CN109765217A - 化学发光检测仪、耗材盒自动传输装置及其传输方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种耗材盒自动传输装置，包括：耗材盒存储机构，用于加载并存储耗材盒；及耗材盒提升机构，位于所述耗材盒存储机构的上方；所述耗材盒提升机构能够提升所述耗材盒；所述耗材盒存储机构与所述耗材盒提升机构能够分别存储并传输所述耗材盒；所述耗材盒存储机构能够将所述耗材盒传输至所述耗材盒提升机构的底部，所述耗材盒提升机构在底部接取所述耗材盒并提升至所述耗材盒提机构的顶层。这样能够实现并行传输耗材盒；实现耗材盒的连续输送，减少人工看管或频繁的手工操作，提升耗材盒输送的安全性能，保证检测效率。本发明还提供一种化学发光检测仪及耗材盒自动传输方法。

Description

化学发光检测仪、耗材盒自动传输装置及其传输方法

技术领域

本发明涉及医疗检测设备技术领域，特别是涉及一种化学发光检测仪、耗材盒自动传输装置及其传输方法。

背景技术

化学发光免疫分析法是将抗原抗体免疫反应和发光反应所结合的一种体外检测分析技术，它以免疫学理论为基础，以发光标记物为示踪信号，通过收集光信号来检测多种标志物，具有灵敏度高、非特异性吸附低、准确率高的优势。随着生物医药设备的高速发展，实现化学发光检测仪的全自动化具备了一定的条件。

目前，化学发光检测仪主要包括耗材盒进给系统、加样系统、发光检测系统、控制系统以及软件系统，其中，耗材盒进给系统则是仪器里一个不可缺少的部件，主要由加载传送系统和存储装置组成。在大型医院里，由于免疫分析项目的种类繁多，同时待测样品数量很大，需要频繁向存储装置内添加耗材盒，这样需要过多的手动操作以及人工看管，降低安全性，而且，存储装置还占用较大的平面布局，存储容量小，降低整个分析仪的自动化程度，影响仪器的检测效率。

发明内容

基于此，有必要针对目前需要频繁添加耗材盒导致的安全性低以及影响检测效率的问题，提供一种能够实现耗材盒连续加载、避免频繁添加耗材盒以保证传输安全及检测效率的耗材盒自动传输装置，同时还提供一种应用上述耗材盒自动传输装置的传输方法，以及提供一种含有上述耗材盒自动传输装置的化学发光检测仪。

上述目的通过下述技术方案实现：

一种耗材盒自动传输装置，包括：

耗材盒存储机构，用于加载并存储耗材盒；及

耗材盒提升机构，位于所述耗材盒存储机构的上方；所述耗材盒提升机构能够提升所述耗材盒；

所述耗材盒存储机构与所述耗材盒提升机构能够分别存储并传输所述耗材盒；所述耗材盒存储机构能够将所述耗材盒传输至所述耗材盒提升机构的底部，所述耗材盒提升机构在底部接取所述耗材盒并提升至所述耗材盒提机构的顶层。

在其中一个实施例中，所述耗材盒提升机构包括提升传输结构，所述提升传输结构能够分层支撑位于其中的多个所述耗材盒并能够带动多个所述耗材盒同步运动；所述耗材盒存储机构包括存储传输结构，所述存储传输结构能够存储多个层叠放置的所述耗材盒并能够带动多个所述耗材盒同步运动，且能够将所述耗材盒逐个传送至所述提升传输结构中。

在其中一个实施例中，所述耗材盒存储机构包括存储框架结构及存储驱动结构，所述存储驱动结构设置于所述存储框架结构上，所述存储传输结构可升降地设置于所述存储框架结构中，所述存储驱动结构与所述存储传输结构传动连接；

所述存储驱动结构驱动所述存储传输结构带动多个所述耗材盒在所述存储框架结构中做升降运动。

在其中一个实施例中，所述耗材盒提升机构包括提升框架结构及提升驱动结构，所述提升驱动结构设置于所述提升框架结构上，所述提升驱动结构与所述提升传输结构传动连接，所述提升传输结构可升降地设置于所述提升框架结构中；

所述提升驱动结构驱动所述提升传输结构带动多个所述耗材盒在所述提升框架结构中做升降运动；所述存储传输结构带动多个所述耗材盒上升，并将所述耗材盒输送至所述提升传输结构上。

在其中一个实施例中，所述存储传输结构包括存储升降组件及设置于所述存储升降组件上的存储托起部；所述存储升降组件可运动地设置于所述存储框架结构上；

所述存储托起部上能够层叠放置多个所述耗材盒，所述存储驱动结构驱动所述存储升降组件带动所述存储托起部做升降运动。

在其中一个实施例中，所述耗材盒存储机构还包括存储检测结构，所述存储检测结构设置于所述存储框架结构中；

所述存储检测结构包括第一存储检测部件，所述第一存储检测部件的检测区域位于所述存储框架结构的顶层，所述第一存储检测部件能够检测其检测区域中是否存在所述耗材盒。

在其中一个实施例中，所述提升框架结构包括提升框架组件及多个提升围板，所述提升驱动结构安装于所述提升框架组件上，所述提升传输结构安装于所述提升框架组件中，多个所述提升围板相对设置于所述提升框架组件的两侧。

在其中一个实施例中，所述提升框架结构还包括多个提升侧板，多个所述提升侧板相对设置于所述提升框架组件的另两侧上。

在其中一个实施例中，所述存储检测结构还包括第二存储检测部件，所述第二存储检测部件设置于所述存储框架结构上，所述第二存储检测部件的检测区域位于所述第一存储检测部件检测区域的下方。

在其中一个实施例中，所述存储传输结构从所述第二存储检测部件的检测区域运动至所述第一存储检测部件的检测区域的运动距离为一个所述耗材盒沿升降方向的高度。

在其中一个实施例中，所述提升传输结构包括两个回转组件及多个回转支撑部，两个所述回转组件对称设置于所述提升框架结构中，多个所述回转支撑部沿升降运动方向分别间隔设置于两个所述回转组件上；

所述提升驱动结构驱动所述回转组件带动多个所述回转支撑部同步运动，所述回转支撑部分别带动被其支撑的所述耗材盒做升降运动。

在其中一个实施例中，两个所述回转组件分别设置在所述提升框架结构相对的两侧，两个所述回转组件上相对应的两个所述回转支撑部能够支撑于所述耗材盒的两端。

在其中一个实施例中，所述回转组件包括回转带及两个回转轴，两个所述回转轴可转动地设置于所述提升框架结构上，且其中一个所述回转轴的一端伸出所述提升框架结构并与所述提升驱动结构传动连接，所述提升驱动结构驱动所述回转轴带动所述回转带做回转运动。

在其中一个实施例中，多个所述回转支撑部沿两个所述回转带的外周面均匀设置；

两个所述回转带上的对应位置的所述回转支撑部共面设置。

在其中一个实施例中，所述耗材盒提升机构还包括提升检测结构，所述提升检测结构设置于所述提升框架结构上；

所述提升检测结构包括提升定位部件，所述提升定位部件设置于所述提升框架结构上，所述提升定位部件与所述回转支撑部配合，并对所述回转支撑部进行初始化定位。

在其中一个实施例中，所述提升检测结构还包括第一提升检测部件，所述第一提升检测部件的检测区域位于所述提升框架结构的顶层；所述回转组件带动所述支撑部运动至所述第一提升检测部件的检测区域处，所述第一提升检测部件能够检测位于其检测区域中的所述支撑部上是否存在所述耗材盒。

在其中一个实施例中，所述提升检测结构还包括第二提升检测部件，所述第二提升检测部件的检测区域位于所述提升框架结构的底层，所述回转组件带动所述支撑部运动至所述第二提升检测部件的检测区域处，所述第二提升检测部件能够检测位于其检测区域中的所述支撑部上是否存在所述耗材盒。

在其中一个实施例中，所述耗材盒自动传输装置还包括抽屉机构，所述耗材盒存储机构设置于所述抽屉机构中，所述抽屉机构能够带动所述耗材盒存储机构运动，使所述耗材盒存储机构与所述耗材盒提升机构对接或分离。

在其中一个实施例中，所述耗材盒存储机构还包括总控制按钮、上升控制按钮及下降控制按钮，所述上升控制按钮、所述下降控制按钮及所述总控制按钮均设置于所述存储框架结构上，并与所述存储传输结构电连接，所述上升控制按钮与下降控制按钮能够控制所述存储传输结构在手动模式与自动模式之间切换，当所述存储传输结构处于手动模式时，所述上升控制按钮控制所述存储传输结构上升，所述下降控制按钮控制所述存储传输结构下降；当所述存储传输结构处于自动模式时，所述存储传输结构自动上升与下降；所述总控制按钮用于通断电控制。

在其中一个实施例中，所述耗材盒自动传输装置还包括推送机构，所述推送机构设置于所述耗材盒提升机构上，所述推送机构能够将所述耗材盒提升机构顶层的耗材盒推送至预设位置。

在其中一个实施例中，所述耗材盒自动传输装置还包括耗材盒回收机构，所述耗材盒回收机构位于所述预设位置的下方，所述耗材盒回收机构能够回收所述预设位置处的所述耗材盒。

一种耗材盒自动传输方法，应用于耗材盒自动传输装置，所述耗材盒自动传输装置包括耗材盒存储机构及耗材盒提升机构，所述耗材盒存储机构能够向所述耗材盒提升机构输送耗材盒；所述耗材盒自动传输方法包括如下步骤：

所述耗材盒存储机构带动所述耗材盒上升并运动至所述耗材盒提升机构的底部；

所述耗材盒提升机构在底部接取所述耗材盒；

所述耗材盒提升机构将所述耗材盒传输至所述耗材盒提升机构的次顶层。

在其中一个实施例中，所述耗材盒存储机构包括用于传输所述耗材盒的存储传输结构及存储检测结构，所述存储检测结构包括第一存储检测部件，所述第一存储检测部件位于所述耗材盒存储机构的顶层；所述耗材盒自动传输方法还包括向所述耗材盒存储机构中装载所述耗材盒的步骤，包括如下步骤：

根据所述第一存储检测部件传送的检测信号，控制所述存储传输结构沿所述耗材盒存储机构的高度方向做升降运动；

每当所述第一存储检测部件未检测到所述耗材盒，则控制所述存储传输结构沿所述耗材盒存储机构的高度方向向上运动一层；

若所述第一存储检测部件一直未检测到所述耗材盒，且所述存储传输结构运动到所述耗材盒存储机构的顶层，所述存储传输结构停止运动，并向所述存储传输结构上装载所述耗材盒；

每当所述第一存储检测部件检测到所述耗材盒，则控制所述存储传输结构沿所述耗材盒存储机构的高度方向向下运动一层，并向所述存储传输结构上装载所述耗材盒。

在其中一个实施例中，所述存储检测结构还包括第二存储检测部件，所述第二存储检测部件设置于所述耗材盒存储机构的次顶层；所述耗材盒自动传输方法还包括向所述耗材盒存储机构中装载所述耗材盒的步骤，还包括如下步骤：

根据所述第二存储检测部件传送的检测信号，控制所述存储传输结构沿所述耗材盒存储机构的高度方向做升降运动；

每当所述第二存储检测部件检测到所述耗材盒，则控制所述存储传输结构停止运动；

每当所述第二存储检测部件未检测到所述耗材盒，则控制所述存储传输结构沿所述耗材盒存储机构的高度方向向上运动一层。

在其中一个实施例中，所述耗材盒自动传输方法还包括耗材盒存储机构执行清点操作的步骤，包括如下步骤：

控制所述存储传输结构沿所述耗材盒存储机构的高度方向下降，直到所述存储传输结构运动到所述耗材盒存储机构的底部，所述存储传输结构停止运动；

控制所述存储传输结构沿所述耗材盒存储机构的高度方向上升，直到所述第二存储检测部件检测到所述耗材盒时或者所述存储传输结构运动到所述存储传输结构的次顶层，所述存储传输结构停止运动；

根据所述存储传输结构运动的层数以及所述耗材盒存储机构的存储容量计算当前状态下所述耗材盒存储机构中所述耗材盒的实际数量。

在其中一个实施例中，在所述耗材盒提升机构将所述耗材盒传输至所述耗材盒提升机构的顶层的同时，可以向所述耗材盒存储机构中装载所述耗材盒。

在其中一个实施例中，所述耗材盒提升机构包括用于提升所述耗材盒的提升传输结构及提升检测结构，所述提升检测结构包括第一提升检测部件，所述第一提升检测部件设置于所述耗材盒提升机构的顶层，所述第二提升检测部件设置于所述耗材盒提升机构的底部；所述耗材盒自动传输方法还包括耗材盒提升机构执行清点操作的步骤，包括如下步骤：

控制所述提升传输结构沿所述耗材盒提升机构的高度方向向上运动；

若所述第一提升检测部件检测到所述耗材盒，则控制所述提升传输结构沿所述耗材盒提升机构的高度方向向下运动；

若所述第二提升检测部件检测到所述耗材盒，控制所述提升传输结构停止运动；

根据所述提升传输结构从所述第一提升检测部件到所述第二提升检测部件运动的层数以及所述耗材盒提升机构的存储容量计算当前状态下所述耗材盒提升机构中所述耗材盒的实际数量。

在其中一个实施例中，所述耗材盒提升机构执行清点操作的步骤，还包括如下步骤：

若所述提升传输结构从所述耗材盒提升机构的底部运动到顶层，所述第一提升检测部件未检测到所述耗材盒；

或者，所述提升传输结构从所述耗材盒提升机构的顶层运动至底部，所述第二提升检测部件未检测到所述耗材盒；

所述耗材盒提升机构中所述耗材盒的数量为零。

一种化学发光检测仪，包括加样装置、反应装置、清洗装置、发光检测装置、控制装置及如上述任一技术特征所述的耗材盒自动传输装置；

所述耗材盒自动传输装置能够将耗材盒输送到预设位置，所述控制装置将所述耗材盒中的耗材依次转移到所述加样装置、所述反应装置、所述清洗装置及所述发光检测装置中。

采用上述技术方案后，本发明的有益效果为：

本发明的化学发光检测仪、耗材盒自动传输装置及其传输方法，多个耗材盒存储在耗材盒存储机构中，耗材盒存储机构能够带动耗材盒运动，并将耗材盒传输到耗材盒提升机构上，耗材盒提升机构再将耗材盒提升到耗材盒提升机构的顶层；这样能够实现耗材盒存储机构与耗材盒提升机构并行传输耗材盒；并且，当耗材盒存储机构中的耗材盒部分或者全部被输送到耗材盒提升机构中后，此时可以向耗材盒存储机构中装载耗材盒，而不会影响耗材盒存储机构上方的耗材盒提升机构输送耗材盒；能够有效的解决目前需要频繁添加耗材导致的安全性低以及影响检测效率的问题，实现耗材盒的连续输送，减少人工看管或频繁的手工操作，提升耗材盒输送的安全性能，保证检测效率。

附图说明

图1为本发明一实施例的耗材盒自动传输装置从一方向看的立体图；

图2为图1所示的耗材盒自动传输装置从另一方向看的立体图；

图3为图1所述的耗材盒自动传输装置的主视图；

图4为图1所示的耗材盒自动传输装置中耗材盒存储机构与耗材盒提升机构相配合的立体图；

图5为图4所示的耗材盒存储机构的立体图；

图6为图5所示的耗材盒存储机构的另一立体图；

图7为图4所示的耗材盒自动传输装置中耗材盒提升机构一实施例的立体图；

图8为图4所示的耗材盒自动传输装置中耗材盒提升机构另一实施例的立体图；

图9为图4所示的耗材盒存储机构中存储传输结构向耗材盒提升机构输送耗材盒的结构示意图；

图10为耗材盒提升机构中接取并提升耗材盒的结构示意图；

图11为图1所示的耗材盒自动传输装置中一实施例的推送机构的立体图；

图12为图1所示的耗材盒自动传输装置中另一实施例的推送机构的立体图；

其中：

1-耗材盒自动传输装置；

11-耗材盒存储机构；

111-存储传输结构；

1111-存储升降组件；

1112-存储托起部；

1113-存储导向组件；

112-存储框架结构；

113-存储驱动结构；

114-存储检测结构；

1141-第一存储检测部件；

1142-第二存储检测部件；

115-上升控制按钮；

116-下降控制按钮；

12-耗材盒提升机构；

121-提升传输结构；

1211-回转组件；

12111-回转带；

12112-回转轴；121121-限位挡板；

1212-回转支撑部；

122-提升框架结构；

1221-提升边框组件；

1222-提升围板；

1223-提升侧板；

123-提升驱动结构；

1231-提升驱动电机；

1232-提升传动组件；12321-提升同步带；12322-提升同步带轮；12323-提升传动齿轮；

1233-制动部件；

124-提升检测结构；

1241-提升定位部件；

1242-第一提升检测部件；

1243-第二提升检测部件；

13-耗材盒回收机构；

131-第一回收存储结构；

132-第二回收存储结构；

133-回收传输结构；

14-耗材盒定位落料机构；

15-推送机构；

151-推送安装板；

152-推送驱动结构；

1521-推送齿轮；

1522-推送齿条；

153-推送滑动结构；

1531-推送滑动组件；15311-推送滑轨；15312-推送滑块；15313-推送挡板；

1532-推出组件；15321-推杆部；15322-推送定位件15322；

154-推送底板；

155-推送传动结构；

1551-推送传动电机；

1552-推送驱动组件；

156-推送板；

157-推送初始化检测件；

16-抽屉机构；

2-耗材盒；

3-安装平台。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下通过实施例，并结合附图，对本发明的化学发光检测仪、耗材盒自动传输装置及其传输方法进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

参见图1至图3，本发明提供了一种耗材盒自动传输装置1，该耗材盒自动传输装置1应用于化学发光检测仪中，用于输送与回收耗材盒2。耗材盒2中存储大量的耗材，本发明的耗材盒自动传输装置1将耗材盒2传输到指定位置后，化学发光检测仪抓取并使用耗材盒2中的耗材；当耗材盒2中的耗材被用完后，耗材盒自动传输装置1还能回收使用后的耗材盒2，实现耗材盒2的自动输送与回收。本发明的耗材盒自动传输装置1能够有效的解决目前需要频繁添加耗材导致的安全性低以及影响检测效率的问题，实现耗材盒2的连续输送，减少人工看管或频繁的手工操作，保证耗材盒2输送的安全性能，提升整机检测效率。而且，本发明的耗材盒自动传输装置1还能够存储多个耗材盒2，多个耗材盒2还能层叠放置，这样能够实现耗材盒2的大容量存储，最大化的减少占用仪器的布局空间。

参见图1和图4至图6，在本发明中，耗材盒自动传输装置1包括耗材盒存储机构11及耗材盒提升机构12。耗材盒存储机构11用来加载并存储多个耗材盒2，耗材盒提升机构12用于存储并提升耗材盒2，以实现耗材盒2的输送。耗材盒提升机构12位于耗材盒存储机构11的上方，耗材盒提升机构12能够将耗材盒存储机构11中的耗材盒2输送到顶层。耗材盒存储机构11中存储多个耗材盒2，当耗材盒存储机构11中的耗材盒2部分或全部输送到耗材盒提升机构12后，可以向耗材盒存储机构11中加载耗材盒2，这样使得耗材盒提升机构12连续提升耗材盒2，实现耗材盒2的连续加载，提高整体效率。

而且，耗材盒存储机构11与耗材盒提升机构12能够分别传输耗材盒2。耗材盒提升机构12与耗材盒存储机构11能够独立运行，并分别并行传输耗材盒2。也就是说，耗材盒存储机构11带动耗材盒2做升降运动不会影响耗材盒提升机构12的运行，耗材盒提升机构12带动耗材盒2做升降运动不会影响耗材盒存储机构11的运行。这样能够可以随时在耗材盒自动传输装置1下方的耗材盒存储机构11中添加耗材盒2，而不会影响耗材盒存储机构11上方的耗材盒提升机构12输送耗材盒2；方便耗材盒2的连续加载，提高整机工作效率。同时，还能够实现耗材盒2的及时添加，避免出现缺料的现象。可以理解的是，本发明的耗材盒2是用来承载能够进行样本检测分析的耗材的，如反应杯、试管、样本玻片、样本管等等，当耗材盒2中承载反应杯时，耗材盒2位反应杯盒。而且，耗材盒2的形状原则上不受限制，可以为方形、圆形或者其他形状，只要耗材盒2上具有耳部，能够使得耗材盒提升机构12能够提升耗材盒2即可。

作为一种可实施方式，耗材盒存储机构11中的耗材盒2是采用层叠方式设置的，这样能够实现耗材盒2的大容量存储，最大化的减少占用仪器的布局位置，使得耗材盒自动传输装置1的结构紧凑，继而减小化学发光检测仪的整体尺寸。耗材盒存储机构11能够带动多个耗材盒2同步运动，实现将耗材盒2传输到耗材盒提升机构12上。多个耗材盒2分层支撑于耗材盒提升机构12中，这样耗材盒提升机构12也能够存储与提升多个耗材盒2。这样也能够实现耗材盒2的大容量存储，最大化的减少占用仪器的布局位置，使得耗材盒自动传输装置1的结构紧凑，继而减小化学发光检测仪的整体尺寸。

较佳地，耗材盒提升机构12包括提升传输结构121，提升传输结构121能够分层支撑位于其中的多个耗材盒2并能够带动多个耗材盒2同步运动。耗材盒存储机构11包括存储传输结构111，存储传输结构111能够存储多个层叠放置的耗材盒2并能够带动多个耗材盒2同步运动，且能够将耗材盒2逐个传送至提升传输结构121中。提升传输结构121能够实现耗材盒2分层支撑与传输，即提升传输结构121中相邻的两个耗材盒2之间存在间距。而且存储传输结构111中的耗材盒2可以层叠放置，即相邻的两个耗材盒2之间相互接触，不存在间隙，这样能够增加耗材盒2的存储容量。

当然，在本发明的其他实施方式中，存储传输结构111的具体结构与提升传输结构121的具体结构相同，即存储传输结构111也采用分层支撑与存储耗材盒2的方式，且存储传输结构111与提升传输结构121错开设置，这样能够方便耗材盒存储机构11上的耗材盒2传输到耗材盒提升机构12上。

参见图5至图10，可以理解的是，耗材盒存储机构11具有存储容量，当耗材盒存储机构11中的耗材盒2的数量大于存储容量时，耗材盒存储机构11内最上方的耗材盒2会与耗材盒提升机构12或者化学发光检测仪的其他结构发生干涉而影响使用，因此，耗材盒存储机构11中的耗材盒2的数量不能超过存储容量。较佳地，在本实施例中，耗材盒存储机构11存储满耗材盒2后，耗材盒存储机构11的顶层中没有耗材盒2，也就是说，耗材盒存储机构11中耗材盒2的存储空间为耗材盒存储机构11的底部至耗材盒存储机构11的顶层的下一层，即为次顶层。需要说明的是，耗材盒存储机构11的上方具有传输位置，耗材盒存储机构11能够向上传输耗材盒2至该传输位置，且耗材盒提升机构12能够在该传输位置接取耗材盒存储机构11传输的耗材盒2。也即，传输位置高于耗材盒存储机构12次顶层所在的位置，并低于耗材盒提升机构12接取耗材盒2完成后的位置。

耗材盒提升机构12也具有存储容量，该存储容量是指耗材盒提升机构的底部到耗材盒提升机构12的次顶层之间能够存储耗材盒2的最大数量。耗材盒提升机构12中装满耗材盒2后，耗材盒提升机构12的顶层中没有耗材盒2，耗材盒提升机构12中最上方的耗材盒2处于次顶层。当耗材盒自动传输装置1需要将耗材盒2传输到预设位置(化学发光检测仪在该预设位置抓取耗材盒2中的耗材)时，耗材盒提升机构12将耗材盒2整体提升，使得耗材盒提升机构12中最上方的耗材盒2从次顶层提升至顶层，最下方的耗材盒2从底部上升一层，耗材盒提升机构12的底部空出。耗材盒自动传输装置1将耗材盒提升机构12顶层的耗材盒2转送到预设位置，化学发光检测仪在预设位置抓取耗材盒2中的耗材。当需要再向预设位置输送耗材盒2时，耗材盒提升机构12在整体提升耗材盒2，使得耗材盒2从次顶层运动顶层，如此往复操作，实现耗材盒2的提升。

传输时，耗材盒存储机构11带动耗材盒2上升到传输位置，耗材盒提升机构12在传输位置接取耗材盒2，并逐渐提升。可以理解的是，传输位置超出耗材盒存储机构11的次顶层，这样能够方便耗材盒提升机构12接取耗材盒存储机构11输送的耗材盒2，保证接取动作可靠，继而保证整机运行可靠。较佳地，传输位置位于耗材盒存储机构11的顶层区域中，耗材盒存储机构11将最上方的耗材盒2提升到顶层区域的传输位置中，耗材盒提升机构12在传输位置接取耗材盒2，这样能够减少耗材盒存储机构11的上升距离，减小耗材盒存储机构11与耗材盒提升机构12占用的空间，继而减小整机尺寸。传输位置位于耗材盒存储机构11的顶层的中间位置，这样，耗材盒存储机构11向上运动预设距离使得最上方的耗材盒2即可处于传输位置，方便耗材盒提升机构12对耗材盒2的接取。在本实施例中，预设距离为耗材盒2运动半层的高度。

如图5至图10所示，本发明的耗材盒自动传输装置1在传输耗材盒2时，耗材盒存储机构11将其中最上方的耗材盒2向上传输，使耗材盒存储机构11最上方的耗材盒2位于传输位置，耗材盒提升机构12在传输位置接取耗材盒2；接取完成后，耗材盒提升机构12向上运动，耗材盒存储机构11向上运动再将耗材盒2传输到传输位置，耗材盒提升机构12在传输位置再次接取耗材盒2；如此反复运行，耗材盒提升机构12逐渐上升并接取耗材盒2，直到耗材盒提升机构12内最上方的耗材盒2运动到耗材盒提升机构12的次顶层后，耗材盒提升机构12停止向上运动。向预设位置传输耗材盒2时，耗材盒提升机构12向上运动一层，将次顶层的耗材盒2提升到耗材盒提升机构12的顶层，耗材盒自动传输装置1将耗材盒提升机构12顶层的耗材盒2输送至预设位置；化学发光检测仪在预设位置抓取耗材盒2中的耗材。当需要再次向预设位置传输耗材盒2时，耗材盒提升机构12向上运动一层，将次顶层的耗材盒2提升到耗材盒提升机构12的顶层，如此往复，直到耗材盒提升机构12中的耗材盒2被用尽或数量剩余较少时，耗材盒提升机构12重新装载耗材盒2。

可以理解的是，耗材盒提升机构12中的耗材盒2全部或者至少部分被送走后，耗材盒提升机构12再接取耗材盒存储机构11传输的耗材盒2。这样能够实现耗材盒2的自动、连续输送，提高整机的运行效率。一种情况为：当耗材盒提升机构12中的耗材盒2被全部使用后即耗材盒提升机构12中不存在耗材盒2，需要装载耗材盒2。具体的，耗材盒存储机构11将耗材盒2传输到传输位置，耗材盒提升机构12在传输位置接取耗材盒2；接取完成后，耗材盒提升机构12向上运动，耗材盒存储机构11向上运动再将耗材盒2传输到传输位置，耗材盒提升机构12在传输位置再次接取耗材盒2；如此反复运行，耗材盒提升机构12逐渐上升并接取耗材盒2，直到耗材盒提升机构12内最上方的耗材盒2运动到耗材盒提升机构12的次顶层后，耗材盒提升机构12停止向上运动，表明耗材盒提升机构12装载完成。另一种情况为：耗材盒提升机构12中的耗材盒2至少部分被送走后，即耗材盒提升机构12中还剩余部分耗材盒2，此时，耗材盒提升机构12将其中剩余的耗材盒2下降，使得耗材盒提升机构12中最下方的耗材盒2位于传输位置的上方；然后，耗材盒存储机构11将耗材盒2传输到传输位置，耗材盒提升机构12在传输位置接取耗材盒2；接取完成后，耗材盒提升机构12向上运动，耗材盒存储机构11向上运动再将耗材盒2传输到传输位置，耗材盒提升机构12在传输位置再次接取耗材盒2；如此反复运行，耗材盒提升机构12逐渐上升并接取耗材盒2，直到耗材盒提升机构12内最上方的耗材盒2运动到耗材盒提升机构12的次顶层后，耗材盒提升机构12停止向上运动，表明耗材盒提升机构12装载完成；这样能够避免新装载的耗材盒2与耗材盒提升机构12中剩余的耗材盒2之间存在空缺，使得耗材盒提升机构12能够连续输送耗材盒2，保证使用性能。

当然，在本发明的另一实施方式中，耗材盒提升机构12的传输方式也可采用送走一个耗材盒2后再加载一个耗材盒2的方式。具体为，耗材盒提升机构12的次顶层的耗材盒2被提升到顶层时，耗材盒提升机构12的底部会存在空缺，此时耗材盒存储机构11向上传输耗材盒2，将耗材盒2上升到耗材盒提升机构12的空缺处，此时耗材盒2位于耗材盒存储机构11的传输位置中；随后耗材盒提升机构12再将次顶层的耗材盒2运动到顶层的同时，耗材盒提升机构12在传输位置接取耗材盒2后向上运动。当需要再次向耗材盒提升机构12的顶层提升耗材盒2时，耗材盒存储机构11将其中最上方的耗材盒2输送到传输位置，耗材盒提升机构12再在传输位置接取耗材盒2，如此往复，实现耗材盒2的自动、连续输送。

并且，耗材盒存储机构11可运动地与耗材盒提升机构12对接或分离。耗材盒存储机构11与耗材盒提升机构12对接时，耗材盒存储机构11能够将耗材盒2传输至耗材盒提升机构12上，耗材盒提升机构12将耗材盒2提升至耗材盒提升机构12的顶层。耗材盒存储机构11与耗材盒提升机构12分离时，用户可以向耗材盒存储机构11中装载耗材盒2，实现耗材盒2的连续加载。耗材盒提升机构12是采用升降运动的方式提升耗材盒2，耗材盒存储机构11将耗材盒2输送到传输位置，耗材盒提升机构12在传输位置接取耗材盒2，并将耗材盒2提升至耗材盒提升机构12的次顶层。使用时，耗材盒提升机构12将耗材盒2从次顶层提升至顶层，以方便将耗材盒2输送到预设位置。需要说明的是，预设位置是指化学发光检测仪抓取耗材盒2中的耗材如反应杯等的位置。

还需要说明的是，耗材盒存储机构11还具有装载位置，装载位置为耗材盒存储机构11的顶层的位置，即耗材盒存储机构11在顶层装载耗材盒2。耗材盒存储机构11与耗材盒提升机构12相分离时，若耗材盒存储机构11中不存在耗材盒2，耗材盒存储机构11可以直接脱离耗材盒提升机构12；若耗材盒存储机构11中还存在耗材盒2，耗材盒存储机构11需要将其中最上方的耗材盒2下降到装载位置以下的位置，以保证耗材盒存储机构11与耗材盒提升机构12顺利分离。通常，耗材盒2在一般情况下是位于耗材盒存储机构11的底部的，需要传输耗材盒2时，耗材盒存储机构11才向上传输耗材盒2，这样能够避免耗材盒存储机构11与耗材盒提升机构12分离时，耗材盒2位于传输位置而与化学发光检测仪发生干涉，影响运行的可靠性。而且，耗材盒存储机构11在装载位置装载耗材盒2，装载完成后，耗材盒存储机构11中的最上方的耗材盒2下降到装载位置的下方，避免耗材盒存储机构11与耗材盒提升机构12对接时耗材盒存储机构11最上方的耗材盒2碰触到耗材盒提升机构12。

参见图1、图4至图6，进一步地，耗材盒存储机构11包括存储框架结构112及存储驱动结构113，存储驱动结构113设置于存储框架结构112上，存储传输结构111可升降地设置于存储框架结构112中，存储驱动结构113与存储传输结构111传动连接。存储驱动结构113驱动存储传输结构111带动多个耗材盒2在存储框架结构112中做升降运动。存储框架结构112用于存储并支撑存储传输结构111，使得存储传输结构111能够在存储框架结构112中运动并传输耗材盒2。存储驱动结构113为存储传输结构111的动力源，以驱动存储传输结构111做升降运动，进而带动耗材盒2做升降运动。

可选地，存储框架结构112包括多个存储围板，多个存储围板围设成存储空间，存储传输结构111设置于存储空间中，且多个耗材盒2位于存储空间中。存储驱动结构113设置于存储围板上。而且，存储框架结构112上具有存储开口，存储开口沿高度方向开设，这样能够方便观察存储空间中耗材盒2的数量，进而便于统计耗材盒2的数量，进而用户可以得知耗材盒存储机构11中耗材盒的数量，方便用户及时向存储空间中装载耗材盒2，保证耗材盒2的连续加载。

可选地，存储驱动结构113包括存储驱动电机及存储输出组件，存储驱动电机固定于存储框架结构112上，存储输出组件与存储传输结构111传动连接，以将存储驱动电机的动力传输给存储传输结构111。存储输出组件可以为联轴器或者减速器等其他能够运动传输的部件。

存储传输结构111包括存储支撑板、存储升降组件1111及设置于存储升降组件1111上的存储托起部1112，存储升降组件1111可运动地设置于存储支撑板上，存储升降组件1111与存储输出组件连接。存储支撑板设置于存储围板上，存储托起部1112上能够层叠放置多个耗材盒2，存储驱动电机能够通过存储输出组件驱动存储升降组件1111带动存储托起部1112做升降运动。存储输出组件与存储升降组件1111传动连接，存储驱动电机驱动存储输出组件运动，存储输出组件能够带动存储升降组件1111做升降运动，使得存储升降组件1111带动其存储托起部1112运动，进而存储托起部1112带动其上的多个耗材盒2一同做升降运动，以实现将耗材盒2输送至提升传输结构121的底部。当然，存储支撑板与存储围板也可为一体结构，即存储升降组件1111设置于存储围板上。

存储升降组件1111可以为同步带传动组件、链传动组件、齿轮传动组件、丝杆传动组件或者其他能够实现升降运动的结构。在本实施例中，存储升降组件1111可以为同步带传动组件，包括两个存储同步带轮及存储同步带，两个存储同步带轮沿高度方向上设置，其中一个存储同步带轮可转动地位于存储支撑板的顶部，另一同步带轮可转动地位于存储支撑板的底部，存储同步带套设于两个存储同步带轮上。存储驱动电机的输出端通过存储输出组件与其中一个存储同步带轮连接，以驱动存储同步带轮运动，进而存储同步带轮带动存储同步带运动。存储托起部1112设置于存储同步带上，存储同步带带动存储托起部1112一同做升降运动，进而带动耗材盒2一同做升降运动。当然，在本发明的其他实施方式中，存储驱动结构113与存储传输组件的组合也可为气缸、电磁铁等能够实现升降运动的驱动结构。当然，在本发明的其他实施方式中，存储驱动电机也可直接与存储升降组件1111传动连接。可选地，存储同步带轮与存储同步带上设置相互啮合的齿部，这样能够使得存储同步带轮与存储同步带之间传输可靠，避免打滑。

可选地，存储托起部1112伸出存储支撑板设置，以放置多个耗材盒2。存储同步带的运动能够带动存储托起部1112做升降运动，使得存储托起部1112带动多个耗材盒2同步做升降运动。较佳地，存储托起部1112为托板、拖杆或者其他能够实现耗材盒2托起的夹爪、凸出、挂板等等。

可选地，存储传输结构111还包括存储导向组件1113，存储导向组件1113设置于存储支撑板上，并连接存储托起部1112，以使得存储导向组件1113引导存储托起部1112的升降运动，使得存储托起部1112的升降运动不会发生偏斜，保证耗材盒2传输可靠。较佳地，存储导向组件1113包括存储导向滑轨及可滑动设置于存储导向滑轨上的存储导向滑块，存储导向滑轨沿升降运动方向设置于存储支撑板上，存储导向滑块固定于存储托起部1112上。存储驱动电机带动存储同步带运动，继而存储同步带带动其上的存储托起部1112做升降运动，同时，存储托起部1112带动其上的存储导向滑块沿存储导向滑轨做升降运动，进而存储托起部1112带动多个耗材盒2做升降运动。当然，在本发明的其他实施方式中，存储导向组件1113也可采用导向轴与导向孔配合实现导向功能，或者采用其他能够实现导向功能的结构。

再进一步地，耗材盒存储机构11还包括存储检测结构114，存储检测结构114设置于存储框架结构112中。存储检测结构114是用来检测对应的检测区域中是否存在耗材盒2。进一步地，存储检测结构114包括第一存储检测部件1141，第一存储检测部件1141的检测区域位于存储框架结构112的顶层，第一存储检测部件1141能够检测其检测区域中是否存在耗材盒2。第一检测部件是用来检测存储框架结构112的顶层是否存在耗材盒2。可以理解的是，第一存储检测部件1141的检测区域对应耗材盒存储机构11的装载位置设置，用于检测装载位置处是否存在耗材盒2。这样，当向耗材盒存储机构11中装载耗材盒2时，耗材盒2位于存储框架结构112的顶层，此时，第一检测部件检测到耗材盒2，存储传输结构111自动下降一层，腾出顶层供操作人员继续加载。这样，耗材盒存储机构11在顶层加载耗材盒2时，能够避免操作人员下蹲，操作人员可以始终处于一个合适的姿势加载耗材盒2，节省操作人员体力，方便操作人员使用。而且，第一存储检测部件1141还能保证耗材盒存储机构11的顶层不存在耗材盒2。当耗材盒存储机构11中装满耗材盒2后，第一存储检测部件1141还能检测耗材盒存储机构11的顶层是否存在耗材盒2，这样能够避免耗材盒存储机构11的顶层存在耗材盒2后与化学发光检测仪的其他结构接触而发生干涉。较佳地，第一存储检测部件1141为第一存储传感器，第一存储传感器设置于存储框架结构112的顶层，第一存储传感器的检测区域相应的位于存储框架结构112的顶层，以实现顶层是否存在耗材盒2的检测。当然，在本发明的其他实施方式中，第一存储检测部件1141还可为其他能够实现是否存在耗材盒2检测的结构。

进一步地，存储检测结构114还包括第二存储检测部件1142，第二存储检测部件1142设置于存储框架结构112上，第二存储检测部件1142的检测区域位于第一存储检测部件1141检测区域的下方。耗材盒2在第二存储检测部件1142的检测区域与第一存储检测部件1141的检测区域之间的运动的距离为一个耗材盒2的高度。即第二存储检测部件1142的检测区域位于存储框架结构112的次顶层，存储传输结构111带动耗材盒2上升一层，耗材盒2从第二存储检测部件1142的检测区域运动到第一存储检测部件1141的检测区域。也就是说，第二存储检测部件1142是用来检测存储框架结构112的次顶层是否存在耗材盒2。如果操作人员不小心触发第一存储检测部件1141导致存储传输结构111自动下降一层，此时，第二存储检测部件1142的检测区域检测不到有耗材盒2，存储传输结构111再自动向上上升一层。这样，能够使得存储传输结构111始终处于一个合适的高度，方便操作人员加载耗材盒2。当然，在本发明的其他实施方式中，耗材盒2在第二存储检测部件1142的检测区域与第一存储检测部件1141的检测区域之间的运动的距离小于等于两个耗材盒2的高度和，此时，通过向耗材盒存储机构11中装载两个耗材盒2，以使得耗材盒存储机构11中最上方的耗材盒2始终处于一个合适的高度。

而且，第二存储检测部件1142还能用于耗材盒存储机构11中耗材盒2数量的清点。具体为：当需要清点耗材盒存储机构11中耗材盒2的数量时，存储传输结构111的存储升降组件1111能够带动存储托起部1112下降到存储框架结构112的底部，随后，存储升降组件1111再带动存储托起部1112向上运动，直到第二存储检测部件1142检测到存储托起部1112上的耗材盒2后或者存储升降组件1111运动到耗材盒存储机构11的次顶层，存储升降组件111停止上升。此时，根据存储托起部1112向上运动的层数以及耗材盒存储机构2的存储框架结构112中存储耗材盒2的存储容量计算当前状态下存储框架结构112中耗材盒2的实际数量。需要说明的是，当第二存储检测部件1142未检测到耗材盒2，且存储升降组件1111运动到耗材盒存储机构11的次顶层时，表明耗材盒存储机构11中不存在耗材盒2，即耗材盒存储机构11中耗材盒2的数量为零。可选地，可以通过计数器或者计数模块等对存储传输机构111运动的层数计数，或者对存储驱动电机运动的步数计数，实现耗材盒存储机构11中耗材盒2数量的清点。

需要说明的是，耗材盒存储机构11装载耗材盒2时，存在两种情况，一种是耗材盒存储机构11中还存在剩余的耗材盒2，另一种情况是耗材盒存储机构11中不存在剩余的耗材盒2，以下对两种情况对应第一存储检测部件1141与第二存储检测部件1142的动作分别说明。当耗材盒存储机构11中还存在剩余的耗材盒2时，存储传输结构111带动耗材盒2上升，当第二存储检测部件1142检测到有耗材盒2时，存储传输结构111停止上升，此时，存储传输结构111上最上方的耗材盒2位于次顶层，用户将耗材盒2装载在耗材盒存储机构11的顶层即装载位置后，存储传输结构111自动下降一层，使得存储传输结构111上最上方的耗材盒2位于耗材盒存储机构11的次顶层，此时装载位置处不存在耗材盒2，用户可以持续装载耗材盒2；如此往复，直到耗材盒存储机构11中装满耗材盒2或者装到所需容量的耗材盒2，存储传输结构111停止下降，完成向耗材盒存储机构11装载耗材盒2。

当耗材盒存储机构11不存在剩余的耗材盒2，存储传输结构111上升，由于第二存储部件检测不到有耗材盒2，存传输结构111上升到耗材盒存机构11的顶层即装载位置，用户将耗材盒2装载在耗材盒存储机构11的顶层即装载位置后，存储传输结构111自动下降一层，使得存储传输结构111上最上方的耗材盒2位于耗材盒存储机构11的次顶层，此时装载位置处不存在耗材盒2，用户可以持续装载耗材盒2；如此往复，直到耗材盒存储机构11中装满耗材盒2或者装到所需容量的耗材盒2，存储传输结构111停止下降，完成向耗材盒存储机构11装载耗材盒2。

可选地，第一存储检测部件1141与第二存储检测部件1142异侧设置，也就是说，第一存储检测部件1141与第二存储检测部件1142设置在存储框架结构112的不同表面上，这样能够避免第一存储检测部件1141与第二存储检测部件1142的检测信号发生相互干扰，保证存储传输结构111运行可靠；同时，还可以防止操作人员同时触及第一存储检测部件1141与第二存储检测部件1142，防止存储托起部1112空载下降而导致的误操作，保证操作准确可靠。

作为一种可实施方式，耗材盒存储机构11还包括总控制按钮、上升控制按钮115及下降控制按钮116，总控制按钮、上升控制按钮115及下降控制按钮116均设置于存储框架结构112上，且上升控制按钮115及下降控制按钮116分别与存储传输结构111电连接。耗材盒存储机构11在装载耗材盒2时，存储传输结构111具有手动模式与自动模式，存储传输结构111在手动模式时，上升控制按钮115能够控制存储传输结构111上升，下降控制按钮116控制存储传输结构111下降；存储传输结构111在自动模式时，存储传输结构111能够自动上升与下降，以使得存储传输结构111在装载位置装载耗材盒2。而且，上升控制按钮115与下降控制按钮116还能实现存储传输结构111在手动模式与自动模式之间切换。切换时，长按上升控制按钮115，存储传输结构111由自动模式转化成手动模式，通过上升控制按钮115控制存储传输结构111的上升，下降控制按钮116控制存储传输结构111的下降；再长按下降控制按钮116，存储传输结构111由手动模式变成自动模式，化学发光检测仪自动控制存储传输结构111上升或下降。可以理解的是，长按是指按压2s～5s；而控制存储传输结构111上升与下时是指短按一下，按压时间小于2s。

需要说明的是，存储传输结构111处于自动模式时，存储传输结构111的上升与下降是通过第一存储检测部件1141与第二存储检测部件1142配合实现的。装载时，当第一存储检测部件1141检测到耗材盒2时，存储传输结构111自动下降一层；当第二存储检测部件1142未检测到耗材盒2时，存储传输结构111自动上升一层。手动模式时，按下上升控制按钮115，存储传输结构111上升，并上升一个耗材盒2的高度；按下下降控制按钮116，存储传输结构111下降，并下降一个耗材盒2的高度。而且，当存储传输结构111不按照预设的轨迹上升时，通过上升控制按钮115与下降控制按钮116控制存储传输结构111运动到所需位置。总控制按钮能够能够用于报错提示及整个设备的通断电控制。

参见图1、图7至图10，作为一种可实施方式，耗材盒提升机构12包括提升框架结构122及提升驱动结构123，提升驱动结构123设置于提升框架结构122上，提升驱动结构123与提升传输结构121传动连接，提升传输结构121可升降地设置于提升框架结构122中。提升驱动结构123驱动提升传输结构121在提升框架结构122中做升降运动；存储传输结构111带动多个耗材盒2上升，使最上方的耗材盒2位于传输位置，随后提升传输结构121在传输位置接取耗材盒2；提升传输结构121上升，存储传输结构111继续上升一层将次顶层的耗材盒2传输到传输位置，提升传输结构121在传输位置再次接取耗材盒2，直到提升传输结构121上最上方的耗材盒2运动到提升框架结构122的次顶层，存储传输结构111停止向上运动，实现耗材盒2从耗材盒存储机构11向耗材盒提升机构12传输。

提升框架结构122用于存储耗材盒2，并支撑提升传输结构121，使得提升传输结构121能够在提升框架结构122中运动并传输耗材盒2。提升驱动结构123与提升传输结构121传动连接，提升驱动结构123为提升传输结构121的动力源，以驱动提升传输结构121做升降运动，继而带动耗材盒2做升降运动。需要说明的是，提升传输结构121能够实现耗材盒2的逐层传输，这样提升传输结构121顶层的耗材盒2被送走后，提升传输结构121可以将次顶层的耗材盒2提升到顶层，以实现耗材盒2的连续输送与加载。

可选地，如图7所示，提升框架结构122包括提升边框组件1221，提升驱动结构123安装于提升边框组件1221上，提升传输结构121安装于提升边框组件1221中。提升边框组件1221能够起支撑作用，以支撑耗材盒提升机构12中的各个零部件。可选地，提升边框组件1221为多个立柱围设成立方体的边框，提升驱动结构123固定立柱上，提升传输结构121可运动地设置于立柱上。可选地，提升框架结构122包括多个提升围板1222，多个提升围板1222相对设置于提升边框组件1221的两侧。具体的，提升围板1222设置于提升边框组件1221的立柱上，只要保证提升围板1222与提升传输结构121的运动不发生干涉即可。同时，提升围板1222还能起到防护作用，避免提升框架结构122中的耗材盒2中的耗材污染，以保证化学发光检测仪的检测结构准确。较佳地，提升围板1222的数量为两个，两个提升围板1222相对设置于回转组件1211的外侧。可选地，提升框架结构122还包括多个提升侧板1223，多个提升侧板1223相对设置于提升边框组件1221的另两侧。即提升侧板1223与提升围板1222异侧设置。提升侧板1223能够避免耗材盒2发生晃动而跑偏，进一步限制耗材盒2在提升框架结构122中的位置，保证提升传输结构121提升耗材盒2的可靠性。较佳地，提升侧板1223的数量为两个，两个提升围板1222相对设置，并位于提升框架结构122的另两侧，与提升围板1222相邻设置。进一步地，提升侧板1223的宽度小于提升围板1222的宽度。提升围板1222、提升侧板1223围设于提升边框组件1221的周侧，使得提升框架结构122为半包围结构。这样，能够方便操作人员通过提升侧板1223与提升围板1222之间的空间观察到提升框架结构122中的情况，以保证耗材盒提升机构12运行平稳。如图8所示，在本发明的另一实施例中，提升框架结构122可以只包括提升边框组件，即无需采用上述实施例中的提升围板1222与提升侧板1223，这样也能够实现耗材盒2的提升传输。提升驱动结构123安装于提升边框组件上，提升传输结构121安装于提升边框组件中。提升边框组件能够起支撑作用，支撑耗材盒提升机构12中的各个零部件。

进一步地，提升驱动结构123包括提升驱动电机1231及提升传动组件1232，提升驱动电机1231固定于提升框架结构122上，提升传动组件1232可传动地设置于提升框架结构122上，提升传动组件1232安装于提升驱动电机1231的输出端上，提升传动组件1232与提升传输结构121传动连接，以将提升驱动电机1231的动力传递给提升传输结构121。

提升传输结构121包括两个回转组件1211及多个回转支撑部1212，两个回转组件1211对称设置于提升框架结构122中，多个回转支撑部1212沿升降运动方向分别间隔设置于两个回转组件1211上。两个回转组件1211分别设置在提升框架结构122相对的两侧，两个回转组件1211上相对应的两个回转支撑部1212能够支撑于耗材盒2的两端；提升驱动结构123驱动回转组件1211带动多个回转支撑部1212同步运动，回转支撑部1212分别带动被其支撑的耗材盒2做升降运动。两个回转组件1211上对应位置的回转支撑部1212共面设置，两个回转组件1211对应位置的回转支撑部1212共同支撑耗材盒2。由于回转支撑部1212在回转组件1211上是间隔设置的，这样回转支撑部1212支撑的相邻的耗材盒2之间存在一定的间距，这样能够实现在回转组件1211的下方持续加载耗材盒2。

可以理解的是，回转组件1211的回转运动能够使得回转支撑部1212做回转运动。两个回转组件1211能够带动其上的回转支撑部1212运动，为了方便回转支撑部1212运动的描述，记两个回转组件1211相对的一侧为回转内侧，两个回转组件1211相背对的一侧为回转外侧。回转组件1211在回转内侧的回转支撑部1212做上升运动时，回转外侧的回转支撑部1212做下降运动，以实现回转支撑部1212绕回转组件1211做回转运动。具体的，当耗材盒自动传输装置1需要将耗材盒2输送至预设位置时，回转组件1211带动回转支撑部1212将耗材盒2从提升边框组件1221的次顶层提升到顶层；需要再次向预设位置输送耗材盒2时，回转组件1211带动回转支撑部1212在回转内侧上升，并将提升框架结构122次顶层的耗材盒2提升到提升框架结构122的顶层，同时，回转组件1211带动支撑被送走耗材盒2的回转支撑部1212从回转内侧运动到回转外侧，并位于提升框架结构122的顶层；当提升传输结构121上的耗材盒2重复被送走和提升后，上述的回转支撑部1212在回转外侧持续下降，并逐渐运动到提升框架结构122的底部。当耗材盒提升机构12需要装载耗材盒2时，回转外侧的回转支撑部1212绕回转组件1211做回转运动，使得回转支撑部1212在回转组件1211的底部逐渐回到回转内侧，回转支撑部1212在从回转组件1211的底部运动到回转内侧的过程中接取存储升降组件1111输送的耗材盒2，实现耗材盒2的连续加载。而且，两个回转组件1211在回转内侧的回转支撑部1212同步上升或者下降，以保证耗材盒2在提升框架结构122中平稳上升或下降。

提升传动组件1232传动连接提升驱动电机1231的输出轴及两个回转组件1211，提升驱动电机1231驱动提升传动组件1232运动，提升传动组件1232带动回转组件1211运动，进而回转组件1211带动其上的回转支撑部1212做升降运动，通过回转支撑部1212带动耗材盒2做升降运动。耗材盒2提升时，提升驱动电机1231驱动提升传动组件1232运动，提升传动组件1232带动回转组件1211及其上的回转支撑部1212运动，进而回转支撑部1212带动耗材盒2运动；当回转组件1211顶层的耗材盒2被送走后，回转组件1211能够将次顶层的耗材盒2提升到顶层；而且，当回转组件1211的回转支撑部1212上的耗材盒2用完或量少时，回转组件1211通过回转支撑部1212接取存储升降组件1111输送到传输位置的耗材盒2，实现耗材盒2从耗材盒存储机构11输送至耗材盒提升机构12上。

而且，提升传动组件1232为提升同步带组件、链轮传动、齿轮传动组件、多级齿轮传动组件、双面齿同步带与同步带轮结构或者其他能够实现运动传递结构。较佳地，提升传动组件1232包括两个提升同步带轮12322、提升同步带12321及两个提升传动齿轮12323。其中一个提升同步带轮12322与其中一个回转组件1211传动连接，并安装于提升驱动电机1231的输出端上，另一提升同步带轮12322可转动地设置在其中一个提升传动齿轮12323的齿轮轴上，该提升传动齿轮12323可转动地安装于提升框架结构122上，另一个提升传动齿轮12323与另一回转组件1211传动连接，两个提升传动齿轮12323相互啮合。提升同步带12321套设于两个提升同步带轮12322上。提升驱动电机1231驱动提升同步带轮12322运动，提升同步带轮12322带动提升同步带12321及另一提升同步带轮12322同步运动；同时，提升同步带轮12322带动与其连接的提升传动齿轮12323同步转动，进而提升传动齿轮12323带动与其啮合的另一提升传动齿轮12323运动。这样，通过两个提升同步带轮12322与两个提升传动齿轮12323的配合能够同时带动回转组件1211做回转运动，进而带动回转支撑部1212绕着回转组件1211做回转运动；而且，还能使得两个回转组件1211上的回转支撑部1212在回转内侧同步上升或者下降，实现耗材盒2的接取与提升输送。可选地，耗材盒提升机构12还包括张紧结构，张紧结构设置于提升框架结构122上，张紧结构用于对提升同步带12321进行张紧，以保证提升传动组件1232传动可靠。

具体的，回转组件1211包括回转带12111、两个回转带轮及两个回转轴12112，两个回转带轮分别套设于两个回转轴12112上，两个回转轴12112可转动地设置于提升框架结构122上，且其中一个回转轴12112的一端伸出提升框架结构122并与提升驱动结构123传动连接，提升驱动结构123驱动回转轴12112带动回转带12111做回转运动。回转轴12112的两端通过滚动轴承安装于提升框架结构122上，且其中一个回转轴12112设置于提升框架结构122的顶层，另一回转轴12112设置于提升框架结构122的底部，回转带12111套设于两个回转带轮上，这样，两个回转轴12112转动时能够带动其上的回转带轮转动，进而回转带轮带动回转带12111转动，使得回转带12111上的回转支撑部1212做升降运动。其中一个回转轴12112的一端伸出与提升同步带轮12322连接，这样，提升驱动电机1231驱动提升同步带轮12322转动时，提升同步带轮12322在带动其中一个回转组件1211的回转轴12112运动时，该提升同步带轮12322能够通过提升同步带12321带动另一提升同步带轮12322同步运动，另一提升同步带轮12322能够带动两个传动齿轮12323啮合传动并带动另一回转组件1211的回转轴12112运动，使得两个回转带12111能够同步上升或者下降，进而带动其上的回转支撑部1212在回转内侧同步上升或者下降。可选地，回转带轮可以与回转轴12112为一体结构，也可以分体设置，分体设置时，回转带轮通过键连接或者销连接固定于回转轴12112上。当然，在本发明的其他实施方式中，可以每个回转组件1211对应一个提升驱动电机1231，只要能够保证两个回转组件1211在回转内侧同步上升或者下降即可。进一步地，回转轴12112在回转带12111的两侧设置限位挡板121121，通过限位挡板121121限制回转轴12112沿轴向方向的运动，避免回转带12111发生窜动，保证耗材盒2传输可靠。

在本发明的一实施例中，回转带12111为同步带，回转轴12112为转轴，通过转轴12112与回转带12111的配合实现回转运动；较佳地，回转带12111为带有齿部的同步带，回转轴12112为转轴上设置回转齿轮，通过回转齿轮与带有齿部的同步带啮合实现回转运动。在本发明的另一实施例中，回转带12111为同步链条，回转轴12112为转轴上设置有链轮的结构。当然，在本发明的其他实施方式中，回转带12111还可为其他能够实现回转运动的结构。回转支撑部1212为托板，还可为其他能够实现耗材盒2支撑的凸出、夹爪或挂板等等结构。

可以理解的是，耗材盒2的两侧具有耳部，耗材盒提升机构12接取耗材盒2后，两个回转支撑部1212同时与耗材盒2两侧的凸耳相接触，保证耗材盒2支撑可靠，避免掉落。而且，提升传输结构121在向上提升耗材盒时，也是通过回转组件1211带动回转内侧的回转支撑部1212上升，实现耗材盒2的提升，这样能够实现耗材盒2连续向耗材盒提升机构12的顶层输送。

本实施例的耗材盒自动传输装置1在传输耗材盒2时，若耗材盒提升机构12中不存在耗材盒2，回转组件1211带动回转外侧的回转支撑部1212运动到回转组件1212的底部，回转支撑部1212处于竖直状态；然后，存储驱动电机驱动存储升降组件1111带动存储托起部1112及其上多个层叠的耗材盒2上升，使得存储托起部1112上最上方的耗材盒2运动到传输位置；随后，回转组件1211向上运动并带动回转支撑部1212向回转内侧运动至传输位置，以使回转支撑部1212逐渐变成水平状态并位于耗材盒2耳部的下方，实现耗材盒2的接取。再次接取耗材盒2时，回转组件1211带动回转支撑部1212重复执行上述操作，直到提升传输结构121最上方的耗材盒2运动到提升框架结构122的次顶层时，耗材盒提升机构12不再接取耗材盒2。

若提升传输结构121上剩余一个或者少量的耗材盒2时，回转组件1211在回转内侧带动回转支撑部1212下降，并带动回转内侧的耗材盒2下降；当回转组件1211最下方的耗材盒2运动到传输位置处，回转组件1211向上运动半层，使回转组件1211底部的回转支撑部1212不再处于水平状态而为竖直状态；然后，存储驱动电机驱动存储升降组件1111带动存储托起部1112及其上多个层叠的耗材盒2上升，使得存储托起部1112上最上方的耗材盒2运动到传输位置；随后回转组件1211上升，使得回转支撑部1212在回转内侧逐渐变成水平状态并位于耗材盒2耳部的下方，实现耗材盒2的接取；随后，回转组件1211再向上运动半层，重复接取耗材盒2的操作；如此往复，直到提升传输结构121最上方的耗材盒2运动到提升框架结构122的次顶层，耗材盒提升机构12不再接取耗材盒2。可以理解的是，在完成耗材盒2的接取动作的过程中，回转组件1211向上运动半层。

具体的，提升驱动电机1231运动并通过提升传动组件1232带动回转组件1211的回转轴12112转动，继而回转轴12112带动回转带12111做回转运动，使得回转带12111上的回转支撑部1212做升降运动，回转支撑部1212能够逐渐从耗材盒提升机构12的底部运动至耗材盒提升机构12的顶层，并再逐渐回到耗材盒提升机构12的底部，回转支撑部1212在做回转运动的过程中能够实现耗材盒2的接取与提升。回转支撑部1212能够从耗材盒提升机构12的底部运动至耗材盒提升机构12的次顶层时能够实现耗材盒2的提升；当耗材盒自动传输装置1需要将耗材盒2输送至预设位置时，回转支撑部1212将耗材盒2从次顶层提升到顶层；需要再次向预设位置输送耗材盒2时，提升驱动电机1231驱动回转组件1211带动回转支撑部1212向上运动一层，使得耗材盒提升机构12次顶层的耗材盒运动到顶层，以实现耗材盒2的连续输送；当耗材盒提升机构12中需要补充耗材盒2时，回转组件1211带动回转支撑部1212在耗材盒提升机构12的底部从两侧向中间靠近并托住存储升降组件1111最上方位于传输位置的耗材盒2，完成接取动作。

进一步地，多个回转支撑部1212沿两个回转带12111的外周面均匀设置。这样能够使得相邻的两个回转支撑部1212之间的距离固定，使得每次回转带12111上升的距离固定，继而保证耗材盒2的接取与提升运动可靠。而且，两个回转带12111上的对应位置的回转支撑部1212共面设置。这样能够使得耗材盒2平衡设置，避免耗材盒2发生倾斜，保证传输可靠。

可选地，提升驱动结构123还包括制动部件1233，制动部件1233用来制动回转组件1211的回转轴12112。可以理解的是，制动部件1233能够制动两个回转组件1211中的四个回转轴12112中的任意一个。当提升驱动电机1231正常运行时，制动部件1233不工作，此时回转轴12112可以正常转动；当提升驱动电机1231掉电时，制动部件1233能够抱紧任意一个回转轴12112，使提升传输结构121停止运动，给整个耗材盒提升机构12一个保险，保证提升传输结构121运动可靠。较佳地，制动部件1233为无励磁型制动器；当然，制动部件1233还可以为其他能够实现提升驱动电机1231的输出端制动的结构。

作为一种可实施方式，耗材盒提升机构12还包括提升检测结构124，提升检测结构124设置于提升框架结构122上。提升检测结构124是用来保证回转支撑部1212的初始化状态以及检测区域中是否存在耗材盒2。进一步地，提升检测结构124包括提升定位部件1241，提升定位部件1241与回转支撑部1212配合，并对回转支撑部1212定位，以对回转支撑部1212进行初始化检测。提升定位部件1241是用来对回转支撑部1212的状态进行检测。当回转支撑部1212与提升定位部件1241配合后，该回转支撑部1212处于水平状态，且，在回转内侧与回转外侧的回转支撑部1212均处于水平状态，这样，当系统在初始化时能够保证回转支撑部1212处于水平状态，保证回转支撑部1212支撑耗材盒可靠。当系统初始化时，若提升定位部件1241与回转支撑部1212相分离，则表明回转支撑部1212中有存在倾斜的，提升驱动电机1231驱动提升传动组件1232带动回转组件1211运动，使得回转组件1211带动回转支撑部1211上升或下降，以与提升定位部1241相配合，保证回转支撑部1212位置准确。而且，耗材盒提升机构12接取耗材盒2的传输位置低于耗材盒提升机构12底部的回转支撑部1212处于水平状态的位置。

由于各个回转支撑部1212在回转组件1211上是均匀分布的，且相邻的两个回转支撑部1212之间的距离大于一个耗材盒2的高度，所以其中一个回转支撑部1212与提升定位部件1241配合后处于水平状态，其余回转支撑部1212均处于水平状态。当回转带12111带动回转支撑部1212运动到提升定位部件1241的定位区域时，回转支撑部1212处于水平状态，此时可以进行下步操作，如检测该回转支撑部1212上是否存在耗材盒2等等。较佳地，提升定位部件1241为定位光耦，回转支撑部1212上设置定位凸起，当回转支撑部1212运动到定位光耦的定位区域时，定位凸起位于定位光耦中，并阻挡定位光耦的信号，表示回转支撑部1212运动到位，此时，回转支撑部1212处于水平状态。当然，在本发明的其他实施方式中，提升定位部件1241可以为定位凸起或者其他能够实现回转支撑部1212定位的结构，回转支撑部1212上设置与提升定位部件1241相配合的结构。在本实施例中，提升定位部件1241位于提升框架结构122的顶层，当然，在本发明的其他实施方式中，提升定位部件1241也可位于提升框架结构122的中部区域或者其他位置。

再进一步地，提升检测结构124还包括第一提升检测部件1242，第一提升检测部件1242的检测区域位于提升框架结构122的顶层。回转组件1211带动支撑部运动至第一提升检测部件1242的检测区域处，第一提升检测部件1242能够检测位于其检测区域中的支撑部上是否存在耗材盒2。第一提升检测部件1242是用来检测提升框架结构122的顶层是否存在耗材盒2。较佳地，第一提升检测部件1242为第一提升传感器，第一提升传感器设置于提升框架结构122的顶层，第一提升传感器的检测区域相应的位于提升框架结构122的顶层，以实现是否存在耗材盒2的检测。当然，在本发明的其他实施方式中，第一提升检测部件1242还可为其他能够实现是否存在耗材盒2检测的结构。

在本实施例中，第一提升检测部件1242的检测区域与提升定位部件1241的定位区域相邻设置。当提升定位部件1241与回转支撑部1212配合后，两个回转组件1211对应位置的回转支撑部1212之间的空间处于第一提升检测部件1242的检测区域中，此时，第一提升检测部件1242可以检测回转支撑部1212之间是否存在耗材盒2，若第一提升检测部件1242检测到耗材盒2后，回转组件1211停止运动。

更进一步地，提升检测结构124还包括第二提升检测部件1243，第二提升检测部件1243的检测区域位于提升框架结构122的底部，回转组件1211带动支撑部运动至第二提升检测部件1243的检测区域处，第二提升检测部件1243能够检测位于其检测区域中的支撑部上是否存在耗材盒2。第二提升检测部件1243是用来检测提升框架结构122的底部是否存在耗材盒2。回转组件1211带动耗材盒2运动至提升框架结构122的底部，第二提升检测部件1243能够检测底部是否存在耗材盒2。

提升定位部件1241、第一提升检测部件1242及第二提升检测部件1243是用来实现耗材盒提升机构12中耗材盒2数量的清点的。每次清点前，化学发光检测仪的控制装置能够控制提升驱动电机1231驱动回转组件1211的回转支撑部1212运动至提升定位部件1241处，然后驱动整个回转组件1211一层一层地向上运动，直到第一提升检测部件1242探测到耗材盒2，然后在驱动整个回转组件1211一层一层地向下运动，直到第二提升检测部件1243探测到耗材盒2，通过向下运动的层数和耗材盒提升机构12存储耗材盒的数量计算出耗材盒提升机构12中耗材盒2的数量。而且，若提升传输结构121从提升框架结构122的底部运动到提升框架结构122的顶层，且第一提升检测部件1241一直未检测到耗材盒2，表明耗材盒提升机构12中不存在耗材盒2；或者，提升传输结构121从提升框架结构122的顶层运动到提升框架结构122的底部，且第二提升检测部件1241一直未检测到耗材盒2，表明耗材盒提升机构12中不存在耗材盒2；即耗材盒提升机构12中耗材盒2的数量为零，这样能够避免提升传输结构121空转，保证使用性能。可选地，可以通过计数器或者计数模块等对提升传输结构121运动的层数计数，或者通过提升驱动电机1231运动的步数计数，实现耗材盒提升机构12中耗材盒2数量的清点。

需要说明的是，耗材盒存储机构11向耗材盒提升机构12传输耗材盒2，并存储满后，耗材盒提升机构12停止接取耗材盒2；当耗材盒提升机构12中的耗材盒2被用完后，耗材盒存储机构11再向耗材盒提升机构12持续传输耗材盒2；或者，耗材盒提升机构12中剩余至少一个耗材盒2时，耗材盒提升机构12通过提升传输结构121将至少一个耗材盒2下降到传输位置的上方，随后，提升传输结构121再接取耗材盒2，这样能够避免相邻的两个耗材盒2之间存在空缺，使得耗材盒2能够连续输送，方便耗材盒2数量的统计。而且，提升驱动电机1231为步进电机，当提升传输结构121中装载耗材盒2后，通过对提升驱动电机1231运动步数的统计来统计提升传输结构121中剩余的耗材盒2的数量，方便耗材盒2数量的清点。化学发光检测仪开机时，需要清点耗材盒自动传输装置1中未使用的耗材盒2的实际数量，此时分别对耗材盒存储机构11与耗材盒提升机构12进行清点，再将耗材盒存储机构11中耗材盒2的数量与耗材盒提升机构12中耗材盒2的数量相加，即可得到耗材盒自动传输装置1中未使用的耗材盒2的实际数量。

参见图1至图3，作为一种可实施方式，耗材盒自动传输装置1还包括耗材盒回收机构13。耗材盒回收机构13位于预设位置的下方，耗材盒回收机构13能够回收预设位置处的耗材盒2。耗材盒回收机构13是用来实现耗材盒2回收与存储的，耗材盒2能够被输送到耗材盒回收机构13上，通过耗材盒回收机构13实现耗材盒2的回收与存储。使用完的耗材盒2能够被存储耗材盒回收机构13中，当耗材盒回收机构13中存放满或存部分耗材盒2后，可以从耗材盒回收机构13的下方取出，这样能够实现耗材盒2的连续回收方便使用。较佳地，耗材盒回收机构13与上下设置的耗材盒存储机构11及耗材盒提升机构12相邻设置，方便耗材盒2的输送，同时还能减小占用空间。

较佳地，耗材盒回收机构13包括回收存储结构及回收传输结构133，回收传输结构133可运动地设置于回收存储结构中。回收存储机构是用来回收并存储耗材盒2的主要部件，回收后的耗材盒2存储于回收存储结构中，回收存储结构具有回收通道，耗材盒2在回收通道中回收存储。回收传输结构133用于接取并传输耗材盒2，回收传输结构133可升降地在回收存储结构的回收通道中运动，具体为，回收传输结构133在回收存储结构的顶层接取耗材盒2，并将耗材盒2从回收存储结构的顶层转移到底部。而且，回收传输结构133在回收存储结构的顶层接取一个耗材盒2后，回收传输结构133回到回收存储结构的底部；当有耗材盒2被回收时，回收传输结构122再向上运动到回收存储结构的顶层，回收传输结构133再接取一个耗材盒2，该耗材盒2落在回收传输结构133最上方的耗材盒2上，随后回收传输结构133再回到回收存储结构的底部。可以理解的是，当回收传输结构133接取使用后的耗材盒2时，回收传输结构133运动到回收存储结构的顶层，回收传输结构133接取一个耗材盒2后再回到回收存储结构的底部。这样能够避免因设备掉电导致的回收传输结构133位于中间位置时耗材盒2掉落的问题。由于使用后的耗材盒2在回收存储结构中层叠放置存储，这样能够实现耗材盒2的大容量存储，最大化的减少占用仪器的布局位置，使得耗材盒自动传输装置1的结构紧凑，继而减小化学发光检测仪的整体尺寸。

而且，耗材盒自动传输装置1还包括耗材盒定位落料机构14，耗材盒定位落料机构14设置于耗材盒回收机构13的上方。耗材盒提升机构12上的耗材盒2能够被输送至耗材盒定位落料机构14上，并通过耗材盒定位落料机构14掉落在耗材盒回收机构13中。耗材盒定位落料机构14同时能够方便耗材盒2的定位，使得耗材盒2的位置始终固定，方便化学发光检测仪在耗材盒2落料机构14处取出耗材盒2中的耗材。耗材盒2中的耗材被取出后，耗材盒2将被回收，此时，耗材盒2能够通过耗材盒定位落料机构14掉落并存储于耗材盒回收机构13中，方便耗材盒2的回收。

需要说明的是，上述的预设位置是指耗材盒定位落料机构14上的一个位置。耗材盒提升机构12上的耗材盒2被输送到耗材盒定位落料机构14上，化学发光检测仪在耗材盒定位落料机构14上抓取耗材盒2中的耗材；当耗材盒2中的耗材被取走之后，耗材盒定位落料机构14将耗材盒2掉落并存储于耗材盒回收机构13中。当然，在本发明的其他实施方式中，上述的预设位置也可为耗材盒提升机构12的顶层位置。化学发光检测仪在耗材盒提升机构12的顶层抓取耗材盒2中的耗材；当耗材盒2中的耗材被取走之后，再将耗材盒提升机构12顶层使用后的耗材盒2输送到耗材盒定位落料机构14上，通过耗材盒定位落料机构14将耗材盒2掉落并存储于耗材盒回收机构13。当然，上述的预设位置还可为化学发光检测仪上其他零部件的位置。

参见图1至图3，再进一步地，耗材盒自动传输装置1还包括推送机构15。推送机构15设置于耗材盒提升机构12上，推送机构15能够将耗材盒提升机构12顶层的耗材盒2推送至预设位置。在本发明的一实施例中，推送机构15能够将耗材盒提升机构上的耗材盒2推送至耗材盒定位落料机构14上。而且，推送机构15将耗材盒2推送到耗材盒定位落料机构14后，推送机构15不动，通过推送机构15与耗材盒定位落料机构14对耗材盒2定位，保证化学发光检测仪抓取耗材盒2中耗材的位置准确；当耗材盒2中的耗材被抓取完，推送机构15复位，耗材盒定位落料机构14使用后的耗材盒2并存储于耗材盒回收机构13中，然后，推送机构15再次将耗材盒提升机构12顶层的耗材盒2推送到耗材盒定位落料机构14上。

参见图1和图11，在本发明的一实施例中，推送机构15包括推送底板154、设置于推动底板上的推送传动结构155以及与推送传动结构155传动连接的推送板156。推送底板154安装于提升框架结构112的提升围板1222上，且推送底板154还能承载推送传动结构155。推动传动结构包括推送传动电机1551及推送驱动组件1552，推送传动电机1551设置于推送底板154上，推送驱动组件1552传动连接推送传动电机1551的输出轴与推送板156。推送传动电机1551能够驱动推送驱动组件1552带动推送板156运动，使得推送板156将耗材盒提升机构12顶层的耗材盒2推送至预设位置，即耗材盒定位落料机构14上。较佳地，推送驱动组件1552为同步传送带与同步传送带轮的配合方式，当然，推送驱动组件1552还可为齿轮齿条结构、连杆结构、丝杆结构、增行程结构、双平台输出结构能够输出直线运动的结构。

进一步地，推动底板上还开设推送导向槽，推动机构还包括推送导向块，推送导向块能够沿着推送导向槽运动，推送导向块安装于推送驱动组件1552上，推送驱动组件1552带动推送导向块沿推送导向槽运动时，能够对推送驱动组件1552的运动进行导向，避免推送板156的位置发生窜动，以保证推送板156推动耗材盒2稳定可靠。进一步地，推送机构15还包括推送初始化检测件157，推送初始化检测件157设置于推送底板154上，并临近推送传动电机1551设置，推送初始化检测件157用于对推送传动电机1551初始化，使得推送板156处于初始位置。较佳地，推送初始化检测件157可以为推送光耦，当然，还可为其他能够实现推送传动电机1551初始化检测的结构。

参见图12，在本发明的另一实施例中，推送机构15包括推送安装板151、推送驱动结构152及推送滑动结构153，推送安装板151位于提升框架结构122上。推送驱动结构152与推送滑动结构153设置于推送安装板151上，推送驱动结构152与推送滑动结构153传动连接。推送驱动结构152能够驱动推送滑动结构153运动，以将耗材盒提升机构12顶层的耗材盒2推送至预设位置，即耗材盒定位落料机构14上。此时，本实施例中的推送机构15安装于图8中的耗材盒提升机构12上，用于实现耗材盒2的推出。

具体的，推送驱动结构152包括推送驱动电机及推送传动组件，推送驱动电机设置于推送安装板151上，推送传动组件可运动地设置于推送安装板151上，且推送传动组件安装于推送驱动电机的输出端上，推送传动组件与推送滑动结构153传动连接。推送驱动电机驱动推送传动组件带动推送滑动结构153运动，使得推送滑动结构153将耗材盒提升机构12顶层的耗材盒2推送至耗材盒定位落料机构14上。

推送滑动结构153包括推送滑动组件1531及推出组件1532，推送滑动组件1531固定设置于推送安装板151上，并与推送传动组件传动连接，推出组件1532安装于推送滑动组件1531上。推送驱动电机驱动推送传动组件带动推送滑动组件1531运动，进而推送滑动组件1531带动其上的推出组件1532推出耗材盒2。

较佳地，推送传动组件为齿轮传动组件，包括推送齿轮1521及推送齿条1522，推送滑动组件1531包括推送滑轨15311及推送滑块15312。推送滑块15312固定于推送安装板151上，推送滑轨15311可滑动地与推送滑块15312相配合，推送齿条1522固定于推送滑轨15311上，推送齿轮1521可转动地安装于推送安装板151上，推送齿轮1521安装于推送驱动电机的输出端上，并与推送齿条1522相啮合。推出组件1532包括推杆部15321及设置于推杆部15321上的推送定位件15322，推杆部15321固定于推送滑轨15311上。推送机构15推送耗材盒2时，推送定位件15322能够与耗材盒2的凹槽相配合，使得推送机构15与耗材盒2配合准确，以保证耗材盒2与耗材盒定位落料机构14对中，继而保证耗材盒2定位准确。耗材盒2在推送时，推送驱动电机驱动推送齿轮1521转动，推送齿轮1521带动推送齿条1522运动，继而推送齿条1522带动推送滑轨15311沿推送滑块15312运动，使得推送滑轨15311带动推杆部15321将耗材盒提升机构12顶层的耗材盒2推送至耗材盒定位落料机构14上。

可选地，推送传动组件与推送滑动组件1531除齿轮传动组件配合滑轨滑块外，还可为同步带配合导轨滑块结构、连杆结构、丝杆结构、增行程结构、双平台输出结构或者其他能够实现耗材盒2从耗材盒提升机构12的顶层被推送至耗材盒定位落料机构14上的结构。可选地，推杆部15321为推板、推杆、推块或者其他能够实现耗材盒2推出的结构。可选地，推送定位件15322为定位珠、定位凸起或其他能够起到定位作用的结构。进一步地，推送滑动组件1531还包括推送挡板15313，推送挡板15313用于对推送机构15的位置定位。较佳地，推送挡板15313为光耦挡板。

本发明的耗材盒自动传输装置1通过耗材盒存储机构11将耗材盒2传输到耗材盒提升机构12上，耗材盒提升机构12再将耗材盒2提升到耗材盒提升机构12的顶层，通过推送机构15将耗材盒2推送至耗材盒定位落料机构14上，通过耗材盒定位落料机构14对耗材盒2定位。当化学发光检测仪抓取完耗材盒2中的耗材后，推送机构15复位，耗材盒定位落料机构14不再支撑耗材盒2，耗材盒2掉落在耗材盒回收机构13中，并存储于耗材盒回收机构13中。随后，耗材盒提升机构12再将次顶层的耗材盒提升到顶层，推送机构15再将耗材盒2推送到耗材盒定位落料机构13上；如此往复循环操作；当耗材盒提升机构12中的耗材盒2用完或量少时，耗材盒提升机构12在耗材盒存储机构11的传输位置接取耗材盒存储机构11输送的耗材盒2；当耗材盒存储机构11中的耗材盒2量少或用完时，向耗材盒存储机构11中装载耗材盒；当耗材盒回收机构13中使用后的耗材盒2较多时，可以在耗材盒回收机构13的下方取出耗材盒2。这样能够实现耗材盒自动传输装置1的自动化操作，实现耗材盒2的连续加载与卸载，提高整体效率。

参见图1至图3，可选地，耗材盒自动传输装置1还包括抽屉机构16，耗材盒存储机构11设置于抽屉机构16中，抽屉机构16能够带动耗材盒存储机构11运动，使耗材盒存储机构11与耗材盒提升机构12对接或分离。抽屉机构16是用来实现耗材盒存储机构11的抽出与推入的。抽屉机构16被抽出后，耗材盒存储机构11与耗材盒提升机构12相分离，此时可以向耗材盒存储机构11中装载耗材盒2；当抽屉机构16被推入时，此时，耗材盒存储机构11可以向耗材盒提升机构12传输耗材盒2。可选地，抽屉机构16的抽出可以通过人工方式实现，也可通过自动化控制。当然，在本发明的其他实施方式中，耗材盒存储机构11也可以一直与耗材盒提升机构12对接，此时可以通过开关门方式实现耗材盒2的加载。打开耗材盒存储机构11的舱门，可以向耗材盒存储机构11中装载耗材盒2；加载完成后，关闭耗材盒存储机构11的舱门，耗材盒存储机构11可以向耗材盒提升机构12传输耗材盒2。

当耗材盒存储机构11中的耗材盒2被全部或者部分输送到耗材盒提升机构12后，需要向耗材盒存储机构11中补充耗材盒2；抽出耗材盒存储机构11，使得耗材盒存储机构11分离耗材盒提升机构12，此时，耗材盒提升机构12中还剩有若干个耗材盒2或预设位置还有未使用完的耗材盒2，仪器依然可以正常运行，此时用户可以向耗材盒存储机构11中添加耗材盒2，添加完成后，推入耗材盒存储机构11，使得耗材盒存储机构11与耗材盒提升机构12对接，耗材盒存储机构11能够继续向耗材盒提升机构12输送耗材盒2。这样能够使得耗材盒提升机构12一直输送耗材盒2，不会间断，实现耗材盒2的连续加载，提高化学发光检测仪的工作效率。

进一步地，回收存储结构包括第一回收存储结构131和第二回收存储结构132，第一回收存储结构131位于第二回收存储结构132的上方。第二回收存储结构132可运动地与第一回收存储结构131对接或分离。当第二回收存储结构132与第一回收存储结构131分离后，可以将第二回收存储结构132中的耗材盒2取出，避免耗材盒回收机构13中堆满耗材盒2而影响化学发光检测仪的运行。当第一回收存储结构131与第二回收存储结构132对接时，第二回收存结构可以存储耗材盒2。而且，回收传输结构133设置在第一回收存储结构131与第二回收存储结构132中，并能够在第一回收存储结构131的顶层与第二回收存储结构132的底部之间运动。

当第二回收存储结构132中存储满耗材盒2或部分耗材盒2后，需要从第二回收存储结构132中的耗材盒2取出；抽出第二回收存储结构132，使得第二回收存储结构132与第一回收存储结构131相分离，此时，可以将第二回收存储结构132中的耗材盒2取出，取出完成后，推入第二回收存储结构132，使得第二回收存储结构132与第一回收存储结构131对接，耗材盒定位落料机构14能够继续经第一回收存储结构131向第二回收存储结构132输送空的耗材盒2。这样能够实现使用后的耗材盒2的连续存储，提高提高化学发光检测仪的工作效率。

较佳地，第二回收存储结构132中设置回收升降组件，回收升降组件能够带动第二回收存储结构132中的耗材盒2做升降运动。当第二回收存储结构132与第一回收存储结构131分离后，回收升降组件能够将第二回收存储结构132中的耗材盒2顶出，操作人员可以将耗材盒2取出。当然，在本发明的又一实施方式中，第二回收存储结构132中还可设置回收提篮，多个耗材盒2存储回收提篮中，通过回收提篮的整体取出实现耗材盒2的取出。在本发明的其他实施方式中，也可采用开关门的方式取出第二回收存储结构132中的耗材盒2。打开第二回收存储结构132的舱门，可以将第二回收存储结构132中的耗材盒2取出；取完耗材盒2后，关闭第二回收存储结构132的舱门，此时，第一回收存储结构131可以正常回收耗材盒2。

化学发光检测仪具有用于安装耗材盒提升机构12与第一回收存储结构131的安装平台3，安装平台3位于抽屉机构16的上方，抽屉机构16可相对安装平台3抽出与推入。耗材盒存储机构11与第二回收存储结构132安装于抽屉机构16上，进而抽屉机构16能够带动抽屉机构16上的耗材盒存储机构11与第二回收存储结构132从化学发光检测仪中抽出，使得耗材盒存储机构11与耗材盒提升机构12相分离，第二回收存储结构132与第一回收存储结构131相分离，此时，可以将装有耗材的耗材盒2添加到耗材盒存储机构11中，将空的耗材盒2从第二回收存储结构132中取出；完成后，将抽屉机构16推入化学发光检测仪，耗材盒存储机构11与耗材盒提升机构12对接，第二回收存储结构132与第一回收存储结构131对接，耗材盒存储机构11中的耗材盒2能够被输送到耗材盒提升机构12上，第一回收存储结构131中的耗材盒2能够存储于第二回收存储结构132中。

本发明还提供了一种耗材盒自动传输方法，应用于上述实施例中的耗材盒自动传输装置1，包括如下步骤：

耗材盒存储机构11带动耗材盒2上升并运动至耗材盒提升机构12的底部；

耗材盒提升机构12在底部接取耗材盒2；

耗材盒提升机构12将耗材盒2传输至耗材盒提升机构12的顶层。

本发明的耗材盒自动传输方法能够使得耗材盒存储机构11与耗材盒提升机构12分别传输耗材盒2。将耗材盒2以层叠方式放在耗材盒存储机构11中，耗材盒存储机构11能够带动多个耗材盒2一同上升。耗材盒存储机构11将其中最上方的耗材盒2向上传输，使耗材盒存储机构11最上方的耗材盒2位于传输位置，耗材盒提升机构12在传输位置接取耗材盒2；接取完成后，耗材盒提升机构12向上运动，耗材盒存储机构11向上运动再将耗材盒2传输到传输位置，耗材盒提升机构12在传输位置再次接取耗材盒2；如此反复运行，耗材盒提升机构12逐渐上升并接取耗材盒2，直到耗材盒提升机构12内最上方的耗材盒2运动到耗材盒提升机构12的次顶层后，耗材盒提升机构12停止向上运动，耗材盒存储机构11停止将耗材盒2输送到传输位置。当耗材盒自动传输装置1向预设位置输送耗材盒2时，耗材盒提升机构12将耗材盒2从次顶层提升至顶层，推送机构15将耗材盒提升机构12顶层的耗材盒2推送到耗材盒定位落料机构14上，化学发光检测仪在耗材盒定位落料机构14上抓取耗材盒2中的耗材；当需要再次向耗材盒定位落料机构14输送耗材盒2时，耗材盒提升机构12再将次顶层的耗材盒2提升到顶层，如此往复，直到耗材盒提升机构12中的耗材盒2被用尽或数量剩余较少时，耗材盒提升机构12重新装载耗材盒2。这样能够在耗材盒2的下方持续装载耗材盒2，实现耗材盒2的连续输送，提高效率。

进一步地，在耗材盒存储机构11带动耗材盒2上升至耗材盒提升机构12的底部的步骤之前，耗材盒自动传输方法还包括如下步骤：

在耗材盒存储机构11中装载多个耗材盒2；

耗材盒存储机构11带动多个耗材盒2运动，直至多个耗材盒2的最上方位于耗材盒提升机构12的底部。

耗材盒存储机构11在向耗材盒提升机构12输送耗材盒2之前，先在耗材盒存储机构11中装载耗材盒2，装载完成后，再控制耗材盒存储机构11带动耗材盒2向上运动，以将耗材盒2提升到耗材盒提升机构12的底部即传输位置，方便耗材盒提升机构12接取耗材盒2。可以理解的是，耗材盒提升机构12在耗材盒存储机构11将耗材盒2传输到传输位置之前，耗材盒提升机构12先在传输位置处做好准确，当耗材盒存储机构11将耗材盒2输送到传输位置后，耗材盒提升机构12能够在传输位置接取耗材盒。需要说明的是，可以通过抽出耗材盒存储机构11的方向向耗材盒存储机构11中装载耗材盒2，也可通过开关门方式向耗材盒存储机构11中装载耗材盒2。

较佳地，耗材盒自动传输方法还包括向耗材盒存储机构11中装载耗材盒2的步骤，包括如下步骤：

根据第一存储检测部件1141传送的检测信号，控制存储传输结构111沿所应杯盒存储机构11的高度方向做升降运动；

每当第一存储检测部件1141未检测到耗材盒2，则控制存储传输结构111沿耗材盒存储机构11的高度方向向上运动一层；

若第一存储检测部件1141一直未检测到耗材盒2，且存储传输结构111运动到耗材盒存储机构11的顶层，存储传输结构111停止运动，并向存储传输结构上装载耗材盒2；

每当第一存储检测部件1141检测到耗材盒2，则控制存储传输结构111沿耗材盒存储机构11的高度方向向下运动一层，并向存储传输结构上装载耗材盒。

耗材盒自动传输装置1通过上述操作步骤能够实现耗材盒2的加载，当向耗材盒存储机构11中装载耗材盒2时，存储传输结构111向上运动，如果第一存储检测部件1141检测不到存储托起部1112上有耗材盒2，则存储升降组件111持续带动存储托起部1112一直上升，直到存储托起部1112位于存储框架结构112的顶层，存储升降组件1111停止带动存储托起部1112上升，此时，存储托起部1112处于装载位置，可以向存储托起部1112上装载耗材盒2。若第一存储检测部件1141检测到存储托起部1112上的耗材盒2时，耗材盒2处于装载位置，此时存储升降组件1111带动存储托起部1112下降一层，使得装载位置空出，此时可以向装载位置装载耗材盒。而且，耗材盒2在装载时，第一检测部件检测到耗材盒2，存储传输结构111自动下降一层，腾出顶层供操作人员继续加载。这样，耗材盒存储机构11在顶层加载耗材盒2时，能够避免操作人员下蹲，操作人员可以始终处于一个合适的姿势加载耗材盒2，节省操作人员体力，方便操作人员使用。

进一步地，耗材盒自动传输方法还包括向耗材盒存储机构11中装载耗材盒2的步骤，还包括如下步骤：

根据第二存储检测部件1142传送的检测信号，控制存储传输结构111沿耗材盒存储机构11的高度方向做升降运动；

每当第二存储检测部件1142检测到耗材盒2，则控制存储传输结构111停止运动；

每当第二存储检测部件1142未检测到耗材盒2，则控制存储传输结构111沿耗材盒存储机构11的高度方向向上运动一层。

耗材盒存储机构11通过第一存储检测部件1141与第二存储检测部件1142实现耗材盒2的装载。具体为：第一存储检测部件1141与第二存储检测部件1142能够控制存储升降结构111的存储升降组件1111带动存储托起部1112做升降运动，若存储托起部1112上不存在耗材盒2，则存储升降组件1111带动存储托起部1112运动到存储框架结构112的顶层，直接向存储托起部1112上装载耗材盒2。若存储托起部1112上存在耗材盒2，存储升降组件1111带动存储托起部1112上升，第二存储检测部件1142检测到耗材盒2时，存储升降组件1111带动存储托起部1112停止运动，此时，耗材盒2的上方为装载位置，装载位置不存在耗材盒2，可以装载耗材盒2。而且，当第一存储检测部件11412检测到耗材盒2时，存储升降组件1111带动存储托起部1112下降一层，使得装载位置空出，可以持续装载耗材盒2；若第一存储检测部件1141检测到耗材盒2，存储升降组件1111带动存储托起部1112下降一层后，第二存储检测部件1142未检测到耗材盒2，则存储升降组件1111带动存储托起部1112上升一层，此时可能存在误操作问题。而且，直到存储升降组件1111带动存储托起部1112回到底部，表明耗材盒存储机构11装满，此时可以停止装载耗材盒2；当然，也可装载任意数量的耗材盒2，只要小于等于耗材盒存储机构11的存储容量即可。

而且，当存储传输结构111运动到存储框架结构112的底部后，同时，第二存储检测部件1142检测到耗材盒2，此时，停止向耗材盒存储机构11中装载耗材盒2，表明耗材盒存储机构11装满耗材盒2，保证第一存储检测部件1141检测耗材盒存储机构11的顶层不存在耗材盒2，这样能够避免耗材盒存储机构11的顶层存在耗材盒2后与化学发光检测仪的其他结构接触而发生干涉。

再进一步地，在耗材盒提升机构12将耗材盒2传输至耗材盒提升机构12的顶层的同时，可以向耗材盒存储机构11中装载耗材盒2。可以理解的是，化学发光检测仪在运行时，当耗材盒存储机构11中的耗材盒2过少或者全被输送至耗材盒提升机构12中后，由于耗材盒存储机构11与耗材盒提升机构12的运动是相分离的，此时，可以向耗材盒存储机构11中装载耗材盒2，这样不会影响耗材盒提升机构12的运动，使得耗材盒提升机构12能够持续提升耗材盒2，提高化学发光检测仪的运行效率。

可选地，耗材盒自动传输方法还包括耗材盒存储机构11执行清点操作的步骤，包括如下步骤：

控制存储传输结构111沿耗材盒存储机构11的高度方向下降，直到存储传输结构111运动到耗材盒存储机构11的底部，存储传输结构111停止运动；

控制存储传输结构111沿耗材盒存储机构11的高度方向上升，直到第二存储检测部件1142检测到耗材盒2时或者存储传输结构111运动到存储传输结构111的次顶层，存储传输结构111停止运动；

根据存储传输结构111运动的层数以及耗材盒存储机构11的存储容量计算当前状态下耗材盒存储机构11中耗材盒2的实际数量。

耗材盒自动传输方法还能实现耗材盒存储机构11中耗材盒2的实际数量的清点。当需要清点耗材盒存储机构11中耗材盒2的数量时，存储传输结构111的存储升降组件1111能够带动存储托起部1112下降到存储框架结构112的底部，随后，存储升降组件1111再带动存储托起部1112向上运动，直到第二存储检测部件1142检测到存储托起部1112上的耗材盒2后，存储升降组件111停止上升。此时，根据存储托起部1112向上运动的层数以及耗材盒存储机构2的存储框架结构112中存储耗材盒2的存储容量计算当前状态下存储框架结构112中耗材盒2的实际数量。

进一步地，耗材盒提升机构12包括用于提升耗材盒2的提升传输结构121及提升检测结构124，提升检测结构124包括第一提升检测部件1241与第二提升检测部件1241，第一提升检测部件1241设置于耗材盒提升机构1242的顶层，第二提升检测部件1242设置于耗材盒提升机构12的底部；耗材盒自动传输方法还包括耗材盒提升机构12执行清点操作的步骤，包括如下步骤：

控制提升传输结构121沿耗材盒提升机构12的高度方向向上运动；

若第一提升检测部件1241检测到耗材盒2，则控制提升传输结构121沿耗材盒提升机构12的高度方向向下运动；

若第二提升检测部件1242检测到耗材盒2，控制提升传输结构121停止运动；

根据提升传输结构121从第一提升检测部件1241到第二提升检测部件1242运动的层数以及耗材盒提升机构12的存储容量计算当前状态下耗材盒提升机构12中耗材盒2的实际数量。

耗材盒自动传输方法还能实现耗材盒提升机构12中耗材盒2的实际数量的清点。每次清点前，化学发光检测仪的控制装置能够控制提升传输结构121的整个回转组件1211一层一层地向上运动，直到第一提升检测部件1242探测到耗材盒2，然后在驱动整个回转组件1211一层一层地向下运动，直到第二提升检测部件1243探测到耗材盒2，通过回转组件向下运动的层数和耗材盒提升机构12存储耗材的数量计算出耗材盒提升机构12中耗材盒2的数量，进而可以根据每个耗材盒2中存储的耗材的最大数量得知耗材的总数。

进一步地，耗材盒提升机构12执行清点操作的步骤还包括如下步骤：

若提升传输结构121从耗材盒提升机构12的底部运动到顶层，第一提升检测部件1241未检测到耗材盒2；

或者，提升传输结构121从耗材盒提升机构12的顶层运动至底部，第二提升检测部件1242未检测到耗材盒2；

耗材盒提升机构12中耗材盒的数量为零。

提升传输结构121从提升框架结构122的底部运动到提升框架结构122的顶层，由于第一提升检测部件1241一直未检测到耗材盒2，表明耗材盒提升机构12中不存在耗材盒2。提升传输结构121从提升框架结构122的顶层运动到提升框架结构122的底部，由于第二提升检测部件1241一直未检测到耗材盒2，表明耗材盒提升机构12中不存在耗材盒2。这样能够避免提升传输结构121空转，保证使用性能。

本发明还提供了一种化学发光检测仪，包括加样装置、反应装置、清洗装置、发光检测装置、控制装置及上述实施例中的耗材盒自动传输装置1。耗材盒自动传输装置1能够将耗材盒2输送到预设位置，控制装置将耗材盒2中的耗材依次转移到加样装置、反应装置、清洗装置及发光检测装置中。本发明的化学发光检测仪通过耗材盒自动传输装置1能够实现耗材盒2的连续加载以及并行输送，同时还能使耗材盒2自动输送到预设位置即耗材盒定位落料机构14实现耗材的抓取，进而实现耗材的自动输送，提高化学发光检测仪的运行效率。同时，耗材盒自动传输装置1还能层叠存储耗材盒2以及分层存储耗材盒2，实现耗材盒2的大容量存储，最大化的减少占用仪器的布局位置，使得耗材盒自动传输装置1的结构紧凑，继而减小化学发光检测仪的整体尺寸。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书的记载范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不分离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (29)

1.一种耗材盒自动传输装置，其特征在于，包括：

耗材盒存储机构，用于加载并存储耗材盒；及

耗材盒提升机构，位于所述耗材盒存储机构的上方；所述耗材盒提升机构能够提升所述耗材盒；

所述耗材盒存储机构与所述耗材盒提升机构能够分别存储并传输所述耗材盒；所述耗材盒存储机构能够将所述耗材盒传输至所述耗材盒提升机构的底部，所述耗材盒提升机构在底部接取所述耗材盒并提升至所述耗材盒提机构的顶层。

2.根据权利要求1所述的耗材盒自动传输装置，其特征在于，所述耗材盒提升机构包括提升传输结构，所述提升传输结构能够分层支撑位于其中的多个所述耗材盒并能够带动多个所述耗材盒同步运动；所述耗材盒存储机构包括存储传输结构，所述存储传输结构能够存储多个层叠放置的所述耗材盒并能够带动多个所述耗材盒同步运动，且能够将所述耗材盒逐个传送至所述提升传输结构中。

3.根据权利要求2所述的耗材盒自动传输装置，其特征在于，所述耗材盒存储机构包括存储框架结构及存储驱动结构，所述存储驱动结构设置于所述存储框架结构上，所述存储传输结构可升降地设置于所述存储框架结构中，所述存储驱动结构与所述存储传输结构传动连接；

所述存储驱动结构驱动所述存储传输结构带动多个所述耗材盒在所述存储框架结构中做升降运动。

4.根据权利要求2所述的耗材盒自动传输装置，其特征在于，所述耗材盒提升机构包括提升框架结构及提升驱动结构，所述提升驱动结构设置于所述提升框架结构上，所述提升驱动结构与所述提升传输结构传动连接，所述提升传输结构可升降地设置于所述提升框架结构中；

所述提升驱动结构驱动所述提升传输结构带动多个所述耗材盒在所述提升框架结构中做升降运动；所述存储传输结构带动多个所述耗材盒上升，并将所述耗材盒输送至所述提升传输结构上。

5.根据权利要求3所述的耗材盒自动传输装置，其特征在于，所述存储传输结构包括存储升降组件及设置于所述存储升降组件上的存储托起部；所述存储升降组件可运动地设置于所述存储框架结构上；

所述存储托起部上能够层叠放置多个所述耗材盒，所述存储驱动结构驱动所述存储升降组件带动所述存储托起部做升降运动。

6.根据权利要求3所述的耗材盒自动传输装置，其特征在于，所述耗材盒存储机构还包括存储检测结构，所述存储检测结构设置于所述存储框架结构中；

所述存储检测结构包括第一存储检测部件，所述第一存储检测部件的检测区域位于所述存储框架结构的顶层，所述第一存储检测部件能够检测其检测区域中是否存在所述耗材盒。

7.根据权利要求4所述的耗材盒自动传输装置，其特征在于，所述提升框架结构包括提升框架组件及多个提升围板，所述提升驱动结构安装于所述提升框架组件上，所述提升传输结构安装于所述提升框架组件中，多个所述提升围板相对设置于所述提升框架组件的两侧。

8.根据权利要求6所述的耗材盒自动传输装置，其特征在于，所述提升框架结构还包括多个提升侧板，多个所述提升侧板相对设置于所述提升框架组件的另两侧上。

9.根据权利要求6所述的耗材盒自动传输装置，其特征在于，所述存储检测结构还包括第二存储检测部件，所述第二存储检测部件设置于所述存储框架结构上，所述第二存储检测部件的检测区域位于所述第一存储检测部件检测区域的下方。

10.根据权利要求9所述的耗材盒自动传输装置，其特征在于，所述存储传输结构从所述第二存储检测部件的检测区域运动至所述第一存储检测部件的检测区域的运动距离为一个所述耗材盒沿升降方向的高度。

11.根据权利要求4所述的耗材盒自动传输装置，其特征在于，所述提升传输结构包括两个回转组件及多个回转支撑部，两个所述回转组件对称设置于所述提升框架结构中，多个所述回转支撑部沿升降运动方向分别间隔设置于两个所述回转组件上；

所述提升驱动结构驱动所述回转组件带动多个所述回转支撑部同步运动，所述回转支撑部分别带动被其支撑的所述耗材盒做升降运动。

12.根据权利要求11所述的耗材盒自动传输装置，其特征在于，两个所述回转组件分别设置在所述提升框架结构相对的两侧，两个所述回转组件上相对应的两个所述回转支撑部能够支撑于所述耗材盒的两端。

13.根据权利要求11所述的耗材盒自动传输装置，其特征在于，所述回转组件包括回转带及两个回转轴，两个所述回转轴可转动地设置于所述提升框架结构上，且其中一个所述回转轴的一端伸出所述提升框架结构并与所述提升驱动结构传动连接，所述提升驱动结构驱动所述回转轴带动所述回转带做回转运动。

14.根据权利要求13所述的耗材盒自动传输装置，其特征在于，多个所述回转支撑部沿两个所述回转带的外周面均匀设置；

两个所述回转带上的对应位置的所述回转支撑部共面设置。

15.根据权利要求11所述的耗材盒自动传输装置，其特征在于，所述耗材盒提升机构还包括提升检测结构，所述提升检测结构设置于所述提升框架结构上；

所述提升检测结构包括提升定位部件，所述提升定位部件设置于所述提升框架结构上，所述提升定位部件与所述回转支撑部配合，并对所述回转支撑部进行初始化定位。

16.根据权利要求15所述的耗材盒自动传输装置，其特征在于，所述提升检测结构还包括第一提升检测部件，所述第一提升检测部件的检测区域位于所述提升框架结构的顶层；所述回转组件带动所述支撑部运动至所述第一提升检测部件的检测区域处，所述第一提升检测部件能够检测位于其检测区域中的所述支撑部上是否存在所述耗材盒。

17.根据权利要求16所述的耗材盒自动传输装置，其特征在于，所述提升检测结构还包括第二提升检测部件，所述第二提升检测部件的检测区域位于所述提升框架结构的底层，所述回转组件带动所述支撑部运动至所述第二提升检测部件的检测区域处，所述第二提升检测部件能够检测位于其检测区域中的所述支撑部上是否存在所述耗材盒。

18.根据权利要求2所述的耗材盒自动传输装置，其特征在于，所述耗材盒自动传输装置还包括抽屉机构，所述耗材盒存储机构设置于所述抽屉机构中，所述抽屉机构能够带动所述耗材盒存储机构运动，使所述耗材盒存储机构与所述耗材盒提升机构对接或分离。

19.根据权利要求3所述的耗材盒自动传输装置，其特征在于，所述耗材盒存储机构还包括总控制按钮、上升控制按钮及下降控制按钮，所述上升控制按钮、所述下降控制按钮及所述总控制按钮均设置于所述存储框架结构上，并与所述存储传输结构电连接，所述上升控制按钮与下降控制按钮能够控制所述存储传输结构在手动模式与自动模式之间切换，当所述存储传输结构处于手动模式时，所述上升控制按钮控制所述存储传输结构上升，所述下降控制按钮控制所述存储传输结构下降；当所述存储传输结构处于自动模式时，所述存储传输结构自动上升与下降；所述总控制按钮用于通断电控制。

20.根据权利要求1所述的耗材盒自动传输装置，其特征在于，所述耗材盒自动传输装置还包括推送机构，所述推送机构设置于所述耗材盒提升机构上，所述推送机构能够将所述耗材盒提升机构顶层的耗材盒推送至预设位置。

21.根据权利要求20所述的耗材盒自动传输装置，其特征在于，所述耗材盒自动传输装置还包括耗材盒回收机构，所述耗材盒回收机构位于所述预设位置的下方，所述耗材盒回收机构能够回收所述预设位置处的所述耗材盒。

22.一种耗材盒自动传输方法，其特征在于，应用于耗材盒自动传输装置，所述耗材盒自动传输装置包括耗材盒存储机构及耗材盒提升机构，所述耗材盒存储机构能够向所述耗材盒提升机构输送耗材盒；所述耗材盒自动传输方法包括如下步骤：

所述耗材盒存储机构带动所述耗材盒上升并运动至所述耗材盒提升机构的底部；

所述耗材盒提升机构在底部接取所述耗材盒；

所述耗材盒提升机构将所述耗材盒传输至所述耗材盒提升机构的次顶层。

23.根据权利要求22所述的耗材盒自动传输方法，其特征在于，所述耗材盒存储机构包括用于传输所述耗材盒的存储传输结构及存储检测结构，所述存储检测结构包括第一存储检测部件，所述第一存储检测部件位于所述耗材盒存储机构的顶层；所述耗材盒自动传输方法还包括向所述耗材盒存储机构中装载所述耗材盒的步骤，包括如下步骤：

根据所述第一存储检测部件传送的检测信号，控制所述存储传输结构沿所述耗材盒存储机构的高度方向做升降运动；

每当所述第一存储检测部件未检测到所述耗材盒，则控制所述存储传输结构沿所述耗材盒存储机构的高度方向向上运动一层；

若所述第一存储检测部件一直未检测到所述耗材盒，且所述存储传输结构运动到所述耗材盒存储机构的顶层，所述存储传输结构停止运动，并向所述存储传输结构上装载所述耗材盒；

每当所述第一存储检测部件检测到所述耗材盒，则控制所述存储传输结构沿所述耗材盒存储机构的高度方向向下运动一层，并向所述存储传输结构上装载所述耗材盒。

24.根据权利要求23所述的耗材盒自动传输方法，其特征在于，所述存储检测结构还包括第二存储检测部件，所述第二存储检测部件设置于所述耗材盒存储机构的次顶层；所述耗材盒自动传输方法还包括向所述耗材盒存储机构中装载所述耗材盒的步骤，还包括如下步骤：

根据所述第二存储检测部件传送的检测信号，控制所述存储传输结构沿所述耗材盒存储机构的高度方向做升降运动；

每当所述第二存储检测部件检测到所述耗材盒，则控制所述存储传输结构停止运动；

每当所述第二存储检测部件未检测到所述耗材盒，则控制所述存储传输结构沿所述耗材盒存储机构的高度方向向上运动一层。

25.根据权利要求23所述的耗材盒自动传输方法，其特征在于，所述耗材盒自动传输方法还包括耗材盒存储机构执行清点操作的步骤，包括如下步骤：

控制所述存储传输结构沿所述耗材盒存储机构的高度方向下降，直到所述存储传输结构运动到所述耗材盒存储机构的底部，所述存储传输结构停止运动；

控制所述存储传输结构沿所述耗材盒存储机构的高度方向上升，直到所述第二存储检测部件检测到所述耗材盒时或者所述存储传输结构运动到所述存储传输结构的次顶层，所述存储传输结构停止运动；

根据所述存储传输结构运动的层数以及所述耗材盒存储机构的存储容量计算当前状态下所述耗材盒存储机构中所述耗材盒的实际数量。

26.根据权利要求22所述的耗材盒自动传输方法，其特征在于，在所述耗材盒提升机构将所述耗材盒传输至所述耗材盒提升机构的顶层的同时，可以向所述耗材盒存储机构中装载所述耗材盒。

27.根据权利要求22所述的耗材盒自动传输方法，其特征在于，所述耗材盒提升机构包括用于提升所述耗材盒的提升传输结构及提升检测结构，所述提升检测结构包括第一提升检测部件，所述第一提升检测部件设置于所述耗材盒提升机构的顶层，所述第二提升检测部件设置于所述耗材盒提升机构的底部；所述耗材盒自动传输方法还包括耗材盒提升机构执行清点操作的步骤，包括如下步骤：

控制所述提升传输结构沿所述耗材盒提升机构的高度方向向上运动；

若所述第一提升检测部件检测到所述耗材盒，则控制所述提升传输结构沿所述耗材盒提升机构的高度方向向下运动；

若所述第二提升检测部件检测到所述耗材盒，控制所述提升传输结构停止运动；

根据所述提升传输结构从所述第一提升检测部件到所述第二提升检测部件运动的层数以及所述耗材盒提升机构的存储容量计算当前状态下所述耗材盒提升机构中所述耗材盒的实际数量。

28.根据权利要求27所述的耗材盒自动传输方法，其特征在于，所述耗材盒提升机构执行清点操作的步骤，还包括如下步骤：

若所述提升传输结构从所述耗材盒提升机构的底部运动到顶层，所述第一提升检测部件未检测到所述耗材盒；

或者，所述提升传输结构从所述耗材盒提升机构的顶层运动至底部，所述第二提升检测部件未检测到所述耗材盒；

所述耗材盒提升机构中所述耗材盒的数量为零。

29.一种化学发光检测仪，其特征在于，包括加样装置、反应装置、清洗装置、发光检测装置、控制装置及如权利要求1至21任一项所述的耗材盒自动传输装置；

所述耗材盒自动传输装置能够将耗材盒输送到预设位置，所述控制装置将所述耗材盒中的耗材依次转移到所述加样装置、所述反应装置、所述清洗装置及所述发光检测装置中。