CN107269070B - 一种新型平面移动车库 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种新型平面移动车库，包括车库钢结构，车库钢结构的纵向和横向均设置有泊位，还包括纵向升降机、横向载车板、横向泊位动力系统、90度搬运器和搬运器轨道；纵向升降机与设置于车辆出入口处的升降导轨连接，沿升降导轨上下移动将横向载车板运至目的层；所述的纵向升降机上设置有轿厢输送系统；所述车库钢结构在每一层泊位的中部设置有搬运器运行通道；所述搬运器运行通道的两侧设置有搬运器轨道。本发明解决了升降机的出入口方向与泊位的方向不一致问题。
Description
技术领域
本发明涉及一种车库，具体涉及一种平面移动车库。
背景技术
目前平面移动类车库的升降机上的进出车方向与泊位上进出车方向需要保持一致，或者旋转180°后存取车。对于一些出入口尺寸较小的场地无法设置。造成了平面移动类车库的局限性。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种新型平面移动车库，解决了升降机的出入口方向与泊位的方向不一致问题。
为解决上述技术问题，本发明采取如下技术方案：一种新型平面移动车库，包括车库钢结构，车库钢结构的纵向和横向均设置有泊位，还包括纵向升降机、横向载车板、横向泊位动力系统、90度搬运器和搬运器轨道；
所述的纵向升降机与设置于车辆出入口处的升降导轨连接，沿升降导轨上下移动将横向载车板运至目的层；所述的纵向升降机上设置有轿厢输送系统；所述车库钢结构在每一层泊位的中部设置有搬运器运行通道；所述搬运器运行通道的两侧设置有搬运器轨道；
所述的90度搬运器包括搬运器底盘框架、行走机构、搬运器回转平台、回转系统、横向输送系统、纵向输送系统和主输送系统；所述的行走机构固定设置在所述的搬运器底盘框架上，驱动所述的90度搬运器沿所述的搬运器轨道做直线运动；
每个泊位上均设置有横向泊位动力系统，横向载车板在横向泊位动力系统的作用下，沿泊位做水平横向移动；
所述的回转系统固定于搬运器底盘框架的中心位置，回转系统连接搬运器回转平台；所述的回转系统驱动所述的搬运器回转平台沿搬运器底盘框架的中心做任意角度的旋转；所述的主输送系统固定在所述的搬运器回转平台上；所述的横向输送系统和所述的纵向输送系统成90°设置于所述的搬运器底盘框架上；所述的主输送系统和所述的横向输送系统与所述的横向泊位动力系统对接，使横向载车板做水平横向移动，从90度搬运器移动至泊位，或者从泊位移动至90度搬运器上；所述的主输送系统和所述的纵向输送系统与所述的轿厢输送系统对接，使横向载车板做水平纵向移动，从90度搬运器移动至纵向升降机，或者从纵向升降机移动至90度搬运器上。
进一步地，所述的纵向升降机包括悬臂式轿厢、轿厢输送系统、轿厢导向装置和升降系统；所述的悬臂式轿厢通过升降系统和轿厢导向装置与车辆出入口处的升降导轨连接，通过升降系统和轿厢导向装置将悬臂式轿厢输送至目的层；所述的悬臂式轿厢上设置有轿厢输送系统将所述的横向载车板搬运到90度搬运器上。
进一步地，所述的轿厢输送系统、横向泊位动力系统、主输送系统、横向输送系统和纵向输送系统均为摩擦滚轮式输送机构，包括电机、链条和摩擦滚轮；所述的电机驱动的动力通过链条传递到摩擦滚轮，摩擦滚轮的旋转带动横向载车板的运动。
进一步地，所述的行走机构包括主动行走机构和从动行走机构；所述的主动行走机构和所述的从动行走机构两两对应，分别固定在搬运器底盘框架的四个角上。
进一步地，所述的主动行走机构包括行走电机和主动轮组件；所述的主动轮组件包括第一聚氨酯滚轮、第二聚氨酯滚轮、轴一、轴二、轴三、第一齿轮、第二齿轮；所述轴二设置于所述的轴一和所述的轴三之间；所述的第一聚氨酯滚轮和所述的第二聚氨酯滚轮分别设置在所述的轴一和所述的轴二上；所述的轴一和所述的轴二上均设置有第一齿轮；所述的轴二上设置第二齿轮；所述的第二齿轮与两侧的第一齿轮啮合；所述的行走电机驱动所述的轴一转动。
进一步地，所述的回转系统包括回转电机、齿轮和回转支撑；所述的回转电机和所述的齿轮固定在所述的搬运器底盘框架上；所述的回转支撑的底部与齿轮啮合，顶部设置搬运器回转平台，电机驱动齿轮转动，齿轮带动回转支撑和搬运器回转平台旋转。
进一步地，所述的90度搬运器还包括水平导向机构。
进一步地，当泊位上有2个以上横向载车板并排时，在设备的相应位置预留若干空位。
本发明的平面移动车库解决了升降机的出入口方向与泊位的方向不一致问题。在有限的空间内大大提高了设备的存容量。同时，地面出入口的布置可任意进行，可有效的提高出入口地面的利用率。其泊位的并排可灵活运用，充分满足客户的车位需求。同时，设备结构简单，运行可靠，维护方便。除升降机外，其余结构均做平移或者回转运行，相比较其他带升降的搬运器大大节约了能耗。
附图说明
为了更清晰地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的平面移动车库的主视图。
图2为纵向升降机的部分示意图。
图3为本发明的平面移动车库的俯视图。
图4为纵向升降机的俯视图。
图5为本发明的平面移动车库的侧视图。
图6为90度搬运器的俯视图。
图7为90度搬运器的主视图。
图8为主动行走机构的示意图。
具体实施方式
下面将通过具体实施方式对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述。
如图1-7所示，为本发明的一种新型平面移动车库，包括车库钢结构，车库钢结构的纵向和横向均设置有泊位7，平面移动车库还包括纵向升降机1、横向载车板2、横向泊位动力系统3、90度搬运器4和搬运器轨道5；
纵向升降机1与设置于车辆出入口处的升降导轨连接，沿升降导轨上下移动将横向载车板2运至目的层；纵向升降机1上设置有轿厢输送系统11；所述车库钢结构在每一层泊位的中部设置有搬运器运行通道6；所述搬运器运行通道6的两侧设置有搬运器轨道5；
90度搬运器4包括搬运器底盘框架41、行走机构、搬运器回转平台43、回转系统、横向输送系统45、纵向输送系统46和主输送系统47；行走机构固定设置在搬运器底盘框架41上，驱动90度搬运器4沿所述的搬运器轨道5做直线运动；
每个泊位7上均设置有横向泊位动力系统3，横向载车板2在横向泊位动力系统3的作用下，沿泊位7做水平横向移动；
回转系统44固定于搬运器底盘框架41的中心位置，回转系统连接搬运器回转平台43；所述的回转系统驱动所述的搬运器回转平台43沿搬运器底盘框架41的中心做任意角度的旋转；主输送系统47固定在搬运器回转平台43上；所述的横向输送系统45和所述的纵向输送系统46设置于所述的搬运器底盘框架上；所述的横向输送系统45和所述的纵向输送系统46相互垂直，主输送系统47和所述的横向输送系统45与所述的横向泊位动力系统3对接，使横向载车板做水平横向移动，从90度搬运器移动至泊位，或者从泊位移动至90度搬运器上；所述的主输送系统47和所述的纵向输送系统46与所述的轿厢输送11系统对接，使横向载车板做水平纵向移动，从90度搬运器移动至纵向升降机，或者从纵向升降机移动至90度搬运器上。
本发明的纵向升降机包括悬臂式轿厢12、轿厢输送系统11、轿厢导向装置13和升降系统14；悬臂式轿厢12通过升降系统14和轿厢导向装置13与车辆出入口处的升降导轨连接，通过升降系统14和轿厢导向装置13将悬臂式轿厢输送至目的层；所述的悬臂式轿厢12上设置有轿厢输送系统11将所述的横向载车板搬运到90度搬运器上。本发明的轿厢采用独特的悬臂式结构（该结构为现有技术，再次不再赘述），缩短了出入口与车库泊位之间的距离，轿厢输送系统由电机、链条、摩擦滚轮等组成，可保证横向载车板在轿厢上做水平直线运动。电机的动力通过链条传递到摩擦滚轮，摩擦滚轮的旋转带动横向载车板的水平直线运动。
本发明的轿厢输送系统、横向泊位动力系统、主输送系统、横向输送系统和纵向输送系统均为摩擦滚轮式输送机构，包括电机、链条和摩擦滚轮；所述的电机驱动的动力通过链条传递到摩擦滚轮，摩擦滚轮的旋转带动横向载车板2的运动。摩擦滚轮式输送机构为有技术，在此不再赘述。
本发明的行走机构包括主动行走机构42和从动行走机构48；所述的主动行走机构42和所述的从动行走机构42两两对应，分别固定在搬运器底盘框架的四个角上。
如图8所示，本发明的主动行走机构42包括行走电机421和主动轮组件；所述的主动轮组件包括第一聚氨酯滚轮422、第二聚氨酯滚轮423、轴一424、轴二425、轴三426、第一齿轮427、第二齿轮428；所述轴二425设置于轴一424和所述的轴三426之间；所述的第一聚氨酯滚轮422和所述的第二聚氨酯滚轮424分别设置在所述的轴一424和所述的轴二425上；所述的轴一424和所述的轴二425上均设置有第一齿轮427；所述的轴二425上设置第二齿轮428；所述的第二齿轮428与两侧的第一齿轮427啮合；所述的行走电机驱动所述的轴一424转动。
本发明的回转系统包括回转电机441、齿轮442和回转支撑443；所述的回转电机441和所述的齿轮442固定在所述的搬运器底盘框架上；所述的回转支撑443的底部与齿轮442啮合，顶部设置搬运器回转平台，电机驱动齿轮转动，齿轮带动回转支撑和搬运器回转平台旋转。
回转系统固定于搬运器底盘框架的中心位置，其上连接搬运器回转平台。在回转系统的驱动下，搬运器回转平台可沿搬运器底盘框架做任意角度的旋转。主输送系统固定在搬运器回转平台上，其电机驱动链条，从而主输送系统的摩擦滚轮可做旋转运行。横向载车板可在主输送系统和横向输送系统的共同驱动下做水平横向运行，使横向载车板在90度搬运器和泊位之间进行位置转换，同时，由于回转系统的90度回转，横向载车板可在主输送系统和纵向输送系统的共同驱动下做水平纵向运行，使横向载车板在90度搬运器和悬臂式轿厢12上进行位置转换。
存车时，车辆驶入纵向升降机的悬臂式轿厢12上，然后通过轿厢导向装置13和升降系统14将车辆升至目的层，90度搬运器与悬臂式轿厢12对接，轿厢输送系统11、90度搬运器上的主输送系统47和所述的纵向输送系统46共同作用将横向载车板转移至90度搬运器上，然后回转系统驱动搬运器回转平台90°旋转，当90度搬运器在主动行走机构和从动行走机构的驱动下沿搬运器轨道运行至目的泊位时，90度搬运器上的主输送系统47和所述的横向输送系统45以及泊位上的横向泊位动力系统共同作用将横向载车板转移至泊位上，完成存车动作；
取车时，横向泊位动力系统、90度搬运器上的主输送系统47和所述的横向输送系统45共同作用横向载车板横向运动，从泊位运行到90度搬运器上；90度搬运器在主动行走机构和从动行走机构的驱动下沿搬运器轨道运行至纵向升降机旁与纵向升降机作对接，主输送系统47和所述的纵向输送系统46和轿厢输送系统11的作用下将横向载车板搬运到升降机轿厢上。轿厢承载横向载车板运行至地面，从而实现取车动作。
本发明的90度搬运器还包括水平导向机构49，确保搬运器可靠的沿搬运器轨道做直线运行。
本发明的当泊位上有2个以上横向载车板并排时，在设备的相应位置预留若干空位。
上面所述的实施例仅仅是本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的构思和范围进行限定，在不脱离本发明设计构思的前提下，本领域中普通工程技术人员对本发明的技术方案作出的各种变型和改进均应落入本发明的保护范围，本发明的请求保护的技术内容，已经全部记载在技术要求书中。
Claims (7)
1.一种新型平面移动车库，包括车库钢结构，车库钢结构的纵向和横向均设置有泊位，其特征在于：还包括纵向升降机、横向载车板、横向泊位动力系统、90度搬运器和搬运器轨道；
所述的纵向升降机与设置于车辆出入口处的升降导轨连接，沿升降导轨上下移动将横向载车板运至目的层；所述的纵向升降机上设置有轿厢输送系统；所述车库钢结构在每一层泊位的中部设置有搬运器运行通道；所述搬运器运行通道的两侧设置有搬运器轨道；
所述的90度搬运器包括搬运器底盘框架、行走机构、搬运器回转平台、回转系统、横向输送系统、纵向输送系统和主输送系统；所述的行走机构固定设置在所述的搬运器底盘框架上，驱动所述的90度搬运器沿所述的搬运器轨道做直线运动；
每个泊位上均设置有横向泊位动力系统，横向载车板在横向泊位动力系统的作用下，沿泊位做水平横向移动；
所述的回转系统固定于搬运器底盘框架的中心位置，回转系统连接搬运器回转平台；所述的回转系统驱动所述的搬运器回转平台沿搬运器底盘框架的中心做任意角度的旋转；所述的主输送系统固定在所述的搬运器回转平台上；所述的横向输送系统和所述的纵向输送系统成90°设置于所述的搬运器底盘框架上；所述的主输送系统和所述的横向输送系统与所述的横向泊位动力系统对接，使横向载车板做水平横向移动，从90度搬运器移动至泊位，或者从泊位移动至90度搬运器上；所述的主输送系统和所述的纵向输送系统与所述的轿厢输送系统对接，使横向载车板做水平纵向移动，从90度搬运器移动至纵向升降机，或者从纵向升降机移动至90度搬运器上；
所述的纵向升降机包括悬臂式轿厢、轿厢输送系统、轿厢导向装置和升降系统；所述的悬臂式轿厢通过升降系统和轿厢导向装置与车辆出入口处的升降导轨连接，通过升降系统和轿厢导向装置将悬臂式轿厢输送至目的层；所述的悬臂式轿厢上设置有轿厢输送系统将所述的横向载车板搬运到90度搬运器上；
存车时，车辆驶入纵向升降机的悬臂式轿厢上，然后通过轿厢导向装置和升降系统将车辆升至目的层，90度搬运器与悬臂式轿厢对接，轿厢输送系统、90度搬运器上的主输送系统和所述的纵向输送系统共同作用将横向载车板转移至90度搬运器上，然后回转系统驱动搬运器回转平台90°旋转，当90度搬运器在主动行走机构和从动行走机构的驱动下沿搬运器轨道运行至目的泊位时，90度搬运器上的主输送系统和横向输送系统以及泊位上的横向泊位动力系统共同作用将横向载车板转移至泊位上，完成存车动作；
取车时，横向泊位动力系统、90度搬运器上的主输送系统和横向输送系统共同作用横向载车板横向运动，从泊位运行到90度搬运器上；90度搬运器在主动行走机构和从动行走机构的驱动下沿搬运器轨道运行至纵向升降机旁与纵向升降机作对接，主输送系统、纵向输送系统和轿厢输送系统的作用下将横向载车板搬运到升降机轿厢上；轿厢承载横向载车板运行至地面，从而实现取车动作。
2.根据权利要求1所述的一种新型平面移动车库，其特征在于：所述的轿厢输送系统、横向泊位动力系统、主输送系统、横向输送系统和纵向输送系统均为摩擦滚轮式输送机构，包括电机、链条和摩擦滚轮；所述的电机驱动的动力通过链条传递到摩擦滚轮，摩擦滚轮的旋转带动横向载车板的运动。
3.根据权利要求1所述的一种新型平面移动车库，其特征在于：所述的行走机构包括主动行走机构和从动行走机构；所述的主动行走机构和所述的从动行走机构两两对应，分别固定在搬运器底盘框架的四个角上。
4.根据权利要求3所述的一种新型平面移动车库，其特征在于：所述的主动行走机构包括行走电机和主动轮组件；所述的主动轮组件包括第一聚氨酯滚轮、第二聚氨酯滚轮、轴一、轴二、轴三、第一齿轮、第二齿轮；所述轴二设置于所述的轴一和所述的轴三之间；所述的第一聚氨酯滚轮和所述的第二聚氨酯滚轮分别设置在所述的轴一和所述的轴二上；所述的轴一和所述的轴二上均设置有第一齿轮；所述的轴二上设置第二齿轮；所述的第二齿轮与两侧的第一齿轮啮合；所述的行走电机驱动所述的轴一转动。
5.根据权利要求1所述的一种新型平面移动车库，其特征在于：所述的回转系统包括回转电机、齿轮和回转支撑；所述的回转电机和所述的齿轮固定在所述的搬运器底盘框架上；所述的回转支撑的底部与齿轮啮合，顶部设置搬运器回转平台，电机驱动齿轮转动，齿轮带动回转支撑和搬运器回转平台旋转。
6.根据权利要求1所述的一种新型平面移动车库，其特征在于：所述的90度搬运器还包括水平导向机构。
7.根据权利要求1所述的一种新型平面移动车库，其特征在于：当泊位上有2个以上横向载车板并排时，在设备的相应位置预留若干空位。
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