CN114100984A - 自动点胶固化设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种自动点胶固化设备，涉及一种点胶领域，包括机架，所述机架上并排设置有入料流线和回流线，所述机架上设置有搬运上料机构、人工理线工位、点胶机构、CCD检测机构、不良品搬运机构、固化机构和下料机构，所述人工理线工位同时进行人工补胶，所述自动点胶固化设备还包括控制机构。本发明能够自动将产品搬运到入料流线上，入料流线带动产品移动到不同的工位，本发明能够对产品自动进行点胶、自动对产品进行检测，自动将检测不良的产品搬运到回流线上，人工对不良品进行补胶，点胶合格的产品自动流动到固化机构处进行固化，然后自动将良品进行下料，本申请实现了自动化，代替了人工工作，提高了工作效率，使得产品点胶的一致性好。

Description

自动点胶固化设备
技术领域
本发明涉及一种点胶领域，特别涉及一种自动点胶固化设备。
背景技术
点胶，是一种工艺，也称施胶、涂胶、灌胶、滴胶等，是把电子胶水、油或者其他液体涂抹、灌封、点滴到产品上，让产品起到黏贴、灌封、绝缘、固定、表面光滑等作用。
产品点胶后需要固化，现有的点胶方法是人工手持点胶头对产品进行点胶，点胶后将产品放在固化箱内进行固化，工序较复杂，同时会出现点胶不均匀、点胶不良较多，工作效率低等现象。
发明内容
本发明解决的技术问题是提供一种能够自动点胶、自动固化、自动检测点胶是否合格的自动点胶固化设备。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：自动点胶固化设备，包括机架，所述机架上并排设置有入料流线和回流线，所述机架上按照产品的流动方向依次设置有搬运上料机构、人工理线工位、点胶机构、CCD检测机构、不良品搬运机构、固化机构和下料机构，所述人工理线工位同时进行人工补胶，所述自动点胶固化设备还包括控制机构，所述搬运上料机构、人工理线工位、点胶机构、CCD检测机构、不良品搬运机构、固化机构和下料机构分别与控制机构电气连接。
进一步的是：所述搬运上料机构包括第一夹爪和驱动第一夹爪张开或闭合的第一夹爪气缸，所述第一夹爪气缸的一侧设置有用于驱动第一夹爪气缸上下移动的第一上下移动组件，所述第一上下移动组件的一侧设置有用于驱动第一上下移动组件前后移动的第一前后移动组件，所述第一夹爪气缸、第一前后移动组件和第一上下移动组件分别与控制机构电气连接。
进一步的是：所述点胶机构包括固定板，所述固定板上设置有点胶组件和第一相机检测组件，所述固定板的一侧设置有带动点胶组件移动到入料流线上的机械手，所述点胶组件包括点胶头、点胶阀和点胶桶，还包括用于清理点胶头的清理组件，所述点胶阀、第一相机检测组件、机械手和清理组件分别与控制机构电气连接。
进一步的是：所述清理组件包括设置第一固定架，所述第一固定架上设置有胶布放料卷和胶布收料卷，所述第一固定架上位于胶布放料卷和胶布收料卷之间设置有多个导向轮，所述导向轮的上方位于第一固定架上设置有第二夹爪和驱动第二夹爪张开或闭合的第二夹爪气缸，所述第二夹爪的两侧设置有胶布导向块，所述第二夹爪气缸与控制机构电气连接。
进一步的是：所述不良品搬运机构包括第三夹爪和第三夹爪气缸，所述第三夹爪气缸的一侧设置有第二上下移动组件，所述第二上下移动组件的一侧设置有第二前后移动组件，所述第三夹爪气缸、第二前后移动组件和第二上下移动组件分别与控制机构电气连接。
进一步的是：所述固化机构包括固化箱和设置在固化箱内的固化光源。
进一步的是：所述下料机构包括第四夹爪和第四夹爪气缸，所述第四夹爪气缸的一侧设置有第三上下移动组件，所述第三上下移动组件的一侧设置有用于驱动第三上下移动组件前后移动的第三前后移动组件，所述第四夹爪气缸、第三前后移动组件和第三上下移动组件分别与控制机构电气连接。
进一步的是：所述CCD检测机构包括第二固定架，所述第二固定架上设置有第二相机，所述第二相机与控制机构电气连接。
进一步的是：所述人工理线工位上设置有显示屏和第三相机，所述第三相机与控制机构电气连接。
本发明的有益效果是：本发明能够自动将外部设置上的产品搬运到入料流线上，所述入料流线带动产品移动到不同的工位，本发明能够对产品自动进行点胶、自动对产品进行检测，自动将检测不良的产品搬运到回流线上，人工对不良品进行补胶，点胶合格的产品自动流动到固化机构处进行固化，然后自动将良品进行下料，本申请实现了自动化，代替了人工工作，提高了工作效率，使得产品点胶的一致性好。
附图说明
图1为自动点胶固化设备的整体结构示意图；
图2为搬运上料机构的结构示意图；
图3为点胶机构的结构示意图；
图4为清理组件的结构示意图；
图5为不良品搬运机构的结构示意图；
图6为CCD检测机构的结构示意图；
图7为人工理线工位的示意图；
图8为下料机构结构示意图；
图中标记为：1、机架；2、入料流线；3、回流线；4、搬运上料机构；5、点胶机构；6、CCD检测机构；7、不良品搬运机构；8、固化机构；9、下料机构；10、人工理线工位；
401、第一夹爪；402、第一前后移动组件；403、第一上下移动组件；404、第一夹爪气缸；501、固定板；502、点胶组件；503、第一相机检测组件；504、机械手；505、清理组件；506、第一固定架；507、胶布放料卷；508、胶布收料卷；509、导向轮；510、第二夹爪；511、第二夹爪气缸；512、胶布导向块；701、第三夹爪；702、第二前后移动组件；703、第二上下移动组件；704、第三夹爪气缸；901、第四夹爪；902、第四夹爪气缸；903、第三上下移动组件；904、第三前后移动组件；601、第二固定架；602、第二相机；1001、显示屏；1002、第三相机。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明进一步说明。
如图1所示，本申请的实施例提供了一种自动点胶固化设备，该自动点胶固化设备包括机架1，所述机架1上并排设置有入料流线2和回流线3，所述入料流线2和回流线3的流动方向相反。
所述机架1上按照产品的流动方向依次设置有搬运上料机构4、人工理线工位10、点胶机构5、CCD检测机构6、不良品搬运机构7、固化机构8和下料机构9，所述人工理线工位10同时进行人工补胶，所述人工理线工位10一方面用于将搬运上料机构4搬运过来的产品上的线整理整齐，另一方面用于给点胶不良的产品补胶。
所述搬运上料机构4将产品从外部设备搬运到入料流线2上，人工对产品上的线整理整齐，然后再将产品放置到入料流线2上，所述入料流线2带动产品移动到点胶机构5处，所述点胶机构5对产品进行点胶，所述CCD检测机构6对产品的点胶情况进行检测，当CCD检测机构6检测到产品点胶不良时，所述不良品搬运机构7将不良品搬运到回流线3上，所述回流线3带动不良品移动到人工理线工位10，人工对不良品进行补胶，补胶后将产品放置到入料流线2上，然后CCD检测机构6进行检测，当CCD检测机构6检测点胶后的产品为良品时，产品移动到固化机构8处对产品进行固化，固化完成后所述下料机构9将产品搬运到外部设备进行下料，如此反复工作。
所述自动点胶固化设备还包括控制机构，所述搬运上料机构4、人工理线工位10、点胶机构5、CCD检测机构6、不良品搬运机构7、固化机构8和下料机构9分别与控制机构电气连接，所述控制机构用于控制自动点胶固化设备。
在上述基础上，如图2所示，所述搬运上料机构4包括第一夹爪401和驱动第一夹爪401张开或闭合的第一夹爪气缸404，所述第一夹爪气缸404的一侧设置有用于驱动第一夹爪气缸404上下移动的第一上下移动组件403，所述第一上下移动组件403的一侧设置有用于驱动第一上下移动组件403前后移动的第一前后移动组件402，所述第一夹爪气缸404、第一前后移动组件402和第一上下移动组件403分别与控制机构电气连接。
所述第一夹爪气缸404驱动第一夹爪401将产品夹紧，所述第一上下移动组件403带动产品向上移动，所述第一前后移动组件402带动产品向后移动到入料流线2，然后所述第一上下移动组件403带动产品向下移动，所述第一夹爪气缸404驱动第一夹爪401张开将产品放置到入料流线2上。
在上述基础上，如图3所示，所述点胶机构5包括固定板501，所述固定板501上设置有点胶组件502和第一相机检测组件503，所述固定板501的一侧设置有带动点胶组件502移动到入料流线2上的机械手504，所述点胶组件502包括点胶头、点胶阀和点胶桶。
所述机械手504带动点胶组件502通过第一相机检测组件503引导对产品进行点胶，所述点胶阀控制点胶头是否出胶。
还包括用于清理点胶头的清理组件505，所述点胶阀、第一相机检测组件503、机械手504和清理组件505分别与控制机构电气连接，所述清理组件505对点胶头上的胶定期进行清理。
在上述基础上，如图4所示，所述清理组件505包括设置第一固定架506，所述第一固定架506上设置有胶布放料卷507和胶布收料卷508，所述胶布放料卷507将未使用的胶布进行放卷，所述胶布收料卷508用于将使用后的胶布收卷。
所述第一固定架506上位于胶布放料卷507和胶布收料卷508之间设置有多个导向轮509，所述导向轮509的上方位于第一固定架506上设置有第二夹爪510和驱动第二夹爪510张开或闭合的第二夹爪气缸511，所述第二夹爪510的两侧设置有胶布导向块512，所述第二夹爪气缸511与控制机构电气连接。
所述导向轮509对胶布进行导向，所述胶布从第二夹爪510的内侧通过，当点胶头需要清理时，所述点胶头深入到第二夹爪510的内侧，所述第二夹爪气缸511驱动第二夹爪510闭合，第二夹爪510内侧的胶布将点胶头裹住，然后所述点胶头向上移动，实现擦点胶头的动作。
在上述基础上，如图5所示，所述不良品搬运机构7包括第三夹爪701和第三夹爪气缸704，所述第三夹爪气缸704的一侧设置有第二上下移动组件703，所述第二上下移动组件703的一侧设置有第二前后移动组件702，所述第三夹爪气缸704、第二前后移动组件702和第二上下移动组件703分别与控制机构电气连接。
所述第三夹爪气缸704驱动第三夹爪701将不良品抓住，所述第二上下移动组件703带动不良品上下移动，所述第二前后移动组件702带动产品向前移动回流线3上，所述回流线3带动不良品回流到人工理线工位10。
在上述基础上，所述固化机构8包括固化箱和设置在固化箱内的固化光源，所述固化光源产生热量，加快胶干燥的速度。
在上述基础上，如图8所示，所述下料机构9包括第四夹爪901和第四夹爪气缸902，所述第四夹爪气缸902的一侧设置有第三上下移动组件903，所述第三上下移动组件903的一侧设置有用于驱动第三上下移动组件903前后移动的第三前后移动组件904，所述第四夹爪气缸902、第三前后移动组件904和第三上下移动组件903分别与控制机构电气连接。
所述第四夹爪气缸902驱动第四夹爪901将良品夹住，所述第三上下移动组件903带动良品向上移动，所述第三前后移动组件904带动良品向前移动到外部设备上，实现下料。
在上述基础上，如图6所示，所述CCD检测机构6包括第二固定架601，所述第二固定架601上设置有第二相机602，所述第二相机602与控制机构电气连接，所述第二相机602用于检测产品点胶是否OK。
在上述基础上，如图7所示，所述人工理线工位10上设置有显示屏1001和第三相机1002，所述第三相机1002与控制机构电气连接，人工借助第三相机1002对不良品进行补胶。
以上所述的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.自动点胶固化设备，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)上并排设置有入料流线(2)和回流线(3)，所述机架(1)上按照产品的流动方向依次设置有搬运上料机构(4)、人工理线工位(10)、点胶机构(5)、CCD检测机构(6)、不良品搬运机构(7)、固化机构(8)和下料机构(9)，所述人工理线工位(10)同时进行人工补胶，所述自动点胶固化设备还包括控制机构，所述搬运上料机构(4)、人工理线工位(10)、点胶机构(5)、CCD检测机构(6)、不良品搬运机构(7)、固化机构(8)和下料机构(9)分别与控制机构电气连接。
2.如权利要求1所述的自动点胶固化设备，其特征在于：所述搬运上料机构(4)包括第一夹爪(401)和驱动第一夹爪(401)张开或闭合的第一夹爪气缸(404)，所述第一夹爪气缸(404)的一侧设置有用于驱动第一夹爪气缸(404)上下移动的第一上下移动组件(403)，所述第一上下移动组件(403)的一侧设置有用于驱动第一上下移动组件(403)前后移动的第一前后移动组件(402)，所述第一夹爪气缸(404)、第一前后移动组件(402)、第一上下移动组件(403)分别与控制机构电气连接。
3.如权利要求1所述的自动点胶固化设备，其特征在于：所述点胶机构(5)包括固定板(501)，所述固定板(501)上设置有点胶组件(502)和第一相机检测组件(503)，所述固定板(501)的一侧设置有带动点胶组件(502)移动到入料流线(2)上的机械手(504)，所述点胶组件(502)包括点胶头、点胶阀和点胶桶，还包括用于清理点胶头的清理组件(505)，所述点胶阀、第一相机检测组件(503)、机械手(504)和清理组件(505)分别与控制机构电气连接。
4.如权利要求3所述的自动点胶固化设备，其特征在于：所述清理组件(505)包括设置第一固定架(506)，所述第一固定架(506)上设置有胶布放料卷(507)和胶布收料卷(508)，所述第一固定架(506)上位于胶布放料卷(507)和胶布收料卷(508)之间设置有多个导向轮(509)，所述导向轮(509)的上方位于第一固定架(506)上设置有第二夹爪(510)和驱动第二夹爪(510)张开或闭合的第二夹爪气缸(511)，所述第二夹爪(510)的两侧设置有胶布导向块(512)，所述第二夹爪气缸(511)与控制机构电气连接。
5.如权利要求1所述的自动点胶固化设备，其特征在于：所述不良品搬运机构(7)包括第三夹爪(701)和第三夹爪气缸(704)，所述第三夹爪气缸(704)的一侧设置有第二上下移动组件(703)，所述第二上下移动组件(703)的一侧设置有第二前后移动组件(702)，所述第三夹爪气缸(704)、第二前后移动组件(702)和第二上下移动组件(703)分别与控制机构电气连接。
6.如权利要求1所述的自动点胶固化设备，其特征在于：所述固化机构(8)包括固化箱和设置在固化箱内的固化光源。
7.如权利要求1所述的自动点胶固化设备，其特征在于：所述下料机构(9)包括第四夹爪(901)和第四夹爪气缸(902)，所述第四夹爪气缸(902)的一侧设置有第三上下移动组件(903)，所述第三上下移动组件(903)的一侧设置有用于驱动第三上下移动组件(903)前后移动的第三前后移动组件(904)，所述第四夹爪气缸(902)、第三前后移动组件(904)和第三上下移动组件(903)分别与控制机构电气连接。
8.如权利要求1所述的自动点胶固化设备，其特征在于：所述CCD检测机构(6)包括第二固定架(601)，所述第二固定架(601)上设置有第二相机(602)，所述第二相机(602)与控制机构电气连接。
9.如权利要求1所述的自动点胶固化设备，其特征在于：所述人工理线工位(10)上设置有显示屏(1001)和第三相机(1002)，所述第三相机(1002)与控制机构电气连接。
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