CN109704006A - 一种升降传输平台及其传输方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种升降传输平台及其传输方法，属于传输领域。包括：基础组件、升降组件和传输组件三部分。其中，基础组件包括基座，设置在基座两侧上并相交叉呈“X”形的两组第一活动杆和第二活动杆，设置在每组第一活动杆和第二活动杆上的两个框架；升降组件包括气缸，连接气缸输出轴和框架的连接杆；传输组件包括伺服电机，与伺服电机连接的传送链条。本发明通过气缸推动连接杆向左斜上运动，迫使横杆和两个框架向上运动，带动两个滚轮向运动，完成升降传输平台的升降过程；通过伺服电机带动传送链条运动，实现对货物的精准输送。解决了在运输表面光滑货物时，现有倾斜式传输带的占地面积较大，受到运输场合的限制的问题。

Description

一种升降传输平台及其传输方法

技术领域

本发明属于传输领域，尤其是一种升降传输平台及其传输方法。

背景技术

在工业化物流运输过程中，通常使用传输带对货物进行运输。对于输送货物起点和终点高度不一致的场合时（例如装车），人们首选的就是倾斜式传输带，对货物进行传输。由于避免货物下滑，对传输带的倾斜角（传输带与地面的夹角）有一定要求，尤其是对于一些与传输带之间的最大静摩擦系数较小的易碎工艺品，则要求加长传输带的长度，导致传输带的占地面积较大，受到运输场合的限制。

发明内容

发明目的：提供一种升降传输平台及其传输方法，以解决在运输表面光滑货物时，现有倾斜式传输带的占地面积较大，受到运输场合的限制的问题。

技术方案：一种升降传输平台，包括：基础组件、升降组件和传输组件三部分。

其中，基础组件，包括：基座，设置在所述基座两侧上并相交叉呈“X”形的两组第一活动杆和第二活动杆，设置在每组第一活动杆和第二活动杆上的两个框架，固定安装在所述框架之间的两个横杆，以及通过轴承连接设置在所述框架之间的第一连接轴；

升降组件，包括：铰接在所述基座上的气缸座，固定安装在所述气缸座上的气缸，以及一端与所述气缸输出轴固定连接、另一端与远离气缸座一侧的所述横杆铰接的连接杆；其中，所述升降组件、第一活动杆和第二活动杆可为多组，在竖直方向上叠加设置；

传输组件，包括：固定安装在远离气缸座一侧的所述横杆上的伺服电机，设置在所述伺服输出轴上的两组相互垂直的锥齿轮，所述锥齿轮输出端连接的减速机，设置在远离气缸座一侧的第一连接轴、并通过链条与所述减速机输出端连接的第一齿轮，设置在所述第一连接轴两侧、且位于所述框架内部的两个第二齿轮，设置在所述框架内另一端的第三齿轮，以及连接所述第一齿轮和第二齿轮的传送链条。

在进一步的实施例中，所述第一活动杆一端均通过销轴铰接在所述基座上，其另一端均通过连接在第二连接轴上的滚轮设置在固定安装在所述框架下方的长方形第一卡槽内；与第一活动杆的连接的方式相似，所述第二活动杆一端均通过滚轮设置在固定安装在机架上的长方形第二卡槽内，其另一端均通过销轴铰接在所述框架上。

在进一步的实施例中，所述框架上的两组第一卡槽内的滚轮通过第二连接轴连接，其中，第一活动杆的另一端通过轴承与所述第二连接轴相连接。

在进一步的实施例中，所述第一卡槽与第二卡槽在竖直方向上对齐，且所述第一活动杆和第二活动杆在交叉点处用销钉固定。

在进一步的实施例中，所述框架的一侧或两侧设置有连接用定位孔和定位销。

在进一步的实施例中，所述基座底部设置有多个圆形或长方形的固定盘。

在进一步的实施例中，所述第一活动杆和第二活动杆连接处对应的基座上设置有限位组件。

在进一步的实施例中，所述传送链条上设置有传送皮带或辊筒。

在进一步的实施例中，所述皮带或辊筒上设置有一层通过黄油脂或胶水沾附着的植物碎屑层。

一种升降传输平台的传输方法如下。

S1、移动所述升降传输平台或多个升降传输平台至指定位置，其中多个传输单元需通过定位销和定位孔连接在一个整体。

S2、打开底层气缸，通入压缩气源，升高框架至与低传输带或工作平台水平对齐，然后调整限位组件高度，使所述第一活动杆和第二活动杆保持稳定，且位于最低点。

S3、打开伺服电机，通过低传输带或工作平台将货物移动至所述升降传输平台上，并关闭伺服电机。

S4、继续加大气缸功率，或继续打开竖直方向上累加的升降组件，升高升降传输平台至高传输带或工作平台水平。

S5、再次打开伺服电机，将货物传输至高传输带或工作平台上，并关闭伺服电机。

有益效果：本发明涉及一种升降传输平台，通过气缸推动连接杆向左斜上运动，迫使横杆和两个框架向上运动，带动两个滚轮向运动，完成升降传输平台的升降过程；通过伺服电机带动传送链条运动，实现对货物的精准输送；同时，在所述传输带上沾附有一层稻草壳，不仅增加了皮带与运输货物的摩擦力，而且当运输货物倾倒时，可以起到一个缓冲作用。解决了在运输表面光滑货物时，现有倾斜式传输带的占地面积较大，受到运输场合的限制的问题。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明的俯视图。

图3是本发明的左视图。

图4是本发明的锥齿轮的结构示意图。

图5是本发明的辊筒的结构示意图。

附图标记为：基座1、第一活动杆2、第二活动杆3、框架4、横杆5、第一连接轴6、气缸座7、气缸8、连接杆9、伺服电机10、第一齿轮11、第二齿轮12、第三齿轮13、传送链条14、第二连接轴15、第一卡槽16、第二卡槽17、定位孔18、定位销19、固定盘20、限位组件21、减速机22、固定轴23、辊筒24、齿轮25、植物碎屑层26、锥齿轮27。

具体实施方式

在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本发明更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员而言显而易见的是，本发明可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本发明发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

如附图1至3所示，一种升降传输平台，包括：基础组件、升降组件和传输组件三部分。

其中，基础组件包括：基座1、第一活动杆2、第二活动杆3、框架4、横杆5和第一连接轴6；在基座1两侧上设置有两组相交叉呈“X”形的第一活动杆2和第二活动杆3，在每组第一活动杆2和第二活动杆3顶端均安装有框架4，在两个框架4之间固定安装有两个横杆5，将两个框架4连接成为一个整体，第一连接轴6设置框架4之间并通过固定安装在框架4上的轴承连接。

具体的，两组第一活动杆2一端均通过销轴铰接在所述基座1上，其另一端均通过连接在第二连接轴15上的滚轮设置在固定安装在所述框架4下方的长方形第一卡槽16内；与第一活动杆2的连接的方式相似，两组第二活动杆3一端均通过滚轮设置在固定安装在机架上的长方形第二卡槽17内，其另一端均通过销轴铰接在所述框架4上。其中，所述第一卡槽16与第二卡槽17在竖直方向上对齐，且所述第一活动杆2和第二活动杆3在交叉点处用销钉固定；两组框架4上的第一卡槽16内的滚轮通过第二连接轴15连接，且两组第一活动杆2的另一端均通过轴承与所述第二连接轴15相连接。以其中一组第一活动杆2和第二活动杆3为例说明，当第一卡槽16和第二卡槽17内的滚轮的位于最靠近右侧时，第一活动杆2和第二活动杆3之间的水平方向上的夹角最小，整个升降传输平台位于最低点，当滚轮运动至最右边后，第一活动杆2和第二活动杆3之间的竖直方向上的夹角最小，整个升降单元位于最高点。

作为一个优选方案，所述框架4的一侧或两侧设置有连接用定位孔18和定位销19。可将两个或多个升降传输平台水平连接，提高其输送货物的速度。

作为一个优选方案，所述基座1底部设置有多个圆形或长方形的固定盘20。通过增加支撑腿与工作平面的接触面积，提高了整个设备的稳定性。

升降组件包括：气缸8座7、气缸8、和连接杆9，其中，气缸8座7底部铰接在所述基座1上，气缸8固定安装在所述气缸8座7上，连接杆9的一端与所述气缸8输出轴固定连接、另一端与远离气缸8座7一侧的所述横杆5铰接。气缸8进气后，推动连接杆9向左斜上运动，迫使横杆5和两个框架4向上运动，带动两个滚轮向运动，完成升降过程。

作为一个优选方案，所述第一活动杆2和第二活动杆3连接处对应的基座1上设置有限位组件21。所述限位组件21可以为手动调节高度，并保持其高度稳定，例如通过手动调节的螺杆；也可以为自动的，例如气缸8或液压缸。

需要升高高度较高时，可以将所述升降组件、第一活动杆2和第二活动杆3可为多组，在竖直方向上叠加设置；提高升降传输平台的升高高度。

传输组件包括：伺服电机10、锥齿轮27、减速机22、第一齿轮11、第二齿轮12、第三齿轮13和传输链条。伺服电机10固定安装在远离气缸8座7一侧的所述横杆5上，在所述伺服输出轴上设置有两组相互垂直的锥齿轮27，减速机22所述锥齿轮27输出端连接，第一齿轮11设置在远离气缸8座7一侧的第一连接轴6、并通过链条与所述减速机22输出端连接，第二齿轮12设置在所述第一连接轴6两侧且位于所述框架4内部，第三齿轮13设置在所述框架4内另一端的，传送链条14连接所述第一齿轮11和第二齿轮12。伺服电机10转动，通过锥齿轮27改变运动方向，带动第一齿轮11和第一连接轴6转动，最后带动两个传送链条14，同频率转动。

在具体实施过程，可选取不同的输送平台与传送链条14连接，例如在传送链条14上设置有传送皮带或辊筒24。以辊筒24为例，如附图5所示，辊筒25通过轴承套装在固定轴23上，同时，在辊筒24两侧固定连接有两个齿轮25，且齿轮25通过轴承套装在所述固定轴23上，通过齿轮25与传送链条14啮合，多个辊筒24并排排列，实现同频率运动，完成货物运输。其中，采用链条的输送方式能够精准制动，保证货物运输至指定的工作平面上。同时，所述皮带或辊筒24上设置有一层通过黄油脂或胶水沾附着的植物碎屑层26，所述植物碎屑层26为常见的稻谷壳、木屑等植物碎屑，不仅增加了皮带与运输货物的摩擦力，而且当运输货物倾倒时，可以起到一个缓冲作用。当长时间使用后，稻谷壳被磨光滑后，可以通过刀片将剩余的稻谷壳刮去，然后重新粘贴新的植物碎屑层25，继续循环使用。

为了进一步理解升降传输平台的技术方案，对其工作流程做出简要说明。

S1、移动所述升降传输平台或多个升降传输平台至指定位置，其中多个传输单元需通过定位销19和定位孔18连接在一个整体。

S2、打开底层气缸8，通入压缩气源，升高框架4至与低传输带或工作平台水平对齐，然后调整限位组件21高度，使所述第一活动杆2和第二活动杆3保持稳定，且位于最低点。

S3、打开伺服电机10，通过低传输带或工作平台将货物移动至所述升降传输平台上，并关闭伺服电机10。

S4、继续加大气缸8功率，或继续打开竖直方向上累加的升降组件，升高升降传输平台至高传输带或工作平台水平。

S5、再次打开伺服电机10，将货物传输至高传输带或工作平台上，并关闭伺服电机10。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。

Claims (10)

1.一种升降传输平台，其特征在于，包括：

基础组件，包括：基座，设置在所述基座两侧上并相交叉呈“X”形的两组第一活动杆和第二活动杆，设置在每组第一活动杆和第二活动杆上的两个框架，固定安装在所述框架之间的两个横杆，以及通过轴承连接设置在所述框架之间的第一连接轴；

升降组件，包括：铰接在所述基座上的气缸座，固定安装在所述气缸座上的气缸，以及一端与所述气缸输出轴固定连接、另一端与远离气缸座一侧的所述横杆铰接的连接杆；其中，所述升降组件、第一活动杆和第二活动杆可为多组，在竖直方向上叠加设置；

传输组件，包括：固定安装在远离气缸座一侧的所述横杆上的伺服电机，设置在所述伺服输出轴上的两组相互垂直的锥齿轮，所述锥齿轮输出端连接的减速机，设置在远离气缸座一侧的第一连接轴、并通过链条与所述减速机输出端连接的第一齿轮，设置在所述第一连接轴两侧、且位于所述框架内部的两个第二齿轮，设置在所述框架内另一端的第三齿轮，以及连接所述第一齿轮和第二齿轮的传送链条。

2.根据权利要求1所述的升降传输平台，其特征在于，所述第一活动杆一端均通过销轴铰接在所述基座上，其另一端均通过连接在第二连接轴上的滚轮设置在固定安装在所述框架下方的长方形第一卡槽内；与第一活动杆的连接的方式相似，所述第二活动杆一端均通过滚轮设置在固定安装在机架上的长方形第二卡槽内，其另一端均通过销轴铰接在所述框架上。

3.根据权利要求2所述的升降传输平台，其特征在于，所述框架上的两组第一卡槽内的滚轮通过第二连接轴连接，其中，第一活动杆的另一端通过轴承与所述第二连接轴相连接。

4.根据权利要求2所述的升降传输平台，其特征在于，所述第一卡槽与第二卡槽在竖直方向上对齐，且所述第一活动杆和第二活动杆在交叉点处用销钉固定。

5.根据权利要求1所述的升降传输平台，其特征在于，所述框架的一侧或两侧设置有连接用定位孔和定位销。

6.根据权利要求1所述的升降传输平台，其特征在于，所述基座底部设置有多个圆形或长方形的固定盘。

7.根据权利要求1所述的升降传输平台，其特征在于，所述第一活动杆和第二活动杆连接处对应的基座上设置有限位组件。

8.根据权利要求1所述的升降传输平台，其特征在于，所述传送链条上设置有传送皮带或辊筒。

9.根据权利要求8所述的升降传输平台，其特征在于，所述皮带或辊筒上设置有一层通过黄油脂或胶水沾附着植物碎屑层。

10.一种升降传输平台的传输方法，其特征在于：

S1、移动所述升降传输平台或多个升降传输平台至指定位置，其中多个传输单元需通过定位销和定位孔连接在一个整体；

S2、打开底层气缸，通入压缩气源，升高框架至与低传输带或工作平台水平对齐，然后调整限位组件高度，使所述第一活动杆和第二活动杆保持稳定，且位于最低点；

S3、打开伺服电机，通过低传输带或工作平台将货物移动至所述升降传输平台上，并关闭伺服电机；

S4、继续加大气缸功率，或继续打开竖直方向上累加的升降组件，升高升降传输平台至高传输带或工作平台水平；

S5、再次打开伺服电机，将货物传输至高传输带或工作平台上，并关闭伺服电机。