CN204777514U - 摄像头模组检测设备的传送装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及手机摄像头模组检测设备技术领域,特别是一种摄像头模组检测设备的传送装置;包括输入传送带、输出传送带、检测传送带和横向输送机构,输入传送带和输出传送带依次对接设置,检测传送带与输入传送带和输出传送带并列平行设置,输入传送带与输出传送带之间设置有挡块A;通过设置输入传送带、输出传送带、检测传送带和横向输送机构,使放置在物料盘上的摄像头模组通过本实用新型的输入传送带输入设备中,并通过横向输送机构实现物料盘在输入传送带、检测传送带和输出传送带之间的传送,最后通过输出传送带输出,从而实现了物料盘的全自动输送,提高了摄像头模组检测设备的自动化程度,提高了工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及手机摄像头模组检测设备技术领域,特别是一种摄像头模组检测设备的传送装置。
背景技术
随着科技的进步,手机越来越智能,功能也越来越多。目前的智能手机都配备了摄像功能。
摄像功能是通过摄像头模组实现的,摄像头模组一般包括镜头组、对焦马达、滤光片、影像传感器和线路连接基板。影像传感器上如果有灰尘或者划痕,会直接影响到成像的效果。线路连接基板上的金线是数据传输的重要通道,而金线又细又密,当出现断线、短路或者漏焊时,也会影响传感器上相关数据的传输从而影响成像的效果。
影像传感器和线路连接基板连接在一起形成影像传感器组后,需要先进行检测,合格后才能与影像传感器组的其它部件组装在一起。目前,检测的方法都是采用强光照射要检测的部件,然后再通过人眼进行检测、辨别,采用这种检测方式检测速度慢、漏检率高,且强光容易对检测人员的视力造成影响。
针对上述人眼检测存在的问题,为适应工业化生产的需求,有必要开发一种全自动的摄像头模组检测设备。在该摄像头模组检测设备中,传送机构是一个重要的组成装置。
实用新型内容
本实用新型为实现摄像头模组检测的全自动化,而提供的一种摄像头模组检测设备的传送装置。
为达到上述功能,本实用新型提供的技术方案是:
一种摄像头模组检测设备的传送装置,包括输入传送带、输出传送带、检测传送带和横向输送机构,所述输入传送带和所述输出传送带依次对接设置,所述检测传送带与所述输入传送带和所述输出传送带并列平行设置,所述输入传送带与所述输出传送带之间设置有挡块A;所述横向输送机构包括第一机械手和第二机械手,所述第一机械手设置在所述输入传送带的后端部,所述第二机械手设置在所述输出传送带的前端部,所述第一机械手和所述第二机械手安装在连接板上并由气缸A和气缸B驱动做前后和上下运动把所述输入传送带上待检测的摄像机模组搬运到所述检测传送带的前端并把放置在所述检测传送带的后端部的检测后的摄像机模组搬运到所述输出传送带上。
优选地,所述输入传送带包括若干个均匀设置的转动辊A,所述转动辊A由伺服电机A驱动旋转。
优选地,所述输出传送带包括第一输出传送带和第二输出传送带,所述第一输出传送带和所述第二输出传送带依次对接设置,所述第一输出传送带包括若干均匀设置的转动辊B,所述转动辊B由伺服电机B驱动旋转;所述第二输出传送带包括若干均匀设置的转动辊C,所述转动辊C由伺服电机C驱动旋转。
优选地,所述传送装置还包括不良品放置盒和第三机械手,所述第三机械手在伺服电机D的驱动下沿着导轨前后运动,所述第三机械手在气缸C的驱动下做上下运动,所述不良品放置盒安装在气缸D的输出轴上,并由所述气缸D驱动下上下运动,所述不良品放置盒的前方设置有一拨杆。
优选地,所述传送装置还包括一临时放置盒,所述临时放置盒设置在所述导轨的中部并由气缸E驱动上下运动。
优选地,所述第二输出传送带的中部设置有挡块B,所述挡块B由气缸F驱动上下运动。
本实用新型的有益效果在于:通过设置输入传送带、输出传送带、检测传送带和横向输送机构,使放置在物料盘上的摄像头模组通过本实用新型的输入传送带输入设备中,并通过横向输送机构实现物料盘在输入传送带、检测传送带和输出传送带之间的传送,最后通过输出传送带输出,从而实现了物料盘的全自动输送,提高了摄像头模组检测设备的自动化程度,提高了工作效率。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图;
图2为不良品放置盒的结构示意图;
图3为临时放置盒的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图1至附图3对本实用新型作进一步阐述:
如图1所示的一种摄像头模组检测设备的传送装置,包括输入传送带1、输出传送带2、检测传送带3和横向输送机构4,输入传送带1和输出传送带2依次对接设置,检测传送带3与输入传送带1和输出传送带2并列平行设置,在本实施例中,检测传送带3的中部位于输入传送带1和输出传送带2的对接缝处。
输入传送带1与输出传送带2之间设置有挡块A5;横向输送机构4包括第一机械手41和第二机械手42,第一机械手41设置在输入传送带1的后端部,第二机械手42设置在输出传送带2的前端部,第一机械手41和第二机械手42安装在连接板43上并由气缸A和气缸B驱动做前后和上下运动把输入传送带1上待检测的摄像机模组搬运到检测传送带3的前端并把放置在检测传送带3的后端部的检测后的摄像机模组搬运到输出传送带2上。
输入传送带1包括若干个均匀设置的转动辊A11,转动辊A11由伺服电机A12驱动旋转。输出传送带2包括第一输出传送带21和第二输出传送带22,第一输出传送带21和第二输出传送带22依次对接设置,第一输出传送带21包括若干均匀设置的转动辊B211,转动辊B211由伺服电机B212驱动旋转;第二输出传送带22包括若干均匀设置的转动辊C221,转动辊C221由伺服电机C222驱动旋转。
检测传送带3的结构与输入传送带1和输出传送带2的结构类似,都是由伺服电机驱动转动辊转动,从而带动物料盘往前运动。
传送装置还包括不良品放置盒6和第三机械手7,第三机械手7在伺服电机D的驱动下沿着导轨前后运动,第三机械手7在气缸C100的驱动下做上下运动,如图2所示,不良品放置盒6安装在气缸D的输出轴上,并由气缸D驱动下上下运动,不良品放置盒6的前方设置有一拨杆8。不良品放置盒6上设置有若干插放物料盘的插槽,每放置一个物料盘后,气缸D便驱动不良品放置盒6往上运动一个插槽的高度。
如图3所示,传送装置还包括一临时放置盒9,临时放置盒9设置在导轨的中部并由气缸E10驱动上下运动。
第二输出传送带22的中部设置有挡块B223,挡块B223由气缸F224驱动上下运动。当挡块B223往上运动时,高出转动辊C221时,便可阻挡物料盘继续往前输送。
本实用新型的使用过程如下:
使用者把加工后的摄像头模组均匀地放置在物料盘中,然后把物料盘放到输入传送带1上,转动辊A11在伺服电机A12的带动下转动将物料盘往前输送,当物料盘与挡块A5接触后,挡块A5阻止物料盘继续往前运动,此时位于转动辊A11下方的第一机械手41和第二机械手42在气缸B的驱动下往上运动,第一机械手41撑起与挡块A5接触的物料盘,并在气缸A的驱动下输送到检测传送带3的前端,气缸B下降,物料盘放置在检测传送带3前端的转动辊D上,此时转动辊D静止不动,摄像头模组检测设备的检测装置依次对放置在无聊盘上的摄像头模组进行检测,检测完了后,转动辊D转动并驱动物料盘输送到检测传送带3的后端;第一机械手41和第二机械手42在气缸B的驱动下往上运动,第二机械手42撑起检测后的物料盘并在气缸A的驱动下往回退,然后气缸B下降把物料放置在第一输出传送带21的前端。此时根据检测结果和操作人员的实际情况进行相应的传送。
当摄像头模组有不良品时,挡块B223在气缸F224的驱动下往上运动,高出转动辊C221,物料盒经第一输出传送机构输送后进入第二输出传送机构并接触挡块B223后停止往前输送,此时第三机械手7在气缸C100的驱动下往上运动撑起物料盒,然后在伺服电机D的驱动下沿着导轨往不良品放置盒6的方向运动,拨杆8把物料盒拨入不良品放置盒6的放置槽内,完成对该物料盒的输送。
当摄像头模组为良品,且有操作人员在设备前操作时,物料盒经第二输出传送机构直接输出到后端,操作人员拿起物料盒后放置好。当操作人员不在设备前操作时,挡块B223在气缸F224的驱动下往上运动,高出转动辊C221,物料盒经第一输出传送机构输送后进入第二输出传送机构并接触挡块B223后停止往前输送,此时第三机械手7在气缸C100的驱动下往上运动撑起物料盒,然后在伺服电机D的驱动下沿着导轨往前运动,把物料盒放入临时放置盒9的放置槽中。
以上所述实施例,只是本实用新型的较佳实例,并非来限制本实用新型的实施范围,故凡依本实用新型申请专利范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰,均应包括于本实用新型专利申请范围内。
Claims (6)
1.一种摄像头模组检测设备的传送装置,其特征在于:包括输入传送带(1)、输出传送带(2)、检测传送带(3)和横向输送机构(4),所述输入传送带(1)和所述输出传送带(2)依次对接设置,所述检测传送带(3)与所述输入传送带(1)和所述输出传送带(2)并列平行设置,所述输入传送带(1)与所述输出传送带(2)之间设置有挡块A(5);所述横向输送机构(4)包括第一机械手(41)和第二机械手(42),所述第一机械手(41)设置在所述输入传送带(1)的后端部,所述第二机械手(42)设置在所述输出传送带(2)的前端部,所述第一机械手(41)和所述第二机械手(42)安装在连接板(43)上并由气缸A和气缸B驱动做前后和上下运动把所述输入传送带(1)上待检测的摄像机模组搬运到所述检测传送带(3)的前端并把放置在所述检测传送带(3)的后端部的检测后的摄像机模组搬运到所述输出传送带(2)上。
2.如权利要求1所述的摄像头模组检测设备的传送装置,其特征在于:所述输入传送带(1)包括若干个均匀设置的转动辊A(11),所述转动辊A(11)由伺服电机A(12)驱动旋转。
3.如权利要求1所述的摄像头模组检测设备的传送装置,其特征在于:所述输出传送带(2)包括第一输出传送带(21)和第二输出传送带(22),所述第一输出传送带(21)和所述第二输出传送带(22)依次对接设置,所述第一输出传送带(21)包括若干均匀设置的转动辊B(211),所述转动辊B(211)由伺服电机B(212)驱动旋转;所述第二输出传送带(22)包括若干均匀设置的转动辊C(221),所述转动辊C(221)由伺服电机C(222)驱动旋转。
4.如权利要求3所述的摄像头模组检测设备的传送装置,其特征在于:所述传送装置还包括不良品放置盒(6)和第三机械手(7),所述第三机械手(7)在伺服电机D的驱动下沿着导轨前后运动,所述第三机械手(7)在气缸C(100)的驱动下做上下运动,所述不良品放置盒(6)安装在气缸D的输出轴上,并由所述气缸D驱动下上下运动,所述不良品放置盒(6)的前方设置有一拨杆(8)。
5.如权利要求4所述的摄像头模组检测设备的传送装置,其特征在于:所述传送装置还包括一临时放置盒(9),所述临时放置盒(9)设置在所述导轨的中部并由气缸E(10)驱动上下运动。
6.如权利要求3、4或5所述的摄像头模组检测设备的传送装置,其特征在于:所述第二输出传送带(22)的中部设置有挡块B(223),所述挡块B(223)由气缸F(224)驱动上下运动。
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