CN200989073Y - 立体停车库 - Google Patents

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王灿明
缪慰时
吴艳争
代永赞
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浙江新亚太机电集团有限公司
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Abstract

本实用新型涉及停放汽车的立体停车库,它含有车库架构,横移框架,载车台,传动系统,控制系统和安全防范系统。车库架构二层以上为机械式汽车停放区,底层为自走式停车场,自走式与机械式停车位共用一个双向车道,机械车位出车方向和车道方向一致,底层自走式车位的出车方向仍然与普通车库一样,和通道垂直,传动系统中横移机构的减速机和滚动轮带动横移框架及载车台左、右移动,升降机构的减速机通过钢丝绳上、下提升载车台,载车台下降在通道内的地面上,汽车可以直行进、出车库,不需要倒车及转弯,有利于快速出车,特别适用于公安、急救、大型企事业单位等集中存、取车。另外,自动控制系统实现自动集中停车管理系统相联,大大提高了工作效率和车辆的管理安全。

Description

立体停车库
技术领域
本实用新型涉及停放汽车的车库,具体是一种机械式升降横移类的立体停车库。
背景技术
在拥挤的城市中,为了解决停车难的问题,人们设计了多种立体停车库,其中应用机械式升降横移类最广泛,技术比较成熟,成本较低因而普及前景也不错,例如,有人申请了名为“升降横移式立体车库及其出入库方法”的发明,专利号为200310125181.2这种停车库每层除顶层外都必须有一个空位,是给上层车位留出下降的通道,因此多层的停车设备并不能实现原有车位数的整数倍数,底层敷设轨道并设置横移车板。全部车位都要通过机械操作才能完成汽车出、入库程序,使用时每组每次只能进、出一辆汽车,完成以后,才能进行下一次操作,大大影响其存、取车速度,特别是对于进、出车速度有特殊要求的部门,如公安、消防、急救等,现有这类车库无法满足要求;另外,底层车位采用机械式停车方式,使建造成本大大提升。空间利用率不高,出入车速度较低,建造成本高等不可克服的因素,从而严重阻碍了机械式升降横移类停车设备的推广和应用。
所以,如何对升降横移类停车设备的布局和结构进行合理的改进,提高其空间利用率;使车库底层不改变原有停车场功能的条件下,以提高其出入车速度并降低建造成本,已是研究的重要课题。
发明内容
本实用新型针对现有技术的不足之处,提供一种底层为自走式停车场,结构简单,空间利用率高的立体停车库。本实用新型的另一个发明目的是提供一种能集中存、取车辆且速度快的立体停车库。
为实现上述发明目的,本实用新型设计的技术方案包括包括有车库架构,横移框架,载车台,传动系统,控制系统和安全防范系统,车库架构为多层框架结构,横移框架的两个横移轮同横梁上的轨道连接;一个自动控制系统,阻车器和警示信号灯安装在车道的两端,车库架构上层为机械式汽车停车区,底层为自走式停车场,有专用车道;横梁上铺设有横移轨道,横移框架为长方形方框,与横移框架相对应由四根钢丝绳相连的载车台为长方形,其中一短边靠着、且垂直于车道,为车子的出、入口。传动系统的横移机构装接在横移框架长边底面,减速机输出端连接传动轴上的大链轮,传动轴两端的横移轮与横梁上的横移轨道相连,横梁底面设横移定位装置,它有碰块和限位开关组成它有定位升降机构装接在横移框架短边上面,减速机输出端连接传动轴上的大链轮,传动轴两端有钢丝绳卷筒,其钢丝绳分别与载车台四个顶角连接。
作为优选,所述的立体车库还包括一个导正装置,它由四个护栏组成,分别装接在横移框架两长边底部,其内侧设置有橡胶碰垫。作为优选,所述立体车库的安全防范系统有上到位开关和上极限开关,它们分别装接在导正装置的护栏上。
作为优选,所述的两根钢丝绳一端分别缠绕在两个钢丝绳卷筒上,另一端用锲型钢丝绳接头固定连接在载车台两个顶角上,另两根钢丝绳一端也分别缠绕两个钢丝绳卷筒上,另一端分别绕过横移框架长边上的绳轮与载车台另两个顶角用锲型钢丝绳接头固定连接。
作为优选,所述的自走式停车场与机械式仃车区共用一个车道,其宽度为双向车道。
作为优选,所述的底层的停车位方向与车道的方向垂直。
采用上述结构后,本发明具有以下几个优点:1.横梁上铺设轨道,并设置专用车道,传动系统的横移机构控制横移框架的横向移动,通过升降机构控制载车台的升降动作,这样,车库每层不需要预留出空车位,从而提高了车库的空间利用率。
2.载车台的一短边靠着、且垂直于车道,为车子的出、入口,摆放方向与车库通道方向平行,上、下载车台时,汽车车不需要倒车及转弯,提高了出入车速度。
3.底层车位不设置机械结构,直接采用自走式车场,既提高了底层的出车速度,又降低了整个车库的建造成本。
4.本实用新型采用控制系统可实行自动集中停车管理,自动存、取车辆,大大提高了工作效率和车辆的管理安全。
附图说明
图1是本实用新型的结构视图。
图2是本实用新型横移机构的结构视图。
图3是本实用新型升降机构的结构视图。
具体实施方式
以下,参照附图结合实施例详述本实用新型的技术内容:参阅图1,本实用新型的车库架构由横梁3、立柱2构成,它们呈十字交叉连接,横梁3上铺设有横移轨道9,底面装接有定位装置,并相对两个车位间建立一根立柱2,加强车库架构的稳定性,立柱2顶面可根据需要安装隔热、防雨的顶棚4。该车库架构为多层框架结构,底层为汽车自走式停车场,二层及二层以上为机械式停车区,中间开设出、入车道1a,车道1a为机械车位与自走式车位共用,其进、出口开设在车库架构的前、后两头,宽度为双车道,至少为6-8m。横移框架5为一个长方形方框,两短边处在横梁3上,两长边上安装有滚筒27和绳轮32,滚筒27与电动机28相接,长边两端底部设置有横移轮6,它和平移机构传动轴16两端的横移轮10一起与横梁3上的横移轨道9滚动连接。载车台7为一个长方形,四个顶角分别与横移框架5对应的升降机构中的四根钢丝绳17a和17b、18a和18b固定连接,两边有对应的四个长方形挂钩座8,其长边略大于或等于车身的长度,短边略大于或等于车身宽度,其中一短边靠着、且垂直于车道1,为车子的出、入口处,出车口连着车道1a。传动系统包括有横移机构和升降机构,横移机构装接在横移框架5长边底面,它有电动机13a,减速机14a,失电制动器22a,大、小链轮23和25,链条24,横移轮10,传动轴16,安装板26,联轴器21和带座轴承27组成,安装板26用螺栓固定装接在横移框架5长边下,其底面用螺栓或焊接分别连接固定传动轴16的带座轴承27和减速器14a,由电动机13a减速机14a和失电制动器22a构成的输出端装有小链轮23经链条24连接传动轴16上的大链轮25,联轴器21连接加长改变传动轴16的长度,传动轴16两端装接横移轮10,它与轨道9滚动连接。所述的升降机构装接在横移框架5短边上面,它有电动机13b,减速机14b,失电制动器22b,大、小链轮40和41,链条41,传动轴11,座基架44,安装板43,钢丝绳卷筒12和钢丝绳17a和17b,18a和18b组成,安装板43分别用螺栓连接减速器14b底面和座基架44,基座架44又固定连接在横移框架5短边上,电动机13b,减速机14b和失电制动器22b为输出端上的小链轮40经链条41连接传动轴11上的大链轮42,传动轴11活动连接基座架44,其两端分别固定连接一个钢丝绳卷筒12,每个钢丝绳卷筒12上有一组钢丝绳17a和17b,18a和18b,两根钢丝绳17a和18a一端分别缠绕在两个钢丝绳卷筒12上,另一端锲型钢丝绳接头焊接或螺栓固定连接在载车台7两个顶角上,另两根钢丝绳17b和18b一端也分别缠绕在两个钢丝绳卷筒1 2上,另一端锲型钢丝绳接头绕过横移框架5长边上滚筒27和绳轮32与载车台7另两个顶角焊接或螺栓固定连接。所述的钢丝绳采用热浸锌钢芯钢丝绳,该钢丝绳不但增加了提升时的强度,由于采用了热浸锌钢芯钢丝绳,钢丝绳上没有任何油脂,因此在钢丝绳发生钢丝破断时非常容易发现,同时还克服了因钢丝绳油脂造成车辆停放人员衣物受污的现象。所述的安装在横梁底部的横移定位装置,它包括有定位碰块20和限位开关19,当载车台7在横移过程中,控制系统发出停车指令,电动机13a停止工作,载车台7在惯性作用下继续移动,碰撞到定位碰块20或限位开关19时,使载车台7停止并固定在预定位置上。横移框架5两长边下螺栓安装有导正装置,它有四个护栏39组成,其内侧设置有橡胶碰垫,当载车板7在横移时碰撞到护栏39或橡胶碰垫时发生软碰撞,使载车台7在运动时不会左、右摇晃,始终固定在正确位置上。安全防范系统包括有上到位、上极限开关35和34,下到位装置和防坠落装置,上到位开关35和上极限开关34分别用螺栓安装在导正装置的护栏39上,当载车台7在上升过程中碰到上到位开关35,电动机13b和28自动断电,使载车台7停止上升,当上到位开关35意外损坏时,载车台7继续上升碰到上极限开关34,电动机13b和28也会自动断电,起到了双重保护作用。如果两个限位关开34和35同时损坏时,载车台7的上升过程自动控制系统有时间限制,时间一到,电动机13b和28也会自动断电,确保载车台7停止在预定位置上。下到位装置包括有限位开关29,横板31,压轮30,限位开关29螺栓固定在横移框架5长边上,横板31一端与横移框架5长边铰连,另一端与钢丝绳17b或18b滑动套接,在横板31和钢丝绳17b或18b的接触点上装有压轮30,载车台7通过绕在钢丝绳卷筒27和绳轮32上的钢丝绳17b、18b和两个卷筒12上的钢丝绳17a和18a下降时,横板31的顶端与限位开关29不接触,当载车台7到达地面,绳轮32和滚动27之间的钢丝绳17b、18b松动并下垂,横板31和压轮30因自身重量和钢丝绳17b、18b的压力而下落,致使横板30的顶端碰到限位开关29,使电动机13b和28自动断电,致使钢丝绳不会产生反向拉力。防坠落装置两两对应的分别用螺栓安装在横移框架5两长边下方,它包括有支架36,防坠钩38,电磁铁37,支架36螺栓连接防坠钩38,电磁铁37固定在支架36上,当载车台7需要下降时,电磁铁37得电吸合牵动与其铰链防坠钩38,使其脱离载车台7上的挂钩座8,使载车台7能上、下升降,当载车台7上升到预定位置后,电磁铁37失电,防坠钩38靠自重复位,其下部的L形钩便钩接载车台7上的挂钩座8,从而起到防坠落保护,参阅图2和图3。
本实用新型底层为自走式停车场,停车位方向与车道1a的方向垂直。上层车位沿着横移轨道9横移到车道1a内作升降运动,由于车台上的停车方向已经和通道1b方向一致,故出入库动作可以直接在通道1b内的地面上完成。
本实用新型适合公安、部队、急救、企事业单位等部门集中出、入车使用,可根据场地的大小和实际的需求设计,采用多层、多排、平行多车道的结构,外购配置控制系统包含有电脑,其电气控制箱可安装在车库架构车道1a的入口处,它可采用读卡、键盘或触摸屏等操作方式自动存、取车辆,也可通过PC上485串口与电脑自动停车管理系统连接,实现更为先进的现代化停车管理;车道1两端设置阻车器和警示信号灯,在机械式车位动作时,防止自走式停车的车辆进入。自动控制装置的键盘或屏幕显示器上除了标有各车位对应的数字编号外,还标有取车、存车和开关等标识键,操作时,若要取出上层车位6号上的车,操作者按下数字键6,在按取车标识键,通过控制系统启动横移机构,电动机13a通过减速机14a带动传动轴16两端的横移轮10并驱动横移框架5上的两个横移轮6滚动,使横移框架5横移到通道1,载车台7碰到横梁3底部横移定位装置中的定位碰块20或限位开关19时,电动机13a自动断电,使横移框架5和载车台7停止在预定位置上,再启动升降机构、下到位装置和防坠落装置,电磁铁37在接通电源产生磁力,使电磁铁37吸合时将防坠钩38推出了载车台7上的挂钩座8,电动机13b带动传动轴10两端的钢丝绳卷筒11和电动机28带动钢丝绳卷筒27同步旋转,使载车台7在两组钢丝绳17a和17b,18a和18b的作用下下降到地面通道1b时,通过滚筒27和绳轮32的钢丝绳17b和18b松动并下垂,横板31和压轮30因自身重量和钢丝绳17b、18b的压力而下落,致使横板31的顶端和限位开关29接触,使电动机13b和28自动断电,此时,汽车便可直接驶出载车台7在通道1内行驶进出。操作完毕后,控制系统反向运动,上到位开关35和上极限开关34得电,使载车台7在上升过程中碰到上到位开关25,电动机13b和28自动断电,使载车台7停止在预定位置上,此时电磁铁37失电,防坠钩38靠自重复位,其下部的L形钩便钩接载车台7上的挂钩座8,横移机构反向运动,使载车台7和横移框架5回复到起始状态。

Claims (6)

1.一种立体停车库,包括有车库架构,横移框架,载车台,传动系统,控制系统和安全防范系统,车库架构为多层框架结构,横移框架的两个横移轮同横梁上的轨道连接;自动控制系统,阻车器和警示信号灯安装在车道的两端,其特征在于:车库架构上层为机械式汽车停车区,底层为自走式停车场,有专用车道(1);横移框架(5)为长方形方框,与横移框架(5)相对应由四根钢丝绳(17a)和(17b),(18a)和(18b)相连的载车台(7)为长方形,其中一短边靠着、且垂直于车道(1a),为车子的出、入口,传动系统的横移机构装接在横移框架(5)长边底面,减速机(14a)输出端连接传动轴(16)上的大链轮(25),传动轴(16)两端的滚轮(10)与横梁(3)上的横移轨道(9)相连,车库架构的横梁(3)底面设有横移定位装置,它有位定碰块(20)和限位开关(19)组成;升降机构装接在横移框架(5)短边上面,减速机(14b)输出端连接传动轴(11)上的大链轮(42),传动轴(11)两端有钢丝绳卷筒(12),其钢丝绳(17a)和(17b),(18a)和(18b)分别与载车台(7)四个顶角连接。
2.根据权利要求1所述的立体停车库,其特征是在于:该立体车库有一个导正装置,它由四个护栏(39)组成,分别装接在横移框架(5)两长边底部,其内侧设置有橡胶碰垫。
3.根据权利要求1所述的立体停车库,其特征是在于:安全防范系统有上到位开关(35)和上极限开关(34),它们分别装接在导正装置的护栏(39)上。
4.根据权利要求1所述的立体停车库,其特征是在于:两根钢丝绳(17a)和(18a)一端分别缠绕在两个钢丝绳卷筒(12)上,另一端用锲型钢丝绳接头固定连接在载车台(7)两个顶角上,另两根钢丝绳(17b)和(18b)一端也分别缠绕两个钢丝绳卷筒(12)上,另一端分别绕过横移框架(5)长边上的绳轮(32)与载车台(7)另两个顶角用锲型钢丝绳接头固定连接。
5.根据权利要求1所述的立体停车库,其特征是在于:自走式车位与机械式车位共用一个车道(1a),其宽度为双向车道。
6.根据权利要求1所述的立体停车库,其特征是在于:底层的停车位方向与车道(1a)的方向垂直。
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