CN205935832U - 一种水平传送方向切换装置 - Google Patents

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邱荣贤
田地
周栋雄
廖文杰
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Hangzhou Good Friend Precision Machinery Co Ltd
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Abstract

本实用新型公开了一种水平传送方向切换装置,旨在提供一种机构简单,切换方便、可靠的水平传送方向切换装置。它包括底座、位于底座上方的载车板、横移轮组机构、纵移轮组机构及切换机构,横移轮组机构包括横移支架、设置在横移支架上的横移轮及横移支撑轮,纵移轮组机构包括纵移支架、设置在纵移支架上的纵移轮及纵移支撑轮,切换机构包括设置在底座上的滑轨及设置在滑轨上的支撑滑块,支撑滑块的顶面设有切换槽,横移轮组机构通过横移支撑轮支撑于支撑滑块的顶面上,纵移轮组机构通过纵移支撑轮支撑于支撑滑块的顶面上。

Description

一种水平传送方向切换装置
技术领域
本实用新型涉及一种停车设备,具体涉及一种水平循环类机械式停车设备。
背景技术
随着城市中停车难的状况日趋突出,人们便开始设计并使用立体停车库以解决车位少车辆多的问题。立体停车库种类繁多,包括升降横移类、简易升降类、平面移动类等,通过不同形式,以满足不同场地及车位数量的要求。
其中水平循环类机械式停车设备的库位部分就需要具有横移和纵移两种运动方向,以保证每辆停入的汽车均可移动至出入口位置或升降搬运装置位置;但目前水平循环类机械式停车设备库位部分的横移机构与纵移机构的切换装置复杂、且切换不便。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了克服现有技术中存在的不足,提供一种机构简单,切换方便、可靠的水平传送方向切换装置。
本实用新型的技术方案是:
一种水平传送方向切换装置包括底座、位于底座上方的载车板、用于驱动载车板作横向移动的横移轮组机构、用于驱动载车板作纵向移动的纵移轮组机构及设置在底座上的切换机构,所述横移轮组机构包括横移支架、设置在横移支架上的横移轮及横移支撑轮,所述纵移轮组机构包括纵移支架、设置在纵移支架上的纵移轮及纵移支撑轮,所述切换机构包括设置在底座上的滑轨、设置在滑轨上的支撑滑块及用于移动支撑滑块的推移执行机构,所述支撑滑块的顶面设有切换槽,所述横移轮组机构通过横移支撑轮支撑于支撑滑块的顶面上,所述纵移轮组机构通过纵移支撑轮支撑于支撑滑块的顶面上,并且当横移支撑轮位于切换槽内时,纵移支撑轮位于支撑滑块的顶面上;当纵移支撑轮位于切换槽内时,横移支撑轮位于支撑滑块的顶面上。
本方案水平传送方向切换装置可以为停放在载车板上的汽车提供横移和纵移两种运动方向,并且机构简单,横移和纵移两种运动方向切换方便、可靠。
作为优选,横移轮组机构还包括设置在底架上的横移机架及设置在横移支架上的摆臂,该摆臂通过摆轴可摆动的设置在横移机架上。本方案通过横移轮组机构的上下摆动运动来达到现横移运动方向的切换。
作为优选,摆轴与横移轮的转轴相垂直,摆轴与滑轨相垂直。
作为优选,切换机构还包括与纵移支撑轮相对应的竖向限位导槽,竖向限位导槽设置在底座上,所述纵移支撑轮的一端伸入竖向限位导槽。本方案结构保证纵移轮组机构可以通过垂直升降运动达到现纵移运动方向的切换。
作为优选,切换槽为楔形槽。楔形槽侧面的斜坡结构有利于纵移支撑轮与横移支撑轮通过斜坡提升方式来达到横移和纵移两种运动方向的切换。
作为优选,横移轮的转轴与纵移轮的转轴相垂直,纵移轮的转轴与滑轨相垂直。
作为优选,推移执行机构包括设置在底架上并与滑轨相平行的导轨、可沿导轨移动的齿条、设置在底架上并与齿条啮合的齿轮及用于驱动齿轮转动的驱动电机,所述支撑滑块与齿条之间通过连接杆相连接。
作为优选,纵移轮组机构的左、右两侧分别设有一横移轮组机构。本方案结构紧凑、整体空间利用率高。
本实用新型的有益效果是:具有机构简单,切换方便、可靠,且整体空间利用率高的特点。
附图说明
图1是本实用新型的水平传送方向切换装置的一种结构示意图。
图2是图1的侧视图。
图3是图1的俯视图。
图4是本实用新型的水平传送方向切换装置切换至横移模式时的一种局部结构示意图。
图5是本实用新型的水平传送方向切换装置切换至纵移模式时的一种局部结构示意图。
图中:底座1,横移轮组机构2、横移支架21、横移轮22、横移支撑轮23、摆轴25、摆臂24、横移机架26,纵移轮组机构3、纵移支架31、纵移轮32、纵移支撑轮33,切换机构4、支撑滑块41、推移执行机构42、切换槽43、滑轨44、竖向限位导槽45,载车板5。
具体实施方式
下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述:
如图1、图2、图3所示,一种水平传送方向切换装置包括底座1、位于底座上方的载车板5、用于驱动载车板作横向移动的横移轮组机构2、用于驱动载车板作纵向移动的纵移轮组机构3及设置在底座上的切换机构4。底座固定在水平地面上。纵移轮组机构的左、右两侧分别设有一横移轮组机构。
如图1、图4所示,切换机构包括设置在底座上的滑轨44、设置在底座上的竖向限位导槽45、设置在滑轨上的支撑滑块41及用于移动支撑滑块的推移执行机构42。滑轨水平设置。支撑滑块可沿滑轨移动。支撑滑块的顶面设有切换槽43,切换槽为楔形槽。推移执行机构可以设置为气缸、推杆电机等。本实施例的推移执行机构包括设置在底架上并与滑轨相平行的导轨、可沿导轨移动的齿条、设置在底架上并与齿条啮合的齿轮及用于驱动齿轮转动的驱动电机。支撑滑块与齿条之间通过连接杆相连接。
横移轮组机构包括横移支架21、设置在底架上的横移机架26、设置在横移支架上的摆臂24、若干设置在横移支架上的横移轮22与横移支撑轮23。横移轮中的部分横移轮为驱动轮。摆臂通过摆轴25可摆动的设置在横移机架上。摆轴水平设置。摆轴与横移轮的转轴相垂直。摆轴与滑轨相垂直。横移支撑轮与支撑滑块一一对应。横移轮组机构通过横移支撑轮支撑于支撑滑块的顶面上。
纵移轮组机构包括纵移支架31、若干设置在纵移支架上的纵移轮32及纵移支撑轮33。横移轮的转轴与纵移轮的转轴相垂直。纵移轮的转轴水平设置。纵移轮的转轴与滑轨相垂直。纵移支撑轮与竖向限位导槽一一对应,竖向限位导槽沿竖直方向延伸。纵移支撑轮的一端伸入竖向限位导槽。纵移支撑轮与支撑滑块一一对应。纵移轮组机构通过纵移支撑轮支撑于支撑滑块的顶面上。
如图4所示,当纵移支撑轮33位于切换槽43内时,横移支撑轮23位于支撑滑块的顶面上,此时,切换至横移模式,载车板支撑于横移轮组机构的横移轮上。
如图5所示,当横移支撑轮23位于切换槽内时,纵移支撑轮33位于支撑滑块的顶面上,此时,切换至纵移模式,载车板支撑于纵移轮组机构的横移轮上。
本实施例的水平传送方向切换装置的具体工作过程如下:
汽车停放在载车板上。
当本实施例装置切换至横移模式时,支撑滑块沿滑轨移至图4所示位置,纵移轮组机构上的纵移支撑轮以竖向限位导槽为导向,沿切换槽的斜坡侧面垂直下降,使纵移轮组机构垂直下降至纵移轮脱离载车板的高度;此时,横移支撑轮位于支撑滑块的顶面上,载车板支撑于横移轮组机构的横移轮上,横移轮可驱动载车板及其上的汽车横向移动。
当本实施例装置切换至纵移模式时,支撑滑块沿滑轨移至图5所示位置,横移轮沿切换槽的斜坡侧面下降,从而使横移轮组机构绕摆轴下摆至横移轮脱离载车板的高度;此时,纵移轮组机构上的纵移支撑轮以竖向限位导槽为导向,沿切换槽的斜坡侧面垂直上升,使纵移轮组机构垂直上升至纵移轮与载车板下平面接触的高度,载车板支撑于纵移轮组机构的纵移轮上,纵移轮可驱动载车板及其上的汽车纵向移动。

Claims (8)

1.一种水平传送方向切换装置,其特征是,包括底座、位于底座上方的载车板、用于驱动载车板作横向移动的横移轮组机构、用于驱动载车板作纵向移动的纵移轮组机构及设置在底座上的切换机构,所述横移轮组机构包括横移支架、设置在横移支架上的横移轮及横移支撑轮,所述纵移轮组机构包括纵移支架、设置在纵移支架上的纵移轮及纵移支撑轮,所述切换机构包括设置在底座上的滑轨、设置在滑轨上的支撑滑块及用于移动支撑滑块的推移执行机构,所述支撑滑块的顶面设有切换槽,所述横移轮组机构通过横移支撑轮支撑于支撑滑块的顶面上,所述纵移轮组机构通过纵移支撑轮支撑于支撑滑块的顶面上,并且当横移支撑轮位于切换槽内时,纵移支撑轮位于支撑滑块的顶面上;当纵移支撑轮位于切换槽内时,横移支撑轮位于支撑滑块的顶面上。
2.根据权利要求1所述的一种水平传送方向切换装置,其特征是,所述横移轮组机构还包括设置在底架上的横移机架及设置在横移支架上的摆臂,该摆臂通过摆轴可摆动的设置在横移机架上。
3.根据权利要求2所述的一种水平传送方向切换装置,其特征是,所述摆轴与横移轮的转轴相垂直,摆轴与滑轨相垂直。
4.根据权利要求1或2或3所述的一种水平传送方向切换装置,其特征是,所述切换机构还包括与纵移支撑轮相对应的竖向限位导槽,竖向限位导槽设置在底座上,所述纵移支撑轮的一端伸入竖向限位导槽。
5.根据权利要求1或2或3所述的一种水平传送方向切换装置,其特征是,所述切换槽为楔形槽。
6.根据权利要求1或2或3所述的一种水平传送方向切换装置,其特征是,所述横移轮的转轴与纵移轮的转轴相垂直,纵移轮的转轴与滑轨相垂直。
7.根据权利要求1或2或3所述的一种水平传送方向切换装置,其特征是,所述推移执行机构包括设置在底架上并与滑轨相平行的导轨、可沿导轨移动的齿条、设置在底架上并与齿条啮合的齿轮及用于驱动齿轮转动的驱动电机,所述支撑滑块与齿条之间通过连接杆相连接。
8.根据权利要求1或2或3所述的一种水平传送方向切换装置,其特征是,所述纵移轮组机构的左、右两侧分别设有一横移轮组机构。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN106978927A (zh) * 2017-02-21 2017-07-25 杭州友佳精密机械有限公司 双升降机式梳齿交换停车塔
CN107461064A (zh) * 2017-09-22 2017-12-12 王燏斌 一种平面立体车库

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