CN108802032A - 一种自动测试生产线 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种自动测试生产线，避免了待测产品从托盘或托板中移出再移入的过程，直接将待测产品置于测试料盘上通过产品检测相机的移动进行测试，将不合格品通过自动抓取机械臂的机械夹爪夹出，减少工序、降低耗时、避免移入移出过程出现安装不到位等错误后导致的整个生产线的中断停止，提高自动化程度和工作效率。

Description

一种自动测试生产线
技术领域
本发明涉及一种测试设备，尤其涉及一种自动测试生产线。
背景技术
现有技术中，各类电子设备之间的信号传输趋向无线方向发展，例如手机、平板设备、手表等，为了确保各种电子设备具备良好的各类无线信号传输功能，需要在产品的开发制造阶段对产品进行传输功能的测试，在测试结束后，需要对产品进行成板包装以方便运输；而现有技术中往往采用托板或托盘进行检测，在检测时将待测产品从托板或托盘中移出，经检验后确定是否合格，再放入托板或托盘中码放整齐，通过将待测产品移出再移入，效率低、耗时多、移入移出过程出现安装不到位等错误后会导致整个生产线的中断停止，自动化程度低。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：针对现有技术中存在的不足和缺陷，采用一种自动测试生产线。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种自动测试生产线，包括上料电控柜，设置于上料电控柜上方顶部的上料传送顶板，设置于所述上料电控柜内部与所述上料传送顶板之间的用于抬升存放有待测试产品的测试料盘的上料传送装置，上料传送装置的传送出口连接中间传送工装，中间传送工装通过其下方设置的中间传送装置将测试料盘运送至目标检测位置，在所述目标检测位置的上方设置有定位检测相机，在所述中间传送工装的一侧设置有自动抓取机械臂，在所述自动抓取机械臂上面向中间传送工装的位置设置有产品检测相机，在所述自动抓取机械臂上位于产品检测相机下方的位置设置有机械夹爪，在所述中间传送工装的后方分别设置有合格品存放盘和残次品存放盘，经过检测后合格的产品保留于测试料盘中并通过中间传送装置被传送至合格品存放区，经过检测后不合格的产品通过机械夹爪被夹取至残次品存放区的残次品存放盘中，所述合格品存放区的后方设置有集料箱，所述集料箱通过其纵向内侧设置的料箱竖向举升装置被抬升传送至所述合格品存放区所在的后方平面接料位置，在装满测试料盘后，所述集料箱通过其两侧设置的料箱横向传送装置被横向传送至所述接料位置后方的送料位置，再通过集料箱纵向内侧设置的料箱竖向下降装置被下降传送至所述送料位置下方的出料位置，在所述出料位置的后方连接有用于接收集料箱的平衡运输框架。
进一步地，还包括工作平台，所述中间传送装置、合格品存放盘和残次品存放盘位于工作平台上方，备用料箱位于所述工作平台的下方，料箱横向传送装置位于集料箱外侧与工作平台上表面的凹槽内侧之间，所述料箱竖向举升装置、料箱竖向下降装置的上端位于工作平台上方，所述所述料箱竖向举升装置、料箱竖向下降装置的下端位于工作平台下方，备用料箱通过所述料箱竖向举升装置从工作平台下方被抬升至工作平台上方接料位置，通过料箱横向传送装置被横向传送至送料位置，再通过所述料箱竖向下降装置从工作平台上方被下降至工作平台下方出料位置。
进一步地，所述定位检测相机位于所述目标检测位置的上方的横向、纵向以及竖向位置能够调节。
进一步地，所述产品检测相机位于所述目标检测位置的上方的横向、纵向以及竖向位置能够调节。
进一步地，所述合格品存放区和所述中间传送工装在该自动测试生产线的横向上位于同一直线上；所述残次品存放区和所述中间传送工装在该自动测试生产线的横向上不位于同一直线上。
进一步地，所述集料箱设置为截面呈矩形的套筒，在所述套筒的纵向的两个内壁上，沿着该自动测试生产线的横向对称设置有若干条用于支撑测试料盘的支撑托板。
进一步地，所述备用料箱下方通过备用支撑框架设置于框架横向传送装置的上方，备用支撑框架随着框架横向传送装置被横向传送至所述出料位置的下方。
进一步地，所述平衡运输框架和所述备用支撑框架的上表面在同一水平面上，集料箱在出料位置通过工作平台侧面开设的通槽被外部机械手从备用支撑框架上表面被抓取至平衡运输框架（14）的上表面。
进一步地，所述工作平台侧面开设的通槽外部设置有合格率检测探头。
本发明的有益效果是：
（1）避免了待测产品从托盘或托板中移出再移入的过程，直接将待测产品置于测试料盘上通过产品检测相机的移动进行测试，将不合格品通过自动抓取机械臂的机械夹爪夹出，减少工序、降低耗时、避免移入移出过程出现安装不到位等错误后导致的整个生产线的中断停止，提高自动化程度和工作效率。
（2）定位检测相机、产品检测相机位于目标检测位置的上方的横向、纵向以及竖向位置能够调节，可以适用于不同的检测和定位环境，调节范围广，适用性高。
（3）通过设置存放产品中大部分的合格品的合格品存放区和中间传送工装在该自动测试生产线的横向上位于同一直线上；以及设置存放产品中小部分的残次品的残次品存放区和中间传送工装在该自动测试生产线的横向上不位于同一直线上，减少自动抓取机械臂的机械夹爪的工作几率以及工作行程，降低能耗，减少夹取不到位导致生产线停线的可能。
（4）集料箱套筒纵向的两个内壁上设置有若干条用于支撑测试料盘的支撑托板，提高了每个集料箱运送的测试料盘的数量，提高运输效率。
（5）通过工作平台侧面开设的通槽外部设置的合格率检测探头，直接通过每个集料箱中空缺位置的数量即可以得出该集料箱中本次检测结果的合格率。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明一种自动测试生产线的结构示意图。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图1所示，一种自动测试生产线，包括上料电控柜1，设置于上料电控柜1上方顶部的上料传送顶板2，设置于上料电控柜1内部与上料传送顶板2之间的用于抬升存放有待测试产品的测试料盘的上料传送装置3，上料传送装置3的传送出口连接中间传送工装4，中间传送工装4通过其下方设置的中间传送装置5将测试料盘运送至目标检测位置，在目标检测位置的上方设置有定位检测相机8，在中间传送工装4的一侧设置有自动抓取机械臂6，在自动抓取机械臂6上面向中间传送工装4的位置设置有产品检测相机7，在自动抓取机械臂6上位于产品检测相机7下方的位置设置有机械夹爪71，在中间传送工装4的后方分别设置有合格品存放区9和残次品存放区10，经过检测后合格的产品保留于测试料盘中并通过中间传送装置5被传送至合格品存放区9，经过检测后不合格的产品通过机械夹爪71被夹取至残次品存放区10的残次品存放盘中，合格品存放区9的后方设置有集料箱11，集料箱11通过其纵向内侧设置的料箱竖向举升装置12a被抬升传送至合格品存放区9所在的后方平面接料位置，在装满测试料盘后，集料箱11通过其两侧设置的料箱横向传送装置12c被横向传送至接料位置后方的送料位置，再通过集料箱11纵向内侧设置的料箱竖向下降装置12b被下降传送至送料位置下方的出料位置，在出料位置的后方连接有用于接收集料箱11的平衡运输框架14。
具体地，还包括工作平台18，中间传送装置5、合格品存放盘9和残次品存放盘10位于工作平台18上方，备用料箱13位于工作平台18的下方，料箱横向传送装置12c位于集料箱11外侧与工作平台18上表面的凹槽内侧之间，料箱竖向举升装置12a、料箱竖向下降装置12b的上端位于工作平台18上方，料箱竖向举升装置12a、料箱竖向下降装置12b的下端位于工作平台18下方，备用料箱13通过料箱竖向举升装置12a从工作平台18下方被抬升至工作平台18上方接料位置，通过料箱横向传送装置12c被横向传送至送料位置，再通过料箱竖向下降装置12b从工作平台18上方被下降至工作平台18下方出料位置。
避免了待测产品从托盘或托板中移出再移入的过程，直接将待测产品置于测试料盘上通过产品检测相机的移动进行测试，将不合格品通过自动抓取机械臂的机械夹爪夹出，减少工序、降低耗时、避免移入移出过程出现安装不到位等错误后导致的整个生产线的中断停止，提高自动化程度和工作效率。
具体地，定位检测相机8位于目标检测位置的上方的横向、纵向以及竖向位置能够调节；产品检测相机7位于目标检测位置的上方的横向、纵向以及竖向位置能够调节，可以适用于不同的检测和定位环境，调节范围广，适用性高。
具体地，合格品存放区9和中间传送工装4在该自动测试生产线的横向上位于同一直线上；残次品存放区10和中间传送工装4在该自动测试生产线的横向上不位于同一直线上，减少自动抓取机械臂的机械夹爪的工作几率以及工作行程，降低能耗，减少夹取不到位导致生产线停线的可能。
具体地，集料箱11设置为截面呈矩形的套筒，在套筒的纵向的两个内壁上，沿着该自动测试生产线的横向对称设置有若干条用于支撑测试料盘的支撑托板11a，提高了每个集料箱运送的测试料盘的数量，提高运输效率。
具体地，备用料箱13下方通过备用支撑框架15设置于框架横向传送装置16的上方，备用支撑框架15随着框架横向传送装置16被横向传送至出料位置的下方。
具体地，平衡运输框架14和备用支撑框架15的上表面在同一水平面上，集料箱11在出料位置通过工作平台18侧面开设的通槽被外部机械手从备用支撑框架15上表面被抓取至平衡运输框架14的上表面。
具体地，工作平台18侧面开设的通槽外部设置有合格率检测探头17，直接通过每个集料箱中空缺位置的数量即可以得出该集料箱中本次检测结果的合格率。作为优选，所述集料箱11的上表面采用透明的且利于合格率检测探头17透过的材质制作。
作为进一步的优选，本发明还提供一种自动测试生产线的测试方法，包括以下步骤：
（1）设备通电，预先调节定位检测相机、产品检测相机、以及合格率检测探头在横向、纵向以及竖向上至合适位置；
（2）在上料电控柜中预先设置上料传送装置、中间传送装置、料箱竖向举升装置、料箱横向传送装置、以及料箱竖向下降装置各自的运行速率以及运行周期；
（3）外部运送装置将存放有待测试产品的测试料盘送入上料电控柜中；
（4）上料传送装置在上料电控柜中的动力装置的驱动下，将存放有待测试产品的测试料盘抬升至中间传送工装的高度；
（5）中间传送工装通过其下方的中间传送装置在工作平台内部第一动力装置的驱动下，将放有待测试产品的测试料盘传送至目标检测位置；
（6）位于目标检测位置上方的定位检测相机对放有待测试产品的测试料盘进行定位检测，如果定位检测合格，进入下一步骤；如果定位检测不合格，中断该自动测试生产线且在上料电控柜的显示屏上进行显示；
（7）自动抓取机械臂的机械夹爪带动产品检测相机依次对测试料盘上的测试产品进行测试，如果产品检测合格，进入下一步骤；如果产品检测不合格，机械夹爪夹取该测试产品至残次品存放区的残次品存放盘中；
（8）经过检测后合格的产品保留于测试料盘中并通过中间传送装置被传送至合格品存放区；
（9）备用料箱通过其下方的备用支撑框架经由框架横向传送装置在工作平台内部第二动力装置的驱动下，被传送至工作平台下方、合格品存放区所在的后方平面接料位置的正下方；
（10）集料箱通过其纵向内侧设置的料箱竖向举升装置在工作平台内部第三动力装置的驱动下，被抬升传送至合格品存放区所在的后方平面接料位置，以分层逐步接收测试料盘；
（11）在装满测试料盘后，集料箱通过其两侧设置的料箱横向传送装置在工作平台内部第三动力装置的驱动下，被横向传送至接料位置后方的送料位置，备用支撑框架通过框架横向传送装置被同步横向传送至出料位置的下方；
（12）集料箱再通过集料箱纵向内侧设置的料箱竖向下降装置在工作平台内部第三动力装置的驱动下，被下降传送至送料位置下方、备用支撑框架上表面上的出料位置；
（13）外部机械手从备用支撑框架上表面将集料箱抓取至平衡运输框架的上表面；
（14）工作平台侧面开设的通槽外部的合格率检测探头直接通过每个集料箱中空缺位置的数量检测该集料箱中本次检测结果的合格率。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (9)

1.一种自动测试生产线，其特征在于：包括上料电控柜（1），设置于上料电控柜（1）上方顶部的上料传送顶板（2），设置于所述上料电控柜（1）内部与所述上料传送顶板（2）之间的用于抬升存放有待测试产品的测试料盘的上料传送装置（3），上料传送装置（3）的传送出口连接中间传送工装（4），中间传送工装（4）通过其下方设置的中间传送装置（5）将测试料盘运送至目标检测位置，在所述目标检测位置的上方设置有定位检测相机（8），在所述中间传送工装（4）的一侧设置有自动抓取机械臂（6），在所述自动抓取机械臂（6）上面向中间传送工装（4）的位置设置有产品检测相机（7），在所述自动抓取机械臂（6）上位于产品检测相机（7）下方的位置设置有机械夹爪（71），在所述中间传送工装（4）的后方分别设置有合格品存放区（9）和残次品存放区（10），经过检测后合格的产品保留于测试料盘中并通过中间传送装置（5）被传送至合格品存放区（9），经过检测后不合格的产品通过机械夹爪（71）被夹取至残次品存放区（10）的残次品存放盘中，所述合格品存放区（9）的后方设置有集料箱（11），所述集料箱（11）通过其纵向内侧设置的料箱竖向举升装置（12a）被抬升传送至所述合格品存放区（9）所在的后方平面接料位置，在装满测试料盘后，所述集料箱（11）通过其两侧设置的料箱横向传送装置（12c）被横向传送至所述接料位置后方的送料位置，再通过集料箱（11）纵向内侧设置的料箱竖向下降装置（12b）被下降传送至所述送料位置下方的出料位置，在所述出料位置的后方连接有用于接收集料箱（11）的平衡运输框架（14）。
2.根据权利要求1所述的一种自动测试生产线，其特征在于：还包括工作平台（18），所述中间传送装置（5）、合格品存放区（9）和残次品存放区（10）位于工作平台（18）上方，备用料箱（13）位于所述工作平台（18）的下方，料箱横向传送装置（12c）位于集料箱（11）外侧与工作平台（18）上表面的凹槽内侧之间，所述料箱竖向举升装置（12a）、料箱竖向下降装置（12b）的上端位于工作平台（18）上方，所述所述料箱竖向举升装置（12a）、料箱竖向下降装置（12b）的下端位于工作平台（18）下方，备用料箱（13）通过所述料箱竖向举升装置（12a）从工作平台（18）下方被抬升至工作平台（18）上方接料位置，通过料箱横向传送装置（12c）被横向传送至送料位置，再通过所述料箱竖向下降装置（12b）从工作平台（18）上方被下降至工作平台（18）下方出料位置。
3.根据权利要求1所述的一种自动测试生产线，其特征在于：所述定位检测相机（8）位于所述目标检测位置的上方的横向、纵向以及竖向位置能够调节。
4.根据权利要求1所述的一种自动测试生产线，其特征在于：所述产品检测相机（7）位于所述目标检测位置的上方的横向、纵向以及竖向位置能够调节。
5.根据权利要求1所述的一种自动测试生产线，其特征在于：所述合格品存放区（9）和所述中间传送工装（4）在该自动测试生产线的横向上位于同一直线上；所述残次品存放区（10）和所述中间传送工装（4）在该自动测试生产线的横向上不位于同一直线上。
6.根据权利要求1所述的一种自动测试生产线，其特征在于：所述集料箱（11）设置为截面呈矩形的套筒，在所述套筒的纵向的两个内壁上，沿着该自动测试生产线的横向对称设置有若干条用于支撑测试料盘的支撑托板（11a）。
7.根据权利要求2所述的一种自动测试生产线，其特征在于：所述备用料箱（13）下方通过备用支撑框架（15）设置于框架横向传送装置（16）的上方，备用支撑框架（15）随着框架横向传送装置（16）被横向传送至所述出料位置的下方。
8.根据权利要求7所述的一种自动测试生产线，其特征在于：所述平衡运输框架（14）和所述备用支撑框架（15）的上表面在同一水平面上，集料箱（11）在出料位置通过工作平台（18）侧面开设的通槽被外部机械手从备用支撑框架（15）上表面被抓取至平衡运输框架（14）的上表面。
9.根据权利要求8所述的一种自动测试生产线，其特征在于：所述工作平台（18）侧面开设的通槽外部设置有合格率检测探头（17）。
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