CN110498219A - 出餐输送系统、输送带的对接装置及升降机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种出餐输送系统、输送带的对接装置及升降机构，该升降机构包括传动组件，传动组件包括呈环状的第一柔性传动件、第一驱动轮及第二驱动轮，第一柔性传动件套设于第一驱动轮及第二驱动轮上，并与第一驱动轮及第二驱动轮传动配合，第一驱动轮及第二驱动轮纵向间隔、且可转动设置；第一动力源，第一动力源用于带动第一驱动轮旋转或/和第二驱动轮旋转，使得第一柔性传动件绕第一驱动轮及第二驱动轮转动；及固设于第一柔性传动件的至少两个承压件，且所有承压件沿第一柔性传动件的长度方向间隔设置，承压件设有用于盛放盛餐件的承压部。该出餐输送系统、输送带的对接装置及升降机构能够连续进行盛餐件升降运输，有利于提高输送效率。

Description

出餐输送系统、输送带的对接装置及升降机构

技术领域

本发明涉及自动出餐技术领域，特别是涉及一种出餐输送系统、输送带的对接装置及升降机构。

背景技术

虽然人们的生活节奏的多样化，餐饮行业的发展也越来越快，为了节约顾客点餐时间，越来越多的食物被套餐化，而人们也越来越接受套餐食物；同时为了提高烹饪食物的效率，越来越多餐饮业已进行标准化作业。

目前，应用于餐饮行业的升降机构只能一次上升运输盛餐件或一次下降运输盛餐件，不利于提高输送效率。

发明内容

基于此，有必要提供一种出餐输送系统、输送带的对接装置及升降机构。该升降机构能够连续进行盛餐件升降运输，有利于提高输送效率。该输送带的对接装置能够将不同水平高度的输送带对接在一起形成盛餐件输送通道。该出餐输送系统采用了上述输送带的对接装置，能够利用纵向空间进行食物输送，有利于降低餐饮服务人员的劳动强度。

其技术方案如下：

一方面，本申请提供一种升降机构，包括传动组件，所述传动组件包括呈环状的第一柔性传动件、第一驱动轮及第二驱动轮，所述第一柔性传动件套设于所述第一驱动轮及所述第二驱动轮上，并与所述第一驱动轮及所述第二驱动轮传动配合，所述第一驱动轮及所述第二驱动轮纵向间隔、且可转动设置；第一动力源，所述第一动力源用于带动所述第一驱动轮旋转或/和所述第二驱动轮旋转，使得所述第一柔性传动件绕所述第一驱动轮及所述第二驱动轮转动；及固设于所述第一柔性传动件的至少两个承压件，且所有所述承压件沿所述第一柔性传动件的长度方向间隔设置，所述承压件设有用于盛放盛餐件的承压部。

上述升降机构使用时，利用第一动力源带动第一驱动轮旋转或/和第二驱动轮旋转，使得第一柔性传动件绕第一驱动轮及第二驱动轮转动，如此可以通过第一柔性传动件带动承压件进行循环往复运动，进而可以利用承压件的承压部连续进行盛餐件的升降运输，有利于提高输送效率。

下面进一步对技术方案进行说明：

在其中一个实施例中，所述承压件为多个、并沿所述第一柔性传动件的外周均匀间隔设置，使得部分所述承压件沿所述第一柔性传动件上升，且部分所述承压件沿所述第一柔性传动件同步下降。如此，利用第一柔性传动件与承压件的配合形成同步运动的上升输送线及下降输送线，能够实现盛餐件的同步上升及同步下降。具体地，-将其应用于餐饮行业时，可以在同一楼层进行食物输送及使用完的盛餐件的回收，有利于降低餐饮服务人员的劳动强度，节约输送时间。

在其中一个实施例中，所述传动组件为两个，两个所述传动组件的承压件横向间隔设置形成避让空间，且两个所述传动组件的承压件一一对应形成同步运动的承压结构。

在其中一个实施例中，两个所述传动组件之间设有同步传动单元，所述第一动力源通过所述同步传动单元带动两个所述传动组件的第一驱动轮或第二驱动轮同步旋转。

在其中一个实施例中，当所述承压件的承压部处于所述第一驱动轮与所述第二驱动轮之间时，所述承压部呈水平状态。

在其中一个实施例中，所述第一柔性传动件包括皮带、履带或链条中的一种。

另一方面，本申请还提供了一种输送带的对接装置，包括上述任一实施例中的升降机构，所述升降机构的承压件能够在纵向间隔设置的至少两条输送带之间往复运动，还包括推送机构，所述推送机构用于将所述承压部上放置的盛餐件推入上层的所述输送带中。

如此该输送带的对接装置使用时，设置于不同水平高度的输送带之间，可以将下层的输送带的盛餐件通过升降机构输送至上层的输送带，并利用推送机构将所述承压部上放置的盛餐件推入上层的所述输送带中。该输送带的对接装置能够将不同水平高度的输送带对接在一起形成盛餐件输送通道，有利于降低餐饮服务人员的劳动强度，也有利于使得食物输送更加平稳有序。

下面进一步对技术方案进行说明：

在其中一个实施例中，所述传动组件为两个，两个所述传动组件的承压件横向间隔设置形成避让空间，且两个所述传动组件的承压件一一对应形成同步运动的承压结构；所述推送机构包括能够在避让空间往复移动的拨片，所述拨片能够将所述承压部上放置的盛餐件推入上层的所述输送带中。

在其中一个实施例中，所述推送机构包括呈环状的第二柔性传动件、第三驱动轮、第四驱动轮、以及第二动力源，所述第一柔性传动件套设于所述第一驱动轮及所述第二驱动轮上，并与所述第三驱动轮及所述第四驱动轮传动配合，所述第三驱动轮及所述第四驱动轮横向间隔、且可转动设置，所述第二动力源用于带动所述第三驱动轮旋转或/和所述第四驱动轮旋转，使得所述第二柔性传动件绕所述第三驱动轮及所述第四驱动轮转动，至少两个所述拨片固设于所述第二柔性传动件，且沿所述第二柔性传动件的长度方向间隔设置。

在其中一个实施例中，所述承压部设有远离所述输送带设置的第一端，所述第三驱动轮设置于所述第一端外侧，所述第四驱动轮设置于上层的所述输送带的上方。

在其中一个实施例中，所述拨片设置于上层的所述输送带的上方，且所述拨片的移动轨迹中包括能够与上层所述输送带的输送方向平行的第一移动轨迹。

在其中一个实施例中，所述第二柔性传动件包括皮带、履带或链条中的一种。

另一方面，本申请还提供了一种出餐输送系统，包括上述任一实施例中的输送带的对接装置，还包括纵向间隔设置的至少两条输送带。该出餐输送系统采用了上述输送带的对接装置，能够利用纵向空间进行食物输送，有利于降低餐饮服务人员的劳动强度。

附图说明

图1为一实施例中所示的升降机构的结构示意图；

图2为图1所示的升降机构的俯视示意图；

图3为一实施例中所示的输送带的对接装置的结构示意图；

图4为图3所示的推送机构的结构示意图；

图5为图3所示的输送带的对接装置的侧视示意图；

图6为一实施例中所示的出餐输送系统的局部放大示意图。

附图标记说明：

20、盛餐件；30、输送带的对接装置；300、升降机构；310、支撑物；320、传动组件；322、第一柔性传动件；324、第一驱动轮；326、第二驱动轮；302、避让空间；330、第一动力源；340、承压件；342、承压部；350、同步传动单元；400、推送机构；410、拨片；420、第二柔性传动件；430、第三驱动轮；440、第四驱动轮；450、第二动力源，460、安装架；40、输送带。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施方式，对本发明进行进一步的详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用以解释本发明，并不限定本发明的保护范围。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”、“设置于”、“固设于”或“安设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。进一步地，当一个元件被认为是“固定连接”另一个元件，二者可以是可拆卸连接方式的固定，也可以不可拆卸连接的固定，如套接、卡接、一体成型固定、焊接等，在现有技术中可以实现，在此不再累赘。当元件与另一个元件相互垂直或近似垂直是指二者的理想状态是垂直，但是因制造及装配的影响，可以存在一定的垂直误差。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

本发明中涉及的“第一”、“第二”、“第三”、“第四”不代表具体的数量及顺序，仅仅是用于名称的区分。

如图1所示，一实施例中，提供一种升降机构300，包括传动组件320，传动组件320包括呈环状的第一柔性传动件322、第一驱动轮324及第二驱动轮326，第一柔性传动件322套设于第一驱动轮324及第二驱动轮326上，并与第一驱动轮324及第二驱动轮326传动配合，第一驱动轮324及第二驱动轮326纵向间隔、且可转动设置于支撑物310上；第一动力源330，第一动力源330用于带动第一驱动轮324旋转或/和第二驱动轮326旋转，使得第一柔性传动件322绕第一驱动轮324及第二驱动轮326转动；及固设于第一柔性传动件322的至少两个承压件340，且所有承压件340沿第一柔性传动件322的长度方向间隔设置，承压件340设有用于盛放盛餐件20的承压部342。

上述升降机构300使用时，利用第一动力源330带动第一驱动轮324旋转或第二驱动轮326旋转或第一驱动轮324旋转和第二驱动轮326旋转，使得第一柔性传动件322绕第一驱动轮324及第二驱动轮326转动，如此可以通过第一柔性传动件322带动承压件340进行循环往复运动，进而可以利用承压件340的承压部342连续进行盛餐件20的升降运输，有利于提高输送效率。同时该升降机构300能够节约纵向空间，承压件340的往复运动更加平稳。

需要说明的是，“盛餐件20”为一种能够盛放食物的容器，其具体形状可以有多种，如呈盘状结构、盒状结构、杯状结构等现有的任意一种形状。

需要说明的是，“纵向设置”包括纵向倾斜设置或纵向垂直设置。该支撑物310可以为井道壁、支架等固定件。

在上述实施例的基础上，如图1所示，一实施例中，承压件340为多个、并沿第一柔性传动件322的外周均匀间隔设置，使得部分承压件340沿第一柔性传动件322上升，且部分承压件340沿第一柔性传动件322同步下降。如此，利用第一柔性传动件与承压件340的配合形成同步运动的上升输送线及下降输送线，能够实现盛餐件20的同步上升及同步下降。具体地，将其应用于餐饮行业时，可以在同一楼层同时进行食物输送及使用完的盛餐件20的回收，有利于降低餐饮服务人员的劳动强度，节约输送时间。

在上述任一实施例的基础上，如图1所示，一实施例中，传动组件320为两个，两个传动组件320的承压件340横向间隔设置形成避让空间302，且两个传动组件320的承压件340一一对应形成同步运动的承压结构。如此，可以在避让空间302设置其他机构，便于在升降机构300中集成其他机构，使得整体设备更加紧凑。如可以在避让空间302设置推送机构400，便于将盛餐件20从输送带40推入承压结构，或将盛餐件20从承压结构推入输送带40。

在上述任一实施例的基础上，如图2所示，一实施例中，两个传动组件320之间设有同步传动单元350，第一动力源330通过同步传动单元350带动两个传动组件320的第一驱动轮324或第二驱动轮326同步旋转。该同步传动单元350可以为机械式的同步传动，也可以是电控式的同步传动，只要能实现第一动力源330带动两个传动组件320的第一驱动轮324或第二驱动轮326同步旋转即可。

具体到本实施例中，该同步传动单元350为机械式同步传动，该同步传动单元350为齿轮传动单元、同步皮带机构或同步链条机构等。其具体实现方式还可以多种，可以参照任意一种能够输出至少两个旋转动力的现有驱动结构实现。

在上述任一实施例的基础上，如图1所示，一实施例中，当承压件340的承压部342处于第一驱动轮324与第二驱动轮326之间时，承压部342呈水平状态。如此有利于保持盛餐件20平稳地进行上升运输或下降运输，避免盛餐件20内的食物发生倾倒。

在上述任一实施例的基础上，一实施例中，第一柔性传动件322包括皮带、履带或链条中的一种。对应的，该传动组件320为皮带传送机构、履带传送机构或链条传送机构。具体到本实施例中，该传动组件320为链条传送机构。

在上述任一实施例的基础上，一实施例中，承压件340还设有限位凸起(未示出)，该限位凸起设置于承压部342上。如此，利用该限位凸起可以防止盛餐件20从承压部342上滑走。

进一步地，该限位凸起可伸缩地设置于承压部342上。

如图3所示，一实施例中，提供一种输送带的对接装置30，包括上述任一实施例中的升降机构300，升降机构300的承压件340能够在纵向间隔设置的至少两条输送带40之间往复运动，还包括推送机构400，推送机构400用于将承压部342上放置的盛餐件20推入上层的输送带40中。

该输送带的对接装置30使用时，设置于不同水平高度的输送带40之间，可以将下层的输送带40的盛餐件20通过升降机构300输送至上层的输送带40，并利用推送机构400将承压部342上放置的盛餐件20推入上层的输送带40中。该输送带的对接装置30能够将不同水平高度的输送带40对接在一起形成盛餐件20输送通道，有利于降低餐饮服务人员的劳动强度，也有利于使得食物输送更加平稳有序。

该推送机构400可以机械手、吸盘机构、推杆机构等实现，亦可采用其他能够满足要求的其他现有技术实现。

在上述实施例的基础上，如图1及图3所示，一实施例中，传动组件320为两个，两个传动组件320的承压件340横向间隔设置形成避让空间302，且两个传动组件320的承压件340一一对应形成同步运动的承压结构；推送机构400包括能够在避让空间302往复移动的拨片410，拨片410能够将承压部342上放置的盛餐件20推入上层的输送带40中。

在上述输送带的对接装置30的任一实施例的基础上，如图4所示，一实施例中，提供一种区别于现有技术的推送机构400，该推送机构400包括呈环状的第二柔性传动件420、第三驱动轮430、第四驱动轮440、以及第二动力源450，第一柔性传动件322套设于第一驱动轮324及第二驱动轮326上，并与第三驱动轮430及第四驱动轮440传动配合，第三驱动轮430及第四驱动轮440横向间隔、且可转动设置于支撑物310上，第二动力源450用于带动第三驱动轮430旋转或/和第四驱动轮440旋转，使得第二柔性传动件420绕第三驱动轮430及第四驱动轮440转动，两个拨片410固设于第二柔性传动件420上，且沿第二柔性传动件420的长度方向间隔设置。如此利用第二动力源450带动第三驱动轮430旋转或第四驱动轮440或第三驱动轮430和第四驱动轮440旋转，使得第二柔性传动件420绕第三驱动轮430及第四驱动轮440转动，如此可以通过第二柔性传动件420带动拨片410进行循环往复运动，进而能够连续将盛餐件20从承压件340中推入输送带40，有利于提高输送效率；且该拨片410的运动不干扰承压件340及输送带40的运动，使得输送带的对接装置30的控制更加灵活。

需要说明的是，“横向设置”包括横向倾斜设置或横向水平设置。

在上述输送带的对接装置30的任一实施例的基础上，如图4至图6所示，一实施例中，承压部342设有远离输送带40设置的第一端，第三驱动轮430设置于第一端外侧，第四驱动轮440设置于上层的输送带40的上方。如此设置，使得拨片410可以无死角地将放置于承压件340上的盛餐件20推入输送带40中，有利于升降机构300无缝连接上下两层的输送带40。

进一步地，如图6所示，一实施例中，拨片410设置于上层的输送带40的上方，且拨片410的移动轨迹中包括能够与上层输送带40的输送方向平行的第一移动轨迹。如此，该拨片410的移动过程中，能够将盛餐件20送承压件340中平稳地推送至输送带40上。

在上述输送带的对接装置30的任一实施例的基础上，一实施例中，第二柔性传动件420包括皮带、履带或链条中的一种。对应的，形成皮带传送机构、履带传送机构或链条传送机构。具体到本实施例中，利用链条传送机构实现拨片410的循环往复运动。

在上述输送带的对接装置30的任一实施例的基础上，如图4及图5所示，一实施例中，推送机构400还包括安装架460，第三驱动轮430及第四驱动轮440可转动设置于安装架460上。如此可以利用安装架460将推送机构400安设于支撑物310上，便于实现模块化组装。

该“第一动力源330”及“第二动力源450”可以为任意一种能够输出旋转动力的现有动力设备，如直接提供旋转动力的电机或旋转液压缸等，间接提供旋转动力的直线电机+转换机构或气缸+转换机构等。

本实施例中，该承压件340及拨片410均采用双柔性传动件的方式进行带动，具体为双链条。

如图3、图5及图6所示，一实施例中，提供了一种出餐输送系统，包括纵向间隔设置的至少两条输送带40、以及输送带的对接装置30，输送带的对接装置30用于实现纵向设置的输送带40之间的盛餐件20连续输送。该出餐输送系统采用了上述输送带的对接装置30，能够利用纵向空间进行食物输送，有利于降低餐饮服务人员的劳动强度，也便于实现食物的自动化多层输送。

需要说明的是，下层的输送带40可以利用输送带40本身的向前的动力，将盛餐件20输送至承压件340上，也可以利用其它辅助机构进行将盛餐件20从下层的输送带40推入承压件340。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种升降机构，其特征在于，包括：

传动组件，所述传动组件包括呈环状的第一柔性传动件、第一驱动轮及第二驱动轮，所述第一柔性传动件套设于所述第一驱动轮及所述第二驱动轮上，并与所述第一驱动轮及所述第二驱动轮传动配合，所述第一驱动轮及所述第二驱动轮纵向间隔、且可转动设置；

第一动力源，所述第一动力源用于带动所述第一驱动轮旋转或/和所述第二驱动轮旋转，使得所述第一柔性传动件绕所述第一驱动轮及所述第二驱动轮转动；及

固设于所述第一柔性传动件的至少两个承压件，且所有所述承压件沿所述第一柔性传动件的长度方向间隔设置，所述承压件设有用于盛放盛餐件的承压部。

2.根据权利要求1所述的升降机构，其特征在于，所述承压件为多个、并沿所述第一柔性传动件的外周均匀间隔设置，使得部分所述承压件沿所述第一柔性传动件上升，且部分所述承压件沿所述第一柔性传动件同步下降。

3.根据权利要求1所述的升降机构，其特征在于，所述传动组件为两个，两个所述传动组件的承压件横向间隔设置形成避让空间，且两个所述传动组件的承压件一一对应形成同步运动的承压结构。

4.根据权利要求3所述的升降机构，其特征在于，两个所述传动组件之间设有同步传动单元，所述第一动力源通过所述同步传动单元带动两个所述传动组件的第一驱动轮或第二驱动轮同步旋转。

5.根据权利要求1所述的升降机构，其特征在于，当所述承压件的承压部处于所述第一驱动轮与所述第二驱动轮之间时，所述承压部呈水平状态。

6.根据权利要求1至5任一项所述的升降机构，其特征在于，所述第一柔性传动件包括皮带、履带或链条中的一种。

7.一种输送带的对接装置，其特征在于，包括如权利要求1至6任一项所述的升降机构，所述升降机构的承压件能够在纵向间隔设置的至少两条输送带之间往复运动，还包括推送机构，所述推送机构用于将所述承压部上放置的盛餐件推入上层的所述输送带中。

8.根据权利要求7所述的输送带的对接装置，其特征在于，所述传动组件为两个，两个所述传动组件的承压件横向间隔设置形成避让空间，且两个所述传动组件的承压件一一对应形成同步运动的承压结构；所述推送机构包括能够在避让空间往复移动的拨片，所述拨片能够将所述承压部上放置的盛餐件推入上层的所述输送带中。

9.根据权利要求8所述的输送带的对接装置，其特征在于，所述推送机构包括呈环状的第二柔性传动件、第三驱动轮、第四驱动轮、以及第二动力源，所述第一柔性传动件套设于所述第一驱动轮及所述第二驱动轮上，并与所述第三驱动轮及所述第四驱动轮传动配合，所述第三驱动轮及所述第四驱动轮横向间隔、且可转动设置，所述第二动力源用于带动所述第三驱动轮旋转或/和所述第四驱动轮旋转，使得所述第二柔性传动件绕所述第三驱动轮及所述第四驱动轮转动，至少两个所述拨片固设于所述第二柔性传动件，且沿所述第二柔性传动件的长度方向间隔设置。

10.一种出餐输送系统，其特征在于，包括如权利要求7至9任一项所述的输送带的对接装置，还包括纵向间隔设置的至少两条输送带。