CN107882387A - 一种空中停车系统 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种空中停车系统，包括：升降模块、搬运模块和多个梳齿式停车架；升降模块包括一个或多个并排设置在建筑物X向边一侧的升降装置，各升降装置由升降机构以及与升降机构连接的梳齿式升降台组成；搬运模块包括分别架设在建筑物顶部两个Y向边上方的两个Y向滑轨、与该两个Y向滑轨滑动连接的X向滑轨、与X向滑轨滑动连接的移动平台、设置在移动平台上的搬运升降机构、以及与搬运升降机构连接的梳齿式搬运架；多个梳齿式停车架，分布在建筑物顶部；升降模块和梳齿式停车架的水平投影位于两个Y向滑轨的水平投影范围之内。与现有技术相比，本发明结构简单、占用空间小、空间利用率高、运行稳定、安全性高、停取车方便。
Description
技术领域
本发明属于立体车库技术领域，尤其是涉及一种空中停车系统。
背景技术
我国立体车库行业起步于上世纪80年代，经过90年代引进国外技术和2003年以来的自主研发阶段，近年来随着汽车产业的快速发展，立体车库市场替代空间广阔，政策发力有望成为行业爆发催化剂。虽然我国在智能车库的方向上有了不小的进步，但市场上大多数还是采用露天停车场，地下停车场。此类传统平面停车场空间利用率低、占地面积广、建设周期长、投入成本高、停车效率低下等。而市面上的智能立体车库，如：平面移动类机械式停车设备、垂直循环类机械式停车设备、多层循环类机械式停车设备等设备结构复杂，故障率高，取车慢，实用性差。
发明内容
本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种空中停车系统。
本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：
一种空中停车系统，包括：
升降模块，包括一个或多个并排设置在建筑物X向边一侧的升降装置，各升降装置由升降机构以及与升降机构连接的梳齿式升降台组成，
搬运模块，包括分别架设在建筑物顶部两个Y向边上方的两个Y向滑轨、与该两个Y向滑轨滑动连接的X向滑轨、与X向滑轨滑动连接的移动平台、设置在移动平台上的搬运升降机构、以及与搬运升降机构连接的梳齿式搬运架，
多个梳齿式停车架，分布在建筑物顶部，
所述的升降模块和梳齿式停车架的水平投影位于两个Y向滑轨的水平投影范围之内。
优选地，所述的升降机构包括升降架体、固定在升降架体上的两个平行的导向柱、与升降架体转动连接并平行于导向柱的一个丝杠、与丝杠底端传动连接的升降驱动电机、以及穿设在丝杠和导向柱上的升降平台，所述的梳齿式升降台设置在升降平台上。
优选地，所述的升降机构的丝杠及两个导向柱在一个平面内，且位于升降架体内的一侧。
优选地，所述的梳齿式搬运架位于移动平台的下方，所述的搬运升降机构包括两个固定在移动平台底部的两个竖向导杆、固定在梳齿式搬运架顶部的搬运升降电机以及与搬运升降电机连接且平行于竖向导杆的搬运升降丝杠，所述的搬运升降丝杠穿设在移动平台上。
优选地，所述的两个竖向导杆设置在移动平台底部的两个相对的顶角处，所述的搬运升降丝杠穿设在移动平台的中央。
优选地，该系统还包括控制模块，所述的控制模块包括控制器以及分别与控制器通讯连接并设置在各升降机构下部的停取车刷卡器、设置在升降机构底部的第一限位开关、设置在Y向滑轨上的用于使移动平台停止在升降模块上方的第二限位开关和设置在梳齿式搬运架上并与移动平台底部配合用于感知梳齿式搬运架上升到位的第三限位开关。
优选地，所述的X向滑轨通过设置在Y向滑轨一端的Y向驱动电机和皮带带动，沿Y向滑轨运动；所述的移动平台通过设置在X向滑轨一端的X向驱动电机和皮带带动，沿X向滑轨运动。
本发明工作时分为停车模式和取车模式，具体如下：
停车时：车主开车至车位处(某一梳齿式升降台上)，后下车至停取车刷卡器的显示器处刷卡确认本人信息。控制器(可以采用单片机，例如ATmega2560单片机)收到车主的确认信息后，梳齿式升降台通过升降驱动电机带动丝杠将车辆移送至建筑物的楼顶处，楼顶的搬运模块通过搬运升降电机带动搬运升降丝杠将梳齿式搬运架降下，移动至梳齿式升降台下方，通过梳齿结构的特殊性，可将车辆在同一位置抬起，车辆被搬运装置抬起一定高度后，通过第三限位开关的触发，搬运升降电机停止运转，之后Y向驱动电机和X向驱动电机带动移动平台在X向滑轨和Y向滑轨上移动至某一空车位(某一没有放置车辆的梳齿式停车架)上方，此时搬运升降电机再将车辆放下，直至将车辆停放在建筑物楼顶上的梳齿式停车架上，再回归原点，在搬运装置将车辆停至梳齿式停车架上的同时，升降装置中的梳齿式升降台开始下降至原点位置，第一限位开关触发，升降驱动电机停止。停车动作结束。
取车时：车主至停取车刷卡器的显示器前刷卡确认本人信息。控制器收到车主的确认信息后，梳齿式升降台通过升降驱动电机带动丝杠将车架移送至建筑物的楼顶处，与此同时，楼顶的搬运模块通过搬运升降电机带动的搬运升降丝杠将梳齿式搬运架降下，下降至梳齿式停车架以下，通过Y向驱动电机和X向驱动电机带动移动平台在X向滑轨和Y向滑轨上移动至车主车辆下方，此时搬运升降电机再将车辆抬起，直至第三限位开关触发，Y向驱动电机和X向驱动电机带动移动平台在X向滑轨和Y向滑轨上将移动平台移动至梳齿式升降台上方，后搬运升降电机将梳齿式搬运架降下一定高度，车辆停至升降台的梳齿式升降台上，之后Y向驱动电机和X向驱动电机带动搬运装置在X向滑轨和Y向滑轨上移动至原点处。直至移动平台移动至原点处，梳齿式升降架开始下降直至第一限位开关触发，车辆停至地面，车主将车取走。取车动作结束。
与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：
(1)相对于传统智能车库，不需要独自占用一片土地，将车辆停至建筑物顶部，大大提高了空间利用率，解决了车辆停取困难的问题。
(2)高效率自动化，只需车主将车辆开到指定位置便可离开，车辆将被自动停至空余车位。
(3)传统智能车库多位平面移动，空间利用率较小，本停车机构具有三个平面自由度，可空间中移动到任意车位。
(4)本系统中的就近停车方案大大降低了停取车的时间，使得效率更高于传统智能车系统。
(5)车架上的梳齿结构使得停车机构解决了上下停取车时的困扰。
(6)占用空间小，布置灵活，扩展性强。根据实际需要在建筑物底部设置一个或多个停车位(设置相应个数的升降装置)。多个升降装置成排贴着建筑物的一侧布置，节省空间，而且后期可以根据需要很方面地增加或减少升降装置的个数，升级潜力大。
(7)停车取车效率高。升降和搬运步骤相对独立，当设置多个升降装置时，可以大幅度提高停车取车效率。当设置多个升降装置时，搬运模块将待取车辆放到一个梳齿式升降架上后，即可进行另一待取车辆的搬运，搬运后可以放在其他的梳齿式升降架上，无需等待上一个车辆被取走。根据本发明的原理，停车时，也可以具备较高的停车效率。这对大型商场等意义重大。
(8)本发明优选并排设置两个升降装置，车辆在梳齿式升降台上的朝向优选X向。这样可以很方便的分别将车直接开/倒至任一梳齿式升降台上，可以做到互不干扰，而且这样也能与搬运模块的运行较为合拍。同时，直接将车开/倒至梳齿式升降台上，不仅降低了停/取车的操作难度(例如：相对于侧方停车要简单很多)，可以避免丝杠和导向柱对使用者在梳齿式升降台上停车的干扰。
(9)梳齿式搬运架和梳齿式升降架均采用丝杠式的升降结构，结构简单，安全性高，运行稳定，成本低，适用于大规模推广。
附图说明
图1为本发明的主视示意图；
图2为本发明的俯视示意图；
图3为本发明的升降模块的侧视示意图；
图4为本发明的搬运模块的侧视示意图。
图中，1为建筑物，2为升降架体，3为导向柱，4为丝杠，5为第一限位开关，6为升降驱动电机，7为抱箍，8为升降平台，9为梳齿式升降台，10为Y向滑轨，11为X向滑轨，12为移动平台，13为梳齿式搬运架，14为竖向导杆，15为搬运升降丝杠，16为第二限位开关，17为停取车刷卡器，18为第三限位开关，19为搬运升降电机，20为Y向驱动电机，21为X向驱动电机，22为型材框架，23为梳齿式停车架。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细说明。
实施例1
一种空中停车系统，如图1～4所示，包括升降模块、搬运模块和多个梳齿式停车架23，其中：
升降模块包括一个或多个并排设置在建筑物1的X向边一侧的升降装置，各升降装置由升降机构以及与升降机构连接的梳齿式升降台9组成，
搬运模块包括分别架设在建筑物1顶部两个Y向边上方的两个Y向滑轨10、与该两个Y向滑轨10滑动连接的X向滑轨11、与X向滑轨11滑动连接的移动平台12、设置在移动平台12上的搬运升降机构、以及与搬运升降机构连接的梳齿式搬运架13，
多个梳齿式停车架23分布在建筑物1顶部，
本发明需要升降模块和梳齿式停车架23的水平投影位于两个Y向滑轨10的水平投影范围之内(一般来说，不管是在X向还是在Y向都要在满足)。
X向滑轨11通过设置在Y向滑轨10一端的Y向驱动电机20和皮带带动，沿Y向滑轨10运动；移动平台12通过设置在X向滑轨11一端的X向驱动电机21和皮带带动，沿X向滑轨11运动。
本实施例中，X向和Y向指的是水平面上互相垂直的两个方向，例如当X向指代南北向时，Y向指代东西向。
本实施例中，如图3所示，升降机构包括升降架体2、固定在升降架体2上的两个平行的导向柱3、与升降架体2转动连接并平行于导向柱3的一个丝杠4、与丝杠4底端传动连接的升降驱动电机6、以及穿设在丝杠4和导向柱3上的升降平台8，梳齿式升降台9设置在升降平台8上。为了避免对梳齿式升降平台上停车造成干扰，升降机构的丝杠4及两个导向柱3在一个平面内，且位于升降架体2内的一侧。导向柱3及丝杠4可以通过抱箍设置在升降架体2上。
本实施例中，如图4所示，梳齿式搬运架13位于移动平台12的下方，搬运升降机构包括两个固定在移动平台12底部的两个竖向导杆14、固定在梳齿式搬运架13顶部的搬运升降电机19以及与搬运升降电机19连接且平行于竖向导杆14的搬运升降丝杠15，搬运升降丝杠15穿设在移动平台12上。为了提高稳定性，两个竖向导杆14设置在移动平台12底部的两个相对的顶角处，搬运升降丝杠15穿设在移动平台12的中央。两个Y向滑轨10可以通过型材框架架设在建筑物1顶部。
为了实现更好的自动化运行，提高效率，本实施例中，该系统还包括控制模块，控制模块包括控制器以及分别与控制器通讯连接并设置在各升降机构下部的停取车刷卡器17、设置在升降机构底部的第一限位开关5、设置在Y向滑轨10上的用于使移动平台12停止在升降模块上方的第二限位开关16和设置在梳齿式搬运架13上并与移动平台12底部配合用于感知梳齿式搬运架13上升到位的第三限位开关18。
停车时：车主开车至车位处(某一梳齿式升降台上)，后下车至停取车刷卡器的显示器处刷卡确认本人信息。控制器(可以采用单片机，例如ATmega2560单片机)收到车主的确认信息后，梳齿式升降台通过升降驱动电机带动丝杠将车辆移送至建筑物的楼顶处，楼顶的搬运模块通过搬运升降电机带动搬运升降丝杠将梳齿式搬运架降下，移动至梳齿式升降台下方，通过梳齿结构的特殊性，可将车辆在同一位置抬起，车辆被搬运装置抬起一定高度后，通过第三限位开关的触发，搬运升降电机停止运转，之后Y向驱动电机和X向驱动电机带动移动平台在X向滑轨和Y向滑轨上移动至某一空车位(某一没有放置车辆的梳齿式停车架)上方，此时搬运升降电机再将车辆放下，直至将车辆停放在建筑物楼顶上的梳齿式停车架上，再回归原点，在搬运装置将车辆停至梳齿式停车架上的同时，升降装置中的梳齿式升降台开始下降至原点位置，第一限位开关触发，升降驱动电机停止。停车动作结束。
取车时：车主至停取车刷卡器的显示器前刷卡确认本人信息。控制器收到车主的确认信息后，梳齿式升降台通过升降驱动电机带动丝杠将车架移送至建筑物的楼顶处，与此同时，楼顶的搬运模块通过搬运升降电机带动的搬运升降丝杠将梳齿式搬运架降下，下降至梳齿式停车架以下，通过Y向驱动电机和X向驱动电机带动移动平台在X向滑轨和Y向滑轨上移动至车主车辆下方，此时搬运升降电机再将车辆抬起，直至第三限位开关触发，Y向驱动电机和X向驱动电机带动移动平台在X向滑轨和Y向滑轨上将移动平台移动至梳齿式升降台上方，后搬运升降电机将梳齿式搬运架降下一定高度，车辆停至升降台的梳齿式升降台上，之后Y向驱动电机和X向驱动电机带动搬运装置在X向滑轨和Y向滑轨上移动至原点处。直至移动平台移动至原点处，梳齿式升降架开始下降直至第一限位开关触发，车辆停至地面，车主将车取走。取车动作结束。
上述对实施例的描述是为便于该技术领域的普通技术人员能理解和使用发明。熟悉本领域技术的人员显然可以容易地对这些实施例做出各种修改，并把在此说明的一般原理应用到其他实施例中而不必经过创造性的劳动。因此，本发明不限于上述实施例，本领域技术人员根据本发明的揭示，不脱离本发明范畴所做出的改进和修改都应该在本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种空中停车系统，其特征在于，包括：
升降模块，包括一个或多个并排设置在建筑物(1)X向边一侧的升降装置，各升降装置由升降机构以及与升降机构连接的梳齿式升降台(9)组成，
搬运模块，包括分别架设在建筑物(1)顶部两个Y向边上方的两个Y向滑轨(10)、与该两个Y向滑轨(10)滑动连接的X向滑轨(11)、与X向滑轨(11)滑动连接的移动平台(12)、设置在移动平台(12)上的搬运升降机构、以及与搬运升降机构连接的梳齿式搬运架(13)，
多个梳齿式停车架(23)，分布在建筑物(1)顶部，
所述的升降模块和梳齿式停车架(23)的水平投影位于两个Y向滑轨(10)的水平投影范围之内。
2.根据权利要求1所述的一种空中停车系统，其特征在于，所述的升降机构包括升降架体(2)、固定在升降架体(2)上的两个平行的导向柱(3)、与升降架体(2)转动连接并平行于导向柱(3)的一个丝杠(4)、与丝杠(4)底端传动连接的升降驱动电机(6)、以及穿设在丝杠(4)和导向柱(3)上的升降平台(8)，所述的梳齿式升降台(9)设置在升降平台(8)上。
3.根据权利要求2所述的一种空中停车系统，其特征在于，所述的升降机构的丝杠(4)及两个导向柱(3)在一个平面内，且位于升降架体(2)内的一侧。
4.根据权利要求1所述的一种空中停车系统，其特征在于，所述的梳齿式搬运架(13)位于移动平台(12)的下方，所述的搬运升降机构包括两个固定在移动平台(12)底部的两个竖向导杆(14)、固定在梳齿式搬运架(13)顶部的搬运升降电机(19)以及与搬运升降电机(19)连接且平行于竖向导杆(14)的搬运升降丝杠(15)，所述的搬运升降丝杠(15)穿设在移动平台(12)上。
5.根据权利要求4所述的一种空中停车系统，其特征在于，所述的两个竖向导杆(14)设置在移动平台(12)底部的两个相对的顶角处，所述的搬运升降丝杠(15)穿设在移动平台(12)的中央。
6.根据权利要求1所述的一种空中停车系统，其特征在于，该系统还包括控制模块，所述的控制模块包括控制器以及分别与控制器通讯连接并设置在各升降机构下部的停取车刷卡器(17)、设置在升降机构底部的第一限位开关(5)、设置在Y向滑轨(10)上的用于使移动平台(12)停止在升降模块上方的第二限位开关(16)和设置在梳齿式搬运架(13)上并与移动平台(12)底部配合用于感知梳齿式搬运架(13)上升到位的第三限位开关(18)。
7.根据权利要求1所述的一种空中停车系统，其特征在于，所述的X向滑轨(11)通过设置在Y向滑轨(10)一端的Y向驱动电机(20)和皮带带动，沿Y向滑轨(10)运动；所述的移动平台(12)通过设置在X向滑轨(11)一端的X向驱动电机(21)和皮带带动，沿X向滑轨(11)运动。
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