CN212216072U - 一种全自动基板点胶机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全自动基板点胶机，涉及传感器加工设备领域，包括上料机构、搬运机构、夹爪机构、点胶机构、定位机构、下料机构、CCD检测机构和微视观察机构，所述搬运机构的输入端与所述上料机构的输出端连接，搬运机构的输出端与所述下料机构的输入端连接，在搬运机构的搬运路径上设有若干夹紧并定位待点胶的基板的所述定位机构，每个定位机构的侧部均对应设有一个所述夹爪机构和一个所述点胶机构，搬运机构靠近下料机构处设有所述CCD检测机构，所述微视观察机构设置在搬运机构的侧部，本实用新型通过夹爪机构进行夹爪式搬运，减少搬运时损伤基本的风险，减少废品率，利用定位机构进行精确定位，点胶机构的结构设置提高工作效率。

Description

一种全自动基板点胶机

技术领域

本实用新型涉及传感器加工设备领域，具体涉及一种全自动基板点胶机。

背景技术

传感器(transducer/sensor)是一种检测装置，能感受到被测量的信息，并能将感受到的信息，按一定规律变换成为电信号或其他所需形式的信息输出，以满足信息的传输、处理、存储、显示、记录和控制等要求。传感器的特点包括：微型化、数字化、智能化、多功能化、系统化、网络化。它是实现自动检测和自动控制的首要环节。传感器的存在和发展，让物体有了触觉、味觉和嗅觉等感官，让物体慢慢变得活了起来。

从信息时代开始，现在生活中已经随处可见各种各样的感应器。并且随着 5G时代的开启，万物互联已经成为可能。其中最基本的信号转变就是离不开传感器的参与。在传感器的生产工艺中，有一部分是在铜基板贴上感应芯片，然后压焊(Wire Bonding)金线、封胶/注塑、固化、去溢胶，最后成型包装。目前这些工序都是独立完成的，每一道工序需要一个工位，需要一位操作员进行操作，较为耗费人力，针对此情况，结合封胶段工艺进行研究，需要一种全自动化的传感器生产用设备。

实用新型内容

根据以上现有技术的不足，本实用新型所要解决的技术问题是提出一种全自动基板点胶机，通过夹爪机构进行夹爪式搬运，减少搬运时损伤基板的风险，减少废品率，利用定位机构进行精确定位，点胶机构的结构设置提高工作效率。

一种全自动基板点胶机，包括上料机构、搬运机构、夹爪机构、点胶机构、定位机构、下料机构、CCD检测机构和微视观察机构，所述搬运机构的输入端与所述上料机构的输出端连接，搬运机构的输出端与所述下料机构的输入端连接，在搬运机构的搬运路径上设有若干夹紧并定位待点胶的基板的所述定位机构，每个定位机构的侧部均对应设有一个所述夹爪机构和一个所述点胶机构，夹爪机构用于转运基板，将基板从上料机构输送至下料机构，点胶机构进行点胶工艺，搬运机构靠近下料机构处设有用于筛选点胶之后的良品和不良品的所述CCD检测机构，所述微视观察机构设置在搬运机构的侧部，且沿着搬运机构的搬运路径滑动，微视观察机构用于观察点胶后的基板。

可选的，所述上料机构包括上料Z轴活动板、上料Z轴驱动模组、推料模组和上料盒，所述上料Z轴驱动模组驱动所述上料Z轴活动板沿Z轴轴向运动，所述推料模组固定在上料Z轴活动板侧部，所述上料盒设置在上料Z轴活动板的底部，上料盒供基板通过，推料模组将放置在上料盒内的基板推出，并输送至所述搬运机构处。

可选的，所述下料机构包括下料Z轴活动板、下料Z轴驱动模组和挡料模组和下料盒，所述下料Z轴驱动模组驱动所述下料Z轴活动板沿Z轴轴向运动，所述挡料模组固定在下料Z轴活动板侧部，所述下料盒设置在下料Z轴活动板的底部，下料盒供基板通过，挡料模组阻挡基板从下料和处通过。

可选的，所述搬运机构为沿Z轴延伸的搬运轨道。

可选的，所述定位机构包括点胶座、定位夹板和定位驱动模组，所述点胶座固定在所述搬运轨道上，用于放置基板，所述定位驱动模组设置在点胶座的侧部，定位驱动模组驱动所述定位夹板沿Z轴轴向上运动，用于夹紧或者松开基板。

可选的，所述夹爪机构设置在点胶座的侧部，并沿搬运轨道的搬运路径上布置，包括夹爪和夹爪驱动模组，所述夹爪驱动模组设置在点胶座的侧部并与搬运轨道垂直设置，夹爪驱动模组的输出轴连接有所述夹爪，驱动夹爪沿Y轴进行转动。

可选的，所述点胶机构包括点胶Y轴活动板、点胶Y轴驱动模组、点胶X 轴活动板、点胶X轴驱动模组、点胶Z轴驱动模组、胶头固定座、针头微调座和点胶针头，所述点胶Y轴驱动模组驱动所述点胶Y轴活动板沿Y轴轴向上运动，所述点胶X轴活动板上固定有所述点胶X轴驱动模组，点胶X轴驱动模组驱动所述点胶X轴活动板沿X轴轴向上运动，点胶X轴活动板上固定有所述点胶Z轴驱动模组，点胶Z轴驱动模组驱动所述胶头固定座沿Z轴轴向上运动，胶头固定座侧一端设有若干所述针头微调座，所述点胶针头活动连接在针头微调座上。

可选的，所述CCD检测机构包括龙门支架、检测X轴驱动模组、检测Y轴驱动模组和CCD相机，所述龙门支架靠近下料机构设置，龙门支架上固定有所述检测X轴驱动模组，检测X轴驱动模组驱动所述检测Y轴驱动模组沿X轴轴向运动，检测Y轴驱动模组驱动所述CCD相机沿Y轴轴向运动。

可选的，所述微视观察机构包括滑轨和体视显微镜，所述滑轨与搬运轨道平行设置，所述体视显微镜在滑轨上滑动。

本实用新型的优点在于：通过夹爪机构进行夹爪式搬运，减少搬运时损伤基板的风险，提高了产品质量，减少废品率，利用定位机构进行精确定位，点胶机构的结构设置可以多阀同时点胶，提高工作效率，减短工作所需时间，通过增加 CCD检测机构提高生产精度和生产良率，微视观察机构提供操作员观察产品的工位。

附图说明

图1为本实用新型具体实施例的结构示意图；

图2为本实用新型具体实施例中上机架的结构示意图；

图3为本实用新型具体实施例中下机架的结构示意图；

图4为本实用新型具体实施例中上料机构的结构示意图；

图5为本实用新型具体实施例中下料机构的结构示意图；

图6为本实用新型具体实施例中搬运机构和定位机构的结构示意图；

图7为本实用新型具体实施例中夹爪机构的结构示意图；

图8和图9为本实用新型具体实施例中两种不同型号的点胶机构的结构示意图；

图10为本实用新型具体实施例中CCD检测机构的结构示意图；

图11为本实用新型具体实施例中微视观察机构的结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

作为本实用新型的一个实施例，本实用新型提出一种全自动基板点胶机，包括上料机构、搬运机构、夹爪机构、点胶机构、定位机构、下料机构、CCD检测机构和微视观察机构，所述搬运机构的输入端与所述上料机构的输出端连接，搬运机构的输出端与所述下料机构的输入端连接，在搬运机构的搬运路径上设有若干夹紧并定位待点胶的基板的所述定位机构，每个定位机构的侧部均对应设有一个所述夹爪机构和一个所述点胶机构，夹爪机构用于转运基板，将基板从上料机构输送至下料机构，点胶机构进行点胶工艺，搬运机构靠近下料机构处设有用于筛选点胶之后的良品和不良品的所述CCD检测机构，所述微视观察机构设置在搬运机构的侧部，且沿着搬运机构的搬运路径滑动，微视观察机构用于观察点胶后的基板。

通过该全自动基板点胶机的设计，通过夹爪机构进行夹爪式搬运，减少搬运时损伤基板的风险，提高了产品质量，减少废品率，利用定位机构进行精确定位，点胶机构的结构设置可以多阀同时点胶，提高工作效率，减短工作所需时间，通过增加CCD检测机构提高生产精度和生产良率，微视观察机构提供操作员观察产品的工位。

下面结合本实用新型的较佳实施例对该全自动基板点胶机进行说明。

请参阅图1、图2和图3，该全自动基板点胶机包括上机架、下机架、上料机构1、搬运机构2、夹爪机构3、点胶机构4、定位机构5、下料机构6、CCD 检测机构7和微视观察机构8，搬运机构2的输入端与上料机构1的输出端连接，搬运机构2的输出端与下料机构6的输入端连接，在搬运机构2的搬运路径上设有若干夹紧并定位待点胶的基板的定位机构5，每个定位机构5的侧部均对应设有一个夹爪机构3和一个点胶机构4，夹爪机构3用于转运基板，将基板从上料机构1输送至下料机构6，点胶机构4进行点胶工艺，搬运机构2靠近下料机构 6处设有用于筛选点胶之后的良品和不良品的CCD检测机构7，微视观察机构8 设置在搬运机构2的侧部，且沿着搬运机构2的搬运路径滑动，微视观察机构8 用于观察点胶后的基板。其中，上料机构1、搬运机构2、夹爪机构3、点胶机构4、定位机构5、下料机构6、CCD检测机构7和微视观察机构8都是安装在下机架上的，下机架上还设有控制面板、废料盒等等，上机架上设有与点胶机构4 连接的点胶阀控制器2、显示器和压力表，用来设置点胶机构4的参数，并进行显示。

请参阅图4，上料机构1包括上料Z轴活动板11、上料Z轴驱动模组12、推料模组13和上料盒14，上料Z轴驱动模组12驱动上料Z轴活动板11沿Z轴轴向运动，推料模组13固定在上料Z轴活动板11侧部，上料盒14设置在上料 Z轴活动板11的底部，上料盒14供基板通过，推料模组13将放置在上料盒14 内的基板推出，并输送至搬运机构2处。通过上料Z轴驱动模组12调整上料Z 轴活动板11沿Z轴轴向上的位置，即可以调整推料模组13沿Z轴轴向上的位置，再利用推料模组13将放置在上料盒14内的基板推出，并输送至后续的搬运机构 2处。

请参阅图5，同样的，下料机构6和上料机构1结构类似，下料机构6包括下料Z轴活动板61、下料Z轴驱动模组62和挡料模组63和下料盒64，下料Z 轴驱动模组62驱动下料Z轴活动板61沿Z轴轴向运动，挡料模组63固定在下料Z轴活动板61侧部，下料盒64设置在下料Z轴活动板61的底部，下料盒 64供基板通过，挡料模组63阻挡基板从下料盒64处通过。通过下料Z轴驱动模组62调整下料Z轴活动板61沿Z轴轴向上的位置，即可以调整挡料模组63 沿Z轴轴向上的位置，再利用挡料模组63挡住下料盒64的输入口，筛选合格的良品基板被后续设备拾取，而筛选不合格的不良品基板则被挡料模组63放行，输送进入到废料盒处进行处理。

请参阅图6，搬运机构2为沿Z轴延伸的搬运轨道，定位机构5包括点胶座 51、定位夹板52和定位驱动模组53，点胶座51固定在搬运轨道上，用于放置基板，定位驱动模组53设置在点胶座51的侧部，定位驱动模组53驱动定位夹板52沿Z轴轴向上运动，用于夹紧或者松开基板。为了便于识别到基板放置进入点胶座51，可以在点胶座51上设有光电到位传感器，进行基板位置的识别，当点胶座51上的光电到位传感器检测到有基板放置进入点胶座51后，若需要进行点胶工艺，定位驱动模组53就会驱动定位夹板52逐渐靠近点胶座51将基板夹紧，为了便于定位夹板52的夹紧效果，可以在点胶座51上开设有销孔，定位夹板52上设有与销孔相配合的销柱。

请参阅图7，夹爪机构3设置在点胶座51的侧部，并沿搬运轨道的搬运路径上布置，包括夹爪31和夹爪驱动模组32，夹爪驱动模组32设置在点胶座51 的侧部并与搬运轨道垂直设置，夹爪驱动模组32的输出轴连接有夹爪31，驱动夹爪31沿Y轴进行转动。通过夹爪31夹紧基板能减少基板与搬运轨道的摩擦，并且进一步防止基板受力变形。

请参阅图8和图9，本实施例中点胶机构4有五头和四头两种型号，也可以根据情况选择点胶针头48个数的设置，点胶机构4包括点胶Y轴活动板41、点胶Y轴驱动模组42、点胶X轴活动板43、点胶X轴驱动模组44、点胶Z轴驱动模组45、胶头固定座46、针头微调座47和点胶针头48，点胶Y轴驱动模组42 驱动点胶Y轴活动板41沿Y轴轴向上运动，点胶X轴活动板43上固定有点胶X 轴驱动模组44，点胶X轴驱动模组44驱动点胶X轴活动板43沿X轴轴向上运动，点胶X轴活动板43上固定有点胶Z轴驱动模组45，点胶Z轴驱动模组45 驱动胶头固定座46沿Z轴轴向上运动，胶头固定座46侧一端设有若干针头微调座47，点胶针头48活动连接在针头微调座47上。根据基板被定位的位置，通过点胶Y轴驱动模组42、点胶X轴驱动模组44和点胶Z轴驱动模组45调整胶头固定座46的位置，并通过针头微调座47来微调点胶针头48的位置，实现精细点胶。

请参阅图10，CCD检测机构7包括龙门支架71、检测X轴驱动模组72、检测Y轴驱动模组73和CCD相机74，龙门支架71靠近下料机构6设置，龙门支架71上固定有检测X轴驱动模组72，检测X轴驱动模组72驱动检测Y轴驱动模组73沿X轴轴向运动，检测Y轴驱动模组73驱动CCD相机74沿Y轴轴向运动。通过检测X轴驱动模组72、检测Y轴驱动模组73调整CCD相机74的位置，利用CCD相机74进行工位检测，实现对点胶后基板的自检，及时发现不良品，筛选出良品和不良品的基板。

请参阅图11，微视观察机构8包括滑轨81和体视显微镜82，滑轨81与搬运轨道平行设置，体视显微镜82在滑轨81上滑动。由于基板上点胶部位非常细小，只能进行放大观察，并且该全自动基板点胶机工作时运动部件多，为了及时检测产品质量，微视观察机构8是增加操作员观察产品的工位。

该全自动基板点胶机的工作原理为：

(1)开机准备，检查急停开关是否按下，整机通电，PLC控制主机自动开机，所有驱动模组复位回到原点；

(2)位于上料机构1上安装的推料模组13将送到位的待点胶基板从上料盒 14中推出，使搬运机构2上设置的的光电到位传感器器检测到基板到位；

(3)夹爪机构3夹住基板，搬运物料至点胶位，定位机构5上的光电到位传感器检检测有基板到位后，定位机构5对基板进行夹紧定位；

(4)定位完成后，点胶机构4开始点胶；

(5)点胶完成后，夹爪机构3继续搬运基板至CCD检测机构7，CCD检测机构7检测并判断完成后，良品直接被拾取进行后续工艺加工，不良品被排放至废料盒处。

综上所述，本实用新型的优点在于：通过夹爪机构进行夹爪式搬运，减少搬运时损伤基板的风险，提高了产品质量，减少废品率，利用定位机构进行精确定位，点胶机构的结构设置可以多阀同时点胶，提高工作效率，减短工作所需时间，通过增加CCD检测机构提高生产精度和生产良率，微视观察机构提供操作员观察产品的工位。

由技术常识可知，本实用新型可以通过其它的不脱离其精神实质或必要特征的实施方案来实现。因此，上述公开的实施方案，就各方面而言，都只是举例说明，并不是仅有的。所有在本实用新型范围内或在等同于本实用新型的范围内的改变均被本实用新型包含。

Claims (9)

1.一种全自动基板点胶机，其特征在于，包括上料机构(1)、搬运机构(2)、夹爪机构(3)、点胶机构(4)、定位机构(5)、下料机构(6)、CCD检测机构(7)和微视观察机构(8)，所述搬运机构(2)的输入端与所述上料机构(1)的输出端连接，搬运机构(2)的输出端与所述下料机构(6)的输入端连接，在搬运机构(2)的搬运路径上设有若干夹紧并定位待点胶的基板的所述定位机构(5)，每个定位机构(5)的侧部均对应设有一个所述夹爪机构(3)和一个所述点胶机构(4)，夹爪机构(3)用于转运基板，将基板从上料机构(1)输送至下料机构(6)，点胶机构(4)进行点胶工艺，搬运机构(2)靠近下料机构(6)处设有用于筛选点胶之后的良品和不良品的所述CCD检测机构(7)，所述微视观察机构(8)设置在搬运机构(2)的侧部，且沿着搬运机构(2)的搬运路径滑动，微视观察机构(8)用于观察点胶后的基板。

2.根据权利要求1所述的一种全自动基板点胶机，其特征在于：所述上料机构(1)包括上料Z轴活动板(11)、上料Z轴驱动模组(12)、推料模组(13)和上料盒(14)，所述上料Z轴驱动模组(12)驱动所述上料Z轴活动板(11)沿Z轴轴向运动，所述推料模组(13)固定在上料Z轴活动板(11)侧部，所述上料盒(14)设置在上料Z轴活动板(11)的底部，上料盒(14)供基板通过，推料模组(13)将放置在上料盒(14)内的基板推出，并输送至所述搬运机构(2)处。

3.根据权利要求2所述的一种全自动基板点胶机，其特征在于：所述下料机构(6)包括下料Z轴活动板(61)、下料Z轴驱动模组(62)和挡料模组(63)和下料盒(64)，所述下料Z轴驱动模组(62)驱动所述下料Z轴活动板(61)沿Z轴轴向运动，所述挡料模组(63)固定在下料Z轴活动板(61)侧部，所述下料盒(64)设置在下料Z轴活动板(61)的底部，下料盒(64)供基板通过，挡料模组(63)阻挡基板从下料盒(64)处通过。

4.根据权利要求3所述的一种全自动基板点胶机，其特征在于：所述搬运机构(2)为沿Z轴延伸的搬运轨道。

5.根据权利要求4所述的一种全自动基板点胶机，其特征在于：所述定位机构(5)包括点胶座(51)、定位夹板(52)和定位驱动模组(53)，所述点胶座(51)固定在所述搬运轨道上，用于放置基板，所述定位驱动模组(53)设置在点胶座(51)的侧部，定位驱动模组(53)驱动所述定位夹板(52)沿Z轴轴向上运动，用于夹紧或者松开基板。

6.根据权利要求5所述的一种全自动基板点胶机，其特征在于：所述夹爪机构(3)设置在点胶座(51)的侧部，并沿搬运轨道的搬运路径上布置，包括夹爪(31)和夹爪驱动模组(32)，所述夹爪驱动模组(32)设置在点胶座(51)的侧部并与搬运轨道垂直设置，夹爪驱动模组(32)的输出轴连接有所述夹爪(31)，驱动夹爪(31)沿Y轴进行转动。

7.根据权利要求6所述的一种全自动基板点胶机，其特征在于：所述点胶机构(4)包括点胶Y轴活动板(41)、点胶Y轴驱动模组(42)、点胶X轴活动板(43)、点胶X轴驱动模组(44)、点胶Z轴驱动模组(45)、胶头固定座(46)、针头微调座(47)和点胶针头(48)，所述点胶Y轴驱动模组(42)驱动所述点胶Y轴活动板(41)沿Y轴轴向上运动，所述点胶X轴活动板(43)上固定有所述点胶X轴驱动模组(44)，点胶X轴驱动模组(44)驱动所述点胶X轴活动板(43)沿X轴轴向上运动，点胶X轴活动板(43)上固定有所述点胶Z轴驱动模组(45)，点胶Z轴驱动模组(45)驱动所述胶头固定座(46)沿Z轴轴向上运动，胶头固定座(46)侧一端设有若干所述针头微调座(47)，所述点胶针头(48)活动连接在针头微调座(47)上。

8.根据权利要求7所述的一种全自动基板点胶机，其特征在于：所述CCD检测机构(7)包括龙门支架(71)、检测X轴驱动模组(72)、检测Y轴驱动模组(73)和CCD相机(74)，所述龙门支架(71)靠近下料机构(6)设置，龙门支架(71)上固定有所述检测X轴驱动模组(72)，检测X轴驱动模组(72)驱动所述检测Y轴驱动模组(73)沿X轴轴向运动，检测Y轴驱动模组(73)驱动所述CCD相机(74)沿Y轴轴向运动。

9.根据权利要求8所述的一种全自动基板点胶机，其特征在于：所述微视观察机构(8)包括滑轨(81)和体视显微镜(82)，所述滑轨(81)与搬运轨道平行设置，所述体视显微镜(82)在滑轨(81)上滑动。

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