CN108104550A - 一种立体车库 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种立体车库，其包括筒状的车库竖井、沿所述车库竖井内垂直分布设置的多层停车平台，车库竖井中部设置有用于存取车的且能够升降的转运平台，所述停车平台分布设置于所述转运平台左右两侧；转运平台上设置有能够使车辆左右横向移动的传送机构，停车平台上设置有相应的承接机构。本发明所公开的立体车库实现了车辆从升降转运平台横向传送到停车平台的功能，车辆转移所需要的空间大大缩小，转运平台不需要转动，只需要垂直升降即可，因此可以大大缩小车库的直径，降低了新建车库对场地和环境的要求，能够实现在既有建筑群的基础上进行改造，大大增加了车库建设的灵活性。

Description

一种立体车库

技术领域

本发明涉及立体车库，尤其涉及一种小型的机械地下立体车库。

背景技术

目前城市中的车辆保有量越来越多，停车位严重短缺是各大城市普遍存在的难题，但是城市中可用土地越来越少，没有足够的空地配建停车场。立体车库的诞生能够有效的缓解停车位紧缺、没有空地建设停车场的问题。如专利号为CN104358452B的中国发明专利中公开的一种筒式立体车库，其机构巧妙合理、运行稳定，占地面积小，尤其是地面面积。但是其实施时，车库竖井的直径约20米，虽然其建成后地面上的门房系统占地面积极小，仅相当于一个车位面积，但是要求其地下的空间直径在20米左右，并且实际施工的时候整个工地的面积直径必然大于20米。受上述因素的限制，在现有建筑群内部或周边建设上述立体车库，由于空间狭小，实施具有极大的难度，因此需要探索一种直径更小的立体车库。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种横向输送实现存车取车的立体车库。

为解决上述问题，本发明所采取的技术方案是：

一种立体车库，其关键技术在于：其包括筒状的车库竖井、沿所述车库竖井内垂直分布设置的多层停车平台，车库竖井中部设置有用于存取车的且能够升降的转运平台，所述停车平台分布设置于所述转运平台左右两侧；

所述转运平台包括具有内部空腔结构的平台主体以及设置在所述平台主体上的两个车辆传送架；所述车辆传送架包括支架，所述支架的左右两侧分布设置有多个梳齿，所述梳齿之间形成与车辆承载机构衔接的间隙，所述梳齿的端部设置有第二传动轮，所述支架中部设置有分别与两侧的梳齿端部的第二传动轮相对应的第一传动轮，所述支架下方设置有驱动所述第一传动轮同步转动的驱动机构，每个第一传动轮和对应的第二传动轮之间通过传动部件传动连接，所述传动部件对车辆轮胎起到支撑和传送作用，实现车辆的左右横向移动；

两个所述传送架分别滑动设置在所述平台主体的前后端，与车辆的前后轮对应，所述传送架能够左右滑动伸出所述平台主体，所述平台主体内设置有驱动所述传送架左右水平移动的横移驱动机构；

所述停车平台包括停车平台本体，所述停车平台本体上设置有两组衔接机构，两组衔接机构分别对应车辆的前轮和后轮，所述衔接机构包括多个并列设置在停车平台本体一侧的插槽和滑动设置在停车平台本体上的支撑小车，相邻的插槽之间形成用于支撑汽车轮胎的齿台；

所述支撑小车架设在所述插槽上方，其包括多个并列设置的托齿和固定设置在所述托齿上的小车立板，所述托齿之间的间隙和所述插槽垂直一一对应，所述支撑小车的托齿用于拖住汽车一侧的轮胎，支撑小车在外力作用下沿停车平台本体水平直线滑动。

作为本发明的进一步改进，所述第一传动轮呈两排设置，每排第一传动轮通过一联动轴联动设置，所述联动轴上设置有主动轮，所述主动轮与所述驱动机构传动连接，所述驱动机构通过所述主动轮使两个联动轴同步同向转动。

作为本发明的进一步改进，连接所述第一传动轮和第二传动轮的传动部件为第一传动部件，所述第一传动部件为链条、皮带或同步带，所述梳齿和支架上设置有多个支撑所述第一传动部件的支撑轮和/或支撑辊。

作为本发明的进一步改进，所述驱动机构为电机减速机构，所述电机减速机构的输出轮通过第二传动部件与所述和所述主动轮传动连接，所述第二传动部件为链条、皮带或同步带，所述支架上设置有使所述第二传动部件张紧的张紧轮。

作为本发明的进一步改进，所述横移驱动机构包括设置在所述平台主体内的横移电机减速机构、由所述横移电机减速机构驱动的两个横移传动机构，两个所述横移传动机构分别与两个所述传送架对应设置，所述横移传动机构的横移传动部件与所述传送架连接，横移电机减速机构的正反转动通过所述横移传动机构横移传动部件带动两个所述传送架同步左右横向移动。

作为本发明的进一步改进，所述横移电机减速机构的输出端设置有主动轴，所述横移传动机构包括设置在所述主动轴上的横移主动轮以及与所述横移主动轮对应设置的横移从动轮，所述横移主动轮设置在平台主体一侧，横移从动轮设置在平台主体另一侧，对应的横移主动轮与横移从动轮通过横移传动部件传动连接。

作为本发明的进一步改进，所述支撑小车的两侧设置有侧立板，多个所述托齿设置在两所述侧立板之间，所述侧立板的上端高于所述托齿，高出部分形成护板，所述停车平台本体上设置有凹槽式的轨道，所述侧立板下端向下延伸至所述轨道内，侧立板滑动设置于所述轨道内。

作为本发明的进一步改进，所述侧立板底部设置有脚轮。

作为本发明的进一步改进，所述插槽为上下贯通的通槽。

作为本发明的进一步改进，所述轨道整体倾斜设置，靠近所述插槽一侧较低，使支撑小车能够在重力作用下从另一侧自由滑动到靠近所述插槽一侧。

采用上述技术方案所产生的有益效果在于：

本发明所公开的立体车库实现了车辆从升降转运平台横向传送到停车平台的功能，车辆转移所需要的空间大大缩小，转运平台不需要转动，只需要垂直升降即可，因此可以大大缩小车库的直径，降低了新建车库对场地和环境的要求，能够实现在既有建筑群的基础上进行改造，大大增加了车库建设的灵活性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1是本发明的俯视结构示意图。

图2是本发明的立面剖视结构示意图。

图3是传送架的俯视结构示意图。

图4是传送架的剖视结构示意图。

图5是转运平台的俯视结构示意图。

图6是转运平台的内部结构示意图。

图7是转运平台的剖视结构示意图。

图8是停车平台的俯视结构示意图。

图9是停车平台的立体结构示意图。

图10是支撑小车的结构示意图。

图11是停车平台的俯视结构示意图。

图12是图8沿A-A方向剖视结构示意图。

图13是图8沿B-B方向剖视结构示意图。

图14是立体车库群布局方式结构示意图。

其中：1支架、2梳齿、3第一传动轮、4主动轮、5电机减速机构、6输出轮、7第二传动轮、8第一传动部件、9第二传动部件、10张紧轮、11支撑轮、12滑块、13联动轴、14支撑辊；

100传送架、101平台主体、102横移电机减速机构、103主动轴、104横移主动轮、105横移从动轮、106固定轴、107横移传动部件、108横移滑轨、109连接块；

200车库竖井、201停车平台本体、202插槽、203支撑小车、203-1小车立板、203-2托齿、203-3脚轮、203-4侧立板、204轨道、205齿台。

01小型立体车库、02大型立体车库、03地上门房系统、04车道。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图和具体实施例对发明进行清楚、完整的描述。

如图1和2所示的一种立体车库，其包括筒状的车库竖井200、沿所述车库竖井200内垂直分布设置的多层停车平台，车库竖井200中部设置有用于存取车的且能够升降的转运平台，所述停车平台分布设置于所述转运平台左右两侧。所述车库竖井200为地下沉井，混凝土结构，其两侧分布设置的多层停车平台为钢筋混凝土结构，车库竖井200中部为能够使所述转运平台垂直升降的通道，其还包括驱动所述转运平台升降的曳引驱动机构及设置在车库竖井200顶部的地上入口门房系统。本发明所公开的立体车库的土建结构，即其车库竖井200的直径约为10米左右，通过其中的转运平台和停车平台实现车辆的横向传送，从而实现了车库体积的缩小。

如图5-7所示，所述转运平台包括具有内部空腔结构的平台主体101以及设置在所述平台主体101上的两个传送架100；两个所述传送架100分别滑动设置在所述平台主体101的前后端，与车辆的前后轮对应，所述传送架100能够左右滑动伸出所述平台主体101，使传送架两端的梳齿2伸出所述平台主体101，所述平台主体101内设置有驱动所述传送架100左右水平移动的横移驱动机构。

如图3和4所示，所述传送架包括支架1，所述支架1为平板状结构，其上设置有间隙或空腔，用于安装传动机构。所述支架1的左右两侧分布设置有多个梳齿2，所述梳齿2之间形成与车辆承载机构衔接的间隙，所述梳齿2的端部设置有第二传动轮7，所述支架1中部设置有分别与两侧的梳齿2端部的第二传动轮7相对应的第一传动轮3，所述第一传动轮3呈两排设置，左侧的一排第一传动轮3与左侧的一排第二传动轮7对应，每个第一传动轮3和对应的第二传动轮7之间通过传动部件传动连接，左侧的第一传动轮3和第二传动轮7以及连接它们的传动部件形成一组传动输送机构。同理，右侧的第一传动轮3和第二传动轮7以及连接它们的传动部件形成一组传动输送机构。所述传动部件对车辆轮胎起到支撑和传送作用，实现车辆的左右横向移动。

左侧的一排第一传动轮3和右侧的一排第一传动轮3分别通过一根联动轴13联动设置，即联动轴13使一整排第一传动轮3同步转动。所述支架1下方设置有驱动所述第一传动轮3同步转动的驱动机构，两根所述联动轴13上设置有主动轮4，所述主动轮4与所述驱动机构传动连接，所述驱动机构通过所述主动轮4使两个联动轴13同步同向转动。如图3和4所示，两根联动轴13上的主动轮4对应设置，并且通过一个传动部件与驱动机构连接。

连接所述第一传动轮3和第二传动轮7的传动部件为第一传动部件8，所述第一传动部件8为链条、皮带或同步带，所述梳齿2和支架1上设置有多个支撑所述第一传动部件8的支撑辊14和支撑轮11。作为优选，本实施例的支架1为板框状结构，其内部设置有空腔，其上设置有支撑辊14来支撑第一传动部件8，通过支撑辊14来支撑车辆的轮胎，其结构稳定性更好，传送过程中更顺畅。所述支架1两侧的梳齿2上采用支撑轮11支撑第一传动部件8。所述支撑辊14上设置有与所述第一传动部件8相适配的环形槽，使装置上表面平整，运转顺畅。

所述第一传动部件8采用链条，则相应的述第一传动轮3、第二传动轮7、支撑轮11均为链轮，同理，第一传动部件8采用皮带或同步带，则上述的轮采用皮带轮或同步带轮。

如图3和4所示，所述驱动机构为电机减速机构5，所述电机减速机构5的输出轮6通过第二传动部件9与所述和所述主动轮4传动连接，所述第二传动部件9为链条、皮带或同步带；所述支架1上设置有使所述第二传动部件9张紧的张紧轮10。同理，所述第二传动部件9采用链条、皮带或同步带，则相应的主动轮4和张紧轮10则采用链轮、皮带轮或同步带轮。

所述支架1上设置有分别使两排第一传动轮3张紧的张紧机构，便于第一传动部件8的安装。

本发明所公开的车辆传送架将所述的第一传动轮3和第二传动轮7以及连接它们的传动部件形成传动输送机构分为左右两块，这样使所述电机减速机构5置于整个车辆传送架的中部下方，则其在跟随整个车辆传送架左右滑动的时候，使左右均保留有滑动的空间，避免电机减速机构5的凸出影响整个装置的运行和布局。

所述转运平台通过升降系统控制其能够垂直升降，平台主体101的内部空腔用于给所述车辆传送架100和横移驱动机构以及其他机械部件提供安装和运行的空间。

所述平台主体101和传送架100之间设置有直线导轨机构，所述传送架100通过所述直线导轨机构滑动设置在所述平台主体101上。如图2、4和7所示，所述的直线导轨机构包括固定设置在所述支架1底部的滑块12和固定设置在所述平台主体101上的横移滑轨108。

如图6所示，所述横移驱动机构包括设置在所述平台主体101内的横移电机减速机构102、由所述横移电机减速机构102驱动的两个横移传动机构，两个所述横移传动机构分别与两个所述传送架100对应设置，所述横移传动机构的横移传动部件107与所述传送架100连接，横移电机减速机构102的正反转动通过所述横移传动机构横移传动部件107带动两个所述传送架100同步左右横向移动。所述横移电机减速机构102的输出端设置有主动轴103，所述横移传动机构包括设置在所述主动轴103上的横移主动轮104以及与所述横移主动轮104对应设置的横移从动轮105，所述横移主动轮104设置在平台主体101一侧，横移从动轮105设置在平台主体101另一侧，对应的横移主动轮104与横移从动轮105通过横移传动部件107传动连接。每个所述横移传动机构包括两个横移主动轮104和两个横移从动轮105。通过两组横移主动轮104和横移从动轮105以及连接其的横移传动部件107构成的横移传动机构，使传送架100能够在其牵引下平稳滑动。所述横移传动部件107采用链条、皮带或同步带，其上设置有连接块109与传送架100底部固定连接。

如图8-12所示，所述的停车平台包括停车平台本体201，所述停车平台本体201上设置有两组与所述转运平台上的传送架100相适配的衔接机构，两组衔接机构分别对应车辆的前轮和后轮，所述衔接机构包括多个并列设置在停车平台本体201一侧的插槽202和滑动设置在停车平台本体201上的支撑小车203，相邻的插槽202之间形成用于支撑汽车轮胎的齿台205；所述齿台205呈梳齿状结构。

所述支撑小车203架设在所述插槽202上方，其包括多个并列设置的托齿203-2和固定设置在所述托齿203-2上的小车立板203-1，所述托齿203-2之间的间隙和所述插槽202垂直一一对应，所述托齿203-2与所述齿台205垂直一一对应，即支撑小车203位于插槽202一侧的时候，其整体上仍然是梳齿状结构，具有能够与梳齿状传送架机构相互衔接。

在存放汽车的过程中，转运平台101载着车辆停靠在停车平台一侧（一般为外侧，其另一侧一般为车库竖井的井壁），传送架100向外侧横向移动，其端部的梳齿结构与衔接结构对接，插入到插槽202中，车辆被传送横移的过程中，所述支撑小车203的托齿203-2用于拖住汽车一侧（靠近停车平台一侧）的轮胎，轮胎外侧面靠住支撑小车203上的小车立板203-1，在外力作用下支撑小车203沿停车平台本体201水平直线滑动，车辆也随之横向移动，逐渐进入到停车平台上，直至车辆另一侧的轮胎被输送至齿台205正上方的时候，转运平台101下降，将车辆外侧的轮胎放置在停车平台的齿台205，传送架100收回到转运平台101上，完成车辆的存放。

所述支撑小车203的两侧底部设置有脚轮203-3，所述停车平台本体201上设置有与所述脚轮203-3相适配的轨道204，所述支撑小车203通过所述脚轮203-3沿所述轨道204直线滑动，或者，所述支撑小车203通过直线滑轨机构与所述停车平台本体201滑动连接。

作为优选，所述支撑小车203的托齿203-2上也设置有脚轮203-3，所述停车平台本体201上设置有与所述脚轮203-3相适配的轨道204，所述轨道204延伸至所述齿台205上。不仅支撑小车203两侧设置有脚轮203-3，其中间的托齿203-2上也设置有脚轮，每个托齿203-2都设置，或者间隔设置均可，相应的轨道204也设置在对应的位置进行配合，其目的是使脚轮203-3对托齿203-2起到支撑作用，增加整个支撑小车203的承载能力和稳定性。

如图9和10所示，作为优选，在本实施例中，所述支撑小车203的两侧设置有侧立板203-4，多个所述托齿203-2设置在两所述侧立板203-4之间，所述侧立板203-4的上端高于所述托齿203-2，高出部分形成护板。所述轨道204为凹槽式的轨道204，所述侧立板203-4下端向下延伸至所述轨道204内，侧立板203-4滑动设置于所述轨道204内，具体的，侧立板203-4底部设置脚轮203-3，或者侧立板203-4底部与凹槽式的轨道204底部通过直线滑轨滑动连接。

侧立板203-4的设置，并且配合沟槽式的轨道204，能够使支撑小车203两侧的结构主体尺寸较大，其结构稳定性和承载能力足够强，保证支撑小车203在轨道204内稳定的滑行，不会脱离轨道，并且足以支撑车轮的重量。并且两侧的侧立板203-4上端向上延伸形成护板结构，使车辆轮胎置于两个护板之间即可，其宽度足够大，能够承载车轮直径较大的汽车。

如图10所示，所述侧立板203-4内侧设置和与之相邻的托齿203-2的侧壁固定连接，即两个侧立板203-4整体呈旋转90度的T字型结构，其结构更加稳定，具有良好的结构强度。为了限制支撑小车203的运行轨迹不至于滑出停车平台本体201，如图4、5和8所示，所述轨道204两端均为封闭式。

如图8-10所示，作为优选，在本实施例中，所述插槽202为上下贯通的通槽。

如图13所示，当车辆停放在转运平台上，转运平台运行到相应的停车平台本体201一侧，通过横移驱动机构（即横移电机减速机构102）动作，使传送架100移出，转运平台101上的传送架100的梳齿2结构与停车平台的插槽202相适配，梳齿2插入到所述停车平台的插槽202内，电机减速机构5动作带动第一传动部件8动作将车辆水平横向移送到停车平台201上，停车平台201上设置有相应的承接结构，即支撑小车203；支撑小车203承接车辆一侧的前后两个轮胎，轮胎外侧抵靠住支撑小车203的小车立板203-1时，支撑小车203被外力推着向停车平台内侧移动，车辆整体同步移动。当车辆另一侧的轮胎被输送至齿台205正上方的时候，转运平台101下降，当将车辆外侧的轮胎放置在停车平台的齿台205，传送架100收回到转运平台101上，完成车辆的存放。

由于本实施例中插槽202为上下贯通的通槽，因此转运平台101可直接垂直下降，不会受到停车平台本体201的结构的阻碍和干扰，能够简化转运平台101的动作和控制程序。使其动作的空间大大增加，并且相应的可以减小停车平台本体201的厚度，节省车库的内部空间，降低层高，使其相同的层数能够降低整个混凝土结构的高度，降低成本。

作为进一步的改进，所述轨道204整体倾斜设置，靠近所述插槽202一侧较低，使支撑小车203能够在重力作用下从另一侧自由滑动到靠近所述插槽202一侧。其作用是，在取车的时候，由于车辆的内侧（远离插槽202的一侧）轮胎与支撑小车203之间没有抵靠的机构，其在向外侧移动的时候靠轮胎与支撑小车203摩擦力和轨道204形成的坡面使其顺利的向外移动。另外，支撑小车203在不受力的状态下能自动复位到停车平台本体201的最外侧，置于托齿202上方。

如图14，为立体车库布局结构的俯视图，其中，小型立体车库01为本发明所公开的直径为10米的立体车库，大型立体车库02为专利号为CN104358452B的中国发明专利中公开的一种筒式立体车库。由于大型立体车库02的结构形式决定其直径为20米。

如图14所示，为多个小型立体车库01和多个大型立体车库02的组合，其关键在于，一个大型立体车库02的两侧分别对称分布设置两个小型立体车库01，其中，一侧的两个小型立体车库01和大型立体车库02的土建结构两两之间处于邻接的状态，依照上述的位置布局，多对小型立体车库01和多个大型立体车库02顺序布置，形成一个如图14所示的立体车库群。其优点是，大型立体车库02能够有效利用两个小型立体车库01之间的空间，使整个立体车库群的地下空间利用率大大提高；另外，每个车库在地面部分仅仅以一个体积相当于一台车辆大小的地上门房系统03呈现，而上述的布局方式，使得各个地上门房系统03错位布置，能够使其地面上具有足够的空间使车辆穿梭其中，形成多条宽阔的车道04，便于车辆行使进入到任何一个车库的地上门房系统03进行停车，同样也便于取车后顺利的驶出。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种立体车库，其特征在于：其包括筒状的车库竖井（200）、沿所述车库竖井（200）内垂直分布设置的多层停车平台，车库竖井（200）中部设置有用于存取车的且能够升降的转运平台，所述停车平台分布设置于所述转运平台左右两侧；

所述转运平台包括具有内部空腔结构的平台主体（101）以及设置在所述平台主体上的两个车辆传送架（100）；所述车辆传送架（100）包括支架（1），所述支架（1）的左右两侧分布设置有多个梳齿（2），所述梳齿（2）之间形成与车辆承载机构衔接的间隙，所述梳齿（2）的端部设置有第二传动轮（7），所述支架（1）中部设置有分别与两侧的梳齿（2）端部的第二传动轮（7）相对应的第一传动轮（3），所述支架（1）下方设置有驱动所述第一传动轮（3）同步转动的驱动机构，每个第一传动轮（3）和对应的第二传动轮（7）之间通过传动部件传动连接，所述传动部件对车辆轮胎起到支撑和传送作用，实现车辆的左右横向移动；

两个所述传送架（100）分别滑动设置在所述平台主体（101）的前后端，与车辆的前后轮对应，所述传送架（100）能够左右滑动伸出所述平台主体（101），所述平台主体（101）内设置有驱动所述传送架（100）左右水平移动的横移驱动机构；

所述停车平台包括停车平台本体（201），所述停车平台本体（201）上设置有两组衔接机构，两组衔接机构分别对应车辆的前轮和后轮，所述衔接机构包括多个并列设置在停车平台本体（201）一侧的插槽（202）和滑动设置在停车平台本体（201）上的支撑小车（203），相邻的插槽（202）之间形成用于支撑汽车轮胎的齿台（205）；

所述支撑小车（203）架设在所述插槽（202）上方，其包括多个并列设置的托齿（203-2）和固定设置在所述托齿（203-2）上的小车立板（203-1），所述托齿（203-2）之间的间隙和所述插槽（202）垂直一一对应，所述支撑小车（203）的托齿（203-2）用于拖住汽车一侧的轮胎，支撑小车（203）在外力作用下沿停车平台本体（201）水平直线滑动。

2.根据权利要求1所述的一种立体车库，其特征在于：所述第一传动轮（3）呈两排设置，每排第一传动轮（3）通过一联动轴（13）联动设置，所述联动轴（13）上设置有主动轮（4），所述主动轮（4）与所述驱动机构传动连接，所述驱动机构通过所述主动轮（4）使两个联动轴（13）同步同向转动。

3.根据权利要求1所述的一种立体车库，其特征在于：连接所述第一传动轮（3）和第二传动轮（7）的传动部件为第一传动部件（8），所述第一传动部件（8）为链条、皮带或同步带，所述梳齿（2）和支架（1）上设置有多个支撑所述第一传动部件（8）的支撑轮（11）和/或支撑辊（14）。

4.根据权利要求2所述的一种立体车库，其特征在于：所述驱动机构为电机减速机构（5），所述电机减速机构（5）的输出轮（6）通过第二传动部件（9）与所述和所述主动轮（4）传动连接，所述第二传动部件（9）为链条、皮带或同步带，所述支架（1）上设置有使所述第二传动部件（9）张紧的张紧轮（10）。

5.根据权利要求1所述的一种立体车库，其特征在于：所述横移驱动机构包括设置在所述平台主体（101）内的横移电机减速机构（102）、由所述横移电机减速机构（102）驱动的两个横移传动机构，两个所述横移传动机构分别与两个所述传送架（100）对应设置，所述横移传动机构的横移传动部件（107）与所述传送架（100）连接，横移电机减速机构（102）的正反转动通过所述横移传动机构横移传动部件（107）带动两个所述传送架（100）同步左右横向移动。

6.根据权利要求5所述的一种立体车库，其特征在于：所述横移电机减速机构（102）的输出端设置有主动轴（103），所述横移传动机构包括设置在所述主动轴（103）上的横移主动轮（104）以及与所述横移主动轮（104）对应设置的横移从动轮（105），所述横移主动轮（104）设置在平台主体（101）一侧，横移从动轮（105）设置在平台主体（101）另一侧，对应的横移主动轮（104）与横移从动轮（105）通过横移传动部件（107）传动连接。

7.根据权利要求1所述的一种立体车库，其特征在于：所述支撑小车（203）的两侧设置有侧立板（203-4），多个所述托齿（203-2）设置在两所述侧立板（203-4）之间，所述侧立板（203-4）的上端高于所述托齿（203-2），高出部分形成护板，所述停车平台本体（201）上设置有凹槽式的轨道（204），所述侧立板（203-4）下端向下延伸至所述轨道（204）内，侧立板（203-4）滑动设置于所述轨道（204）内。

8.根据权利要求7所述的一种立体车库，其特征在于：所述侧立板（203-4）底部设置有脚轮（203-3）。

9.根据权利要求1所述的一种立体车库，其特征在于：所述插槽（202）为上下贯通的通槽。

10.根据权利要求7所述的一种立体车库，其特征在于：所述轨道（204）整体倾斜设置，靠近所述插槽（202）一侧较低，使支撑小车（203）能够在重力作用下从另一侧自由滑动到靠近所述插槽（202）一侧。