CN202181739U - 仓储货架式立体停车库 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种仓储货架式立体停车库，包括机架、位于机架内且可作水平移动的平移架及位于平移架下方且可作升降移动的升降架，升降架的底部固定有载车板，机架中部设有能支承所述载车板的支撑架，其特征在于：平移架通过平移电机和平移传动机构驱动，升降架通过升降电机和升降传动机构驱动，所述载车板的宽度与车身宽度相当且宽度方向与其水平移动方向相一致。与现有技术相比，本实用新型整体结构简单，停车时无需倒车入库，停车方便快捷，而且停车和取车时，载车板下降到地面后只需占用一个地面车道，占用空间较小，尤其适合安装在小区等单向车道边上的花草坪上，基本不影响花草和居民居住，可以很好地解决小区停车难的问题。

Description

仓储货架式立体停车库

技术领域

本实用新型涉及一种立体车库，具体是一种仓储货架式立体停车库。

背景技术

随着经济、社会的不断发展，城市车辆保有量逐年递增，对停车位的需求量也越来越大，尤其对于人口密集的城市而言，土地资源极为紧张，市区停车问题的矛盾就显得尤为突出。传统的单层平面停车场占用大量宝贵的土地资源，越来越不能满足需求，而且在平面停车场寻找空位停车，十分浪费时间，也容易造成车辆的擦碰，造成不必要的损失。

针对上述平面停车场的不足，目前已出现多种自动化机械立体车库。如专利号为ZL201020258975.1(授权公告号为CN201730364U)的中国实用新型专利公开了一种立体停车库，它包括立体车架和载车盘，载车盘包括由左边梁、右边梁和设置在左边梁和右边梁之间的横梁组成，立体车架包括有前横梁、前立柱、纵横梁和后立柱，其中载车盘还包括有辅助架，辅助架和左边梁之间铺设有第一车位板，辅助架和右边梁之间铺设有第二车位板。这种立体车库不但结构较为复杂，而且在停车时还需要倒车入库。倒车入库时车辆需要占用较大的地面空间，且倒车难度较大、较为费时，不小心还容易发生擦碰现象。

又如目前市场上出现的一种抽屉式智能立体停车库，它包括多层机架、相对于机架可水平移动的平移架及位于平移架下方的能随平移架一起水平移动的升降架，升降架底部固定有载车盘，载车盘位于机架内部时且为长方形，其宽度方向与道路方向相一致，且升降架和载车盘除相对于平移架作升降运动外，还可以作旋转运动。停车时，在电机控制下，先将平移架和升降架移出至机架外，然后将升降架和载车盘旋转90度使载车盘的长度方向与道路方向即车身长度方向相一致并将载车盘下降至地面，车辆直接开到载车盘上，之后将升降架和载车盘向上升至靠近平移架后对其进行90度旋转，最后将其与平移架一道移入到机架内部。这种立体停车库克服了停车时需要倒车入库的缺陷，驾驶员只需要直接将车开到载车盘上，剩余的入库过程均自动完成，给驾驶员带来了极大的方便。但是，这种立体停车架上带有旋转机构，结构也相对较为复杂，而且车辆在整个入库过程中，升降架和载车盘需要在平移架移出机架后先后进行两次90度的旋转，这样在旋转过程中势必大概需要占用两个地面车道的上方空间，否则难以完成旋转以致车辆无法顺利入库。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对上述现有技术现状，提供一种结构简单、停车时不需要倒车入库且在停车过程中占用空间较小的仓储货架式立体停车库。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：该仓储货架式立体停车库，包括机架、位于机架内且可作水平移动的平移架及位于平移架下方且可作升降移动的升降架，所述升降架的底部固定有载车板，所述机架中部设有能支承上述载车板的支撑架，其特征在于：所述机架内设有一平移电机和受该平移电机驱动的平移传动机构，上述平移传动机构带动所述平移架及升降架在机架内外水平移动，所述机架内还设有一升降电机和受该升降电机驱动的升降传动机构，在升降架完全移至机架外状态下，上述升降传动机构带动升降架相对于平移架作升降移动，所述载车板的宽度与车身宽度相当且载车板的宽度方向与其水平移动方向相一致。

进一步地，所述的平移电机固装在所述机架上，所述平移传动机构包括第一主动轮、第一从动轮及安装在第一主动轮与第一从动轮之间的第一传动链，所述第一主动轮安装在平移电机的输出轴上，所述第一从动轮固装在机架上，所述第一传动链固定在所述的平移架上且沿平移架的移动方向水平布置。这样，平移电机工作时，最终通过第一传动链带动平移架进行水平移动。

进一步优选，所述的升降电机固装在所述平移架上，所述升降传动机构包括第二主动轮、第二从动轮、安装在第二主动轮与第二从动轮之间的第二传动链及由上述第二从动轮带动的升降装置，所述第二主动轮安装在升降电机的输出轴上，所述第二从动轮固装在所述平移架的后端部，所述升降装置包括与上述第二从动轮同轴安装且位于其一侧的第一主动副轮、第三主动副轮和位于其另一侧的第二主动副轮、第四主动副轮以及安装在平移架前端部两侧的第一从动副轮、第二从动副轮，所述第一主动副轮与第一从动副轮之间以及所述第二主动副轮与第二从动副轮之间均安装有传动拉索，安装在第一从动副轮及第二从动副轮上的传动拉索固定在升降架的前端，安装在第三主动副轮及第四主动副轮上的传动拉索固定在升降架的后端。这样，升降电机工作时，最终通过传动拉索带动升降架进行升降移动。

为使升降架能平稳升降，同时使升降架能顺利移入机架内或移出至机架外，所述机架前端两侧的立柱上分别安装有开闭式导轨，所述升降架的后端两侧设有一对分别与上述开闭式导轨相配合的导轮，机架内设有一对与上述开闭式导轨相配合的牵引电磁铁，一牵引拉杆连接在上述牵引电磁铁与对应开闭式导轨之间，所述开闭式导轨上安装有复位弹簧，牵引电磁铁吸合，牵引拉杆拉动开闭式导轨使其闭合，牵引电磁铁释放，复位弹簧作用于开闭式导轨使其打开。这样，升降架作升降移动时，开闭式导轨闭合，导轮在导轨上行走，升降架能平稳升降；升降架往机架内移或从机架内往外移时，开闭式导轨打开，导轨对导轮的限位作用消失，升降架顺利移入机架内或移出至机架外。

考虑到开闭式导轨的长度需大于升降架的升降行程，而且开闭式导轨需要一定的厚度才能支撑住导轮，所以，设计时开闭式导轨一般较为笨重，这样，为使开闭式导轨能顺利打开或者闭合，需要较大的功率。作为改进，所述开闭式导轨为部分可开闭，且该部分可开闭的导轨段位于所述支撑架的上方位置处，所述牵引拉杆和复位弹簧均作用在该部分可开闭的导轨段上。这样，在不影响开闭式导轨功能的前提下，可以大大降低牵引电磁铁的功率，而且复位弹簧和牵引拉杆也可相应设计得小巧一些。

为减小平移架水平移动过程中的阻力，所述机架顶部两侧设有一对抽屉式导轨，所述平移架两侧沿着上述对应的抽屉式导轨水平滑行。而且为保证平移架下方的升降架能全部移出至机架外，所述的抽屉式导轨采用三节式抽屉导轨。

为实现平移架及升降架移动过程中的智能控制，所述支撑架上设有一控制升降电机工作的第一行程开关，所述机架前端顶部横梁上设有能同时控制升降电机和平移电机工作的第二行程开关，所述机架的底部设有控制升降电机工作的第三行程开关，所述升降架上端设有能同时升降电机和平移电机工作的第四行程开关，所述机架后端顶部横梁上设有能同时控制升降电机和平移电机工作的第五行程开关。

与现有技术相比，本实用新型的机架内的平移架在平移电机及平移传动机构的驱动下作水平移动，位于平移架下方的升降架在升降电机及升降传动机构的驱动下作升降移动，整体结构较为简单。同时由于载车板的宽度方向与其水平移动方向相一致，这样，当载车板随同升降架降至地面时，待入库车辆只需要直接向前行使至载车板上即可，之后通过升降架的上移及升降架与平移架的同步移入机架内即完成入库，既方便快捷还避免了倒车入库可能带来的擦碰现象，而且载车板的宽度尺寸与车身宽度相当，这样，当载车板下降至地面时，只需要占有一个地面车道即可，占用空间较小。

附图说明

图1为本实用新型实施例当载车板下降至地面时的结构示意图；

图2为图1另一角度的结构示意图；

图3为当升降架即将下降或即将移入机架内时的结构示意图；

图4为图3另一角度的结构示意图；

图5为当升降架向机架内移入过程中的结构示意图；

图6为升降架在机架内即将下降或即将往机架外平移时的结构示意图；

图7为图6另一角度的结构示意图；

图8为升降架的载车板与支撑架相碰时的结构示意图；

图9为图8的另一角度结构示意图；

图10为机架顶部安装机架套后的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图实施例对本实用新型作进一步详细描述。

如图1至图10所示，该仓储货架式立体停车库机架1中部设有支撑架5，支撑架5将机架1分成上下两层，平移架2在支撑架5上方可水平移动，升降架3位于平移架2下方且可作升降移动，在升降架3的底部固定安装有载车板4，载车板4呈长方形且与其宽度与车身宽度相当。

平移架2的水平移动通过平移电机6和平移传动机构来实现。其中平移电机6固装在机架1后端顶部横梁18上，平移传动机构包括第一主动轮61、第一从动轮62及安装在第一主动轮61与第一从动轮62上的第一传动链63，第一主动轮61安装在平移电机6的输出轴上，第一从动轮62固装在机架1上，第一传动链63固定在平移架2上且沿平移架2的移动方向水平布置。这样，平移电机6工作时，最终通过第一传动链63带动平移架2进行水平移动。为尽量减小平移架2在机架1内外水平移动时的阻力，在机架1顶部两侧设有一对抽屉式导轨16，平移架2两侧沿着上述对应的抽屉式导轨16水平滑行。而且为保证位于平移架2下方的升降架3能全部移出至机架外，抽屉式导轨16采用三节式抽屉导轨。

升降架3的升降移动通过升降电机7和升降传动机构来实现。其中升降电机7固装在平移架2上，升降传动机构包括第二主动轮71、第二从动轮72、安装在第二主动轮71与第二从动轮72之间的第二传动链73及由第二从动轮72带动的升降装置，第二主动轮71安装在升降电机7的输出轴上，第二从动轮72固定安装在平移架2的后端部，具体地，该升降装置包括与第二从动轮72同轴安装且位于其一侧的第一主动副轮74、第三主动副轮75和位于其另一侧的第二主动副轮76、第四主动副轮77以及安装在平移架2前端部两侧的第一从动副轮78、第二从动副轮79，第一主动副轮74与第一从动副轮78之间以及第二主动副轮76与第二从动副轮79之间均安装有传动拉索8，安装在第一从动副轮78及第二从动副轮79上的传动拉索8固定在升降架3的前端，安装在第三主动副轮75及第四主动副轮77上的传动拉索8固定在升降架3的后端。这样，升降电机7工作时，最终通过传动拉索8带动升降架3进行升降移动。当升降架3上升至靠近平移架2时，在传动拉索8的作用下，升降架3能随平移架2进行同步水平移动。

为机架1前端的两侧立柱11上安装有一对开闭式导轨12，升降架3的后端两侧安装有一对与开闭式导轨相配合的导轮31，升降架3在机架1外做升降移动时，开闭式导轨12闭合，导轮31行走在对应的开闭式导轨12上，这样可以保证升降架3垂直平稳下降。当升降架3上移至靠近平移架2或者升降架3向机架1外移动过程中升降架3的后端即将靠近开闭式导轨12时，开闭式导轨12打开，这样，导轮31在前行过程中不会碰到阻碍，从而使升降架3能顺利水平移动。开闭式导轨12的具体工作原理为：机架1内设有一对牵引电磁铁13，一对牵引拉杆14分别连接在牵引电磁铁13与开闭式导轨12之间，在开闭式导轨12上安装复位弹簧(图中未示)，升降架3在机架1外即将下降时，牵引电磁铁13吸合，牵引拉杆14拉动开闭式导轨12使其闭合，而开闭式导轨12的打开则通过复位弹簧来实现。一般在实施过程中，为制造方便，通常选用一体成型的导轨，导轨进行同步打开或同步闭合，由于导轨较为笨重，这样驱动整根导轨同步动作需要的功率较大。本实施例中，在保证导轨实现其功能的基础上，减小了驱动导轨开闭所需的功率。具体的改进方案为：开闭式导轨12为部分可开闭，且该部分可开闭的导轨段15位于所述支撑架5的上方位置处，牵引拉杆14和复位弹簧均作用在该部分可开闭的导轨段15上。这样，在不影响开闭式导轨12功能的前提下，可以大大降低牵引电磁铁13的功率，而且复位弹簧和牵引拉杆14也可相应设计得小巧一些。如图1至图4所示即为导轨段15闭合的情况，图5至图9即为导轨段15打开的情况。本实施例给出的立体停车库的一个单元架体，当多个这样的单位架体上下叠加后，开闭式导轨12便上下排成两列，对所有可开闭的导轨段15进行同步控制，使其能同步打开或同步闭合。

本实施例中平移架2及升降架3移动过程中均实现了智能控制，智能控制主要通过如下五个行程开关来实现，其中，安装在支撑架5上的第一行程开关k1控制升降电机7工作，安装在机架1前端顶部横梁17上的第二行程开关k2同时控制升降电机7和平移电机6工作，安装在机架1底部的第三行程开关k3控制升降电机7工作，安装在升降架3上端的第四行程开关k4同时控制升降电机和平移电机工作，安装在机架1后端顶部横梁18上的第五行程开关k5同时控制升降电机7和平移电机6工作。具体的智能控制过程如下：

停车时，按动遥控器取车按键，升降架3底部的载车板4从机架1内部下降至地面后，车辆直接向前行驶到载车板4上，按下遥控器上停车按键，升降电机7开始工作，升降架3开始向上移动，当升降架3向上移动至靠近平移架2时，升降架3上的第四行程开关k4与平移架上的开关接触片相碰，升降电机7停止工作且平移电机6开始工作，同时复位弹簧将导轨段15打开，然后，在平移电机6及平移传动机构驱动下，平移架2和升降架3同步向机架1内部移动，当移动至机架1最后端时，平移架2上的开关接触片接触到第五行程开关k5，如图6和图7所示，平移电机6停止工作且升降电机7开始工作，升降架3开始往下降，直到载车板4底部的开关接触片接触到第一行程开关k1，如图8和图9所示，升降电机7停止工作，整个停车过程完毕。

取车时，按下遥控器上的取车按键，升降电机7开始工作，升降架3开始向上移动，当载车板4上的开关接触片脱落第一行程开关k1时，升降电机7停止工作且平移电机6开始工作，平移架2与升降架3同步向机架1外水平移动，在向前平移过程中，当平移架2前端的开关接触片接触到第二行程开关k2后，平移电机6停止工作且升降电机7开始工作，同时触发牵引电磁铁13吸合，使导轨段15闭合，升降架3便向下移动，当载车板4下降至地面时，升降架3上的开关接触片刚好接触到第三行程开关k3，此时升降电机7停止工作，驾驶员顺利将车取出。

由上述的停车和取车过程可知，该仓储货架式立体停车库的结构简单，而且整个停车和取车过程均非常方便快捷。特别地，它不需要采用倒车入库的方式进行停车，驾驶员只需要将车直接向前行驶到载车板4上，后续的停车过程在遥控器的控制下自动完成，同样，取车时，首先在遥控器控制下先将载车板4放置到地面上，然后驾驶员可直接取车，将车驶离载车板后，再按下遥控器的停车按键，升降架3及平移架2自动移至机架1内。

该仓储货架式立体停车库除了停、取车方便快捷的优点外，还具有占用道路空间较小的特点。因为载车板4的宽度设计成与车身的宽度相当即可，这样，当载车板4下降到地面后，它只需要占用一个地面车道的空间。若本实用新型的支撑架5下方的一层不作停车用，则可以将本实用新型安装在机动车道边的花草坪或人行道上，不占道路安装，不影响绿化和行人通行，特别适合于小区等单向车道边上的花草坪上，基本不影响居民居住，可以很好地解决小区停车难的问题。而且它可以采用投币管理，无需管理人员，从而节省人力资本。

本实用新型实际投入使用时，有多个本实施例的单元架体上下及左右排列而成，每个单元架体可装上机架套9，每个单元架体单独独立工作，停车和取车互不影响，而且在停车或取车时不需要预留出若干空架体，空间利用效率非常高。

以上所述仅为本实用新型的优选实施方式，人们还可以将本实施例作为仓储货架使用，载车板即作为装货盘使用，装货及卸货过程与本实施例给出的停车及取车过程相同。同样地，本实施例给出的只是一个独立仓储架体，整个仓储货架可以由多个独立仓储架体上下及左右排列而成，而且每个独立仓储架体均独立工作，这同样被视为本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种仓储货架式立体停车库，包括机架(1)、位于机架(1)内且可作水平移动的平移架(2)及位于平移架(2)下方且可作升降移动的升降架(3)，所述升降架(3)的底部固定有载车板(4)，所述机架(1)中部设有能支承上述载车板(4)的支撑架(5)，其特征在于：所述机架(1)内设有一平移电机(6)和受该平移电机(6)驱动的平移传动机构，上述平移传动机构带动所述平移架(2)及升降架(3)在机架(1)内外水平移动，所述机架(1)内还设有一升降电机(7)和受该升降电机(7)驱动的升降传动机构，在升降架(3)完全移至机架(1)外状态下，上述升降传动机构带动升降架(3)相对于平移架(2)作升降移动，所述载车板(4)的宽度与车身宽度相当且载车板(4)的宽度方向与其水平移动方向相一致。

2.根据权利要求1所述的仓储货架式立体停车库，其特征在于：所述的平移电机(6)固装在所述机架(1)上，所述平移传动机构包括第一主动轮(61)、第一从动轮(62)及安装在第一主动轮(61)与第一从动轮(62)之间的第一传动链(63)，所述第一主动轮(61)安装在平移电机(6)的输出轴上，所述第一从动轮(62)固装在机架(1)上，所述第一传动链(63)固定在所述的平移架(2)上且沿平移架(2)的移动方向水平布置。

3.根据权利要求2所述的仓储货架式立体停车库，其特征在于：所述的升降电机(7)固装在所述平移架(2)上，所述升降传动机构包括第二主动轮(71)、第二从动轮(72)、安装在第二主动轮(71)与第二从动轮(72)之间的第二传动链(73)及由上述第二从动轮(72)带动的升降装置，所述第二主动轮(71)安装在升降电机(7)的输出轴上，所述第二从动轮(72)安装在所述平移架(2)的后端部，所述升降装置包括与上述第二从动轮(72)同轴安装且位于其一侧的第一主动副轮(74)、第三主动副轮(75)和位于其另一侧的第二主动副轮(76)、第四主动副轮(77)以及安装在平移架(2)前端部两侧的第一从动副轮(78)、第二从动副轮(79)，所述第一主动副轮(74)与第一从动副轮(78)之间以及所述第二主动副轮(76)与第二从动副轮(79)之间均安装有传动拉索(8)，安装在第一从动副轮(78)及第二从动副轮(79)上的传动拉索(8)固定在升降架(3)的前端，安装在第三主动副轮(75)及第四主动副轮(77)上的传动拉索(8)固定在升降架(3)的后端。

4.根据权利要求1至3中任何一项所述的仓储货架式立体停车库，其特征在于：所述机架(1)前端两侧的立柱(11)上分别安装有开闭式导轨(12)，所述升降架(3)的后端两侧设有一对分别与上述开闭式导轨(12)相配合的导轮(31)，机架(1)内设有一对与上述开闭式导轨(12)相配合的牵引电磁铁(13)，一牵引拉杆(14)连接在上述牵引电磁铁(13)与对应开闭式导轨(12)之间，所述开闭式导轨(12)上安装有复位弹簧，牵引电磁铁(13)吸合，牵引拉杆(14)拉动开闭式导轨(12)使其闭合，牵引电磁铁(13)释放，复位弹簧作用于开闭式导轨(12)使其打开。

5.根据权利要求4所述的仓储货架式立体停车库，其特征在于：所述开闭式导轨(12)为部分可开闭，且该部分可开闭的导轨段(15)位于所述支撑架(5)的上方位置处，所述牵引拉杆(14)和复位弹簧均作用在该部分可开闭的导轨段(15)上。

6.根据权利要求1至3中任何一项所述的仓储货架式立体停车库，其特征在于：所述机架(1)顶部两侧设有一对抽屉式导轨(16)，所述平移架(2)两侧沿着上述对应的抽屉式导轨(16)水平滑行。

7.根据权利要求1至3中任何一项所述的仓储货架式立体停车库，其特征在于：所述支撑架(5)上设有一控制升降电机(7)工作的第一行程开关(k1)，所述机架(1)前端顶部横梁(17)上设有能同时控制升降电机(7)和平移电机(6)工作的第二行程开关(k2)，所述机架(1)的底部设有控制升降电机(7)工作的第三行程开关(k3)，所述升降架(2)上端设有能同时升降电机(7)和平移电机(6)工作的第四行程开关(k4)，所述机架(1)后端顶部横梁(18)上设有能同时控制升降电机(7)和平移电机(6)工作的第五行程开关(k5)。

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