furniture Co Ltd
Priority date: 2016-04-29
Filing date: 2016-04-29
Publication date: 2016-07-06
Anticipated expiration: 2036-04-29
Also published as: CN105731045B

Abstract

本发明公开一种升降传送装置包括移动装置、设于移动装置上的升降装置和升降微调装置。升降装置包括第一连接杆、第二连接杆、第三连接杆、第四连接杆、第五连接杆、第六连接杆、支架）和第一传送装置。第三连接杆上设有第一滑块；所述第一连接杆上设有第二滑块。本发明的一种升降传送装置采用机械传动，利用液压原理、铰链连接、输送带微调输送、滑块与杆之间形成移动副、杆与杆之间形成的转动副等机械零部件组合传动方式，以实现升降传送装置在各个场合都可应用，结构简单、工作精度高、整体操作性好、工作可靠效率高，且制造成本低，可作为简单的落物平台使用，成本小，价格低廉，实用性好。

Description

一种升降传送装置

技术领域

本发明属于卸载搬运货物领域，具体涉及一种升降传送装置。

背景技术

目前升降平台装置是一种垂直运送人或物的起重机械。也指在工厂、自动仓等物流系统中进行垂直输送的设备，升降平台上往往还装有各种平面输送设备，作为不同高度输送线的连接装置。除作为不同高度的货物输送外，广泛应用于高空的安装、维修等作业。升降平台装置自由升降的特点已经广泛的应用于市政维修，码头等，其升降平台稳定性好、应用广泛、适应性广等特点。

现有升降平台装置大多为简式升降平台，在搬运物体上主要实现水平或竖直方向上的单方向的搬运，且很难实现微调的输送搬运，可能造成一些易碎物品的破损的情况。并且大多升降平台功能简单，因此应用的范围有限,在物体搬运的效率方面略显不足。因此有必要设计一种多功能升降平台装置解决把重物在水平和上下方向上同时移动，沿斜上方搬运困难的问题，难以实现微调输送搬运的问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种可实现物体水平和垂直方向上同时搬运的传送装置，使用时安全方便，已解决升降平台只能一个方向上的输送货物，在输送货物与落物方面更加方便。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：一种升降传送装置，包括移动装置、设于移动装置上的升降装置和升降微调装置；

所述升降装置包括第一连接杆（3）、第二连接杆（7）、第三连接杆（8）、第四连接杆（18）、第五连接杆（22）、第六连接杆（27）、支架（6）和第一传送装置；所述第三连接杆（8）上设有第一滑块（10）；所述第一连接杆（3）上设有第二滑块（26）；

所述支架（6）、第四连接杆（18）、第五连接杆（22）和第一连接杆（3）首尾依次顺序铰接连接，所述第三连接杆（8）的两端分别与第四连接杆（18）、第一连接杆（3）铰接连接；所述第六连接杆（27）的两端分别于第一滑块（10）和第二滑块（26）铰接连接；所述第二连接杆（7）的一端与第三连接杆（8）和第一连接杆（3）连接点铰接连接；所述第二连接杆（7）的另一端与所述第六连接杆（27）的中点铰接连接；

所述支架（6）、第三连接杆（8）和第五连接杆（22）平行且长度相等；所述第一连接杆（3）和第四连接杆（18）平行且长度相等；所述第四连接杆（18）上设有升降微调装置。

作为上述方案的进一步优化，所述第一连接杆（3）设于移动支撑平台（1）上，所述第一连接杆（3）的左端与支架（6）的下端铰接连接，所述第一连接杆（3）的右端与第五连接杆（22）的下端铰接连接，所述支架（6）的上端与第四连接杆（18）的左端铰接连接，第四连接杆（18）的右端与第五连接杆（22）的下端铰接连接。

作为上述方案的进一步优化，所述支架（6）上设有第一传送装置，所述支架（6）上间距设有8个第一滚轮（29）；第一传送装置包括第一传送带（30），所述第一传送带（30）套设于第一滚轮上。

作为上述方案的进一步优化，所述移动装置包括移动支撑平台（1）和设于底座下方的车轮（28），所述车轮带动移动支撑平台水平移动。

作为上述方案的进一步优化，所述升降微调装置包括卸载装置和液压缸，所述第四连接杆（18）上设有两个支撑架，所述卸载装置的底部一端与其中一个支撑架铰接连接，所述液压缸的一端与第四连接杆铰接连接，所述液压缸的另一端与所述卸载装置的底部的中部铰接连接。

作为上述方案的进一步优化，

所述卸载装置包括卸物支架（34），所述卸物支架（34）上设有第二传送装置和第三传送装置，所述卸物支架（34）上间距设有若干第二滚轮（32），第二传送装置包括第二传送带（42），第二传送带（42）套设于第二滚轮上；所述卸物支架（34）还设有两个第一滚筒（36）和第二滚筒，第三传送装置包括第三传送带（43），第三传送带（43）套设于第一滚筒和第二滚筒上。

作为上述方案的进一步优化，第三传送装置还包括压紧滚轮（39），所述压紧滚轮（39）压紧传送第三传送带（43）。

与现有技术相比，本发明的一种升降传送装置的有益效果如下：

1.本发明的一种升降传送装置，采用机械传动，利用液压原理、铰链连接、输送带微调输送、滑块与杆之间形成移动副、杆与杆之间形成的转动副等机械零部件组合传动方式，以实现升降装置在各个场合都可应用，功能的多变又使得升降平台应用广泛。

2.本发明的一种升降传送装置，一种多功能升降平台装置的结构简单、工作精度高、整体操作性好、工作可靠效率高，且制造成本低，可作为简单的落物平台使用，成本小，价格低廉，实用性好应用广泛等。

3.本发明的一种升降传送装置，结构稳定，易于制造。

附图说明

图1为本发明的一种升降传送装置的主视图。

图2为本发明的一种升降传送装置的置俯视图。

图3为本发明的一种升降传送装置的卸载装置的主视图。

图4为本发明的一种升降传送装置的卸载装置的俯视图。

图中：移动支撑平台1、第一转动副2、第一连接杆3、第二转动副4、第三转动副5、支架6、第二连接杆7、第三连接杆8、第六转动副9、第一滑块10、第一移动副11、第七转动副12、第八转动副13、卸载装置14、第九转动副15、第十转动副16、液压缸17、第四连接杆18、第十一转动副19、第十二转动副20、第五转动副21、第五连接杆22、第十三转动副23、第四转动副24、第二移动副25、第二滑块26、第六连接杆27、车轮28、第一滚轮29、第一传送带30、第十四转动副31、第二滚轮32、第十五转动副33、卸物支架34、第十六转动副35、第一滚筒36、第三滚轮37、第十七转动副38、压紧滚轮39、第二滚筒40、第十八转动副41、第二传送带42、第三传送带43。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面通过附图中及实施例，对本发明进行进一步详细说明。但是应该理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限制本发明的范围。

参见图1-图,2，图1为本发明的一种升降传送装置的主视图；图2为本发明的一种升降传送装置的置俯视图。一种升降传送装置，包括移动装置、设于移动装置上的升降装置和升降微调装置；升降装置包括第一连接杆3、第二连接杆7、第三连接杆8、第四连接杆18、第五连接杆22、第六连接杆27支架6和第一传送装置；第三连接杆8上设有第一滑块10，第一连接杆3上设有第二滑块26。本优选实施例中，支架6、第四连接杆18、第五连接杆22和第一连接杆3首尾依次顺序铰接连接，所述第三连接杆8的两端分别与第四连接杆18、第一连接杆3铰接连接；所述第六连接杆27的两端分别于第一滑块10和第二滑块26铰接连接；所述第二连接杆7的一端与第三连接杆8和第一连接杆3连接点铰接连接；所述第二连接杆7的另一端与所述第六连接杆27的中点铰接连接。支架6、第三连接杆8和第五连接杆22平行且长度相等；所述第一连接杆3和第四连接杆18平行且长度相等；所述第四连接杆18上设有升降微调装置。

其中，第一连接杆3设于移动支撑平台1上，所述第一连接杆3的左端与支架6的下端铰接连接，所述第一连接杆3的右端与第五连接杆22的下端铰接连接，所述支架6的上端与第四连接杆18的左端铰接连接，第四连接杆18的右端与第五连接杆22的下端铰接连接。支架6上设有第一传送装置。本优选实施例的一种升降传送装置的，支架6与第一连接的铰接连接构成第一转动副2；第二连接杆7与第一连接杆3的铰接连接构成第四转动副4。第三连接杆8与第一连接杆3的铰接连接构成第三转动副5；第六连接杆27与第二滑块26构成第四转动副24；第一连接杆33与第二滑块26构成第二移动副25。第二连接杆7与第六连接杆27连接构成第五转动副21；第二滑块26通过动力源驱动，第二滑块26滑动的同时第二滑块26带着第六连接杆27绕着第二连接杆7转动；第六连接杆27与第一滑块10构成第六转动副9；第一滑块10与第三连接杆8构成第一移动副11；支架6与第四连接杆18连接构成第七转动副12；第四连接杆18与第三连接杆8连接构成第八转动副13；卸载平台装置与第四连接杆18构成第九转动副15；卸载装置14与液压缸17伸出端连接构成第十转动副16；液压缸17的下端与第四连接杆18构成第十一转动副19，液压缸17的作用可使卸载装置14抬起一定高度；第四连接杆18与第五连接杆22连接构成第十二转动副20；第一连接杆3与第五连接杆22连接构成第十三转动副23。

所述支架6上间距设有8个第一滚轮29；第一传送装置包括第一传送带30，第一传送带30套设于第一滚轮上。移动装置包括移动支撑平台1和设于底座下方的车轮28，所述车轮带动移动支撑平台水平移动。本优选实施例的一种升降传送装置，车轮28有4个，安装在移动支撑平台1的下端，本优选实施例的一种升降传送装置可通过车轮28在地面上移动；第一传送带30套在第一滚轮29上，且与支架6构成第十四转动副31。

作为上述方案的进一步优化，参见图3-图4，图3为本发明的一种升降传送装置的卸载装置的主视图；图4为本发明的一种升降传送装置的卸载装置的俯视图。升降微调装置包括卸载装置14和液压缸14，所述第四连接杆18上设有两个支撑架，所述卸载装置的底部一端与其中一个支撑架铰接连接，所述液压缸的一端与第四连接杆铰接连接，所述液压缸的另一端与所述卸载装置的底部的中部铰接连接。所述卸载装置包括卸物支架34，所述卸物支架34上设有第二传送装置和第三传送装置，所述卸物支架34上间距设有若干第二滚轮32，第二传送装置包括第二传送带42，第二传送带42套设于第二滚轮上；所述卸物支架34还设有第一滚筒36和第二滚筒40，第三传送装置包括第三传送带43，第三传送带43套设于第一滚筒上。第三传送装置还包括压紧滚轮39，压紧滚轮39压紧传送第三传送带43。

其中，第二滚轮二32有7个，与卸物支架34形成第十五转动副33；第二传送带42套在第二滚轮32上；第一滚筒36安装在卸物支架34上，与卸物平台支架34形成第十六转动副35；第二滚筒40安装在卸物支架34上，与卸物支架34形成第十八转动副41；第三滚轮37有9个，与平台支架34形成第十七转动副38；第三传送带43套在第一滚筒36与第二滚筒40上；压紧滚轮39压紧第三传送带43，使得第三传送带43处于张紧的状态。

使用时：搬运物体时，将需要升降的物体放置在卸载装置14上，移动装置地车轮28连接在地面上,可在地面上带动移动支撑平台1移动到合适位置。上升过程：通过动力驱动第二滑块26，第二滑块26在第一杆连接3上向左滑动，第二滑块26滑动的同时第二滑块26带着第六连接杆27绕着第二连接杆7运动，第二连接杆7在第一连接杆3上转动，第二连接杆7运动时第一滑块10沿着第三连接杆8向下方滑动，第三连接杆8在第一连接杆3上逆时针转动，第四连接杆18做左斜上方的平动，达到了上升的目的。液压缸17的作用可使卸载装置14抬起一定高度，第三传送带43的转动使得物体更容易搬运，第二传送带42的作用和第三传送带43的作用相同，以达到搬运物体升高的目的。

下降过程原理：通过动力驱动第二滑块26，第二滑块26在第一连接杆3上向右滑动，第二滑块26滑动的同时第二滑块26带着第六连接杆27绕着第六连接杆7运动，第六连接杆7在第一连接杆3上转动，第二连接杆7运动时第一滑块10沿着第三连接杆8向上方滑动，第三连接杆8在第一连接杆3上顺时针转动，第四连接杆18做右斜下方的平动，达到了下降的目的。卸载落物时，当卸载装置14在一定高度时，第二传送带42搭在第一传送带30上面，第一传送带30、第二传送带42、第三传送带43形成一个落物平面。所载物体可在第一传送带30、第二传送带42、第三传送带43从高处落到低处达到缓冲的目的，且在卸载落物过程中，第一传送带30、第二传送带42、第三传送带43的运动可精密控制。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims

1.一种升降传送装置，其特征在于：包括移动装置、设于移动装置上的升降装置和升降微调装置；

2.根据权利要求1所述的一种升降传送装置，其特征在于：所述第一连接杆（3）设于移动支撑平台（1）上，所述第一连接杆（3）的左端与支架（6）的下端铰接连接，所述第一连接杆（3）的右端与第五连接杆（22）的下端铰接连接，所述支架（6）的上端与第四连接杆（18）的左端铰接连接，第四连接杆（18）的右端与第五连接杆（22）的下端铰接连接。

3.根据权利要求1所述的一种升降传送装置，其特征在于：所述支架（6）上设有第一传送装置，所述支架（6）上间距设有8个第一滚轮（29）；第一传送装置包括第一传送带（30），所述第一传送带（30）套设于第一滚轮上。

4.根据权利要求1所述的一种升降传送装置，其特征在于：所述移动装置包括移动支撑平台（1）和设于底座下方的车轮（28），所述车轮带动移动支撑平台水平移动。

5.根据权利要求1所述的一种升降传送装置，其特征在于：所述升降微调装置包括卸载装置和液压缸，所述第四连接杆（18）上设有两个支撑架，所述卸载装置的底部一端与其中一个支撑架铰接连接，所述液压缸的一端与第四连接杆铰接连接，所述液压缸的另一端与所述卸载装置的底部的中部铰接连接。

6.根据权利要求5所述的一种升降传送装置，其特征在于：所述卸载装置包括卸物支架（34），所述卸物支架（34）上设有第二传送装置和第三传送装置，所述卸物支架（34）上间距设有若干第二滚轮（32），第二传送装置包括第二传送带（42），第二传送带（42）套设于第二滚轮上；所述卸物支架（34）还设有两个第一滚筒（36）和第二滚筒，第三传送装置包括第三传送带（43），第三传送带（43）套设于第一滚筒和第二滚筒上。

7.根据权利要求6所述的一种升降传送装置，其特征在于：第三传送装置还包括压紧滚轮（39），所述压紧滚轮（39）压紧传送第三传送带（43）。