JP2002167999A - 車受渡し装置およびこの車受渡し装置を有する櫛歯式立体駐車設備 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】収容効率を向上させ、かつ円滑性を満足させ
る。 【解決手段】クレーン台車４ａに昇降自在に配置される
搬器４ｂと駐車台との間で車を受渡しする車受渡し装置
で、前記搬器４ｂに、水平姿勢と垂直姿勢との間で開閉
自在な可動櫛歯５４を設け、駐車台に水平姿勢の可動櫛
歯が上下方向に通過可能な固定櫛歯と、垂直姿勢の可動
櫛歯５４が上下方向に通過可能な通過空間とを設け、前
記駐車台から搬器４ｂに車を受け渡す時に、車を搭載し
た駐車台に、可動櫛歯５４が垂直姿勢とした搬器４ｂを
上方から下降させて可動櫛歯５４を通過空間を介して通
過させた後、櫛歯開閉装置５５により可動櫛歯５４を水
平姿勢として、搬器４ｂを上昇させることにより、駐車
台の固定櫛歯から搬器４ｂの可動櫛歯５４に車を受け渡
す。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、車受渡し装置およ
びこの車受渡し装置を用いた櫛歯式立体駐車設備に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】立体駐車設備に採用される車受渡し装置
は、搬器から駐車室に車を受け渡す際に、搬器が駐車室
に対応して停止し、搬器および駐車室の一方の櫛歯部材
を他方に移動させて上下位置に重なるように配置し、昇
降により櫛歯部材を相互に通過させて櫛歯部材上の車を
受渡しするように構成されている。

【０００３】ところで、立体駐車設備では、車を短時間
で入庫し出庫するという円滑性と、設備空間に対して多
くの車を収容するという収容効率とが重要な要素である
といわれている。たとえば円滑性に重点をおいたもので
は、各駐車層にそれぞれ搬送用台車を配置して駐車室に
出し入れする平面往復式立体駐車装置があり大規模立体
駐車設備に多く採用されている。また収容効率に重点を
おいたものでは、各駐車層を格子状に区画して交点位置
に横行自在でかつ縦行自在な循環式の格納台車を配置
し、少なくとも１つの格納台車を削除して格納台車をパ
ズル式に移動させることにより、入出庫位置に格納台車
を移動させる水平循環式の立体駐車装置があり、小規模
立体駐車設備に採用されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記従来の受
渡し装置は、目的の駐車室に隣接して搬器の停止空間が
必要なため、設備空間の有効利用が図れないという問題
があった。

【０００５】また平面往復式立体駐車装置では、円滑性
は向上するが、搬送台車の移動空間分の駐車スペースが
削減されるため、車の収容効率が低下するという問題が
あった。また、水平循環式の立体駐車設備とすると、収
容効率を上げることができるが、奥部からの車の出庫に
時間がかかり、円滑性が低下するという問題があった。

【０００６】本発明は上記問題点を解決して、収容効率
を向上させ、かつ円滑性を満足させることができる中規
模程度の設備に適した車受渡し装置および櫛歯式立体駐
車設備を提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に請求項１記載の車受渡し装置は、昇降空間に沿って昇
降自在に配置される搬器と駐車台との間で車を受渡しす
る車受渡し装置であって、前記搬器に、両側部からそれ
ぞれ中央側に伸びる水平姿勢と、上方または下方に向く
垂直姿勢との間で開閉自在な可動櫛歯と、これら可動櫛
歯を開閉する櫛歯開閉装置とを設け、前記駐車台に、中
央部から側方にそれぞれ伸びて車を搭載可能で、かつ前
記水平姿勢の可動櫛歯が上下方向に通過可能な固定櫛歯
と、垂直姿勢の櫛歯が上下方向に通過可能な通過空間と
を設け、前記駐車台から搬器に車を受け渡す時に、車を
搭載した駐車台に、可動櫛歯が垂直姿勢にした搬器を上
方から下降させて前記可動櫛歯を前記通過空間を介して
下方に通過させた後、櫛歯開閉装置により可動櫛歯を水
平姿勢として、搬器を上昇させることにより、駐車台の
固定櫛歯から搬器の可動櫛歯に車を受け渡すように構成
したものである。

【０００８】上記構成によれば、駐車台に対して上方か
ら搬器を昇降させて車を受け渡しすることができるの
で、駐車台に隣接して搬器の移動空間を設置しなくても
よい。したがって、各駐車層に収容空間に沿う搬器の移
動用空間が不要となるので、設備空間を有効に利用して
収容効率を高めることができる。

【０００９】また請求項２記載の車受渡し装置は、請求
項１記載の構成において、可動櫛歯は、搬器フレームに
軸心回りに回転自在に支持された櫛歯支持軸と、この櫛
歯支持軸に突設された複数の受け歯からなり、櫛歯開閉
装置は、両端部が搬器フレームと櫛歯支持軸に連結され
て折り曲げ自在な複数のリンクアームを有するリンク機
構と、このリンク機構を駆動して櫛歯支持軸を介して受
け歯が上方に向く垂直姿勢と水平姿勢との間で回動させ
る櫛歯開閉伸縮駆動装置とを具備し、前記受け歯が垂直
姿勢から水平姿勢となる位置で、前記リンク機構を回動
限としたものである。

【００１０】上記構成によれば、可動櫛歯を水平姿勢で
回動限とするリンク機構を設けたので、可動櫛歯が下方
に回動するのを確実に防止することができ、安全性を高
めることができる。

【００１１】さらに請求項３記載は、請求項１または２
記載の櫛歯式受渡し装置を有する立体駐車設備であっ
て、複数の駐車層のうち、最上の駐車層に搬器を搬送方
向に移動可能な搬送移載空間を設けるとともに、前記搬
送移載空間両側の収容空間に、搬送移載空間に出退自在
な複数の横行駐車台を並設し、他の駐車層に、搬送移載
空間の下方に対応して移載空間を設け、前記移載空間の
両側の収容空間に、移載空間に出退自在な複数の横行駐
車台を並設するとともに、前記移載空間に、前記搬器が
上下方向に通過可能な１つの挿通空間を除いて、移載空
間に沿って移動自在な複数の縦行駐車台を設け、前記搬
送移載空間の上方に、前記搬器を昇降自在に支持するク
レーン台車を搬送移載空間に沿って移動自在に設けたも
のである。

【００１２】上記構成によれば、最上層の駐車層以外
は、１つの挿通空間以外を横行駐車台と縦行駐車台とを
配置して埋めることができ、設備空間の有効利用を図る
ことができる。同時に収容空間の横行駐車台を移載空間
に出退させるだけでよいので、短時間で車を出し入れす
ることが可能となり、車の入出庫の円滑性を確保するこ
とができる。

【００１３】さらに請求項４記載の櫛歯式立体駐車設備
は、請求項３記載の構成において、最上層の少なくとも
一部の収容空間に入出庫装置を設けるとともに、この入
出庫装置を設けたものである。

【００１４】請求項４記載の構成によれば、入出庫装置
の昇降空間も、最上の駐車層まででよく、他の駐車層に
は不要で、設備空間を有効利用できるとともに、入出庫
用搬器に入出庫用の横行駐車台を設けるだけで、上記車
受渡し装置との間で車を受渡しすることができ、特別な
装置も不要で設備コストを低減できる。

【００１５】

【発明の実施の形態】ここで、本発明に係る櫛歯式立体
駐車設備の実施の形態を図１〜図１０に基づいて説明す
る。

【００１６】この立体駐車設備は、たとえば図２に示す
ように、設備空間１の最上駐車層Ｂ１Ｓから車を出し入
れするのに適したもので、たとえば地下に設けられた設
備空間１内に３つの駐車層Ｂ１Ｓ〜Ｂ３Ｓが設けられ、
地上部２に入出庫部３が設けられている。そして、最上
の駐車層Ｂ１Ｓに車受渡し装置４が配設されて、各駐車
層Ｂ１Ｓ〜Ｂ３Ｓに配置された可動式の駐車台５，６に
直接車を入出庫することができる。

【００１７】すなわち、最上の駐車層Ｂ１Ｓには、車受
渡し装置４のクレーン台車４ａに昇降自在に支持された
搬器４ｂが上下方向および搬送方向に移動自在な搬送移
載空間７が中央部に設けられるとともに、この搬送移載
空間７の両側には収容空間８がそれぞれ形成され、収容
空間８には、搬送移載空間７に出退自在な複数の横行駐
車台５が並設配置されている。

【００１８】また他の駐車層Ｂ２Ｓ〜Ｂ３Ｓには、搬送
移載空間７の下方に対応して移載空間９が配置されると
ともに、移載空間９の両側に収容空間８が設けられ、こ
れら収容空間８には、移載空間９に出退自在な複数の横
行駐車台５が並設配置されている。また移載空間９に
は、搬器４ｂが上下方向に通過可能な１つの挿通空間１
０を除いて、移載空間９に沿って縦行移動自在な縦行駐
車台６が配置されている。

【００１９】地上部２の入出庫部３と最上の駐車層Ｂ１
Ｓの収容空間８との間には、入出庫用リフト装置（入出
庫装置）１１が配設され、入出庫用リフト装置１１によ
り入出庫部３と駐車層Ｂ１Ｓとの間で昇降駆動される昇
降台１１ａに、搬送移載空間７に出退自在な入出庫用の
横行駐車台１２が配置されている。

【００２０】前記横行駐車台５，（１２）は、図３に示
すように、中央部に縦行方向に長い平面視が矩形状の本
体フレーム２１の前後左右位置に、車の前後左右の車輪
をそれぞれ支持する固定櫛歯２２が側部外方に突設さ
れ、これら固定櫛歯２２は、縦行方向に沿って一定間隔
ごとに複数本の固定受け歯が突設されて構成されてい
る。また本体フレーム２１の四隅部には横行車輪２３が
それぞれ配設され、出退方向の前後一方の横行車輪２３
が連動軸２４ａを介して連結されている。そして、連動
軸２４ａは伝動機構２４ｂを介して横行用駆動装置２４
ｃに連結連動されて台車横行装置２４が構成されてい
る。また収容空間８と移載空間９の底部間、収容空間８
と搬送移載空間７の底部間、および昇降台１１ａと搬送
移載空間７の底部間には、それぞれ前記横行車輪２２を
案内する横行レール２５が一体または分割されて敷設さ
れており、台車横行装置２４により横行駐車台５，（１
２）が収容空間８（昇降台１１ａ）と、移載空間９間で
出退駆動される。

【００２１】前記縦行駐車台６は、図４に示すように、
中央部に縦行方向に設けられた矩形状の本体フレーム３
１の前後左右位置に、車の前後左右の車輪を支持する固
定櫛歯３２が側部外方に突設され、これら固定櫛歯３２
は、縦行方向に一定間隔ごとに複数本の固定受け歯が突
出されて構成されている。また本体フレーム３１の四隅
部には縦行車輪３３がそれぞれ配設され、縦行方向の前
後一方の縦行車輪３３が連動軸３４ａを介して連結され
ている。そして、連動軸３４ａは伝動機構３４ｂを介し
て横行用駆動装置３４ｃに連結連動されて台車縦行装置
３４が構成されている。また移載空間９の底部両側に
は、横行レール２５と交差して縦行車輪３３を案内する
左右一対の縦行レール３５が敷設されており、台車縦行
装置３４により縦行駐車台６が移載空間９に沿って縦行
駆動される。

【００２２】車受渡し装置４は、図１（ａ），（ｂ）に
示すように、搬送移載空間７の上方に沿って配設された
クレーンガイドレール４１に案内されて縦行移動自在に
配置されたクレーン台車４ａと、このクレーン台車４ａ
に昇降自在に支持されて車を駐車台５，６に対して受け
渡しする搬器４ｂとを具備している。

【００２３】前記クレーン台車４ａは、台車フレーム４
２の四隅近傍にクレーンガイドレール４１に案内される
搬送車輪４３がそれぞれ配設され、縦行方向の前後一方
の搬送車輪４３が台車搬送装置４４により回転駆動され
る。またこの台車フレーム４２には搬器昇降装置４５が
設けられており、この搬器昇降装置４５は、搬器４ｂに
それぞれ連結された複数（図では４本）の昇降索４５ａ
をガイドシーブ４５ｂを介して巻取り繰り出すウインチ
ドラム４５ｃと、このウインチドラム４５ｃを正逆方向
に回転駆動する昇降駆動装置４５ｄとで構成されてい
る。

【００２４】搬器４ｂは、縦行方向に沿う一対の縦ビー
ム５１ａと横行方向に沿う一対の横ビーム５１ｂとによ
り平面視が矩形枠状に形成された搬器フレーム５１と、
これら左右の縦ビーム５１ａの下方に垂下された複数の
支持ビーム５２間に、それぞれ縦行方向に沿って配置さ
れて軸心回りに回転自在に支持された櫛歯支持軸５３
と、これら櫛歯支持軸５３の前部および後部にそれぞれ
一定間隔ごとに可動受け歯が突設された可動櫛歯５４
と、可動櫛歯５４を縦ビーム５１ａ側から中央側に伸び
て水平姿勢（閉鎖位置）と、上方（または下方）に向く
垂直姿勢（開放位置）との間で開閉自在な櫛歯開閉装置
５５とが具備されている。

【００２５】なお、前記横行駐車台５および縦行駐車台
６の縦ビーム５１ａに対応する両側部には、垂直姿勢の
可動櫛歯５４、櫛歯支持軸５３および支持ビーム５２の
下部を通過可能な通過空間２６，３６がそれぞれ形成さ
れている。

【００２６】前記櫛歯開閉装置５５は、図５（ａ），
（ｂ）に示すように、櫛歯支持軸５３の両端部にそれぞ
れ配置されており、各横ビーム５１ｂに設けられてい
る。すなわち、横ビーム５１ｂには、支持ピン６１を介
して第１リンクアーム６２が回動動自在に支持され、櫛
歯支持軸５３の端部に第２リンクアーム６３が取り付け
られ、第１リンクアーム６２と第２リンクアーム６３と
は中間リンクアーム６４を介して回動自在にピン連結さ
れてリンク機構６０が構成されている。そして、各リン
クアーム６２〜６４の長さは、たとえば第２リンクアー
ム６３が水平となる位置でリンク機構６０が一方の開動
方向の回転限となり、さらに図５（ｂ）に示すように、
第２リンクアーム６３が垂直となる位置でリンク機構６
０の閉動方向の回動限になるように設定されている。ま
た第２リンクアーム６３と可動櫛歯５４は、櫛歯支持軸
５３と同一方向に突出されており、リンク機構６０によ
り、一方の回動限で水平姿勢の可動櫛歯５４がさらに下
方に回動することが無いように規制する安全機構を構成
している。また横ビーム５１ｂには、リンク機構６０を
駆動する駆動レバー６５が支持ピン６４を介して回動自
在に支持されており、この駆動レバー６５の下端部と中
間リンクアーム６４とが長穴とスライドピンからなる連
結機構６７を介して連結されている。また、駆動レバー
６５の上端部はＬ形に折り曲げられて、櫛歯開閉シリン
ダ（櫛歯開閉伸縮駆動装置）６８のピストンロッドにピ
ン連結されている。したがって、櫛歯開閉シリンダ６８
を伸縮して駆動レバー６５を介して中間リンクアーム６
４を駆動し、第２リンクアーム６３を回動させて櫛歯支
持軸５３を介して可動櫛歯５４を垂直姿勢と水平姿勢と
の間で開閉することができる。

【００２７】上記車の受渡し装置４による車の受渡し方
法を説明する。搬器４ｂから駐車台５に車を移し替える
場合、目的の空の駐車台５（６）を搬送用移載空間７
（移載空間９）に停止させるとともに、クレーン台車４
ａを目的の駐車台５（６）の上方まで移動させて停止す
る。次いで、搬器昇降装置４５を駆動して、水平姿勢の
可動櫛歯５４上に車を搭載した搬器４ｂを下ろし、可動
櫛場５４を固定櫛歯２２（３２）に噛み合わせて通過さ
せるとともに、櫛歯支持軸５３および支持ビーム５２の
下部を通過空間２６（３６）から下方に通過突出させ
る。これにより、可動櫛歯５４上の車が固定櫛歯２２
（３２）に受け渡される。さらに搬器４ｂを可動櫛歯５
４が駐車台５（６）から所定距離離れた位置まで下ろし
て停止させた後、櫛歯開閉装置５５により水平姿勢の可
動櫛歯５４を垂直姿勢まで閉動する。そして、搬器昇降
装置４５を駆動して搬器４ｂを上昇させることにより、
垂直姿勢の可動櫛歯５４と櫛歯支持軸５３および支持ビ
ーム５２の下部を通過空間２６（３６）から上方に抜き
出して、搬器４ｂを元位置に復帰させる。

【００２８】駐車台５から搬器４ｂに車を移し替える場
合、車を搭載した目的の駐車台５（６）を移載空間９
（搬送用移載空間７）に停止させるとともに、クレーン
台車４ａを目的の駐車台５（６）の上方まで移動させて
停止する。この時、クレーン台車４ａの櫛歯開閉装置５
５により搬器４ｂの可動櫛歯５４は垂直姿勢に保持され
ている。そして、搬器昇降装置４５を駆動して搬器４ｂ
を下ろし、可動櫛歯５４と櫛歯支持軸５３および支持ビ
ーム５２の下部を通過空間２６（３６）から下方に通過
させ、可動櫛歯５４が駐車台５（６）から所定距離離れ
た位置で停止させた後、櫛歯開閉装置５５により可動櫛
歯５４を垂直姿勢から水平姿勢に開動させる。さらに搬
器昇降装置４５を駆動して搬器４ｂを上昇させることに
より、可動櫛歯５４を固定櫛歯２２（３２）に噛み合わ
せて通過させる。これにより固定櫛歯２２（３２）上の
車を可動櫛歯５４上に受け渡し、さらに搬器４ｂを上昇
させて車を出庫することができる。

【００２９】次に、車に入出庫方法を図６〜図１０を参
照して説明する。最上の駐車層Ｂ１Ｓでは、車受渡し装
置４のクレーン台車４ａにより搬器４ｂを搬送移載空間
７に沿って移動させ、収容空間８から搬送移載空間７に
突出移動された横行駐車台５に対して車を受渡しする。
また次層の駐車層Ｂ２Ｓでは、搬送移載空間７から下降
された搬器４ｂにより、移載空間９に配置された縦行駐
車台６に対して車を受け渡しするとともに、収容空間８
から移載空間７に突出移動された横行駐車台５に対して
車を受渡しする。さらに下方層の駐車層Ｂ３Ｓでは、駐
車層Ｂ２Ｓの挿通空間１０を介して下降された搬器４ｂ
により、移載空間９に配置された縦行駐車台６、または
収容空間８から挿通空間１０に突出移動された横行駐車
台５に対して車を受渡しする。

【００３０】地上部２の入出庫部３から車を入庫する場
合には、 ．昇降台１１ａ上の入出庫用横行駐車台１２に車を乗
り込ませて停止させる。そして、入出庫用リフト装置１
１を駆動して昇降台１１ａを最上駐車層Ｂ１Ｓまで下降
させる。

【００３１】．台車横行装置２４を駆動して入出庫用
横行駐車台１２を横行レール２５を会し搬送移載空間７
まで移動させる。この時、搬器４ｂは干渉を避けるため
に、入出庫用リフト装置１１の対応位置とは異なる位置
に停止される。（図６） ．車受渡し装置４のクレーン台車４ａが入出庫用リフ
ト装置１１の対応位置まで移動され、可動櫛歯５４が垂
直姿勢に保持された搬器４ｂが、入出庫用横行駐車台１
２上の車の上方に停止される。次いで搬器昇降装置４５
が駆動されて搬器４ｂが下降され、可動櫛歯５４等が入
出庫用横行駐車台１２の通過空間２６を通って下降され
る。

【００３２】．櫛歯開閉装置５５により可動櫛歯５４
が水平姿勢に閉動姿勢に変更された後（図７）、搬器昇
降装置４５により可動櫛歯５４が上昇されて固定櫛歯２
２をすり抜け、車を受け取って、入出庫用横行駐車台１
２に干渉しない位置まで上昇され、停止される。（図
８）この時、下方層の駐車層Ｂ３Ｓでは、縦行駐車台６
が移動されて目的の横行駐車台５に対応する移載空間９
が空けられ、横行駐車台５が元位置（ホームポジショ
ン）から移載空間９に突出移動される。また上方の駐車
層Ｂ２Ｓでは、縦行駐車台６が移動されて目的の横行駐
車台５の上方に挿通空間１０が形成される。

【００３３】．クレーン台車４ａにより搬器４ｂが搬
送移載空間７に沿って移動されて（または停止した状態
のままで）目的の横行駐車台５の上方に対応して停止さ
れる。そして搬器昇降装置４５が駆動されて搬器４ｂが
下降され、駐車層Ｂ２Ｓの挿通空間１０から横行駐車台
５まで移動し、さらに可動櫛歯５４が固定櫛歯２２をす
り抜けて下降し、車を搬器４ｂから横行駐車台５の固定
櫛歯２２上に受け渡す。（図９） ．搬器４ｂが所定位置まで下降して停止した後、可動
櫛歯５４が水平姿勢から垂直姿勢まで開動され、次いで
搬器昇降装置４５により上昇されて可動櫛歯５４が通過
空間２６を通って上昇され、搬送移載空間７まで戻され
る。さらに車を受け取った横行駐車台５は、移載空間９
から元位置に後退移動される。（図１０） また縦行駐車台６に対する入庫も同様にして行われる。
さらに車の出庫は、上記と逆の手順で行われる。

【００３４】上記実施の形態によれば、車受渡し装置４
において、クレーン台車４ａに昇降自在に支持された搬
器４ｂに、可動櫛歯５４を開閉自在に設け、駐車台５，
６に垂直姿勢の可動櫛歯５４やその支持部材を通過可能
な通過空間２６，３６を設けたので、搬器４ｂを駐車台
５，６の上方から上げ下ろしして、車の受渡しを行うこ
とができる。したがって、搬器４ｂを駐車台５，６の隣
接する側部まで移動させる必要がなくなり、これにより
駐車台５，６に隣接して受け渡し用の空間を形成してお
く必要がなくなり、空間の有効利用が可能となる。

【００３５】上記車受渡し装置４では、搬器フレーム５
１と櫛歯支持軸５３との間にリンク機構６０を設けて可
動櫛歯５４を水平姿勢で回動限とすることにより、可動
櫛歯が下方に回動して車が落下するなどの事故を確実に
防止することができ、安全性をより高めることができ
る。

【００３６】さらに櫛歯式立体駐車設備では、最上層の
駐車層Ｂ１Ｓを除いて、各駐車層Ｂ２Ｓ，Ｂ３Ｓには、
１つの挿通空間１０以外を横行駐車台５と縦行駐車台６
を配置して埋めることができ、１つの駐車層に多数の車
を収容することができ、空間の有効利用を図ることがで
きる。同時に収容空間８の横行駐車台５を移載空間９に
出退させるだけでよいので、従来のパズル式に比較して
短時間で車を出し入れすることが可能となり、車の入出
庫の円滑性を確保することができる。

【００３７】さらにまた入出庫用リフト装置１１の昇降
空間も、最上の駐車層Ｂ１Ｓと地上部２との間だけでよ
く、他の駐車層Ｂ２Ｓ，Ｂ３Ｓには不要で、空間を有効
利用できる。また入出庫用リフト装置１１に入出庫用横
行駐車台１２を設けるだけで、車受渡し装置４との間で
車を受渡しすることができ、特別な移載装置が不要とな
り、設備コストを低減できる。

【００３８】なお、クレーン台車４ａの搬器昇降装置４
５により昇降索４５ａを介して搬器４ｂを吊り下げて昇
降移動させるようにしたが、搬器４ｂを安定して昇降さ
せるために、移載空間９に搬器４ｂを案内するガイドレ
ールを設けてもよいし、また搬器４ｂの昇降に応じてク
レーン台車４ａから下方に伸縮自在なガイド部材を設け
てもよい。

【００３９】

【発明の効果】以上に述べたごとく請求項１記載の車受
渡し装置によれば、駐車台に対して上方から搬器を昇降
させて車を受け渡しすることができるので、駐車台に隣
接して搬器の移動空間を設置しなくてもよい。したがっ
て、各駐車層に収容空間に沿う搬器の移動用空間が不要
となるので、設備空間を有効に利用して収容効率を高め
ることができる。

【００４０】また請求項２記載の車受渡し装置によれ
ば、可動櫛歯を水平姿勢で回動限とするリンク機構を設
けたので、可動櫛歯が下方に回動するのを確実に防止す
ることができ、安全性を高めることができる。

【００４１】さらに請求項３記載の櫛歯式立体駐車設備
によれば、最上層の駐車層以外は、１つの挿通空間以外
を横行駐車台と縦行駐車台とを配置して埋めることがで
き、設備空間の有効利用を図ることができる。同時に収
容空間の横行駐車台を移載空間に出退させるだけでよい
ので、短時間で車を出し入れすることが可能となり、車
の入出庫の円滑性を確保することができる。

【００４２】さらに請求項４記載の櫛歯式立体駐車設備
によれば、入出庫装置の昇降空間も、最上の駐車層まで
でよく、他の駐車層には不要で、設備空間を有効利用で
きるとともに、入出庫用搬器に入出庫用の横行駐車台を
設けるだけで、上記車受渡し装置との間で車を受渡しす
ることができ、特別な装置も不要で設備コストを低減で
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る車受渡し装置の実施の形態を示
し、（ａ）は全体斜視図、（ｂ）は可動櫛歯が垂直姿勢
の状態を示す搬器の斜視図である。

【図２】同車受渡し装置を有する櫛歯式立体駐車設備を
示す全体斜視図である。

【図３】同立体駐車設備の横行駐車台の車受渡し状態を
示す平面図である。

【図４】同立体駐車設備の縦行駐車台の車受渡し状態を
示す全体平面図である。

【図５】同立体駐車設備の搬器を示し、（ａ）は櫛歯開
閉装置の開放状態（垂直姿勢）を示す正面図、（ｂ）は
櫛歯開閉装置の閉鎖状態（水平姿勢）を示す正面図であ
る。

【図６】同立体駐車設備の入庫動作を示す説明図であ
る。

【図７】同立体駐車設備の入庫動作を示す説明図であ
る。

【図８】同立体駐車設備の入庫動作を示す説明図であ
る。

【図９】同立体駐車設備の入庫動作を示す説明図であ
る。

【図１０】同立体駐車設備の入庫動作を示す説明図であ
る。

【符号の説明】

１ 設備空間 ２ 地上部 ３ 入出庫部 ４ 車受渡し装置 ４ａ クレーン台車 ４ｂ 搬器 ５ 横行駐車台 ６ 縦行駐車台 ７ 搬送移載空間 ８ 収容空間 ９ 移載空間 １０ 挿通空間 １１ 入出庫用リフト装置 １１ａ 昇降台 １２ 入出庫用横行駐車台 ２１ 本体フレーム ２２ 固定櫛歯 ２３ 横行車輪 ２６ 通過空間 ２４ 台車横行装置 ３１ 本体フレーム ３２ 固定櫛歯 ３３ 縦行車輪 ３４ 台車縦行装置 ３６ 通過空間 ４４ 台車搬送装置 ４５ 搬器昇降装置 ５１ 搬器フレーム ５３ 櫛歯支持軸 ５４ 可動櫛歯 ５５ 櫛歯開閉装置 ６０ リンク機構 ６５ 駆動レバー ６８ 櫛歯開閉シリンダ

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】昇降空間に沿って昇降自在に配置される搬
   器と駐車台との間で車を受渡しする車受渡し装置であっ
   て、 前記搬器に、両側部からそれぞれ中央側に伸びる水平姿
   勢と、上方または下方に向く垂直姿勢との間で開閉自在
   な可動櫛歯と、これら可動櫛歯を開閉する櫛歯開閉装置
   とを設け、 前記駐車台に、中央部から側方にそれぞれ伸びて車を搭
   載可能で、かつ前記水平姿勢の可動櫛歯が上下方向に通
   過可能な固定櫛歯と、垂直姿勢の櫛歯が上下方向に通過
   可能な通過空間とを設け、 前記駐車台から搬器に車を受け渡す時に、車を搭載した
   駐車台に、可動櫛歯が垂直姿勢にした搬器を上方から下
   降させて前記可動櫛歯を前記通過空間を介して下方に通
   過させた後、櫛歯開閉装置により可動櫛歯を水平姿勢と
   して、搬器を上昇させることにより、駐車台の固定櫛歯
   から搬器の可動櫛歯に車を受け渡すように構成したこと
   を特徴とする車受渡し装置。
2. 【請求項２】可動櫛歯は、搬器フレームに軸心回りに回
   転自在に支持された櫛歯支持軸と、この櫛歯支持軸に突
   設された複数の受け歯からなり、 櫛歯開閉装置は、両端部が搬器フレームと櫛歯支持軸に
   連結されて折り曲げ自在な複数のリンクアームを有する
   リンク機構と、このリンク機構を駆動して櫛歯支持軸を
   介して受け歯が上方に向く垂直姿勢と水平姿勢との間で
   回動させる櫛歯開閉伸縮駆動装置とを具備し、 前記受け歯が垂直姿勢から水平姿勢となる位置で、前記
   リンク機構を回動限としたことを特徴とする車受渡し装
   置。
3. 【請求項３】請求項１または２記載の車受渡し装置を有
   する立体駐車設備であって、 複数の駐車層のうち、最上の駐車層に搬器を搬送方向に
   移動可能な搬送移載空間を設けるとともに、前記搬送移
   載空間両側の収容空間に、搬送移載空間に出退自在な複
   数の横行駐車台を並設し、 他の駐車層に、搬送移載空間の下方に対応して移載空間
   を設け、 前記移載空間の両側の収容空間に、移載空間に出退自在
   な複数の横行駐車台を並設するとともに、前記移載空間
   に、前記搬器が上下方向に通過可能な１つの挿通空間を
   除いて、移載空間に沿って移動自在な複数の縦行駐車台
   を設け、 前記搬送移載空間の上方に、前記搬器を昇降自在に支持
   するクレーン台車を搬送移載空間に沿って移動自在に設
   けたことを特徴とする櫛歯式立体駐車設備。
4. 【請求項４】最上層の少なくとも一部の収容空間に入出
   庫装置を設けるとともに、この入出庫装置の入出庫用搬
   器に、搬送移載空間に出退自在な入出庫用の横行駐車台
   を設けたことを特徴とする請求項３記載の櫛歯式立体駐
   車設備。