CN203483072U - 一种智能送餐机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种智能送餐机器人，包括移动装置、升降装置、送餐装置以及回收装置，移动装置上安装送餐装置，送餐装置一侧固装有回收装置。本送餐机器人可以对托盘的位置进行调整，保证了其可适应不同高度的餐桌需要，对于不同规格的餐桌兼容性得到了明显的提升，应用范围广泛。

Description

一种智能送餐机器人

技术领域

本实用新型属于送餐车领域，尤其是一种智能送餐机器人。

背景技术

近年来，随着餐饮业的迅猛发展和现代人精神消费需求的增长，酒店、餐饮业纷纷引进自动送餐机器人，由此不仅提高了送餐服务的效率，带来了可观的收益，更为消费者在享用菜肴的同时增添了一份惬意的享受和消遣娱乐的方式。

但是，在目前市面上较常见的送餐机器人中，更多的只是为了满足趣味和娱乐的需求，实际的送餐能力还远远不能达到要求。例如，2010年12月，济南出现了一家使用送餐机器人的餐厅，该机器人外观新颖，但是一次只能携带一个餐盘，效率不高。

此外，在送餐过程中，由于餐盘外露，不能保证菜品的干净卫生程度。因此所述送餐机器人实用性不高。

经检索，公开号为CN2598427的中国专利提供了一种封闭式送餐车，该封闭式送餐车是在柜体底面安有脚轮，在柜体端面设有扶手，在柜体的顶部安装有可打开的顶盖，在柜体的侧面设有夹层，夹层内安装有传动装置，在柜体外部安装的摇柄与传动装置相接，在柜体内设置水平传送带，传送带的主动轴与传动装置相接，在与传送带相对的柜体壁上开有侧门。这样的封闭式送餐车由于顶部密封，从而隔断了外界污物对食物的主要污染途径，因此可以减少疾病的传播，大大有利于用餐者的身体降。但其菜品的推出位置太低，不人性化，并且该送餐车内只有一层传送带，车内的空间利用率很低。

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有技术不足，提供一种送餐效率高、结构简单、适用性强且使用安全的智能送餐机器人。

本实用新型采用的技术方案是：

一种智能送餐机器人，包括移动装置、升降装置、送餐装置以及回收装置，移动装置上安装送餐装置，送餐装置一侧固装有回收装置，具体结构分别为：

所述移动装置包括基座、车轮以及探测器，基座下端安装有车轮，基座下端一侧安装有一探测器；

所述送餐装置包括底板、立柱、水平轴、传动齿轮、凸台、主动齿轮以及送餐齿轮，所述底板上端四角均对称固装有一竖直的立柱，两侧的立柱的上、下两端均安装有一水平轴，水平轴上对应位置均安装有传动齿轮，同一侧的上、下传动齿轮上均啮合安装有一传动链条，该传动链条外侧间隔均布固装有多个用于支撑托盘的凸台，两侧的凸台高度分别一一对应；所述两侧立柱之间的底板中部安装有一由送餐电机驱动的主动齿轮，该主动齿轮通过主动链条驱动一侧的水平轴旋转；与该主动齿轮啮合安装的一从动齿轮驱动另一侧的水平轴同步旋转；所述两侧立柱之间的上部一侧固装有一平台，该平台上安装送餐齿轮；

所述回收装置包括平台、回收仓、托座、支架杆、拨杆以及拨杆电机，平台下端固装回收仓，平台上端通过托座安装有一水平的支架杆，用于在送餐时支撑被推出的托盘；在支架与立柱之间的平台上竖直制有一与托盘尺寸对应的通槽，该通槽一侧的立柱上安装有一由拨杆电机驱动垂直摆转的拨杆。

而且，所述移动装置与送餐装置之间安装有一升降装置，包括底板、交叉支撑架以及直线推动缸，底板水平设置在基座上方，底板与基座之间两侧均对称安装有可驱动底板进行升、降移动的交叉支撑架，所述交叉支撑架由中部铰装的两根支撑杆构成，该两侧的交叉支撑架下部安装有提供水平推力的直线推动缸，

而且，所述直线推动缸可采用直线电缸或气缸。

而且，所述托盘主体下端两侧均固装有一排与送餐齿轮啮合的推动齿牙。

而且，所述立柱外侧均固装有护板。

而且，所述送餐电机一侧的平台上安装有一水平调节送餐齿轮及送餐电机的位置的电磁阀。

本实用新型采用的优点和积极效果是：

1、本送餐机器人可以对托盘的位置进行调整，保证了其可适应不同高度的餐桌需要，对于不同规格的餐桌兼容性得到了明显的提升，应用范围广泛。

2、本送餐机器人采用链条链轮配合式的竖直传动装置，在每条竖直传动链条上间隔设置有多个凸台，每同一水平面的四个凸台为一组，每组凸台随链轮及链条传动同步，由此保持了每个餐盘在升降时的平稳度，同时，多组凸台可实现多个餐盘的传送。

3、本送餐机器人的推出装置中的推出电机输出轴上设置有齿轮，而餐盘底部设置有与该齿轮相啮合的齿条，由此实现餐盘平稳地从车体横推到餐桌上；推出电机通过电磁阀配合调控其水平位置，由此在送餐车回收餐盘时将推出电机实现避位，从而避免了推出电机阻挡餐盘转动而影响餐盘落入储盘仓。

4、本送餐机器人的探测器采用霍尔元件对餐厅地面上用超薄磁性材料隐蔽铺设的轨迹进行识别，保证机器人可按指定程序所设计的路线行进到指定的餐桌前完成餐盘的推送。

5、本送餐机器人的探测器内置超声波探测模块，可即时监测机器人运行前方5米内道路是否畅通，通过编辑输入相关程序可满足对行人的避让，由此保证了其使用安全。

附图说明：

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是图1的中剖右视图；

图3是图2中的A部局部结构放大图。

具体实施方式：

下面通过附图及具体实施例对本实用新型作进一步详述，以下实施例只是描述性的，不是限定性的，不能以此限定本实用新型的保护范围。

一种智能送餐机器人，包括移动装置、升降装置、送餐装置以及回收装置，移动装置上安装送餐装置，送餐装置一侧固装有回收装置，具体结构为：

所述移动装置包括基座9、车轮10以及探测器12，基座下端安装有由移动电机25驱动的车轮，本实施例中基座下端对称安装有四个车轮；在基座下端一侧安装有一探测器，探测地面路线信号使机器人按照规定路线进行移动。

所述送餐装置包括底板7、立柱4、水平轴17、传动齿轮2、凸台16、主动齿轮15以及送餐齿轮19，所述底板上端四角均对称固装有一竖直的立柱，两侧的立柱的上、下两端均安装有一水平轴，水平轴上对应位置均安装有传动齿轮，同一侧的上、下传动齿轮上均啮合安装有一传动链条3，该传动链条外侧间隔均布固装有多个凸台，两侧的凸台高度分别一一对应，用于支撑托盘，保证托盘水平放置。

所述两侧立柱之间的底板中部安装有一由送餐电机（图中未标号）驱动的主动齿轮，该主动齿轮通过主动链条14驱动一侧的水平轴旋转；同时，与主动齿轮啮合安装的另一从动齿轮通过其啮合的链条驱动另一侧的水平轴旋转，有效保证两侧的水平轴同步旋转，从而保证两侧的传动链条同步运动，传动链条上的凸台平稳的带动托盘向上移动。

所述两侧立柱之间的上部一侧固装有一平台22，如图2至图3所示，该平台上安装送餐齿轮，该送餐齿轮由送餐电机26驱动旋转；本实用新型所使用的托盘，如附图1至附图2所示，在托盘主体5下端两侧均固装有一排与送餐齿轮啮合的推动齿牙6，送餐时推动齿轮旋转从而驱动托盘水平被水平推出。

为了避免影响托盘的推送，所述送餐电机一侧安装一电磁阀28，可以水平调节送餐齿轮及送餐电机的位置，由此在送餐车回收餐盘时将实现相应结构部件避位。

为了提升保证立柱之间的托盘卫生安全，所述立柱外侧均固装有护板1。

为了增强安装的稳定性，所述立柱下端两侧的底板上均安装有一水平轴架13。

所述回收装置包括平台、回收仓24、托座21、支架杆20、拨杆18以及拨杆电机27，平台下端固装回收仓，平台上端通过托座安装有一水平的支架杆，用于在送餐时支撑被推出的托盘；在支架与立柱之间的平台上竖直制有一与托盘尺寸对应的通槽23，该通槽一侧的立柱上安装有一由拨杆电机驱动的拨杆，送餐完成后，拨杆摆转从而将空的托盘下压至竖起，从而垂直落入平台下方的回收仓内。

为了满足不同高度的使用要求，所述移动装置与送餐装置之间安装有一升降装置。

所述升降装置安装在移动装置的基座上端，升降装置包括底板7、交叉支撑架8以及直线推动缸11，底板水平设置在基座上方，底板与基座之间两侧均对称安装有可驱动底板进行升、降移动的交叉支撑架，所述交叉支撑架由中部铰装的两根支撑杆构成，通过调整两互相交叉铰装的支撑杆之间的夹角从而调整高度，该两侧的交叉支撑架下部安装有提供水平推力的直线推动缸，该直线推动缸可采用直线电缸或气缸。

本实用新型对于电控部分未作详细说明。

尽管为说明目的公开了本发明的实施例和附图，但是本领域的技术人员可以理解：在不脱离本发明及所附权利要求的精神和范围内，各种替换、变化和修改都是可能的，因此，本发明的范围不局限于实施例和附图所公开的内容。

Claims (6)

1.一种智能送餐机器人，其特征在于：包括移动装置、升降装置、送餐装置以及回收装置，移动装置上安装送餐装置，送餐装置一侧固装有回收装置，具体结构分别为： 

所述移动装置包括基座、车轮以及探测器，基座下端安装有车轮，基座下端一侧安装有一探测器； 

所述送餐装置包括底板、立柱、水平轴、传动齿轮、凸台、主动齿轮以及送餐齿轮，所述底板上端四角均对称固装有一竖直的立柱，两侧的立柱的上、下两端均安装有一水平轴，水平轴上对应位置均安装有传动齿轮，同一侧的上、下传动齿轮上均啮合安装有一传动链条，该传动链条外侧间隔均布固装有多个用于支撑托盘的凸台，两侧的凸台高度分别一一对应；所述两侧立柱之间的底板中部安装有一由送餐电机驱动的主动齿轮，该主动齿轮通过主动链条驱动一侧的水平轴旋转；与该主动齿轮啮合安装的一从动齿轮驱动另一侧的水平轴同步旋转；所述两侧立柱之间的上部一侧固装有一平台，该平台上安装送餐齿轮； 

所述回收装置包括平台、回收仓、托座、支架杆、拨杆以及拨杆电机，平台下端固装回收仓，平台上端通过托座安装有一水平的支架杆，用于在送餐时支撑被推出的托盘；在支架与立柱之间的平台上竖直制有一与托盘尺寸对应的通槽，该通槽一侧的立柱上安装有一由拨杆电机驱动垂直摆转的拨杆。 

2.根据权利要求1所述的一种智能送餐机器人，其特征在于：所述移动装置与送餐装置之间安装有一升降装置，包括底板、交叉支撑架以及直线推动缸，底板水平设置在基座上方，底板与基座之间两侧均对称安装有可驱动底板进行升、降移动的交叉支撑架，所述交叉支撑架由中部铰装的两根支撑杆构成，该两侧的交叉支撑架下部安装有提供水平推力的直线推动缸。 

3.根据权利要求2所述的一种智能送餐机器人，其特征在于：所述直线推动缸采用直线电缸或气缸。 

4.根据权利要求1所述的一种智能送餐机器人，其特征在于：所述托盘主体下端两侧均固装有一排与送餐齿轮啮合的推动齿牙。 

5.根据权利要求1所述的一种智能送餐机器人，其特征在于：所述立柱外侧均固装有护板。 

6.根据权利要求1所述的一种智能送餐机器人，其特征在于：所述送餐电机一侧的平台上安装有一水平调节送餐齿轮及送餐电机的位置的电磁阀。 

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