CN106382033A - 新型多功能立体车库及其控制方法 - Google Patents

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孟文生
崔鹏
杨晓辉
牛伟杰
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Abstract

本发明涉及一种停车设备，具体涉及一种新型多功能立体车库及其控制方法。包括主体结构框架、搬运机、堆高机、感应器和控制器，主体结构框架主要由底层车库、上层车库组成，搬运机滑动连接在上层车库上部，堆高机固定在底层车库中部，搬运机、堆高机和感应器均与控制器连接，所述底层车库的宽度小于上层车库，所述搬运机主要由沿主体结构框架长度方向运动的横向行走机构和沿主体结构框架宽度方向运动的纵向行走机构，纵向行走机构滑动连接在横向行走机构的大车桥架上，纵向行走机构上安装有梳齿架，梳齿架通过绕绳系统与固定在纵向行走机构上的卷扬机连接，上层车库底板上固定有梳齿停车架。

Description

新型多功能立体车库及其控制方法
技术领域
本发明涉及一种停车设备，具体涉及一种新型多功能立体车库及其控制方法。
背景技术
目前我国经济正处在高速发展时期，随着人们生活水平的不断提高，汽车进入千家万户的步伐迅速加剧，但随之而来的停车问题却成为当今快节奏社会中的最不和谐之音；由平面停车向立体停车的发展之路已成为人们的共识，它是解决城市停车难最有效的手段。
不过，可能由于初期投入成本高，维护不易等各种问题，目前常见的升降横移类、简易升降类、垂直循环类、平面移动类、巷道堆垛类、垂直升降类等机械车库还主要集中在医院、政府部门、交通枢纽、市中心商业楼宇等大型建筑群内；而多层住宅小区面临着传统的单层平面停车场占用大量宝贵土地资源，同时也越来越不能满足居民停车需求的问题，现有类型车库以成本高，故障率高，难维护，占地面积大、噪音大等诸多自身产品特性问题却无法大范围地推广到其中。因此，开发应用经济、美观、实用、适应性强，具有多种功能的新型住宅小区式停车设施，充分利用现有的有限地面和空间，大幅度增加停车位数目，已成为当前多层住宅小区面临的主要问题。
发明内容
本发明的目的是提供一种新型多功能立体车库及其控制方法，适用于居民小区、道路两旁、绿化带区等多种场合，专业解决居民小区停车难问题。
本发明的目的是以下述方式实现的：新型多功能立体车库，包括主体结构框架、搬运机、堆高机、感应器和控制器，主体结构框架主要由底层车库、上层车库组成，搬运机滑动连接在上层车库上部，堆高机固定在底层车库中部，搬运机、堆高机和感应器均与控制器连接，所述底层车库的宽度小于上层车库，所述搬运机主要由沿主体结构框架长度方向运动的横向行走机构和沿主体结构框架宽度方向运动的纵向行走机构，纵向行走机构滑动连接在横向行走机构的大车桥架上，纵向行走机构上安装有梳齿架，梳齿架通过绕绳系统与固定在纵向行走机构上的卷扬机连接，上层车库底板上固定有梳齿停车架。
纵向行走机构包括小车桥架，小车桥架上固定有卷扬机和第一导向机构，梳齿架包括梳齿托盘，梳齿托盘上固定有立柱，立柱通过横梁连接为一个整体，立柱通过第一导向机构与小车桥架连接。
所述绕绳系统包括设置在小车桥架顶部的绳头调整机构。
所述绳头调整机构包括与钢丝绳连接的锁绳器，锁绳器上端与连接杆固定连接，连接杆穿过小车桥架与防松螺母连接，防松螺母与小车桥架之间设置有缓冲弹簧。
所述堆高机包括固定在支架上端的链式卷扬机、与链式卷扬机连接的自适应停车台和安装在支架上部的防断链保护装置，自适应停车台通过第二导向机构与支架连接。
所述自适应停车台前端设置有前轮梳齿架、自动阻车器，后端设置有后轮梳齿架、热红外传感器，中部设置有车辆对中装置，自动阻车器设置在前轮梳齿架前端。
所述车辆对中装置包括三合一驱动装置、第一推板和第二推板，三合一驱动装置的输出轴连接有齿轮，齿轮与齿轮轴连接，第一推板和第二推板分别通过换向机构与齿轮轴连接。
所述第二导向机构包括设置在支架的导向槽和安装在自适应停车台上的导向轮，导向轮在导向槽内上下移动，自适应停车台与链式卷扬机的链条连接处设置有超载装置，链式卷扬机的驱动链轮的连接有配重装置。
底层车库内设置有休闲区，停车位处设置有充电桩和车挡器，底层车库上方设置有信息显示屏和信号灯。
新型多功能立体车库控制方法，用户需存车时，当控制器检测到感应器信号时，参考堆高机状态，如果堆高机空闲，检测堆高机是否安全，如果检测安全，则控制器控制堆高机控制单元使堆高机下降至地面，驱动车辆沿导引线驶入堆高机的自适应停车台，并机械对中，检测车辆是否符合规范，判定不符合规范，系统停止运行并报警，判定正常后，堆高机控制单元控制堆高机上升，同时搬运机控制单元控制纵向行走机构和横向行走机构运行至初始位置，纵向行走机构接受取车指令，梳齿架下降，将车辆从堆高机上取出，梳齿架上升，纵向行走机构和横向行走机构按照预定轨迹运行至指定车位上，梳齿架下降将车辆存放至指定车位，纵向行走机构和横向行走机构复位。
本发明的有益效果是：具有上、下双层停车功能，主要布置在多层住宅楼间距之间，上下两层十字交错布置，且上层外悬设计，实现二倍以上存车容量，总存车位数根据现场长度情况具体而定。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图2是图1的俯视图。
图3是图1的左视图。
图4是搬运机的结构示意图。
图5是图4的右视图。
图6是图4的俯视图。
图7是绳头调整机构的结构示意图。
图8是堆高机的结构示意图。
图9是图8的右视图。
图10是图8的俯视图。
图11是防断链保护装置的结构示意图。
图12是自动阻车器的结构示意图。
图13是车辆对中装置的结构示意图。
图14是挡车器的结构示意图。
具体实施方式
如图1～6所示，新型多功能立体车库，包括主体结构框架2、搬运机、堆高机10和控制器5，主体结构框架2主要由底层车库、上层车库组成，搬运机滑动连接在上层车库上部，堆高机10固定在底层车库中部，堆高机10外围设置有防护栏4，搬运机和堆高机10与控制器5连接，所述底层车库的宽度小于上层车库，所述搬运机主要由沿主体结构框架2长度方向运动的横向行走机构18和沿主体结构框架宽度方向运动的纵向行走机构12，纵向行走机构12滑动连接在横向行走机构18上，横向行走机构18的大车桥架23上设置有激光测距仪20，纵向行走机构12上安装有梳齿架21，梳齿架21通过32与固定在纵向行走机构12上的卷扬机22连接，上层车库底板上固定有梳齿停车架7，梳齿停车架7之间设置有铺设有隔离板9，隔离板9采用阳光透明晶亮PC板，美化外观，保护上层车辆脏污东西滴落到下层车辆和驾车人员身上，保证下层车辆不受污染；纵向行走机构12包括小车桥架，小车桥架上固定有卷扬机22和第一导向机构28，梳齿架21包括梳齿托盘27，梳齿托盘27上固定有立柱29，立柱29通过横梁30连接为一个整体，立柱通过第一导向机构与小车桥架连接，横梁30上固定有挂耳26，小车桥架24上固定有安全钩25；
绕绳系统32包括设置在小车桥架顶部的绳头调整机构31和钢丝绳安全监测装置33。如图7所示，绳头调整机构31包括与钢丝绳49连接的锁绳器48，锁绳器48上端与连接杆47固定连接，连接杆47穿过小车桥架24与防松螺母45连接，防松螺母45与小车桥架24之间设置有缓冲弹簧46，使钢丝绳受力均匀。
如图8～13所示，堆高机10包括固定在支架39上端的链式卷扬机17、与链式卷扬机17连接的自适应停车台14和安装在支架39上部的防断链保护装置34，防断链保护装置34包括固定在支架39的两个挂钩连接座50，挂钩连接座50与安全挂钩铰接51，两个安全挂钩51之间设置有联动杆52，其中一个安全挂钩51与电磁安全开关53连接，电磁安全开关53固定在支架39上，链式卷扬机17外设置有卷扬机保护罩37，自适应停车台14通过第二导向机构40与支架39连接，所述自适应停车台14前端设置有前轮梳齿架41，自动阻车器35设置在前轮梳齿架41前端，自动阻车器35包括固定在自适应停车台14上的液压缸54，液压缸14的活塞上固定有锥形头57，锥形头57上设置有导轮55，导轮55上安装有碰撞杆56，后端设置有后轮梳齿架44、热红外传感器42, 自适应停车台14下降过程中扫描其下方是否有人员或物体通过，若有则立即停止下降动作，起到安全保护的作用，中部设置有车辆对中装置43，所述车辆对中装置包括三合一驱动装置60、第一推板58和第二推板62，三合一驱动装置60的输出轴连接有齿轮，齿轮与齿轮轴59连接，第一推板58和第二推板62分别通过换向机构61与齿轮轴59连接；第二导向机构40包括设置在支架的导向槽和安装在自适应停车台14上的导向轮，导向轮在导向槽内上下移动，自适应停车台14与链式卷扬机17的链条连接处设置有超载装置36，链式卷扬机17的驱动链轮的连接有配重装置38。
底层车库内设置有休闲区3，停车位处设置有充电桩1和车挡器13，如图14所示，车挡器13包括固定在地面上的支撑杆63，支撑杆63上固定有档杆62，自带充电桩，给电动汽车的用户提供了方便快捷的充电功能，底层车库上方设置有信息显示屏和信号灯15。
主体结构框架2顶部安装在有太阳能电池板11，绿色环保的同时也能以离网或并网形式发电供电，形成二次经济收入；并具有遮阳防晒，防尘、防雪功能。
闸道器6安装在堆高机两侧位置，堆高机动作过程中，闸道器杆落下，说明设备正在运行中，保证其它车辆需等待存车。
主体结构框架2外设置有广告位16，商业运作，投资回报收益快。
主体结构框架2采用轻钢结构，土建施工快速简单，外观美观。
新型多功能立体停车库为双层停车库，具有上、下双层停车功能，主要布置在多层住宅楼间距之间，上下两层十字交错布置，且上层外悬设计，实现二倍以上存车容量，总存车位数根据现场长度情况具体而定。下层车位为自行式停取车，方便快捷，车位后装有车挡器13，并有地面界线标识，避免车辆乱存乱放；同时为了满足越来越多的人购买电动汽车的情况，本发明在一层还增设了自动充电桩1，以方便用户停车后自动对电动汽车进行充电；在车位有剩余的情况下，下层部分车位可改造成休闲区3，为小区居民提供了活动娱乐休闲的好地方；整个车库采用轻钢主体结构搭建，土建施工快速简单，外观美观；顶层配有太阳能电池板11形成车棚，绿色环保的同时也能以离网或并网形式发电供电，形成二次经济收入；并具有遮阳防晒，防尘、防雪功能，还可以对整个车库电气起到保护的作用；另外在上下停车层之间，二层框架隔离处铺设阳光透明晶亮PC板，美化外观，保护上层车辆脏污东西滴落到下层车辆和驾车人员身上，保证下层车辆不受污染；小区作为人口密集区域，在车库二层外悬侧设置空位广告区，投资方可以商业租用，投资回报收益快；为了安全，车库控制器5布置在防护栏4内，在检修和应急状态，专业工作人员可通过检修门8进入其中检修。
控制系统由远程遥控操作器、主控触摸屏、主控柜、堆高机控制单元、搬运机控制单元、通道安全控制系统组成，安全检测系统，实现搬运机认址平层对准检测；搬运机极限位置检测；升降与防坠器安全互锁检测；水平、横移、升降安全互锁检测；升降梳齿状态检测等；搬运机系统电源异常缺相、相序错误、欠压和电机过热保护检测等；搬运机系统启停条件、故障诊断、安全保护及运行联锁保护等；搬运机目标位置防重叠保护，包括取空、送重；搬运机与堆高机安全互锁；激光测距仪、编码器等数据异常检测，通道检测及车辆引导，这部分的检测主要目的在于保护车辆，及设备安全；并且自动识别车辆外形，并为下一步分配车位做准备。
高速精准的无线通讯网络（DP/PN），具备红外通讯及无线工业以太网组网能力，选用国际知名品牌公司网络组件，根据客户车库布局及需求搭建通讯网络，满足客户各种通讯布局需求。
车库关键零部件采用模块化设计，可实现快速改型，组合生产，缩短生产周期，降低投资成本；合理利用原有车位占地面积，实现多倍存车容量，经济实用；采用创新性车辆交接搬运技术和远程遥控操作，备用半自动和手动操作模式，配带热红外传感器，实现安全可靠且高效的车辆存取需求，存取车效率高，车辆存取简单方便，安全可靠。
新型多功能立体车库控制方法，用户需存车时，当控制器检测到感应器信号时，参考堆高机状态，如果堆高机空闲，检测堆高机是否安全，如果检测安全，则控制器控制堆高机控制单元使堆高机下降至地面，驱动车辆沿导引线驶入堆高机的自适应停车台，并机械对中，检测车辆是否符合规范，判定不符合规范，系统停止运行并报警，判定正常后，堆高机控制单元控制堆高机上升，同时搬运机控制单元控制纵向行走机构和横向行走机构运行至初始位置，纵向行走机构接受取车指令，梳齿架下降，将车辆从堆高机上取出，梳齿架上升，纵向行走机构和横向行走机构按照预定轨迹运行至指定车位上，梳齿架下降将车辆存放至指定车位，纵向行走机构和横向行走机构复位。
工作过程：首先是汽车按面对车库长度方向，由右向左方行驶，司机观察信息屏与信号灯15，了解到停车信号状态后，通过遥控信号给堆高机10，将自适应停车台14降下，然后驾车停到其上，闸道器6自行放下，阻止后方车辆登机，经安全监测仪对车辆检测符合停车标准后，提示司机下车，并经自适应停车台14做自动对中调整后，链式电动提升机17将汽车提升至二层特定高度位置，纵向行走机构12通过自带梳齿架将汽车从自适应停车台14提起，运行至后列车位，在经过横向行走机构18和纵向行走机构12联合作业下，通过控制器5，将汽车停放到指定固定梳齿停车架7上，横向行走机构18和纵向行走机构12返回的原始位置待命，单程存储动作结束，取车动作原理相反。
以上所述的仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明整体构思前提下，还可以作出若干改变和改进，这些也应该视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.新型多功能立体车库，包括主体结构框架、搬运机、堆高机、感应器和控制器，主体结构框架主要由底层车库、上层车库组成，搬运机滑动连接在上层车库上部，堆高机固定在底层车库中部，搬运机、堆高机和感应器均与控制器连接，其特征在于：所述底层车库的宽度小于上层车库，所述搬运机主要由沿主体结构框架长度方向运动的横向行走机构和沿主体结构框架宽度方向运动的纵向行走机构，纵向行走机构滑动连接在横向行走机构的大车桥架上，纵向行走机构上安装有梳齿架，梳齿架通过绕绳系统与固定在纵向行走机构上的卷扬机连接，上层车库底板上固定有梳齿停车架。
2.根据权利要求1所述的新型多功能立体车库，其特征在于：纵向行走机构包括小车桥架，小车桥架上固定有卷扬机和第一导向机构，梳齿架包括梳齿托盘，梳齿托盘上固定有立柱，立柱通过横梁连接为一个整体，立柱通过第一导向机构与小车桥架连接。
3.根据权利要求1所述的新型多功能立体车库，其特征在于：所述绕绳系统包括设置在小车桥架顶部的绳头调整机构。
4.根据权利要求3所述的新型多功能立体车库，其特征在于：所述绳头调整机构包括与钢丝绳连接的锁绳器，锁绳器上端与连接杆固定连接，连接杆穿过小车桥架与防松螺母连接，防松螺母与小车桥架之间设置有缓冲弹簧。
5.根据权利要求1所述的新型多功能立体车库，其特征在于：所述堆高机包括固定在支架上端的链式卷扬机、与链式卷扬机连接的自适应停车台和安装在支架上部的防断链保护装置，自适应停车台通过第二导向机构与支架连接。
6.根据权利要求5所述的新型多功能立体车库，其特征在于：所述自适应停车台前端设置有前轮梳齿架、自动阻车器，后端设置有后轮梳齿架、热红外传感器，中部设置有车辆对中装置，自动阻车器设置在前轮梳齿架前端。
7.根据权利要求6所述的新型多功能立体车库，其特征在于：所述车辆对中装置包括三合一驱动装置、第一推板和第二推板，三合一驱动装置的输出轴连接有齿轮，齿轮与齿轮轴连接，第一推板和第二推板分别通过换向机构与齿轮轴连接。
8.根据权利要求5所述的新型多功能立体车库，其特征在于：所述第二导向机构包括设置在支架的导向槽和安装在自适应停车台上的导向轮，导向轮在导向槽内上下移动，自适应停车台与链式卷扬机的链条连接处设置有超载装置，链式卷扬机的驱动链轮的连接有配重装置。
9.根据权利要求1所述的新型多功能立体车库，其特征在于：底层车库内设置有休闲区，停车位处设置有充电桩和车挡器，底层车库上方设置有信息显示屏和信号灯。
10.新型多功能立体车库控制方法，其特征在于：用户需存车时，当控制器检测到感应器信号时，参考堆高机状态，如果堆高机空闲，检测堆高机是否安全，如果检测安全，则控制器控制堆高机控制单元使堆高机下降至地面，驱动车辆沿导引线驶入堆高机的自适应停车台，并机械对中，检测车辆是否符合规范，判定不符合规范，系统停止运行并报警，判定正常后，堆高机控制单元控制堆高机上升，同时搬运机控制单元控制纵向行走机构和横向行走机构运行至初始位置，纵向行走机构接受取车指令，梳齿架下降，将车辆从堆高机上取出，梳齿架上升，纵向行走机构和横向行走机构按照预定轨迹运行至指定车位上，梳齿架下降将车辆存放至指定车位，纵向行走机构和横向行走机构复位。
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