CN206921207U - 自动售货装置及自动售货机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种自动售货装置及自动售货机，自动售货装置包括一货道组件、一取货机械手、一升降机构以及一取货兜，所述货道组件用于存放和展示货物，所述取货机械手与所述升降机构活动连接，用于抓取和传输货物，所述升降机构用于移动所述取货机械手，所述取货兜用于出货和取货。所述自动售货装置还包括一出货口、一出货顶板以及一限位检测开关，所述出货口位于所述取货兜上方，用于引导货物掉入所述取货兜中，所述出货顶板位于所述出货口周围，用于和所述取货机械手配合将货物掉落到所述出货口内，所述限位检测开关固定设置于所述升降机构的底部位置，用于检测和限制所述取货机械手在所述升降机构上的位置。本实用新型提供的自动售货装置易于安装，方便出货。

Description

自动售货装置及自动售货机

技术领域

本实用新型涉及自动售货装置技术领域，尤其涉及一种自动售货装置及自动售货机。

背景技术

目前，一般的自动售货机大多是采用弹簧转动推动货物进行出货，其通过点击结构驱动弹簧转动，而传统的弹簧与电机的连接结构虽然牢固但是繁琐，其并不便于调整，当操作者在填充货物或维修时需要转动弹簧进行角度调整时就相当困难，不但难以转动，而且操作不当，还可能损坏，相当不便。

实用新型内容

本实用新型的目的是在于解决现有技术所存在的不足，从而提供一种自动售货装置，易于安装，方便出货。

本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案是：

一种自动售货装置，包括：一货道组件、一取货机械手、一升降机构以及一取货兜，所述货道组件用于存放和展示货物，所述取货机械手与所述升降机构活动连接，用于抓取和传输货物，所述升降机构用于移动所述取货机械手，所述取货兜用于出货和取货。

进一步地，所述自动售货装置还包括一出货口和一出货顶板，所述出货口位于所述取货兜上方，用于引导货物掉入所述取货兜中，所述出货顶板位于所述出货口周围，用于和所述取货机械手配合将货物掉落到所述出货口内。

更进一步地，所述自动售货装置还包括一限位检测开关，所述限位检测开关固定设置于所述升降机构的底部位置，用于检测和限制所述取货机械手在所述升降机构上的位置。

更进一步地，所述货道组件包括多个货道以及分隔所述多个货道的分隔件，所述多个货道分层设置。

更进一步地，所述货道包括一支架、一电机、一联轴器、一传动螺杆、一轴承、一推片、一复位检测开关以及一滑轨，所述电机固定于所述支架的一端，所述传动螺杆的一端通过所述轴承固定于所述支架的另一端，所述传动螺杆的另一端通过所述联轴器与所述电机相连，所述滑轨固定于所述支架上，所述推片与所述滑轨活动连接，所述传动螺杆穿过所述推片，所述复位检测开关固定于所述支架上。

更进一步地，所述取货机械手包括一机械抓手以及一机械臂，所述机械抓手活动连接于所述机械臂上，并可沿所述机械臂移动。

更进一步地，所述机械抓手包括一货兜、一出货翻板、一翻板固定销、一横移定位感应片以及一固定块，所述货兜固定于所述固定块上，所述出货翻板通过所述翻板固定销固定于所述货兜上，并可沿所述翻板固定销旋转，所述横移定位感应片固定于所述固定块上。

更进一步地，所述机械臂包括一机械臂壳体、一横移驱动电机、一横移检测开关、一横移滑轨、一横移滑块、一横移主动带轮、一横移同步带以及一横移从动带轮，所述横移驱动电机以及所述横移检测开关设置于所述机械臂壳体外部，所述横移滑轨、横移滑块、横移主动带轮、横移同步带以及横移从动带轮设置于所述机械臂壳体内部，所述横移滑块与所述横移滑轨活动连接并可沿所述横移滑轨横向移动，所述横移驱动电机与所述横移主动带轮同心紧连接，所述横移主动带轮、横移同步带、横移从动带轮与所述横移驱动电机组成一横移传动系统。

更进一步地，所述升降机构包括一固定基座、一底座、一升降滑轨、一升降滑块、一升降主动带轮、一升降同步带、一升降从动带轮以及一升降驱动电机，所述固定基座固定于所述底座上，所述升降滑轨、升降主动带轮、升降从动带轮以及一升降驱动电机固定于所述固定基座上，所述升降滑块与所述升降滑轨活动连接并可沿所述升降滑轨上下移动，所述升降驱动电机与所述升降主动带轮同心紧连接，所述升降主动带轮、升降同步带、升降从动带轮以及升降驱动电机组成一升降传动系统。

本实用新型还提供一种包含上述自动售货装置的自动售货机。

对比现有技术，本实用新型的提供的自动售货装置中，其货道采用的推片在电机带动传动螺杆的作用下，推动货物移动，结构简单，安装方便，大大提高了整体结构的使用灵活性。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的自动售货装置及自动售货机结构示意图。

图2为本实用新型实施例提供的货道组件结构示意图。

图3为本实用新型实施例提供的货道结构示意图。

图4为本实用新型实施例提供的取货机械手结构示意图。

图5为本实用新型实施例提供的取货机械手另一结构示意图。

图6为本实用新型实施例提供的升降结构示意图。

其中：1-自动售货机；10-自动售货装置；20-柜体；30-柜门；100-货道组件；110-取货机械手；111-机械抓手；112-机械臂；120-升降机构；130-出货口；140-取货兜；150-出货顶板；160-限位检测开关；1000-货道；1001-支架；1002-电机；1003-联轴器；1004-传动螺杆；1005-轴承；1006-推片；1007-复位检测开关；1008-滑轨；1100-分隔件；1110-货兜；1111-出货翻板；1112-翻板固定销；1113-横移定位感应片；1114-固定块；1120-机械臂壳体；1121-横移驱动电机；1122-横移检测开关；1123-横移滑轨；1124-横移滑块；1125-横移主动带轮；1126-横移同步带；1127-横移从动带轮；1201-固定基座；1202-底座；1203-升降滑轨；1204-升降滑块；1205-升降主动带轮；1206-升降同步带；1207-升降从动带轮；1208-升降驱动电机。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

如图1所示，本实施例提供一种自动售货机1，包括一自动售货装置10、一柜体20以及一柜门30。

所述自动售货装置10包括一货道组件100、一取货机械手110、一升降机构120、一出货口130、一取货兜140、一出货顶板150以及一限位检测开关160。

所述货道组件100固定于所述柜体20内壁上，用于放置和展示货物；所述升降机构120也固定于所述柜体20的同一内壁上，且位于所述货道组件100的旁边，用于将所述取货机械手110升降到程序设定位置；所述取货机械手110活动连接于所述升降机构120上，且能沿所述升降机构120上下移动；用于抓取并传输货物；所述出货口130设置于所述升降机构120底部位置；用于将货物输出到所述取货兜140内；所述取货兜140固定于所述柜门30内壁上，且位于所述出货口120的下方，用于消费者提取货物；所述出货顶板150固定设置于所述升降机构120底部位置，且位于所述出货口130的周边位置，用于和所述取货机械手110配合将货物投入到所述出货口130内；所述限位检测开关160设置于所述升降机构120底部位置，用于检测及限制所述取货机械手110在所述升降机构120上的位置。需要说明的是，所述出货口130、出货顶板150以及限位检测开关160均为可选组件，可根据实际情况进行选用。

如图2-图3所示，所示货道组件100包括多个货道1000以及多个分隔件1100，所述多个分隔件1100用于分隔所述多个货道1000。所述货道1000和分隔件1100的数量不限，可以根据需要进行调整。本实施例中，所述货道组件100为一九货道，即所述货道1000的数量为9个，分为上中下三层设置，每层有3个并列的货道1000，所述分隔件1100的数量为4个。

所述货道1000包括一支架1001、一电机1002、一联轴器1003、一传动螺杆1004、一轴承1005、一推片1006、一复位检测开关1007以及一滑轨1008。所述电机1002固定于所述支架1001的一端；所述传动螺杆1004的一端通过所述轴承1005连接到所述支架1001的另一端，所述传动螺杆1004的另一端通过所述联轴器1003与所述电机1002相连接；所述滑轨1008固定于所述支架1001上，所述滑轨1008的数量不限，本实施例中，所述滑轨1008有两个；所述推片1006放置在所述滑轨1008上，所述传动螺杆1004穿过所述推片1006，所述推片1006在所述电机1002带动所述传动螺杆1004的作用下，沿着所述滑轨1008运动；所述复位检测开关1007固定连接在所述支架1001上，用来检测所述推片1006是否复位。

如图4-图5所示，所述取货机械手110包括一机械抓手111以及一机械臂112，所述机械抓手111活动连接于所述机械臂112上，并可沿所述机械臂112来回移动。

所述机械抓手111包括一货兜1110、一出货翻板1111、一翻板固定销1112、一横移定位感应片1113以及一固定块1114。所述机械抓手111通过所述固定块1114与所述机械臂112连接；所述货兜1110固定连接于所述固定块1114上；所述出货翻板1111通过所述翻板固定销1112固定于所述货兜1110的合页槽内，所述出货翻板1111和所述翻板固定销1112的数量均为两个；所述横移定位感应片1113固定于所述固定块1114侧面，用于感应所述机械抓手111在所述机械臂112上的位置。所述出货翻板1111可沿所述翻板固定销1112做旋转运动。当所述机械抓手111处于取货和送货状态时，所述两个出货翻板1111呈水平状态，可保证货物不会掉落；当所述机械抓手111处于放货状态时，所述两个出货翻板1111在所述出货顶板150的作用下向上旋转90度，变成竖直状态，以确保货物能掉落到所述出货口130。

所述机械臂112包括一机械臂壳体1120、一横移驱动电机1121、一横移检测开关1122、一横移滑轨1123、一横移滑块1124、一横移主动带轮1125、一横移同步带1126以及一横移从动带轮1127。所述横移驱动电机1121以及所述横移检测开关1122设置于所述机械臂壳体1120外侧，所述横移滑轨1123、横移滑块1124、横移主动带轮1125、横移同步带1126以及横移从动带轮1127设置于所述机械臂壳体1120内部。所述横移驱动电机1121与所述横移主动带轮1125同心紧连接；所述横移滑轨1123固定于所述机械臂壳体1120内部，所述横移滑块1124与所述横移滑轨1123活动连接并可沿所述横移滑轨1123横向移动，所述横移滑块1124还与所述机械抓手111中的所述固定块1114固定连接；所述横移主动带轮1125、横移同步带1126、横移从动带轮1127与所述横移驱动电机1121一起组成横移传动系统，用于驱动所述横移滑块1124在所述横移滑轨1123上移动，从而带动所述机械抓手111沿所述机械臂111横向滑动。

如图6所示，所述升降机构120包括一固定基座1201、一底座1202、一升降滑轨1203、一升降滑块1204、一升降主动带轮1205、一升降同步带1206、一升降从动带轮1207以及一升降驱动电机1208。所述固定基座1201固定于所述底座1202上；所述升降滑轨1203、升降主动带轮1205、升降从动带轮1207以及升降驱动电机1208均固定于所述固定基座1201上；所述升降滑块1204与所述升降滑轨1203活动连接并可沿所述升降滑轨1203上下移动；所述升降驱动电机与所述升降主动带轮1205同心紧连接；所述升降主动带轮1205、升降同步带1206、升降从动带轮1207以及升降驱动电机1208一起组成升降传动系统，用于驱动所述升降滑块1204在所述升降滑轨1203上移动，从而带动所述取货机械手110沿所述升降机构120上下移动。

本实施例还提供一种利用所述自动售货装置1的自动售货方法，包括以下步骤：

一、货物定位：首先，所述取货机械手110在所述升降机构120的带动下上升到与目标货物相同的高度；其次，所述机械抓手111在所述机械臂112的带动下横移到与目标货物相对应的位置，货物定位过程完毕；

二、货物抓取：目标货物所在货道1000上的所述推片1006在所述电机1002带动所述传动螺杆1004的作用下，沿着所述滑轨1008向前运动，所述推片1006推着其所在货道1000内放在最后排的所述货物向前运动，所述最后排的货物推着其前面的货物一起向前运动，直到其所在货道1000最前排的目标货物被推落到所述机械抓手111的所述货兜1110内，所述推片1006停止向前运动，货物抓取过程完毕；

三、输送出货：首先，所述机械抓手111在所述机械臂112的带动下横移到与所述出货口相对应的位置；其次，所述取货机械手110带着所述目标货物在所述升降机构120的带动下做下降运动，当所述机械抓手111下降到所述出货顶板150的高度时，所述两个出货翻板1111接触到所述出货顶板150并在所述出货顶板150的作用下沿所述翻板固定销1112同时做旋转运动，直到旋转到90度即竖直位置；由于此时目标货物不再受到所述两个出货翻板1111的支撑，所以目标货物从所述机械抓手111中掉落，所述目标货物正好掉落到所述出货口130内，并通过所述出货口130掉落到所述取货兜140内；最后，所述机械臂112继续下降，直到下降到所述限位检测开关160位置时停止，货物输送出货过程完毕。

与现有技术相比，本实用新型提供的自动售货装置，其货道采用推片在电机带动传动螺杆的作用下，推动货物移动，结构简单，安装方便，大大提高了整体结构的使用灵活性。

以上仅仅以一个实施方式来说明本实用新型的设计思路，在系统允许的情况下，本实用新型还可以扩展为同时外接更多的功能模块，从而最大限度扩展其功能。

以上结合具体实施例描述了本实用新型的技术原理。这些描述只是为了解释本实用新型的原理，而不能以任何方式解释为对本实用新型保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本实用新型的其它具体实施方式，这些方式都将落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动售货装置，其特征在于，包括：一货道组件、一取货机械手、一升降机构以及一取货兜，所述货道组件用于存放和展示货物，所述取货机械手与所述升降机构活动连接，用于抓取和传输货物，所述升降机构用于移动所述取货机械手，所述取货兜用于出货和取货。

2.根据权利要求1所述的自动售货装置，其特征在于，所述自动售货装置还包括一出货口和一出货顶板，所述出货口位于所述取货兜上方，用于引导货物掉入所述取货兜中，所述出货顶板位于所述出货口周围，用于和所述取货机械手配合将货物掉落到所述出货口内。

3.根据权利要求1所述的自动售货装置，其特征在于，所述自动售货装置还包括一限位检测开关，所述限位检测开关固定设置于所述升降机构的底部位置，用于检测和限制所述取货机械手在所述升降机构上的位置。

4.根据权利要求1所述的自动售货装置，其特征在于，所述货道组件包括多个货道以及分隔所述多个货道的分隔件，所述多个货道分层设置。

5.根据权利要求4所述的自动售货装置，其特征在于，所述货道包括一支架、一电机、一联轴器、一传动螺杆、一轴承、一推片、一复位检测开关以及一滑轨，所述电机固定于所述支架的一端，所述传动螺杆的一端通过所述轴承固定于所述支架的另一端，所述传动螺杆的另一端通过所述联轴器与所述电机相连，所述滑轨固定于所述支架上，所述推片与所述滑轨活动连接，所述传动螺杆穿过所述推片，所述复位检测开关固定于所述支架上。

6.根据权利要求1所述的自动售货装置，其特征在于，所述取货机械手包括一机械抓手以及一机械臂，所述机械抓手活动连接于所述机械臂上，并可沿所述机械臂移动。

7.根据权利要求6所述的自动售货装置，其特征在于，所述机械抓手包括一货兜、一出货翻板、一翻板固定销、一横移定位感应片以及一固定块，所述货兜固定于所述固定块上，所述出货翻板通过所述翻板固定销固定于所述货兜上，并可沿所述翻板固定销旋转，所述横移定位感应片固定于所述固定块上。

8.根据权利要求6所述的自动售货装置，其特征在于，所述机械臂包括一机械臂壳体、一横移驱动电机、一横移检测开关、一横移滑轨、一横移滑块、一横移主动带轮、一横移同步带以及一横移从动带轮，所述横移驱动电机以及所述横移检测开关设置于所述机械臂壳体外部，所述横移滑轨、横移滑块、横移主动带轮、横移同步带以及横移从动带轮设置于所述机械臂壳体内部，所述横移滑块与所述横移滑轨活动连接并可沿所述横移滑轨横向移动，所述横移驱动电机与所述横移主动带轮同心紧连接，所述横移主动带轮、横移同步带、横移从动带轮与所述横移驱动电机组成一横移传动系统。

9.根据权利要求1所述的自动售货装置，其特征在于，所述升降机构包括一固定基座、一底座、一升降滑轨、一升降滑块、一升降主动带轮、一升降同步带、一升降从动带轮以及一升降驱动电机，所述固定基座固定于所述底座上，所述升降滑轨、升降主动带轮、升降从动带轮以及一升降驱动电机固定于所述固定基座上，所述升降滑块与所述升降滑轨活动连接并可沿所述升降滑轨上下移动，所述升降驱动电机与所述升降主动带轮同心紧连接，所述升降主动带轮、升降同步带、升降从动带轮以及升降驱动电机组成一升降传动系统。

10.一种自动售货机，其特征在于，包括如权利要求1-9中任一项所述的自动售货装置，所述自动售货机还包括一柜体和一柜门。