CN104340923A - 物料辅助传送车 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种物料辅助传送车,它包括车体、设于该车体上的升降装置、以及设于所述升降装置上面的主传送装置和辅传送装置。本发明通过以液压作为主要动力源,电机驱动进行辅助,实现了传送车的整体升降功能、主传送装置及辅传送装置的多方向、多角度的调节功能,从而可以应对于各种场合的物料传输工作,整体结构简易,具有多变性及实用性。
Description
技术领域
本发明涉及物料传送设备领域,特别是一种具有主辅传送装置及升降旋转调节的物料辅助传送车。
背景技术
在我国的物料转运过程中常常需要将物料进行不断的装载、卸载,尤其是船运中,将物料向岸边的卸载或者向船上的装载工作;仓库货物向转运车的装载工作;低空之间的物料传送工作;高空向低空的物料传送等等一系列的物料传送工作,目前货物的装载、卸载更多的还是人力的进行传送,只有地面之间的物料传送还可以有叉车进行辅助的转运,但是对于船运的装载、卸载及空中作业物料之间的转运确实一个相当棘手的问题;CN200710047377-行李传送车提出一种车载式的传送车,但是其功能相当局限,具有单一性,并不能用于其余场合使用。
针对目前物料传送设备领域技术及设备的不足,本发明提出一种具有主辅传送装置及升降旋转调节的物料辅助传送车。
发明内容
本发明目的是:针对目前物料传送设备领域技术及设备的不足,提出一种新型的物料辅助传送车。
本发明的技术方案是:一种物料辅助传送车,其特征在于:它包括车体、设于该车体上的升降装置、以及设于所述升降装置上面的主传送装置和辅传送装置。
所述车体包括底盘、设于该底盘下方的车轮、设于该底盘前部左侧的箱体、以及设于该底盘前部右侧的驾驶室。
所述升降装置包括平行布置在所述底盘上方的支撑板、固定在所述支撑板下部且相互平行的两条上导轨、固定在所述底盘上部且相互平行的两条下导轨、滑动连接在所述上导轨上的上滑、滑动连接在所述下导轨上的下滑块、固定连接在所述两下滑块之间的下滑块连杆、固定连接在所述两下导轨之间的下导轨连杆、固定连接在所述两上滑块之间的上滑块连杆、固定连接在所述两上导轨之间的上导轨连杆、以及呈X字型交叉分布且通过铰轴铰接在一起的第一连杆和第二连杆;所述第一连杆的一端铰接在所述上导轨连杆上,另一端铰接在所述下滑块上;所述第二连杆的一端铰接在所述下导轨连杆上,另一端铰接在所述上滑块上;还包括第一液压伸缩杆,所述第一液压伸缩杆的一端铰接在下导轨上,另一端铰接在所述第二连杆上。
所述底盘上面还固定设置有两块前后分布的支撑块。
所述主传送装置包括竖向布置在支撑板上部的第一轴承、以及固定在支撑板上的第一转动电机,所述第一轴承具有固定在支撑板上的内圈以及与该内圈转动配合的外圈,所述第一转动电机具有竖向伸出的电机轴,且该电机轴上固定有与所述第一轴承的外圈相互啮合的第一小齿轮,所述第一轴承的外圈上固定竖向布置的第二液压伸缩杆,所述第二液压伸缩杆的顶端固定有第一安装座,第一安装座上铰接有一个能够前后翻转的第一安装架,所述第一安装架上安装有由第一传动电机带动的第一传送皮带,所述第一传动电机固定在所述第一安装座上,所述第一安装架和第一安装座之间还铰接有第三液压伸缩杆。
所述第一安装架上还铰接有第一支撑腿(该第一支撑腿与所述第一安装架之间铰接有第四液压伸缩杆。
所述第一安装架的左右两侧设置有挡在所述第一传送皮带两侧的且倾斜布置的第一挡板。
所述辅传送装置包括竖向布置在支撑板上部的第二轴承、以及固定在支撑板上的第二转动电机,所述第二轴承具有固定在支撑板上的内圈以及与该内圈转动配合的外圈,所述第二转动电机具有竖向伸出的电机轴,且该电机轴上固定有与所述第二轴承的外圈相互啮合的第二小齿轮,所述第二轴承的外圈上固定有第二安装座,第二安装座上铰接有一个能够前后翻转的第二安装架,所述第二安装架上安装有由第二传动电机带动的第二传送皮带,所述第二传动电机固定在所述第二安装座上,所述第二安装架和第二安装座之间还铰接有第五液压伸缩杆。
所述第二安装架上还铰接有第二支撑腿,该第二支撑腿与所述第二安装架之间铰接有第六液压伸缩杆。
所述第二安装架的左右两侧设置有挡在所述第一传送皮带两侧的且倾斜布置的第二挡板。
本发明的优点是:本发明通过以液压作为主要动力源,电机驱动进行辅助,实现了传送车的整体升降功能、主传送装置及辅传送装置的多方向、多角度的调节功能,从而可以应对于各种场合的物料传输工作,整体结构简易,具有多变性及实用性。
附图说明
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步介绍:
图1:物料辅助传送车的整体结构示意图;
图2:物料辅助传送车的正视图;
图3:物料辅助传送车的后视图;
图4:物料辅助传送车的局部放大示意图;
图5:物料辅助传送车的整体结构示意图二;
图6:物料辅助传送车的作业效果示意图一;
图7:物料辅助传送车的作业效果示意图二;
图8:物料辅助传送车的作业效果示意图三;
其中:1-底盘,2-车轮,3-箱体,4-驾驶室,5-支撑板,6-上导轨,7-下导轨,8-上滑块,9-下滑块,10-铰轴,11-第一连杆,12-第二连杆,13-第一液压伸缩杆,14-下滑块连杆,15-下导轨连杆,16-上滑块连杆,17-上导轨连杆,18-支撑块,19-第一轴承,20-第一转动电机,21-第一小齿轮,22-第二液压伸缩杆,23-第三液压伸缩杆,24-第一安装座,25-第一安装架,26-第一传动电机,27-第一传送皮带,28-第一支撑腿,29-第四液压伸缩杆,30-第一挡板,31-第二轴承,32-第二转动电机,33-第二小齿轮,34-第二安装座,35-第二安装架,36-第二传送电机,37-第二传送皮带,38-第二支撑腿,39-第五液压伸缩杆,40-第二挡板,41-第六液压伸缩杆。
具体实施方式
图1~图8示出了本发明这种物料辅助传送车的一个具体实施例,它包括车体、设于该车体上的升降装置、以及设于所述升降装置上面的主传送装置和辅传送装置。
所述车体的具体结构可参照图1~图3所示,它包括底盘1、设于该底盘下方的车轮2、设于该底盘前部左侧的箱体3、以及设于该底盘前部右侧的驾驶室4。
所述升降装置的具体结构也可参照图1~图3所示,它包括平行布置在所述底盘1上方的支撑板5、固定在所述支撑板下部且相互平行的两条上导轨6、固定在所述底盘上部且相互平行的两条下导轨7、滑动连接在所述上导轨上的上滑块8、滑动连接在所述下导轨上的下滑块9、固定连接在所述两下滑块之间的下滑块连杆14、固定连接在所述两下导轨之间的下导轨连杆15、固定连接在所述两上滑块之间的上滑块连杆16、固定连接在所述两上导轨之间的上导轨连杆17、以及呈X字型交叉分布且通过铰轴10铰接在一起的第一连杆11和第二连杆12;所述第一连杆11的一端铰接在所述上导轨连杆上,另一端铰接在所述下滑块上;所述第二连杆12的一端铰接在所述下导轨连杆上,另一端铰接在所述上滑块上;还包括第一液压伸缩杆13,所述第一液压伸缩杆13的一端铰接在下导轨上,另一端铰接在所述第二连杆12上。
而且所述底盘1上面还固定有两块前后分布的支撑块18,以保证对支撑板5的支撑力。
所述主传送装置的具体结构可参照图2~图5所示,它包括竖向布置在支撑板5上部的第一轴承19、以及固定在支撑板5上的第一转动电机20,所述第一轴承19具有固定在支撑板上的内圈以及与该内圈转动配合的外圈,所述第一转动电机20具有竖向伸出的电机轴,且该电机轴上固定有与所述第一轴承19的外圈相互啮合的第一小齿轮21,所述第一轴承19的外圈上固定竖向布置的第二液压伸缩杆22,所述第二液压伸缩杆22的顶端固定有第一安装座24,第一安装座24上铰接有一个能够前后翻转的第一安装架25,所述第一安装架25上安装有由第一传动电机26带动的第一传送皮带27,所述第一传动电机26固定在所述第一安装座24上,所述第一安装架25和第一安装座24之间还铰接有第三液压伸缩杆23。
所述第一安装架25上还铰接有第一支撑腿28,该第一支撑腿28与所述第一安装架25之间铰接有第四液压伸缩杆29。
所述第一安装架25的左右两侧设置有挡在所述第一传送皮带两侧的且倾斜布置的第一挡板30。以阻挡物料在传送过程中从第一传送皮带上掉落下来。
本例中,所述辅传送装置的具体结构与所述主传送装置相似,它包括竖向布置在支撑板5上部的第二轴承31、以及固定在支撑板5上的第二转动电机32,所述第二轴承31具有固定在支撑板上的内圈以及与该内圈转动配合的外圈,所述第二转动电机32具有竖向伸出的电机轴,且该电机轴上固定有与所述第二轴承31的外圈相互啮合的第二小齿轮33,所述第二轴承31的外圈上固定有第二安装座34,第二安装座34上铰接有一个能够前后翻转的第二安装架35,所述第二安装架35上安装有由第二传动电机36带动的第二传送皮带37,所述第二传动电机36固定在所述第二安装座34上,所述第二安装架35和第二安装座34之间还铰接有第五液压伸缩杆39。
所述第二安装架35上还铰接有第二支撑腿38,该第二支撑腿38与所述第二安装架35之间铰接有第六液压伸缩杆41。
所述第二安装架35的左右两侧设置有挡在所述第一传送皮带两侧的且倾斜布置的第二挡板40。以阻挡物料在传送过程中从第一传送皮带上掉落下来。
本发明这种物料辅助传送车的工作方式如下:操作人员将传送车开至所需工作区域,根据不同场合的要求进行不同的调节,通过调节第一液压伸缩杆的长度来控制整个传送部分的高度,控制第三液压伸缩杆的长度来调节主传送装置的抬升角度,打开第一转动电机将主传送装置上第一传送皮带朝至所需转运的货物端,再控制第四液压伸缩杆来调节第一支撑腿的位置,架接至取料处。然后控制第五液压伸缩杆来调节辅传送装置的抬升角度,再控制第二转动电机,将辅传送装置上第二传送皮带调整至放料端,再控制第六液压伸缩杆将第二支撑腿架接于放料处即可,最后桥接完毕之后,分别打开第一传送电机和第二传送电机,第一传送皮带和第二传送皮带开始工作,此时就可以从取料处开始放料传送,直接再辅传送装置的前部进行卸载即可。如图6、7、8所示为本发明的三种工作效果示意图,最后在传送完毕之后,将主传送装置与辅传送装置调整至最初位置,并降下整个传送部分即可。
当然,上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点,其目的在于让人们能够了解本发明的内容并据以实施,并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明主要技术方案的精神实质所做的等效变换或修饰,都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种物料辅助传送车,其特征在于:它包括车体、设于该车体上的升降装置、以及设于所述升降装置上面的主传送装置和辅传送装置。
2.根据权利要求1所述的物料辅助传送车,其特征在于:所述车体包括底盘(1)、设于该底盘下方的车轮(2)、设于该底盘前部左侧的箱体(3)、以及设于该底盘前部右侧的驾驶室(4)。
3.根据权利要求1所述的物料辅助传送车,其特征在于:所述升降装置包括平行布置在所述底盘上方的支撑板(5)、固定在所述支撑板下部且相互平行的两条上导轨(6)、固定在所述底盘上部且相互平行的两条下导轨(7)、滑动连接在所述上导轨上的上滑块(8)、滑动连接在所述下导轨上的下滑块(9)、固定连接在所述两下滑块之间的下滑块连杆(14)、固定连接在所述两下导轨之间的下导轨连杆(15)、固定连接在所述两上滑块之间的上滑块连杆(16)、固定连接在所述两上导轨之间的上导轨连杆(17)、以及呈X字型交叉分布且通过铰轴(10)铰接在一起的第一连杆(11)和第二连杆(12);所述第一连杆(11)的一端铰接在所述上导轨连杆上,另一端铰接在所述下滑块上;所述第二连杆(12)的一端铰接在所述下导轨连杆上,另一端铰接在所述上滑块上;还包括第一液压伸缩杆(13),所述第一液压伸缩杆(13)的一端铰接在下导轨上,另一端铰接在所述第二连杆(12)上。
4.根据权利要求3所述的物料辅助传送车,其特征在于:所述底盘(1)上面还固定设置有两块前后分布的支撑块(18)。
5.根据权利要求3所述的物料辅助传送车,其特征在于:所述主传送装置包括竖向布置在支撑板(5)上部的第一轴承(19)、以及固定在支撑板(5)上的第一转动电机(20),所述第一轴承(19)具有固定在支撑板上的内圈以及与该内圈转动配合的外圈,所述第一转动电机(20)具有竖向伸出的电机轴,且该电机轴上固定有与所述第一轴承(19)的外圈相互啮合的第一小齿轮(21),所述第一轴承(19)的外圈上固定竖向布置的第二液压伸缩杆(22),所述第二液压伸缩杆(22)的顶端固定有第一安装座(24),第一安装座(24)上铰接有一个能够前后翻转的第一安装架(25),所述第一安装架(25)上安装有由第一传动电机(26)带动的第一传送皮带(27),所述第一传动电机(26)固定在所述第一安装座(24)上,所述第一安装架(25)和第一安装座(24)之间还铰接有第三液压伸缩杆(23)。
6.根据权利要求5所述的物料辅助传送车,其特征在于:所述第一安装架(25)上还铰接有第一支撑腿(28),该第一支撑腿(28)与所述第一安装架(25)之间铰接有第四液压伸缩杆(29)。
7.根据权利要求6所述的物料辅助传送车,其特征在于:所述第一安装架(25)的左右两侧设置有挡在所述第一传送皮带两侧的且倾斜布置的第一挡板(30)。
8.根据权利要求5或6或7所述的物料辅助传送车,其特征在于:所述辅传送装置包括竖向布置在支撑板(5)上部的第二轴承(31)、以及固定在支撑板(5)上的第二转动电机(32),所述第二轴承(31)具有固定在支撑板上的内圈以及与该内圈转动配合的外圈,所述第二转动电机(32)具有竖向伸出的电机轴,且该电机轴上固定有与所述第二轴承(31)的外圈相互啮合的第二小齿轮(33),所述第二轴承(31)的外圈上固定有第二安装座(34),第二安装座(34)上铰接有一个能够前后翻转的第二安装架(35),所述第二安装架(35)上安装有由第二传动电机(36)带动的第二传送皮带(37),所述第二传动电机(36)固定在所述第二安装座(34)上,所述第二安装架(35)和第二安装座(34)之间还铰接有第五液压伸缩杆(39)。
9.根据权利要求8所述的物料辅助传送车,其特征在于:所述第二安装架(35)上还铰接有第二支撑腿(38),该第二支撑腿(38)与所述第二安装架(35)之间铰接有第六液压伸缩杆(41)。
10.根据权利要求8所述的物料辅助传送车,其特征在于:所述第二安装架(35)的左右两侧设置有挡在所述第一传送皮带两侧的且倾斜布置的第二挡板(40)。
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