CN206071170U - 一种平移式塔库搬运器 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种平移式塔库搬运器，应用于大容量塔式停车库。该装置，包括载车板、伸缩对接装置、存取装置、横移台车，用于完成对载车板横向移动、回转装置、升降机和控制器。本产品的搬运器是将升降、横移、旋转三个动作叠加，同时进行，所有动作不能互相干扰，相当于减掉了两个动作时间。

Description

一种平移式塔库搬运器

技术领域

本实用新型涉及一种平移式塔库搬运器，应用于大容量塔式停车库。

背景技术

大库容量智能停车设备因其存取车时间较长的缺点影响了它的推广，怎样缩短存取车时间就是急需要解决的难题，然后常规的自动控制是前一个动作结束再开始下一个动作，直至动作结束，停车时间长，效率较低。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术中所存在的上述不足，将升降、横移、旋转三个动作叠加，同时进行，所有动作不能互相干扰。

本实用新型采用技术方案如下：

一种平移式塔库搬运器，包括载车板，用于停放车辆，其特征是，还包括：

伸缩对接装置，用于对接载车板；

存取装置，用于将载车板移动到横移台车上；

横移台车，用于完成对载车板横向移动；

回转装置，用于完成对载车板的旋转运动；

升降机，用于完成对载车板的上下运动；

控制器，用于控制伸缩对接装置、存取装置、横移台车、回转装置和升降机相互联动。

作为优选，所述的伸缩对接装置包括伸缩电机、链轮、链条、伸缩架和直线导轨，伸缩电机通过链轮、链条驱动伸缩架在直线导轨上移动，以完成伸缩动作。

作为优选，所述的存取装置安装于伸缩对接装置上，其包括摩擦轮和存取电机，存取电机驱动摩擦轮转动，摩擦轮摩擦带动载车板运动。

作为优选，所述的载车板底部设有底梁，摩擦轮成对设于底梁的两边，摩擦轮相互转动带动底梁运动。

作为优选，所述的横移台车包括横移电机、横移轮、横移导轨和台车，横移电机驱动横移轮转动，从而带动台车在横移导轨上横向移动。

作为优选，所述的横移电机、横移轮、横移导轨分别对称设置于台车的两边。

作为优选，所述的伸缩对接装置与横移台车之间设有回转装置。

作为优选，所述的回转装置包括回旋电机和外齿轮啮合轮组，回旋电机转动驱动外齿轮啮合轮组传动载车板转动，精度控制高。

作为优选，所述的升降机包括升降台和双排链条，所述的横移台车安装于升降台上，升降台通过四个双排链条带动完成垂直升降，采用四点双排链条同步提升，升降平稳无倾斜。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：本产品的搬运器是将升降、横移、旋转三个动作叠加，同时进行，所有动作不能互相干扰，相当于减掉了两个动作时间；本产品的搬运器可根据运行距离选择运行最大速度，配合变频控制实现柔性启动和停止，无冲击，噪音小，运行稳定。

附图说明

图1是本实用新型实施例的结构示意主视图。

图2是本实用新型实施例的结构示意左视图。

标号说明：载车板1、底梁11、伸缩对接装置2、伸缩电机21、链轮22、链条23、伸缩架24、直线导轨25、存取装置3、摩擦轮31、存取电机32、横移台车4、横移电机41、横移轮42、横移导轨43、台车44、回转装置5、回旋电机51、外齿轮啮合轮组52、升降机6、升降台61、双排链条62、控制器7。

具体实施方式

以下结合具体实施例来说明本实用新型，下列实施例仅用于说明本实用新型的技术方案，并不限定本实用新型的保护范围。

实施例：

如图1、2所示，一种平移式塔库搬运器，包括载车板1，用于停放车辆，本实施例还包括：

伸缩对接装置2，用于对接载车板1；

存取装置3，用于将载车板1移动到横移台车4上；

横移台车4，用于完成对载车板1横向移动；

回转装置5，用于完成对载车板1的旋转运动；

升降机6，用于完成对载车板1的上下运动；

控制器7，用于控制伸缩对接装置2、存取装置3、横移台车4、回转装置5和升降机6相互联动，可采用PLC程序控制优化存取车程序。

本实施例的伸缩对接装置2包括伸缩电机21、链轮22、链条23、伸缩架24和直线导轨25，伸缩电机21通过链轮22、链条23驱动伸缩架24在直线导轨25上移动，以完成伸缩动作，作用是消除固定车位轨道与搬运器上活动轨道的间隙，只有轨道连接后，才能送载车板1。

本实施例的存取装置3安装于伸缩对接装置2上，其包括摩擦轮31和存取电机32，存取电机32驱动摩擦轮31转动，摩擦轮31摩擦带动载车板1运动；载车板1底部设有底梁11，摩擦轮31成对设于底梁11的两边，摩擦轮31相互转动带动底梁11运动。

本实施例的横移台车4包括横移电机41、横移轮42、横移导轨43和台车44，横移电机41驱动横移轮42转动，从而带动台车44在横移导轨43上横向移动，且横移电机41、横移轮42、横移导轨43分别对称设置于台车44的两边。

本实施例的伸缩对接装置2与横移台车4之间设有回转装置5，回转装置5包括回旋电机51和外齿轮啮合轮组52，回旋电机51转动驱动外齿轮啮合轮组52传动载车板1转动。

本实施例的升降机6包括升降台61和双排链条62，且横移台车4安装于升降台61上，升降台61通过四个双排链条62带动完成垂直升降。

本实施例的工作过程如下：

存车开始，在进出口把车开到载车板1上----伸缩对接装置2外伸---存取装置3上的摩擦轮31旋转--载车板1被拉到台车44上----在几个装置的联动下，升降机6边上升，台车44边横移，回转装置5边旋转，到达要停的车位处----伸缩对接装置2外伸---摩擦轮31旋转---载车板1进入车位---升降机6取一空板到进出口，此时存车结束。

以上公开的仅为本申请的几个具体实施例，但本申请并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化，都应落在本申请的保护范围内。

Claims (9)

1.一种平移式塔库搬运器，包括载车板，用于停放车辆，其特征是，还包括：

伸缩对接装置，用于对接载车板；

存取装置，用于将载车板移动到横移台车上；

横移台车，用于完成对载车板横向移动；

回转装置，用于完成对载车板的旋转运动；

升降机，用于完成对载车板的上下运动；

控制器，用于控制伸缩对接装置、存取装置、横移台车、回转装置和升降机相互联动。

2.根据权利要求1所示的平移式塔库搬运器，其特征是，所述的伸缩对接装置包括伸缩电机、链轮、链条、伸缩架和直线导轨，伸缩电机通过链轮、链条驱动伸缩架在直线导轨上移动，以完成伸缩动作。

3.根据权利要求1或2所示的平移式塔库搬运器，其特征是，所述的存取装置安装于伸缩对接装置上，其包括摩擦轮和存取电机，存取电机驱动摩擦轮转动，摩擦轮摩擦带动载车板运动。

4.根据权利要求3所示的平移式塔库搬运器，其特征是，所述的载车板底部设有底梁，摩擦轮成对设于底梁的两边，摩擦轮相互转动带动底梁运动。

5.根据权利要求1所示的平移式塔库搬运器，其特征是，所述的横移台车包括横移电机、横移轮、横移导轨和台车，横移电机驱动横移轮转动，从而带动台车在横移导轨上横向移动。

6.根据权利要求5所示的平移式塔库搬运器，其特征是，所述的横移电机、横移轮、横移导轨分别对称设置于台车的两边。

7.根据权利要求1所示的平移式塔库搬运器，其特征是，所述的伸缩对接装置与横移台车之间设有回转装置。

8.根据权利要求1或7所示的平移式塔库搬运器，其特征是，所述的回转装置包括回旋电机和外齿轮啮合轮组，回旋电机转动驱动外齿轮啮合轮组传动载车板转动。

9.根据权利要求1所示的平移式塔库搬运器，其特征是，所述的升降机包括升降台和双排链条，所述的横移台车安装于升降台上，升降台通过四个双排链条带动完成垂直升降。