CN105569392A - 具有垂直于通道的可升降横移载车板的双层停车设备 - Google Patents

Abstract

针对现有小型“无避让”双层停车设备构造复杂，受力不均等问题，本发明提出一种具有升降横移机构的双层停车设备，包括带四个有轮支腿121-1、122-1的横移架1-1沿地面轨道前后移送和上层载车板31-1，并使载车板31-1下降到路面后回转对正车道接送车辆，实现了上层车位的车辆6-1-2无需地面车位的车辆6-1-1避让就能前移并下落到路面的目的，具有机构简单、构造受力均衡、运行平稳、车辆存取方便等优点。

Description

具有垂直于通道的可升降横移载车板的双层停车设备

技术领域

本发明涉及一种存放车辆的机械式停车设备，尤其涉及一种包含升降和横移传动机构的包含双层车位的停车设备。

背景技术

现有双层升降横移停车设备的原理要求其非顶层停车层必须预留至少一个用于避让的空车位，因此无法实现停车设施空间的完全利用。并且，现有升降横移停车设备不适合在只有一个车位面积大小的空地上实施。

现有各种以单侧移动柱支撑载车板横移+回转+升降等连续动作来实现下层车辆无需避让目的的停车设备，在“无避让”条件下实现了单个车位面积存放两辆甚至多辆车的目的。但因在原理上存在载荷重心过偏、安全性差、机构复杂、难以多层化应用等问题，虽经多代改进，仍不理想。

现有“无避让”停车设备对地面的最小占用宽度大于现有标准车位宽度，再加上移动柱占用车门旁的有限通道，妨碍人员上下车，因此存在较大的推广难度。

现有升降横移车库的载车板相邻距离较窄，车辆进出难度大的问题饱受诟病。但是，加宽载车板间距又会直接减少车位数。这个难以兼顾的矛盾因升降横移车库的原理限制而无法解决。

发明内容

针对现有技术的上述缺陷，本发明的基本目的，是为了用更简单的方式提供构造更安全、运行更平稳、进出车辆更方便、占用地面更小的无需下层车辆避让的双层停车设备。

本发明的基本目的是这样实现的：

这是一种具有垂直于通道的可升降横移载车板的双层停车设备，其特征是：

a)包括具有中空构造的横移架；

b)在上述横移架的中空构造内吊挂可借助回转机构做水平回转的载车板；

c)上述横移架的前部左右下方有带底轮的两根前支腿，后部左右下方有带底轮的两根后支腿；

d)包括安装在车辆停放区左右侧的用于支撑上述横移架后支腿底轮的导轨；

e)在横移机构驱动下，上述横移架可沿着上述导轨在上述车辆停放区和位于该车辆停放区前侧的车辆存取区之间往复移动；

f)当上述横移架前移至上述车辆存取区后，上述可回转载车板可借助升降机构下降到上述车辆存取区的路面，并且，上述可回转的载车板可借助回转机构水平回转到便于车辆进出载车板的角度。

本发明基本特征中所述的载车板回转机构可采用如下一组具体化的附加技术特征：

a)在所述的可回转载车板经由回转机构的回转轴安装在托架上；

b)上述托架的前后部两侧连接在横移架的可同步升降的绳链的底端；

c)当所述横移架前移至所述车辆存取区后，所述可回转载车板的托架可下降到所述车辆存取区的路面，并且，所述可回转的载车板可绕上述回转机构的回转轴水平回转到便于车辆进出载车板的角度。

本发明基本特征中所述的载车板回转机构还可采用如下一组具体化的附加技术特征：

a)在所述横移架的中空构造中部下方以回转轴吊挂一个可回转吊架，该可回转吊架可绕上述回转轴水平回转；

b)上述可回转吊架包含四根下悬柱，该四根下悬柱内的可同步升降收放的绳链共同吊挂一个载车板的吊框的四根吊框滑柱；在上述可升降的绳链带动下，吊框滑柱在可回转吊架的四根下悬柱上的导槽内升降滑动；

c)上述载车板的吊框的四根滑柱底部连接在该载车板的左右侧边的靠近前后端位置，并且，当该载车板连同吊框起升到上极限位置时，该载车板上方的吊框内空间可容纳一台符合限定车型要求的车辆；

d)当上述横移架前移至上述车辆存取区后，上述带吊框的载车板可下降到上述车辆存取区的路面，其间，上述载车板可随回转吊架回转对正行车通道后接送车辆。

本文所称的“横移架”是指具有中空构造的、可横向移动的部件。

本文所称的“车辆停放区”是指正上方空间有停车位的一个地面区域。

本文所称的“车辆存取区”是指可供载车板落地并让车辆驶上或者离开板的路面区域。

本文所称的“前”是从上述的“车辆停放区”指向上述的“车辆存取区”的方向；“后”与“前”相反，“左、右”是指面向“后”时的左、右手方向。“前移”表示从车辆停放区向车辆存取区移动。

本文上面所称的“底轮”以及本文后面所说的“前轮”、“后轮”、“角轮”，都是指可沿着承载面或者轨道、导轨滚动的轮子，“底”、“前”、“角”只表示轮子的相对安装位置。

本文所称的“吊挂”是指利用升降机构让对象升起、下降和锁定高度位置的机械作业。

本发明的横移架归位(本文所称的横移架的“归位”是指横移架已经从所述的车辆存取区回退到车辆停放区的固定架上方，并且没有开始前移动作的静止状态)后，横移架下方的地面空间可充当普通的地面车位。

因本发明特征中要求的升降机构和横移机构可以沿用在技术原理、方式和配套器件方面已经非常成熟可靠的升降横移类机械车库的升降和横移机构，远比现有的各类“无避让”等车库技术的机电系统简单的多，也可靠的多，更容易低成本实施，更便于维护和保养。

本发明的横移架的带底轮的前支腿和后支腿，使横移架可在四角都拥有刚性支撑的良好受力条件下，安全平稳地前移到车辆存取区落地接送车辆，与现有技术相比，具有更高的安全性和运行的平稳性。

在只有单个横向车位的布局方式下，由于本发明的整个停车设备所占用的地面投影区域的宽度尺寸可以不大于2.4米，因此，在并排布置的普通的横向标准地面车位中的任意一个车位的标准划线范围内安装一台这种停车设备后，不仅不需要挤占左右相邻的其他普通地面车位的地皮面积，而且还能让这些相邻地面车位的车上人员上下车时，仍旧可使用与本地面车位的车辆左右两侧的通行空间。

另外，上层载车板横移并下落到车辆存取区并通过回转机构回转对正通道后，入库车辆可以在通道路面上直行驶上载车板，无需转弯或者倒车。因此，与现有同类技术相比，本发明不仅具有占地更小、空间利用率更高的显著优点，而且，在使用方式也同样方便，实现了基本发明目的。

当横移架归位后，车辆存取区上空不存在可能下落致伤的危险设备构件，在车辆停放区也可很方便地直接设置防止上方载车板意外坠落的刚性的固定防护构件，因此，与现有同类设备相比，更容易满足运行的平稳性和使用的安全性要求。

显然，本发明的每个车位都可独立运行，车位中的车辆不需要相互避让。

为了简化构造，扩大横移架下方的地面车位的无障碍空间的范围，本发明还可以采用如下附加技术特征：

所述的横移架吊挂了多台左右并排布置的可借助回转机构做水平回转的载车板。

这样，用一套横移架可以吊挂多台载车板，减少了构件，加大了横移架前支腿的间距，更便于下方的地面车位的车辆进出。

由于横向车位(本文所称的“横向车位”，是指车位长度方向与车辆通道方向垂直的车位，与“顺向车位”相对。下同)的载车板落地后需要专门的回转机构来回转角度，对正车道，所以，构造比较复杂。在类似自走式地下停车场中，建筑立柱的间距通常最适合容纳三个横向车位，而两个横向车位的总宽度与一个车位的长度基本相近，所以，为了进一步简化设备的构造，本发明还可采用如下附加技术特征：

a)所述的横移架吊挂了一台按垂直于通道方向布局的可借助回转机构做水平回转的载车板；并且，在该载车板的侧旁，吊挂了按平行于通道方向并排布置的两台不可回转的载车板；

b)当上述横移架前移到车辆存取区后，上述的两个不可回转的载车板可单独下降到路面接送车辆。

这样，建筑立柱之间的三个地面横向车位的上方，可设置前后两个构造简单、使用更方便的顺向吊挂的载车板和一个带回转机构的横向吊挂的载车板，就达到了以更简单的构造、更方便的使用方式，在三个横向地面车位上方增加了三个车位的良好效果。

本发明的更具体的技术特征和有益效果将在以下6个实施例中结合附图进行描述。

附图说明

图1是本发明的实施例1的立体图和局部放大图；

图2是图1的横移架前移时的立体图和局部放大图；

图3是图1横移架采用的横移驱动机构原理示意图；

图4是图2横移架前移到位后，载车板下降时的立体图和局部放大图；

图5是图4落地载车板回转90度接纳车辆时的立体图和局部放大图；

图6是图5吊挂的载车板承载车辆起升并随横移架归位时的立体图；

图7是图6的横移架归位后的立体图；

图8是本发明的实施例2的横移架正在前移时的立体图；

图9是图8横移架前移到位，载车板落地后的立体图和局部放大图；

图10是图9的载车板回转90度后的立体图和局部放大图；

图11是本发明的实施例3的立体图和局部放大图；

图12是图11横移架正在前移的立体图和局部放大图；

图13是图12横移架前移到位、载车板正在回转时的立体图和局部放大图；

图14是图13的车辆驶离落地的载车板时的立体图；

图15是三台图11所示双层停车设备布置在建筑立柱之间的立体图；

图16是本发明的实施例4的立体图；

图17是图16的横移架前移到位、一台载车板落地并回转时的立体图；

图18是图17的载车板回转到位、车辆驶离载车板时的立体图；

图19是多台图16所示双层停车设备并列布置的立体图；

图20本发明的实施例5的立体图；

图21是图20的横移架前移到位，一台载车板落地回转后的立体图；

图22是本发明的实施例6的立体图；

图23是图22的横移架前移到位，可回转载车板落地后的立体图；

图24是图23的靠前的顺向载车板落地后的立体图。

具体实施方式

实施例1如图1至图7所示。参见图1，这是一种架空安装在约占一个横向车位面积的车辆停放区52-1上方的有上下层共2个车位的双层停车设备。其中下层的停车位是自走式普通地面车位。

横移架1-1有带底轮71-1的左右两根前支腿121-1和左右两根带底轮72-1的后支腿122-1。后支腿底轮72-1在车辆停放区52-1两侧地面上的左右两根轨道81-1上运行。借助上述支腿底轮，位于车辆停放区52-1的横移架1-1可按上述轨道81-1向前直行到车辆存取区51-1(参见图2、图3，其中图3是横移架正在前移时的状态)。

横移架1-1的左右前支腿121-1、左右后支腿122-1的上端接前主梁111-1、后主梁112-1和左右侧主梁113-1，共同形成可容许符合限定车型要求的车辆升降穿行和置留的中空框架构造(参见图1)。

横移架1-1的这个中空框架上设置的绳链传动机构吊挂一个载车板31-1的刚性的托架311-1，该刚性的托架311-1的上部安装了一个可绕回转轴回转的载车板31-1。四根绳链41-1的下端连接在托架311-1的前后部两侧(参见图4至图5)。

横移架1-1的这个中空框架上设置的绳链传动机构吊挂一个载车板31-1的刚性的托架311-1，该刚性的托架311-1的构造包括呈刚性一体结构的有前后端梁3111-1以及中部的底梁3112-1，底梁3112-1上部安装了一个可绕回转轴水平回转的载车板31-1。四根绳链41-1的下端连接在托架311-1的前后端梁3111-1的两端上部(参见图5局部放大图)。

载车板31-1的前后端部有向下延伸的坡道315-1，托架311-1的底梁3112-1的前后端也有对应斜度的倒角构造3113-1。托架311-1的底梁3112-1两端的倒角构造3113-1与端梁3111-1之间，由薄板3113-1牢固连接(参见图5局部放大图)。

当横移架1-1前移大约5米到达车辆存取区51-1后，在升降机构驱动下，横移架1-1吊挂的载车板31-1和托架311-1将可借助下放的绳链41-1下降到车辆存取区的路面(参见图2、图4)。

载车板31-1绕轴回转时，其前后端的向下斜伸的坡道315-1构造将在托架311-1的前后端的薄板3113-1上方形成的贴近地面的下凹空间通道中通过。

因上述薄板3113-1厚度远小于托架底梁3112-1的高度，所以，当托架311-1落地后，载车板31-1的前后端坡道315-1的外端边缘下方离地高度只比薄板3113-1的厚度略大。

当载车板31-1回转90度后，其前后端的坡道315-1可容许车辆的车轮直接驶上或驶下。当车轮压上载车板31-1的一端坡道315-1上时，在车辆6-1-2的轮体压力下，载车板31-1的该处坡道315-1的外端边缘会被车轮下压大约一两厘米后与地面接触，并在车辆6-1-2完全驶上载车板31-1中部平衡位置制动后弹性恢复悬空状态，并在回转机构作用下回转90度后还原成与托架311-1平行对齐的姿态。

托架两端的上述薄板3113-1处的材质，显然应该用强度高、厚度薄的刚性材料制作。因采用薄板构造的区域面积很小，托架的其余部分的构造尺寸仍可充分满足整体结构的安全性要求。这样，承载了载车板和车辆的托架进行升降或者横移作业时，托架的整体构造强度仍可达到安全、平稳的基本要求。并且，在环境空间容许时，托架311-1即便没有落地，载车板31-1也可在空中进行回转动作。

下降到路面的刚性托架311-1上部的载车板31-1可在安装于载车板内部的回转机构驱动下绕轴回转90度后对正行车通道，以便于车辆驶上或者离开载车板31-1(参见图5)。

当车辆6-1-2驶上载车板31-1后，载车板31-1再回转90度恢复原来姿态，再随托架311-1起升到上极限位置，让车辆6-1-2从横移架1-1的中空构造中穿过后悬空留置在横移架1-1上方，然后，随着后移的横移架1-1返回车辆停放区52-1(参见图6和图7)。

参见图3，本实施例的横移架1-1的前移动作，是通过同步运行的左右两组横移串联的驱动绳42-1和驱动链43-1完成的。横移驱动链43-1被共轴的左右两个主动链轮431-1驱动，并带动由左右对称的两组滑轮42-1提供传动路径的两组驱动绳42-1。两组驱动绳42-1的两个下端头分别固定在左右两根轨道81-1的前后端。这样，当左右驱动绳42-1被同步驱动运转时，横移架1-1便被驱动绳42-1带动，同步进行前后平移动作。

参见图5及其局部放大图和图6，在本实施例中，为了给横移架1-1的升降横移机构提供电力，在车辆停放区后角设置了固定柱21-1，在固定柱21-1的顶部通过铰接方式连接了一根装有供电电缆的供电横杆22-1。供电横杆22-1的前端有前轮73-1。当横移架1-1前后移动时，供电横杆前轮73-1在安装于横移架1-1的侧梁113-1上的导轨82-1上运行。供电横杆22-1的前端连接一根拖链电缆24-1的上端，拖链电缆24-1的下端连接在横移架1-1侧梁113-1的后端，并为横移架1-1的升降横移机构提供电力。

实施例2如图8至图10所示。参见图8，这是一种架空安装在约占一个横向车位面积的车辆停放区52-2上方的有上下两个横向停车位的双层停车设备。

横移架1-2前端两侧有带底轮71-2的左右两根前支腿121-2和带底轮72-2的左右两根后支腿122-2。后支腿底轮72-2在车辆停放区52-2两侧地面上的左右两根轨道81-2上运行。借助上述支腿底轮，位于车辆停放区52-2的横移架1-2可按上述轨道81-2向前直行到车辆存取区51-2(参见图8、图9)。

横移架1-2的前支腿121-2、后支腿122-2的上端接前主梁111-2、后主梁112-2以及左右侧主梁113-2，共同形成可容许符合限定车型要求的车辆升降进出和置留的中空框架构造(参见图8)。

参见图9和图10，横移架1-2的这个中空框架上设置的绳链传动机构吊挂一个以薄底板3122-2为基体的柔性的托架312-2，该柔性托架312-2包括位于薄底板3122-2前后端角部的两组连体的C型吊钩3121-2，同一端的两个C型吊钩通过端梁3123-2结合为刚性的一体构造，四根绳链41-2的下端连接在四个C型吊钩3121-2的上部。四个C型吊钩3121-2的底部均连接在同一个薄底板3122-2的角部(参见图10)。该薄底板3122-2中部通过回转轴吊挂在载车板31-2的底部的中部。

载车板31-2的四角有悬伸的支撑臂314-2，托架312-2的四个C型吊钩3121-2可分别勾住载车板31-2的四角处的支撑臂314-2，使载车板31-2整体起升和悬空吊挂(参见图10局部放大图)。

载车板31-2的四角下部装有角轮74-2(参见图9和图10局部放大图)。

当横移架1-2前移大约5米到达车辆存取区51-2后，在升降机构驱动下，横移架1-2吊挂的载车板31-2和托架312-2将可借助下放的绳链41-2下降到车辆存取区51-2(参见图9)。

当托架312-2落地后，由角轮74-2支撑的载车板31-2的四个支撑臂314-2会悬置在托架312-2的四个C型吊钩3121-2的钩体上方，相互脱离接触。

当托架312-2落地后，回转机构可驱动载车板31-2沿着设置在距离托架312-2的薄底板3122-2前端约1.5米处的回转轴3133-2顺时针回转约90度(参见图10)，其间，载车板31-2四角底部的角轮74-2滚过地面和薄底板3122-2(参见图10)。回转90度后的载车板31-2可对正行车通道，让车辆可直行上下载车板31-2，无需转弯。

因在垂直方向具有柔性特性的薄底板3122-2在水平方向具有刚性的定位作用，所以，当托架312-2落地后，载车板31-2往复水平回转过程中，四个C型吊钩3121-2的水平方向的相对位置会被落地的薄底板3122-2锁定，始终保持不变。

因薄底板3122-2的厚度可以只有数毫米，并且，载车板31-2的承载车轮的部分构造的总厚度也可以控制在数厘米以内，所以，载车板31-2和托架312-2占用的空间高度可以不少过5厘米。因此，本实施例适合应用在有高度限制的空间内安装的停车设备中，比如，高度有限的地下停车场的机械化改造。

本实施例也采用了与实施例1一样原理的横移架横移驱动机构和供电方式。

为了提供更好的安全防护措施，在车辆停放区52-2的地面自走车位顶部设置了由四根立柱支撑的防护架53-2，用于防止载车板意外下坠(参见图9、图10)。

实施例3如图11至图15所示。参见图11，这是一种架空安装在约占一个横向车位面积的车辆停放区52-3上方的有上下两个横向停车位的双层停车设备。

横移架1-3前端两侧有带底轮71-3的左右两根前支腿121-3和带底轮72-3的左右两根后支腿122-3。后支腿底轮72-3在车辆停放区52-3两侧地面上的左右两根轨道81-3上运行。借助上述支腿底轮，位于车辆停放区52-3的横移架1-3可按上述轨道81-3向前直行到车辆存取区51-3(参见图11、图12)。

参见图13，横移架1-3的前支腿121-3、后支腿122-3的上端接前主梁111-3、后主梁112-3以及左右侧主梁113-3，在左右侧主梁113-3之间的中部的回转轴下方吊挂了一个可在回转机构驱动下水平回转的吊架13-3。可回转吊架13-3包括四根下悬柱1311-3，该四根下悬柱1311-3内的可同步升降收放的绳链41-3(参见图13局部放大图)共同吊挂一个载车板31-3的吊框313-3的四根吊框滑柱3131-3；在上述可升降的绳链41-3带动下，吊框滑柱3131-3在可回转吊架的四根下悬柱1311-3内侧的导槽1311(参见图13局部放大图)内升降滑动。

载车板31-3的吊框313-3的四根滑柱3131-3底部连接在该载车板31-3的左右侧边的靠近前后端位置(建议离载车板前后端0.8米左右为宜)。当载车板31-3连同吊框313-3起升到上极限位置时，载车板吊框313-3内的空间尺寸仍可容纳一台符合限定车型要求的车辆6-3-2(参见图12和图13)；

当横移架1-3前移至车辆存取区51-3后，带吊框313-3的载车板31-3可下降到车辆存取区51-3的路面接送车辆(参见图13和图14)。

因横移架1-3的侧主梁113-3位于可回转吊架13-3的上方，所以，当横移架1-3前移到车辆存取区51-3后，吊架13-3以及带吊框的载车板31-3可在下降或者上升过程中同时进行水平回转动作。这样，载车板31-3可以在落地之前或者在升至上极限位置之前预先完成预定的回转动作，从而压缩了车辆存取时间。

在车辆停放区52-3后端角处设置了一根固定柱21-3，在固定柱21-3顶端以铰接方式安装了一个可对折的供电折杆23-3。供电折杆23-3的前端以铰接方式连接在横移架1-3后顶端。

当横移架1-3归位后，地面车辆可从横移架1-3的左右前支腿121-3之间进出地面车位(参见图15)。

本实施例的设备总高度等于两个限定车型高度+载车板的车轮承载区的厚度+吊架回转轴构造的高度。按1.55米作为限定车型高度来计算，设备总高度大约是3.3米。在一些地下自走停车场的改造项目中，3.3米的设备所需高度是很有竞争力的。图15中展示的就是布置在两根间距7.5米左右的建筑立柱54-3与后墙55-3之间的效果。

实施例4如图16至图19所示。参见图16，这是将两台实施例1中的双层停车设备并列组合一起的应用方案，是一种架空安装在约占2个横向车位面积的车辆停放区52-4上方的有上下层共4个车位的双层停车设备。其中下层车位是2个自走式横向普通地面车位。

横移架1-4有带底轮71-4的左右两根前支腿121-4和左右两根带底轮72-4的后支腿122-4。后支腿底轮72-4在车辆停放区52-4两侧地面上的左右两根轨道81-4上运行。借助上述支腿底轮，位于车辆停放区52-4的横移架1-4可按上述轨道81-4向前直行到车辆存取区51-4(参见图16-18)。

横移架1-4的左右前支腿121-4、左右后支腿122-4的上端接前主梁111-4、后主梁112-4、左右侧主梁113-4以及中梁114-4，共同形成左右两个可分别容许一辆符合限定车型要求的车辆升降穿行和置留的中空框架构造(参见图17)。

横移架1-4的这个两个中空构造上设置的两组绳链传动机构分别吊挂一个载车板31-4的刚性的托架311-4，刚性的托架311-4的上部安装了可绕回转轴回转的载车板31-4。两组绳链41-4的下端连接在两个托架311-4的前后部两侧(参见图17)。

本实施例的托架和可回转载车板构造与实施例1相同。

当横移架1-4前移大约5米到达车辆存取区51-4后，在升降机构驱动下，横移架1-4吊挂的左右两台载车板31-4和托架311-4将可分别借助下放的绳链41-4单独下降到车辆存取区51-4的路面，并回转方向，接送车辆6-4-2(参见图17、图18)。

本实施例同样沿用了类似实施例1中的包括固定柱21-4、供电横杆22-4的横移架供电方式(参见图17、图18)

本实施例采用连体构造，不仅节省了设备的部分构造和部件，也为地面车辆6-4-1进出归位后的横移架1-4下方的地面自走车位提供了更宽敞的进出通道空间(参见图19)。因横向尺寸的拓展，横移架1-4的运行稳定性也得到提高。

实施例5如图20、图21所示。这是将实施例4进一步拓展的方案。在自走式地面停车建筑中，普遍遇到的要求是在净间隔距离大约7.6米左右的两根建筑立柱54-5之间的三个地面自走车位的上方加一层车位。本实施例就以这种环境要求为前提设计的。

参见图20，横移架1-5的带底轮71-5的左右两根前支腿121-5的净间距比两根建筑立柱之间的净间距大(本例中，如果建筑立柱之间净宽度为7.6米，则横移架左右前支腿内侧净宽度可设定为7.8米)，而左右两根带底轮72-5的后支腿122-5的最宽的外部宽度尺寸小于建筑立柱之间的净间距(本例中，左右后支腿外侧之间的距离可设定为7.5米)。

后支腿底轮72-5在车辆停放区两侧地面上的左右两根轨道81-5上运行。这两根轨道81-5贴近左右两根建筑立柱54-5的内侧。

横移架1-5的前主梁111-5、后主梁112-5、左右侧主梁113-5以及两根中梁114-5，共同形成3个可分别容许一辆符合限定车型要求的车辆升降穿行和置留的中空框架构造。

为了避开建筑立柱，横移架1-5的左右侧主梁113-5的外侧边之间的最大距离要小于两根建筑立柱54-5的间距(本例中，可设定为7.5米)。

横移架1-5的3个中空构造上设置的3组绳链传动机构分别吊挂一个载车板31-5的柔性的托架312-5，柔性的托架312-5的上部安装了可绕回转轴回转的载车板31-5。3组绳链41-5的下端连接在3个托架311-5的前后部两侧。

本实施例的柔性托架312-5和可回转载车板31-5构造与实施例2相同。之所以采用这种柔性托架312-5，是为了最大限度压缩设备的净高度，以适应多层自走式停车场建筑的有限高度空间。

当横移架1-5前移大约5米到达车辆存取区后，在升降机构驱动下，横移架1-5吊挂的3台载车板31-5和托架312-5将可分别借助下放的绳链41-5单独下降到车辆存取区的路面，并回转方向，接送车辆6-5-2(参见图20、图21)。

本实施例既可以按本例这样，沿用实施例1中的铰接式供电横杆22-5的横移架供电方式，也可采用吊挂在建筑顶棚上的绕性拖线供电方式。

实施例6如图22至图24所示。这是实施例5的一种改型方案。在实施例5的具体应用环境中，如果遇到建筑立柱净间距充足(比如达到8米)，可以采用本实施例方案。

与实施例5一样，本实施例的横移架1-6的带底轮71-6的左右两根前支腿121-6的净间距比两根建筑立柱之间的净间距大(本例中，如果建筑立柱之间净宽度为8米，则横移架左右前支腿内侧净宽度可设定为8.3米)，而左右两根带底轮72-6的后支腿122-6的最宽的外部宽度尺寸小于建筑立柱之间的净间距(本例中，左右后支腿外侧之间的距离可设定为7.9米)。

后支腿底轮72-6的轨道81-6设置在贴近左右两根建筑立柱54-6的内侧。

与实施例5不同的是，本实施例的横移架1-6的前主梁111-6、后主梁112-6、左右侧主梁113-6以及一纵一横两根中梁114-6，共同形成2个顺向车位空间和一个横向车位空间，并容纳并吊挂2个顺向的无需转向的载车板32-6和一个横向的可回转载车板31-5的柔性托架312-5。

当横移架1-6前移大约2.5米和大约5米两个位置时，横移架1-6吊挂的前后两台顺向的载车板31-6将可分别下降到车辆存取区的路面直接接送车辆6-6-2(参见图24)。当横移架1-6前移大约5米到达极限位置时，横移架1-6右侧吊挂的横向载车板31-6的托架312-6也可降至地面并转向对正通道接送车辆6-6-3(参见图23)。

本实施例省去了两套载车板回转机构，也省去了两个载车板的回转等待时间，所以，既节省了成本，简化了机构，又提高了存取效率。

以下是附图标记列表：

(在每幅说明书附图中，标记数字后面都有符号“-”，第一个“-”后面的数字，代表该标记所指特征所在的实施例的序号，若有第二个“-”符号，则该“-”符号后面的数字，代表该标记所指特征在本实施例的不同位置的区别标记。附图标记指引线中，带箭头的指引线表示指向总的部件组合体，带小圆点的指引线表示指向具体部件或具体特征。)

1横移架；

111横移架前梁；

112横移架后梁；

113横移架侧梁；

114横移架中梁；

121横移架前支腿；

122横移架后支腿；

13可回转吊架；

131可回转吊架的下悬柱；

1311可回转吊架下悬柱导槽；

2供电架；

21固定柱；

22供电横杆；

23供电折杆；

24拖链电缆；

31可回转载车板；

311可回转载车板的刚性托架；

3111可回转载车板的刚性托架端梁

3112可回转载车板的刚性托架底梁；

3113可回转载车板的刚性托架端梁与底梁连接薄板；

3114可回转载车板的刚性托架底梁端倒角构造；

312可回转载车板的柔性托架；

3121可回转载车板柔性托架端梁；

3122可回转载车板柔性托架底板；

3123可回转载车板柔性托架吊钩；

313可回转载车板的吊框；

3131可回转载车板吊框滑柱；

314可回转载车板支撑臂；

315可回转载车板坡道；

32不回转载车板

41载车板升降绳链；

42横移架驱动绳；

43横移架驱动链；

421驱动绳滑轮；

431驱动链链轮；

51车辆存取区；

52车辆停放区；

53防护架；

54建筑立柱；

55建筑墙体；

6车辆；

71横移架前支腿底轮；

72横移架后支腿底轮；

73供电横杆前轮；

74载车板角轮；

81横移架支腿底轮轨道；

82供电横杆前轮导轨。

Claims (5)

1.具有垂直于通道的可升降横移载车板的双层停车设备，其特征是：

a)包括具有中空构造的横移架(1)；

b)在上述横移架(1)的中空构造内吊挂可借助回转机构做水平回转的载车板(31)；

c)上述横移架(1)的前部左右下方有带底轮(71)的两根前支腿(121)，后部左右下方有带底轮(72)的两根后支腿(122)；

d)包括安装在车辆停放区(52)左右侧的用于支撑上述横移架后支腿底轮(72)的导轨(81)；

e)在横移机构驱动下，上述横移架(1)可沿着上述导轨(81)在上述车辆停放区(52)和位于该车辆停放区(52)前侧的车辆存取区(51)之间往复移动；

f)当上述横移架(1)前移至上述车辆存取区(51)后，上述可回转载车板(31)可借助升降机构下降到上述车辆存取区(51)的路面，并且，上述可回转的载车板(31)可借助回转机构水平回转到便于车辆(6)进出载车板(31)的角度。

2.根据权利要求1所述的具有垂直于通道的可升降横移载车板的双层停车设备，其特征是：

a)在所述的可回转载车板(31-1、31-2)经由回转机构的回转轴安装在托架(311-1、312-2)上；

b)上述托架(311-1、312-2)的前后部两侧连接在横移架(1-1、1-2)的可同步升降的绳链(41-1、41-2)的底端；

c)当所述横移架(1-1、1-2)前移至所述车辆存取区(51)后，所述可回转载车板(31-1、31-2)的托架(311-1、312-2)可下降到所述车辆存取区(51)的路面，并且，所述可回转的载车板(31-1、31-2)可绕上述回转机构的回转轴水平回转到便于车辆(6)进出载车板(31-1、31-2)的角度。

3.根据权利要求1所述的具有垂直于通道的可升降横移载车板的双层停车设备，其特征是：

a)在所述横移架(1-3)的中空构造中部下方以回转轴吊挂一个可回转吊架(13-3)，该可回转吊架(13-3)可绕上述回转轴水平回转；

b)上述可回转吊架(13-3)包含四根下悬柱(131-3)，该四根下悬柱(131-3)内的可同步升降收放的绳链共同吊挂一个载车板(31-3)的吊框(313-3)的四根吊框滑柱(3131-3)；在上述可升降的绳链带动下，吊框滑柱(3131-3)在可回转吊架(13-3)的四根下悬柱(131-3)上的导槽(1311-3)内升降滑动；

c)上述载车板(31-3)的吊框(313-3)的四根滑柱(3131-3)底部连接在该载车板(31-3)的左右侧边的靠近前后端位置，并且，当该载车板(31-3)连同吊框(313-3)起升到上极限位置时，该载车板(31-3)上方的吊框(313-3)内空间可容纳一台符合限定车型要求的车辆(6-3-2)；

d)当上述横移架(1-3)前移至上述车辆存取区(51-3)后，上述带吊框(313-3)的载车板(31-3)可下降到上述车辆存取区(51-3)的路面，其间，上述载车板(31-3)可随回转吊架(13-3)回转对正行车通道后接送车辆(6-3-2)。

4.根据权利要求1至3之一所述的具有垂直于通道的可升降横移载车板的双层停车设备，其特征是：所述的横移架(1-4、1-5)吊挂了多台左右并排布置的可借助回转机构做水平回转的载车板(31-4、31-5)。

5.根据权利要求1至3之一所述的具有垂直于通道的可升降横移载车板的双层停车设备，其特征是：

a)所述的横移架(1-6)吊挂了一台按垂直于通道方向布局的可借助回转机构做水平回转的载车板(31-6)；并且，在该载车板(31-6)的侧旁，吊挂了按平行于通道方向并排布置的两台不可回转的载车板(32-6)；

b)当上述横移架(1-6)前移到车辆存取区后，上述的两个不可回转的载车板(32-6)可单独下降到路面接送车辆。