CN106545196A - 一种前移升降式停车设备 - Google Patents

Abstract

为了解决现有前移升降式停车设备的前移架前腿和固定架3前支柱妨碍地面车位的车辆进出问题，本发明提出的一种前移升降式停车设备采用了可向内外往复摆转的前移架摆转腿2和固定架摆转柱4；当车辆需要进出地面车位时，可向外侧摆转，拓宽通道宽度；当向内摆转归位后，又会为左右相邻车位的前部避让出额外的礼让空间，避免对邻车进出产生妨碍，从而可避免设备安装时因影响相邻地面车位的使用而可能产生的权益纠纷，也为本车位的车辆进出提供了宽松空间，并为本车库地面车辆提供了车位锁功能和车辆防盗功能。

Description

一种前移升降式停车设备

技术领域

本发明涉及一种机械式停车设备，尤其涉及一种具有可横移升降的载车板的停车设备。

背景技术

在中国专利201620044238.9中，提了一种以具有带脚轮的前腿的前移架为主要特征的前移升降式停车设备。参见本说明书附图，这种现有技术的关键特征可总结为：

a)具有中空构造的架空的前移架1，该前移架1的前部下方有带脚轮的前腿；该前移架1有后轮11，该前移架后轮11可沿着设置在车辆停放区的前移架后轮导轨5运行；

b)上述前移架1可借助其后轮11和前腿的脚轮沿着上述前移架后轮导轨5在上述车辆停放区和位于该车辆停放区前方的车辆存取区之间前后往复移动；

c)上述前移架1的中空构造内装有可升降的载车板6；

d)当上述前移架1位于车辆停放区时，上述载车板6位于离地高度不小于预设车体高度的位置；

e)当上述前移架1前移到上述车辆存取区时，上述载车板6可下降到上述车辆存取区的路面。

在中国专利201620044231.7中，提了一种另一种类似的停车设备，也是以具有带脚轮的前腿的前移架为主要特征，区别在于所述的车辆停放区设有固定架3；所述的前移架后轮导轨5架空安装在上述固定架3上。

为了便于陈述，本文对具有类似上述的包含带轮前腿的前移架的停车设备，称为“前移升降式停车设备”。

上述的前移升降式停车设备存在如下问题：

第一，在将前移架后轮导轨设置到固定架3上的情况下，如果给固定架3前部设置落地支柱以增强稳定性，支柱的位置就变得矛盾：为了本车库地面车位的车辆进出方便，支柱间距应该尽量扩大，但在现有标准车位上应用时，即便距按标准车位最大宽度设置固定架前支柱的间距，也仍然会对本车库的地面车位和左右相邻地面车位的车辆进出空间都产生明显挤压，严重妨碍各自车辆的进出。

第二，若将固定架3的前支柱取消，利用其他方法让固定架3前部悬空，或者采用无固定架3方式，让前移架1的设置在后腿底部的脚轮直接在地面轨道运行，并且，让前移架1的前腿采用收窄的外形，虽然可避免本车库静止时对相邻车位的车辆进出产生妨碍，但本车库的地面车位的车辆进出之前，必须先令本车库的前移架做前移避让动作。此间，必须前移到通道上的前移架1会造成库前通道近六米行车路宽被阻断，影响过往车辆通行，而且还延长了本车库地面车位的车辆存取时间。

发明内容

针对上述的现有技术存在的第一个问题，本发明的第一个目的是让前移升降式停车设备的固定架3的前部支柱既不会妨碍相邻车位的使用，也不会缩窄本车库地面车位入口的宽度。

以下参照说明书附图，描述了本发明的第一个目的的实现方式：

这是一种前移升降式停车设备，包括：

a)具有中空构造的架空的前移架1，该前移架1的前部下方有带脚轮的前腿；该前移架1有后轮11，该前移架后轮11可沿着设置在车辆停放区的固定架3上的架空的前移架后轮导轨5运行；

b)上述前移架1可借助其后轮11和前腿的脚轮沿着上述前移架后轮导轨5在上述车辆停放区和位于该车辆停放区前方的车辆存取区之间前后往复移动；

c)上述前移架1的中空构造内装有可升降的载车板6；

d)当上述前移架1位于车辆停放区时，上述载车板6位于离地高度不小于预设车体高度的位置；

e)当上述前移架1前移到上述车辆存取区时，上述载车板6可下降到上述车辆存取区的路面；

其特征是：

a)上述固定架3的前部有可绕竖轴摆转的摆转柱4；

b)上述摆转柱4包括摆转柱竖杆44，摆转柱竖杆44的顶部刚性连接在摆转柱上横摆杆45的外端，摆转柱上横摆杆45的内端通过摆转柱顶轴42与位于固定架3前部侧边的轴座铰接；

c)上述摆转柱竖杆44的底部刚性连接在摆转柱下横摆杆46的外端，摆转柱下横摆杆46的内端通过摆转柱底轴43与设置在地面上的轴座铰接；

d)摆转柱顶轴42和摆转柱底轴43轴心线重合。

本文所称的“竖”是指大致垂直于地面的方向；“横”是指大致平行于水平面的方向；

本文所称的“摆转”是指绕竖轴往复摆动的机械动作；

本文所称的“车辆停放区”是指正上方空间有载车板的一个地面区域；

本文所称的“车辆存取区”是指可供载车板落地并接送车辆的路面区域。

本文所称的“前移架”是指具有中空构造的、可从“车辆停放区”到“车辆存取区”之间往复移动的部件。

本文所称的“前”是从上述的“车辆停放区”指向上述的“车辆存取区”的方向；“后”与“前”相反，“左、右”分别指面向“后”时的左、右手方向。“前移”表示从车辆停放区向车辆存取区移动。

本文上面所称的“脚轮”以及本文后面所说的、“后轮”、“底轮”，都是指可沿着承载面或者轨道、导轨滚动的轮子，“脚”、“底”、“前”只表示轮子的相对安装位置。

本文所称的横移架的“归位”是指横移架已经从所述的车辆存取区回退到车辆停放区的固定架上方，并且没有开始前移动作的静止状态

本文所称的“升降”是指利用升降机构让对象升起、下降和锁定高度位置的可控的机械作业。

本文所称的“轴心线重合”是指两个轴的旋转中心线大致重合。

上述的固定架3前部设置的摆转柱4的作用是：当本车库的地面车位需要进出车辆时，向外打开的摆转柱4会拓宽车位进出口的宽度，而当本车库不运行时，向内回转到位的摆转柱4为相邻车位预先作出了位置避让。这样就以简单的方式实现了本发明的第一个目的。

上述的实现方式中，摆转柱4的下部有下横摆杆46和底轴43。虽然这样是可以获得稳定可靠的运行过程，减少摆转柱4在摆转时对固定架3产生的震动作用，但从原理上说，只要地面的平整条件和抗压能力容许，单独以底轮来代替下横摆杆46和底轴43也是可以。因此，基于相同的发明构思，本发明的第一个目的也可以按如下所述的本发明的第二种实现方式来实现：

这是一种前移升降式停车设备，包括：

a)具有中空构造的架空的前移架1，该前移架1的前部下方有带脚轮的前腿；该前移架1有后轮11，该前移架后轮11可沿着设置在车辆停放区的固定架3上的架空的前移架后轮导轨5运行；

b)上述前移架1可借助其后轮11和前腿的脚轮沿着上述前移架后轮导轨5在上述车辆停放区和位于该车辆停放区前方的车辆存取区之间前后往复移动；

c)上述前移架1的中空构造内装有可升降的载车板6；

d)当上述前移架1位于车辆停放区时，上述载车板6位于离地高度不小于预设车体高度的位置；

e)当上述前移架1前移到上述车辆存取区时，上述载车板6可下降到上述车辆存取区的路面；

其特征是：

a)上述固定架3的前部有可绕竖轴摆转的摆转柱4；

b)上述摆转柱4包括摆转柱竖杆44，摆转柱竖杆44的顶部刚性连接在摆转柱上横摆杆45的外端，摆转柱上横摆杆45的内端通过摆转柱顶轴42与位于固定架3前部侧边的轴座铰接；

c)上述摆转柱竖杆44的底部有底轮41。

显然，只要地面平整度良好，摆转柱底轮41可以在地面随上横摆杆45绕竖轴回转滑动。这样做的优点是省去了在地面安装轴座，更适合多层建筑内的楼板上方应用，以免破坏楼板。但在运行时可能不如带下摆杆和底轴的方式稳定。如果采用放置在地表面上的超薄轴座，第一种实现方式也能基本避免破坏楼板，可能只需在地面装几根膨胀螺栓即可。

总之，本发明的上述第一、第二种实现方式均可以解决前述的现有技术存在的第一个缺陷。

针对前述的现有技术的第二个问题，本发明的第二个目的是使前移架前腿不会阻碍自身的和相邻的地面车位的车辆进出。

为了实现上述的第二个发明目的，基于以上两个实现方式中均包含的“以设备的可摆转的支柱来扩展地面车位的车辆进出空间”这个相同的基本发明构思，本发明的第三种实现方式如下所述：

这是一种前移升降式停车设备，包括：

a)具有中空构造的架空的前移架1，该前移架1的前部下方有带脚轮的前腿；该前移架1有后轮11，该前移架后轮11可沿着设置在车辆停放区的前移架后轮导轨5运行；

b)上述前移架1可借助其后轮11和前腿的脚轮沿着上述前移架后轮导轨5在上述车辆停放区和位于该车辆停放区前方的车辆存取区之间前后往复移动；

c)上述前移架1的中空构造内装有可升降的载车板6；

d)当上述前移架1位于车辆停放区时，上述载车板6位于离地高度不小于预设车体高度的位置；

e)当上述前移架1前移到上述车辆存取区时，上述载车板6可下降到上述车辆存取区的路面；

其特征是：上述前移架1的前腿，是可绕竖轴摆转的摆转腿2，该摆转腿2包括底部带脚轮21的摆转腿竖杆23，摆转腿竖杆23的顶部刚性连接在摆转腿横摆杆24的外端，摆转腿横摆杆24的内端通过摆转腿顶轴22与位于前移架1前侧部的摆转腿轴座19铰接。

由于前移架的前腿也改成了可以绕竖轴摆转的摆转腿2，当前移架1归位后，已经向内摆转到位的摆转腿2刚好为两侧的相邻车位避让出了本车位的前侧部位的斜角型的空间面积，使邻车位车辆进出时，可以采用正常的转弯半径，当本车库的地面车位需要进出车辆时，前移架1的摆转腿2可向外摆动，使车位出入口扩展出向外张开的扇形宽敞空间。这样，就实现了本发明的第二个目的。

在实际应用中，为了避免在地面铺设轨道，或者为了解决悬空状态的前移架后轮导轨的可靠支撑问题，会需要让前移架后轮导轨5设置到架空的带前支柱的固定架3上。显然，这时候，若仅仅在前移架前部设置摆转腿2或者仅仅在固定架3前部设置摆转柱4都是不够的。因此，为了在这种情况下能同时解决前述的现有技术的两个缺陷，本发明采用了如下进一步的附加技术内容：

这是一种如本发明的上述第三种实现方式中描述的前移升降式停车设备，其特征是：

a)所述的车辆停放区设有固定架3；

b)所述的前移架后轮导轨5架空安装在上述固定架3上；

c)上述固定架3的前部有可绕竖轴摆转的摆转柱4；

d)上述摆转柱4包括摆转柱竖杆44，摆转柱竖杆44的顶部刚性连接在摆转柱上横摆杆45的外端，摆转柱上横摆杆45的内端通过摆转柱顶轴42与位于固定架3前部侧边的轴座铰接；

e)上述摆转柱竖杆44的底部刚性连接在摆转柱下横摆杆46的外端，摆转柱下横摆杆46的内端通过摆转柱底轴43与设置在地面上的轴座铰接；

f)摆转柱顶轴42和摆转柱底轴43轴心线重合。

当前移架1归位后，都处于内收状态的前移架摆转腿2和固定架摆转柱4不会对相邻车位的车辆进出产生妨碍，而当本车库地面车位需要进出车辆时，无需要让前移架1做长距离的前移动作，仅需打开前移架的摆转腿2和固定架的摆转柱4，就能为本车库拓展出宽敞的地面车位出入口。这样，就将本发明的第一种和第三种实现方式实现了完美结合，同时解决了前述的现有技术的两个问题，达到了本发明的最大有益效果。

不难理解，也可以按如下描述那样，将本发明的第二种和第三种实现方式相结合：

这是也一种如本发明的前述第三种实现方式中描述的前移升降式停车设备，其特征是：

a)所述的车辆停放区设有固定架3；

b)所述的前移架后轮导轨5架空安装在上述固定架3上；

c)上述固定架3的前部有可绕竖轴摆转的摆转柱4；

d)上述摆转柱4包括摆转柱竖杆44，摆转柱竖杆44的顶部刚性连接在摆转柱上横摆杆45的外端，摆转柱上横摆杆45的内端通过摆转柱顶轴42与位于固定架3前部侧边的轴座铰接；

e)上述摆转柱竖杆44的底部有底轮41。

显然，在场地条件容许的情况下，上述结合方式也同样能获得比较完美的有益效果。

作为附带产生的有益效果，本发明提出的前移架摆转腿2和固定架摆转柱4在内收状态时，不仅可以为相邻车位预先避让出车辆进出时需要的额外空间，而且还将自身地面车位的入口临时封堵住了，起到了车位锁和车辆保护锁的作用，使无权控制该停车设备的其他车辆无法进出此地面车位，对盗车贼也多了一道防盗利器。

本发明的更具体的技术特征和有益效果将在以下13个实施例中结合附图进行描述。

附图说明

图1是实施例1的停车设备在待机状态时的立体图；

图2是实施例1的摆转腿和摆转柱打开后的立体图；

图3、图4分别是实施例1的摆转腿和摆转柱构件立体图；

图5是实施例1的前移架和固定架构件立体图；

图6是实施例1的停车设备队列运行状态立体图；

图7是实施例1的上层载车板下降接送车辆时的运行状态立体图；

图8是实施例2的停车设备在待机状态时的立体图；

图9是实施例2的上层载车板下降送出车辆时的运行状态立体图；

图10是实施例2的停车设备队列运行状态立体图；

图11是实施例3的停车设备在待机状态时的立体图；

图12是实施例3的上层外侧载车板下降接送车辆时的运行状态立体图；

图13是实施例3的停车设备队列运行状态立体图；

图14是实施例4的停车设备在待机状态时的立体图和局部放大图；

图15是实施例4的停车设备摆转腿打后的立体图；

图16是实施例4的停车设备前移架正在前移时的立体图和局部放大图；

图17是实施例4的停车设备队列运行状态立体图；

图18是实施例5的停车设备在待机状态时的立体图；

图19是实施例5的前移架正在前移时的立体图和局部放大图；

图20是实施例5的上层载车板下降落地后的立体图和局部放大图；

图21是实施例5的停车设备队列运行状态局部立体图；

图22是实施例6的停车设备在待机状态时的立体图；

图23是实施例6的停车设备队列中单个上层载车板前移落地回转后的立体图；

图24是实施例6的停车设备队列运行状态立体图和局部放大图；

图25是实施例7的停车设备在待机状态时的立体图；

图26是实施例7的停车设备队列运行状态立体图和局部放大图；

图27是实施例8的停车设备在待机状态时的立体图；

图28是实施例8的停车设备队列中单个前移架正在前移中的运行状态立体图；

图29是实施例8的停车队列在建筑室内应用时的运行状态立体图；

图30是实施例9的纵横组合队列的一个外侧载车板前移落地后的运行状态立体图；

图31是图30的一个摆转腿打开后的运行状态立体图；

图32是实施例10的停车设备的摆转腿打开后的运行状态立体图；

图33是实施例10的停车设备队列运行状态立体图；

图34是实施例11的停车设备在待机状态时的立体图；

图35是实施例11的前移架和平框车的运行方式立体示意图；

图36是实施例11的摆转腿和摆转柱都打开后的运行状态立体图；

图37是实施例11的停车设备队列运行状态立体图；

图38是实施例12的停车设备在待机状态时的立体图；

图39是实施例12的上层载车板前移落地接送车辆时的立体图和局部放大图；

图40是实施例12的摆转腿和摆转柱都打开后的运行状态立体图；

图41是实施例12的停车设备队列运行状态立体图；

图42是实施例13的停车设备队列待机状态立体图；

图43是实施例13的停车设备队列运行状态立体图；

图44是图43的一个载车板前移落地接送车辆时的运行状态立体图；

图45是图44的后方视角立体图。

具体实施方式

实施例1如图1至图7所示。参见图1，这是一种以垂直于通道方向布置车位(以下简称“横向车位”)的双层双车位前移升降式停车设备。前移架1包括左右侧梁16、前端梁17、后端梁18围合而成的中空框体(参见图5)，框体中经由绳链升降机构吊挂一个载车板6。前端梁17两侧端下方分别设置了对称布置的带脚轮21的摆转腿2。前移架1的后端梁两侧下方有后轮11。该后轮11在布置于固定架2顶部的左右侧梁32上方的前移架后轮导轨5上运行。

经过工业造型美化设计过的摆转腿2的构造如图3所示，它的主体构造是摆转腿竖杆23，摆转腿竖杆23上部接在异型的横摆杆24外端，横摆杆24的内端有摆转腿顶轴22。摆转腿顶轴22安装在前移架1前部两侧下方的摆转腿顶轴座19内。

参见图5，固定架2包括左右侧梁32、前端梁33、后端梁36围合成的框体，框体内布置了防止载车板坠落的防护梁35。固定架后端梁36两侧下方有固定架后支柱31。整个固定架3框体的正下方地面投影区域，就是本发明所说的车辆停放区。固定架3的左右侧梁32的前部下方设置了两根摆转柱4。与摆转腿2类似，固定架3的摆转柱4的主体构造是摆转柱竖杆44。摆转柱竖杆44的顶部与摆转柱上横摆杆45的外端刚性连接，摆转柱上横摆杆45的内端与竖向的摆转柱顶轴42刚性连接，摆转柱竖杆44的底部与摆转柱下横摆杆46的外端刚性连接，摆转柱下横摆杆46的内端与摆转柱底轴43刚性连接。摆转柱顶轴42和摆转柱底轴43的轴心线重合。虽然摆转柱竖杆44与摆转柱上、下横摆杆45、46之间、以及与摆转柱顶轴42、底轴43之间，都是刚性连接，但为了防止摆转柱的下横摆杆46在回转时因承受过大负载发生变形并剐蹭地表，在摆转柱竖杆44底部额外设置了摆转柱底轮41。同样道理，在摆转柱竖杆44顶部还设置了摆转柱顶轮47，当摆转柱4处于静态待机状态时，其顶轮47顶住固定架侧梁32前部的底面，直接支撑固定架3。此时，摆转柱4与普通支柱具有等效的支撑力和支撑姿态，可与固定架后支柱31一起支撑固定架3、前移架1和载有车辆的载车板6(参见图1)。

参见图1，当本车库(本文中的“车库”是指采用了实施例描述的停车设备后所形成的停车库)前移架1归位，整个停车设备处于待机状态时，前移架摆转腿2和固定架摆转柱4都向内摆转回缩，使得整个设备的前部地面两侧都避让出外宽内窄的楔形地面区域。这个区域的大小，与前移架摆转腿2和固定架摆转柱4的横摆杆长度有关。在本实施例中，可为左右两侧相邻车位避让出前部宽度大约0.3米的楔形空间。从实践经验可知，这么宽的避让空间，等于相邻车位的车辆进出活动几乎不会受到本车库的妨碍。

参见图2，当本车库的地面车位需要进出车辆时，若本车库左右相邻没有其他同类设备，则本车库的两根前移架摆转腿2和固定架摆转柱4可向左右外侧摆转适当角度后，会给本车库地面车位前部开放出宽敞的扇形通道供车辆和人员进出。在本实施例中，这个扇形区域最外端，也就是左右两根前移架摆转腿竖杆23的间隔距离可大于三米。从经验可知，这样的车位进出通道是很理想的，与不存在停车设备的普通标准地面车位队列中进出车辆是一样的方便。而此时虽然会影响左右相邻车位的车辆进出，但这个过程持续时间很短，与通常的普通地面车位队列中相邻车辆同时需要进出时的状态没有什么不同。

参见图6，当本车库位于同样的更多车库成排布置在标准地面车位队列中时，若本车库的左右侧有其他相同车库，为了避免前移架摆转腿2在向外摆转时与相邻车库的前端侧边碰撞，本车库的前移架1可先稍微前移0.2米左右，让前移架1前端探出头后，再驱动其摆转腿2摆转。

参见图7，本实施例的车库上层载车板6仍然可依照前移升降式停车设备的通常运行方式，经过载车板托架61前移、下降落地后，再回转90度的步骤次序接送车辆8。

在前移架1顶部，可设置各种形状的顶棚15，用于车体的防晒、防雨雪。显然，在车辆停放区，还应该保留传统地面车位中常见的车位标线91和车位挡块92。

在本实施例以及以下的带固定架摆转柱4的各个实施例中，虽然都有可摆转的前移架摆转腿2，但在具体的实际应用中，若使用环境中的库前通道每日经过的车辆很少，前移架1前移后短时间阻断通道所造成的不良影响很有限，那么，为了消除前移架1前移会造成通道临时阻断的问题，增加额外成本来加设可摆转的前移架摆转腿2，对资金预算有限的客户来说，恐怕是不愿意接受的。当没有前移架摆转腿2后，本车库地面车位的车辆进出前只需要让前移架1前移出来即可，车辆进出的通道空间同样宽敞，而车主为此所付出的代价其实只是多等待若干秒而已。

实施例2如图8至图10所示。这是一种以平行于通道方向布置车位(以下简称“顺向车位”)的双层双车位前移升降式停车设备。参见图8，该设备也包括前移架1和固定架3，前移架后轮11在固定架侧梁32上的前移架后轮导轨5上运行。前移架1的框体中经由绳链升降机构吊挂一个载车板6。前移架侧梁16前端借助摆转腿轴座19与两个摆转腿2铰接。固定架侧梁32前部下方借助摆转柱轴座与两个摆转柱4铰接。

参见图8，当处于静态待机状态时，前移架摆转腿2和固定架摆转柱4都向内摆转回收，为左右相邻的车位避让出车辆进出车位所需的临时摆渡空间。

参见图9，当前移架1前移到位并下放载车板6接送车辆8时，为了给下降的载车板6外侧多留出空间，前移架摆转腿2可稍微向外摆转一点。

参见图10，当队列中的本车库地面车位需要进出车辆时，可先打开本车库的前移架摆转腿2和固定架摆转柱4，给本车库的地面车位拓展出充足的车辆活动空间。从图中可以看出，分别向本车库的左右两侧打开的前移架摆转腿2和固定架摆转柱4可临时借用前后相邻车库因其前移架摆转腿2和固定架摆转柱4内收而预留出的空间中。与实施例1采用横向车位不同的是，在采用顺向车位的本实施例中，其实位于右侧的前移架摆转腿2和固定架摆转柱4也可以不用做向外摆转动作，或者只需要做小幅度的摆转动作，就足以让车辆轻松进出车位了。

实施例3如图11至图13所示。这是一种有两个上层顺向车位和两个下层横向车位的双层4车位前移升降式停车设备。参见图11，前移架1上装有前后两个载车板6。固定架3下方布置了左右两个横向地面车位。当两个前移架摆转腿2和两个固定架摆转柱4都处于内收状态时，左右两个地面车位的进出通道都被封堵住了。此时，相当于左右地面车位都分别获得了可独立使用的车位锁和防盗锁。

参见图12，当载车板6需要落地时，两个前移架摆转腿2可预先打开一点角度，让车辆侧面空间拓宽，有利于人员进出车辆。

参见图13，左右两个地面车位中，哪一侧车位需要进出车辆，就可只打开这一侧的前移架摆转腿2，另一侧的前移架摆转腿2可保持不动。

实施例4如图14至图17所示。这是一种有双层单列横向车位的前移升降式停车设备。参见图14，本实施例中，前移架后轮11安装在前移架后腿12底部，并直接在敷设于地面车位两侧的前移架后轮导轨5上运行，没有之前实施例中的固定架3，但增设了一个防护架37。防护架37虽然与固定架3形象类似，但功能不同。这个防护架37的前部是利用设置在异型吊杆372上端的挂轮371在前移架侧梁16外侧的防护架挂轮轨槽161内运行来支撑(参见图14放大图)。当前移架1归位后，刚性的防护架37可有效阻止前移架1吊挂的载车板6和车辆8意外坠落地面。当前移架1前移时，防护架挂轮371会一直被前移架侧梁16上的防护架挂轮轨槽161承载，以防止防护架37前部失去支撑(参见图16)。

参见图15和图17，因没有固定架3，在本车库地面车位需要进出车辆8时，只需前移架摆转腿2向左右打开即可获得宽敞的入口空间。

特别的，前移架摆转腿2的横摆杆24的形状做成了弯折形状(参见图16)。这个设计的优点是，前移架1没有做前移动作时，直接打开摆转腿2后，横摆杆24外部的内凹造型会避让开相邻前移架1的角部构造，所以，不会碰撞相邻车库的前移架1(参见图17)。

实施例5如图18至图21所示。这是一种有双层单列顺向车位的前移升降式停车设备。参见图18、19、20，与实施例4类似，前移架后轮11，直接在地面的前移架后轮导轨5上运行，没有固定架3，也设置了防护架37。防护架37的挂轮异型吊杆372外端挂轮371由前移架侧梁16外侧的防护架挂轮轨槽161支撑(参见图20放大图)。

前移到位的前移架1的两个摆转腿2可小幅度向外摆转，给载车板6外侧留出人员活动空间(参见图20)。

参见图21，因没有固定架3，车辆进出地面车位时，只需打开前移架摆转腿2即可获得宽松空间。

实施例6如图22至图24所示。这是一种有双层单列横向车位的前移升降式停车设备。参见图22，表面看，与实施例4类似，本实施例中也有固定架3。但是这种固定架3前部是悬空的，没有支柱，并且，其稳定性也不是依靠固定架后支柱31来保证，而是利用本车库前移架与左右相邻车库的前移架1交替支撑连体式布置的一体化固定架3。也就是说，本实施例只适合多个单元连体并排布置才能实现。

图22中的固定架3只是一个处在非连体状态的固定架单元体的虚拟姿态，并非实际使用状态。其实际使用状态在图23中得到展示。图中的四个车库单元的固定架3左右方向横向连接成一体的。这个一体化的固定架3的后部仍然由后支柱31支撑，左右最外侧边梁由独立的边梁支柱34支撑，而固定架3的中间部分，则由每个设置在前移架摆转腿2内侧上部的固定架交替支撑体25(参见图24)来支撑。具体的说，当所有前移架1处于归位状态时，设置在每个前移架摆转腿2上的固定架交替支撑体25可共同支撑固定架3中部的前端梁33，进而支撑固定架3上的每条前移架后轮导轨5的前端。当队列中的某一个前移架1因开始做前移动作而不得不暂时放弃对其后部对应的一段固定架3前部的支撑时，这段固定架3两侧的前移架后轮导轨5的前端仍然被左右相邻的其他前移架上的交替支撑体25或者边梁支柱34所支撑，并不会失稳下落。显然，在同一时间内，左右相邻的前移架1中，只能有一个前移架1做前移动作。并且，也只能有一个处于归位状态的前移架的摆转腿2做打开动作。否则会导致固定架3前部失去有效支撑导致事故。这种情况，可以利用现有技术中的很多具有类似保护功能的装置来避免。

实施例7如图25至图26所示。这是一种有两个上层顺向车位和两个下层横向车位的双层4车位前移升降式停车设备。这是实施例6的原理在双层双列车库中的一种应用方式。与实施例6一样，本实施例也采用了连体式的固定架3。图25所示的是固定架3处于未连体状态下的一个单元车库设备的立体示意图。其真正的应用状态展示在图26中。图26中的三单元连体车库共有12个车位。每个单元的固定架3前部都由相邻前移架摆转腿2内侧上部的交替支撑体25(参见图26放大图)或者边梁支柱34交替支撑。与实施例6有所不同的是，相邻的两个前移架1的最靠外侧的摆转腿2可以同时打开而不会造成固定架3失稳。

实施例8如图27至图29所示。这是一种有双层单列横向车位的前移升降式停车设备。。参见图27，与实施例5类似，本实施例中的固定架3也采用连体方式。图27示的是固定架3未连体状态下的一个单元车库设备的立体示意图。其真正的应用状态展示在图28中。参见图28，每个前移架1的后轮11均安装在前移架1后部两侧向上举伸的两根后臂13的顶部，并在架设在更高位置的固定架1上的前移架后轮导轨5上运行。图28中的三连体固定架3的每根固定架侧梁32的前端下方均托轮331。当三个前移架1都处于归位状态时，固定架前端梁33由前移架1顶部构造体直接充当类似实施例6和7中的固定架交替支撑体25的作用，从下方共同支撑固定架前端梁托轮331，以防止固定架3前部失稳下坠。

参见图28，当一个前移架1前移后，其上方的固定架前端梁33仍然由左右相邻的其他前移架1顶部顶托，或者由边梁支柱34支撑。

当然，若队列单元较少，连体式固定架前端梁33足以依靠本身的承载能力，仅利用两端边梁支柱34的支撑就能保持稳定的话，上述托轮331的作用也就没有必要了，仅仅能起到辅助作用。利用这个道理，本实施例特别适合应用在具备净高条件的地下车库或者多层自走车库中应用，就像图29所示的那样，利用建筑立柱94代替上述的边梁支柱34，用建筑横梁97直接吊挂固定架前端梁33，用建筑后墙95代替固定架后支柱。在图29例子中，建筑立柱的净宽度可以只有7.2～7.5米。当载车板下方净高度设置为1.65米、上方车位预定容车高度设置为1.55米，并采用带超薄托架的可旋转载车板套件(参见中国专利201620044211.X)时，包括通道上空在内的室内净高度可以只有1.65+1.55+0.05＝3.25米。当然，符合相关标准的比较理想的尺寸应该至少是1.8+1.6+0.01＝3.4米。

在上述几个实施例中描述的前移架后轮导轨交替支撑技术已经公布在中国专利201621103214.2中。

实施例9如图30至图31所示。这是一种将实施例8的方案应用在有两个上层顺向车位和两个下层横向车位的双层4车位前移升降式停车设备中，并且，将这个应用进一步与实施例8自身相结合，共同应用在类似图29中的建筑室内环境中的应用方案。参见图30，与建筑物相结合的连体式的前部悬空的固定架3为左右两个不同方式的前移架1提供了共享的前移架后轮导轨5支撑体。参见图30，左侧前移架1-a上的载车板6-a前移落地后，无需旋转即可接送车辆8-a。参见图31，左侧前移架1-a下方的车辆进出时，只需打开两个摆转腿2-a中的一个即可扩展出宽敞的通道。右侧单车位的前移架1-b的靠右侧建筑立柱的摆转腿2-b需要在前移架1-b前移到右侧建筑立柱94前部后才能向右侧摆转避让。与实施例8相比，本实施例的左侧两个载车板6-a是顺向布置的，接送车辆8过程只需前移落地两个步骤，少了落地回转步骤。并且，靠外侧的顺向载车板6-a只需前移架1前移约3米即可实现落地接送车辆8(参见图30)，不会完全阻断通道，影响路过的车辆通行。但本实施例在建筑立柱94间距较小的环境中应用时，上层顺向车位对容许入驻的车辆的车身长度比实施例8中的要少。

实施例10如图32至图33所示。这是一种有双层单列顺向车位的前移升降式停车设备。这是实施例6中的横向车位方式改成顺向车位方式后的结果。参见图32，本图中展示的固定架3也只是一个处在非连体状态的固定架单元的虚拟姿态，并非实际使用状态。在摆转腿2内侧上部也有固定架交替支撑体25。其实，这个支撑体25也可以设置在前移架1的前部其他适当位置，只要能在前移架1归位后有效支撑固定架3前部即可。与之前例子一样，连体式固定架3的左右最外端由单独的边梁支柱34支撑(参见图33)。显然，在同一时段，相邻的两个前移架1不可同时前移。

实施例11如图34至图37所示。这是一种有三层单列横向车位的前移升降式停车设备。参见图34，这是在实施例1基础上，增加了平框车7，由双层加高到三层。平框车7的构造包括左右平框车侧梁73、平框车前端梁76、平框车后端梁75围合成的中空框架，中空框架内设置了由升降机构控制的载车板6。平框车后端梁75两侧下方有平框车后腿74，平框车后腿74底部有平框车后轮72。设置在前移架后腿12下端的前移架后轮11与平框车后轮72一前一后共用固定架侧梁32上的前移架后轮导轨5。设置在平框车左右侧梁73前端的平框车前轮71(参见图35局部剖视放大图)在前移架侧梁16下方的专设的平框车导轨梁141内侧的平框车前轮导轨14内运行。因重量增加，前移架1前移时，其摆转腿脚轮21在敷设于路面的地轨98上运行。

参见图35，前移架1前移后，平框车7也可跟随前移并下放载车板6接送车辆。因重量增加，固定架摆转柱4的结构强度和竖轴的稳定性都需要特别加强，同样，固定架后支柱31也需要加强。与双层实施例一样，前移架摆转腿2和固定架摆转柱4向左右分开后，地面车位前方同样能获得宽敞的进出通道(参见图36)。

从图37可知，并列布置时，内收的前移架摆转腿2之间有人员进出的宽松空间。

实施例12如图38至图41所示。这是一种有三层单列顺向车位的前移升降式停车设备。参见图38，这是在实施例2基础上，增加了平框车7，由双层加高到三层。与实施例11一样，平框车7的构造也包括左右平框车侧梁73、平框车前端梁76、平框车后端梁75围合成的中空框架，中空框架内设置了由升降机构控制的载车板6。平框车后端梁75两侧下方有平框车后腿74，平框车后腿74底部有平框车后轮72。设置在前移架后腿12下端的前移架后轮11与平框车后轮72一前一后共用固定架侧梁32上的前移架后轮导轨5。平框车前轮71在前移架的平框车导轨梁141内侧的平框车前轮导轨14内运行(参见图39放大图)。

当前移架1前移到位后，摆转腿2可向外做小幅度摆转，给落地的载车板6外侧避让出宽松一些的空间(参见图39)。与实施例2一样，前移架摆转腿2和固定架摆转柱4向左右分开后，地面车位前后方同样能获得宽敞的车辆活动空间(参见图40、41)。

实施例13如图42至图45所示。参见图42，以大约45度倾斜角度斜向排列的车库队列中采用的是实施例1中的有双层单列斜向车位的前移升降式停车设备。

当位于中部的车库地面车位需要进出车辆时，为了避免与其左侧的相邻前移架1-a碰撞，其前移架1-b需要先前移大约两米左右，让其前端超过其左侧前移架1-a的前端，然后，才能打开左右摆转腿2-b扩宽其地面车位前方的入口通道(参见图43)。其右侧的其他相邻前移架1-c也同样需要前移后才能打开摆转腿2-c。但队列中靠最左侧的前移架1-a则因位置特殊，不需要前移架1前移，就可直接打开摆转腿2-a。

参见图45，队列中的固定架3通过连接部件刚性地相互固定连接成一体。为了避免不必要地占用地面空间，每个固定架3-a、3-b、3-c单元的左后侧的后支柱31应布置在固定架左侧侧梁32的距离后端大约一米的位置。连体的固定架后部依靠这些前后错位布置的多根后立柱31共同支撑。

本实施例的另一个特殊之处是，不在最左侧的车库单元的固定架3-b、3-c只保留右侧摆转柱4-b、4-c，左侧不需要设置摆转柱。这不仅因为连体固定架3-b、3-c前部仅靠其右侧摆转柱4-b、4-c就能获得可靠的支撑，而且，取消左侧摆转柱也可避免对这个区域的人员活动产生妨碍(参见图43、44)。

当上层车位需要存取车辆时，前移架1前移到位后，随托架61降落到路面的载车板6只需逆时针回转大约45度就能对正通道方向并接送车辆8(参见图44)。

与其他实施例一样，前移架1顶部也可设置棚罩15。

以下是附图标记列表，在附图中，个别附图标记的数字后面含有符号“-”和英文字母。这表示该标记所指的特征属于多个相同特征中的位于特定位置的特征。

1前移架 11前移架后轮 12前移架后腿 13前移架后吊臂

14前移架上的平框车前轮导轨 141平框车导轨梁 15前移架顶棚罩

16前移架侧梁 161防护架挂轮轨槽 17前移架前端梁

18前移架后端梁 19摆转腿轴座

2前移架摆转腿 21前移架摆转腿脚轮 22前移架摆转腿顶轴

23前移架摆转腿竖杆 24前移架摆转腿横摆杆 25固定架交替支撑体

3固定架 31固定架后支柱 32固定架侧梁 33固定架前端梁

331固定架前端梁托轮 34连体式固定架边梁支柱 35防护梁

36固定架后端梁 37防护架 371防护架挂轮 372防护架挂轮异型吊杆

4固定架摆转柱 41固定架摆转柱底轮 42固定架摆转柱顶轴

43固定架摆转柱底轴 44固定架摆转柱竖杆 45固定架摆转柱上横摆杆

46固定架摆转柱下横摆杆 47固定架摆转柱顶轮

5前移架后轮导轨

6载车板 61载车板托架

7平框车 71平框车前轮 72平框车后轮 73平框车侧梁

74平框车后腿 75平框车后端梁 76平框车前端梁 77平框车前吊臂

8车辆

91车位标线 92车位挡块 93存取区标线 94建筑立柱

95建筑后墙 96车位分隔栏 97建筑横梁 98前移架前轮地轨

Claims (5)

1.一种前移升降式停车设备，包括：

a)具有中空构造的架空的前移架(1)，该前移架(1)的前部下方有带脚轮的前腿；该前移架(1)有后轮(11)，该前移架后轮(11)可沿着设置在车辆停放区的固定架(3)上的架空的前移架后轮导轨(5)运行；

b)上述前移架(1)可借助其后轮(11)和前腿的脚轮沿着上述前移架后轮导轨(5)在上述车辆停放区和位于该车辆停放区前方的车辆存取区之间前后往复移动；

c)上述前移架(1)的中空构造内装有可升降的载车板(6)；

d)当上述前移架(1)位于车辆停放区时，上述载车板(6)位于离地高度不小于预设车体高度的位置；

e)当上述前移架(1)前移到上述车辆存取区时，上述载车板(6)可下降到上述车辆存取区的路面；

其特征是：

a)上述固定架(3)的前部有可绕竖轴摆转的摆转柱(4)；

b)上述摆转柱(4)包括摆转柱竖杆(44)，摆转柱竖杆(44)的顶部刚性连接在摆转柱上横摆杆(45)的外端，摆转柱上横摆杆(45)的内端通过摆转柱顶轴(42)与位于固定架(3)前部侧边的轴座铰接；

c)上述摆转柱竖杆(44)的底部刚性连接在摆转柱下横摆杆(46)的外端，摆转柱下横摆杆(46)的内端通过摆转柱底轴(43)与设置在地面上的轴座铰接；

d)摆转柱顶轴(42)和摆转柱底轴(43)轴心线重合。

2.一种前移升降式停车设备，包括：

a)具有中空构造的架空的前移架(1)，该前移架(1)的前部下方有带脚轮的前腿；该前移架(1)有后轮(11)，该前移架后轮(11)可沿着设置在车辆停放区的固定架(3)上的架空的前移架后轮导轨(5)运行；

b)上述前移架(1)可借助其后轮(11)和前腿的脚轮沿着上述前移架后轮导轨(5)在上述车辆停放区和位于该车辆停放区前方的车辆存取区之间前后往复移动；

c)上述前移架(1)的中空构造内装有可升降的载车板(6)；

d)当上述前移架(1)位于车辆停放区时，上述载车板(6)位于离地高度不小于预设车体高度的位置；

e)当上述前移架(1)前移到上述车辆存取区时，上述载车板(6)可下降到上述车辆存取区的路面；

其特征是：

a)上述固定架(3)的前部有可绕竖轴摆转的摆转柱(4)；

b)上述摆转柱(4)包括摆转柱竖杆(44)，摆转柱竖杆(44)的顶部刚性连接在摆转柱上横摆杆(45)的外端，摆转柱上横摆杆(45)的内端通过摆转柱顶轴(42)与位于固定架(3)前部侧边的轴座铰接；

c)上述摆转柱竖杆(44)的底部有底轮(41)。

3.一种前移升降式停车设备，包括：

a)具有中空构造的架空的前移架(1)，该前移架(1)的前部下方有带脚轮的前腿；该前移架(1)有后轮(11)，该前移架后轮(11)可沿着设置在车辆停放区的前移架后轮导轨(5)运行；

b)上述前移架(1)可借助其后轮(11)和前腿的脚轮沿着上述前移架后轮导轨(5)在上述车辆停放区和位于该车辆停放区前方的车辆存取区之间前后往复移动；

c)上述前移架(1)的中空构造内装有可升降的载车板(6)；

d)当上述前移架(1)位于车辆停放区时，上述载车板(6)位于离地高度不小于预设车体高度的位置；

e)当上述前移架(1)前移到上述车辆存取区时，上述载车板(6)可下降到上述车辆存取区的路面；

其特征是：上述前移架(1)的前腿，是可绕竖轴摆转的摆转腿(2)，该摆转腿(2)包括底部带脚轮(21)的摆转腿竖杆(23)，摆转腿竖杆(23)的顶部刚性连接在摆转腿横摆杆(24)的外端，摆转腿横摆杆(24)的内端通过摆转腿顶轴(22)与位于前移架(1)前侧部的摆转腿轴座(19)铰接。

4.根据权利要求3所述的一种前移升降式停车设备，其特征是：

a)所述的车辆停放区设有固定架(3)；

b)所述的前移架后轮导轨(5)架空安装在上述固定架(3)上；

c)上述固定架(3)的前部有可绕竖轴摆转的摆转柱(4)；

d)上述摆转柱(4)包括摆转柱竖杆(44)，摆转柱竖杆(44)的顶部刚性连接在摆转柱上横摆杆(45)的外端，摆转柱上横摆杆(45)的内端通过摆转柱顶轴(42)与位于固定架(3)前部侧边的轴座铰接；

e)上述摆转柱竖杆(44)的底部刚性连接在摆转柱下横摆杆(46)的外端，摆转柱下横摆杆(46)的内端通过摆转柱底轴(43)与设置在地面上的轴座铰接；

f)摆转柱顶轴(42)和摆转柱底轴(43)轴心线重合。

5.根据权利要求3所述的一种前移升降式停车设备，其特征是：

a)所述的车辆停放区设有固定架(3)；

b)所述的前移架后轮导轨(5)架空安装在上述固定架(3)上；

c)上述固定架(3)的前部有可绕竖轴摆转的摆转柱(4)；

d)上述摆转柱(4)包括摆转柱竖杆(44)，摆转柱竖杆(44)的顶部刚性连接在摆转柱上横摆杆(45)的外端，摆转柱上横摆杆(45)的内端通过摆转柱顶轴(42)与位于固定架(3)前部侧边的轴座铰接；

e)上述摆转柱竖杆(44)的底部有底轮(41)。